復(fù)習(xí)：1.什么是可編程程序控制器？2.PLC完整的英文單詞怎樣表達(dá)？3.PLC的基本組成及各組成部分的作用？4.PLC編程語(yǔ)言的種類？5.PLC的工作方式？OMRON公司是世界上生產(chǎn)PLC的主要廠家之一，其PLC產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機(jī)械、冶金、交通、環(huán)保、食品、包裝等各行各業(yè)OMRONPLC在各行各業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用1.1.4OMRON可編程序控制器概述OMRON公司的PLC產(chǎn)品系列齊全微型PLC小型PLC中型PLC大型PLC一、OMRON可編程序控制器分類⒈O(jiān)MRON微型PLCOMRON微型PLC均為整體式結(jié)構(gòu)，體積小，價(jià)格便宜早期生產(chǎn)的微型PLC主要是C系列P型機(jī)，帶擴(kuò)展單元時(shí)I/O最多達(dá)120點(diǎn)近期微型PLC主要是CPM1A系列，帶擴(kuò)展I/O單元時(shí)最大為100點(diǎn)一、C系列機(jī)的外形結(jié)構(gòu)1．主機(jī)指示器外部設(shè)備接口輸出端接地端：LG:是噪聲濾波的中性端子，通常不要求接地。當(dāng)有電氣干擾時(shí)，應(yīng)與GR短接。GR:接地。接地阻抗小于100歐，接地的長(zhǎng)度不超過(guò)20m.2．?dāng)U展單元三、C系列PLC內(nèi)部繼電器及編號(hào)0000～00150500～0511輸入16點(diǎn)輸出12點(diǎn)28點(diǎn)輸入輸出型輸入號(hào)輸出號(hào)0000～00150500～0511輸入16點(diǎn)輸出12點(diǎn)輸入號(hào)輸出號(hào)0100～01150200～02150300～0315擴(kuò)展I/O單元擴(kuò)展I/O單元擴(kuò)展I/O單元28點(diǎn)輸入輸出型0400～0415輸入16點(diǎn)輸出12點(diǎn)輸入16點(diǎn)輸出12點(diǎn)輸入16點(diǎn)輸出12點(diǎn)0600～06110700～07110800～08110900～0911輸入16點(diǎn)輸出12點(diǎn)擴(kuò)展I/O單元擴(kuò)展后輸入80點(diǎn);輸出60點(diǎn)輸入（輸出）編號(hào)表示方法：通道（前兩位）+繼電器號(hào)（后兩位）1.輸入、輸出繼電器2.內(nèi)部繼電器(1)內(nèi)部輔助繼電器內(nèi)部輔助繼電器用做中間變量，與輸入端、輸出端無(wú)對(duì)應(yīng)關(guān)系，其觸點(diǎn)只供內(nèi)部編程使用.內(nèi)部輔助繼電器區(qū)通道號(hào)為1000～18071808──電池電壓低時(shí)接通(ON)1809──一般處于斷開(kāi)狀態(tài)。只有當(dāng)掃描時(shí)間在100ms--130ms時(shí)為(ON)1810──常開(kāi)(OFF)繼電器，當(dāng)使用高速計(jì)數(shù)指令，并在輸入繼電器0001收到復(fù)位信號(hào)時(shí)接通(ON)一個(gè)掃描周期。

1811（1812）（1814）──在PLC工作期間始終保持?jǐn)嚅_(kāi)(OFF)1813──在PLC工作期間始終保持常閉(ON)1815──PLC開(kāi)始運(yùn)行的第1個(gè)掃描周期接通1900──周期0.1s的時(shí)鐘脈沖1901──周期0.2s的時(shí)鐘脈沖1902──周期1s的時(shí)鐘脈沖1903──指令執(zhí)行錯(cuò)誤標(biāo)志為ON1904──指令執(zhí)行結(jié)果有進(jìn)位(或借位)為ON1905──比較結(jié)果第一數(shù)大于第二數(shù)為ON1906──執(zhí)行結(jié)果兩個(gè)數(shù)等于為ON1907──比較結(jié)果第一數(shù)小于第二數(shù)為ON3.C系列PLC專用特殊繼電器的功能（3）暫存繼電器TRC系列PLC暫存繼電器有8個(gè)，編號(hào)從TR0～TR7在同一個(gè)程序段中，暫存繼電器的編號(hào)不能重復(fù)使用（4）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)DM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)提供了在數(shù)據(jù)處理和計(jì)算過(guò)程中專門(mén)用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的單元C系列PLC數(shù)據(jù)存儲(chǔ)編號(hào)從DM00～DM63數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器只能以通道形式使用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器具有斷電保持的功能⒎定時(shí)／計(jì)數(shù)器定時(shí)器用于定時(shí)控制計(jì)數(shù)器用于記錄脈沖的個(gè)數(shù)C系列PLC的定時(shí)/計(jì)數(shù)器區(qū)總共有48個(gè)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器,編號(hào)范圍從00～47定時(shí)器和計(jì)數(shù)器統(tǒng)一編號(hào)，不能重復(fù)分配定時(shí)器為斷電不保持，電源斷電時(shí)定時(shí)器復(fù)位計(jì)數(shù)器斷電能保持，斷電后計(jì)數(shù)值仍保持某段程序中使用了TIM05和CNT05，是否允許？為什么？OMRONPLC的內(nèi)部定時(shí)器和計(jì)數(shù)器是否具有掉電保持功能？OMRONC系列P型機(jī)的使用（7）一、編程器簡(jiǎn)介

編程器的面板大體可分為三個(gè)區(qū)域：1．編程器液晶顯示屏2×16字符2．工作方式選擇開(kāi)關(guān)3．編程器的鍵盤(pán)2.1.3編程工具（有兩種）1.專用編程器2.裝有專用編程軟件的計(jì)算機(jī)顯示屏工作方式選擇開(kāi)關(guān)編程位主機(jī)監(jiān)控位運(yùn)行位編程器直插式編程器0000二、編程器的使用1.接通電源PASSWORD!CLRMONTRCLR0000（1）回編程起始地址（2）.清除存儲(chǔ)器中的內(nèi)容CLR→PLAY/SET→NOT→REC/RESET0000MEMORYCLY?HRCNTDM按下MONTR，顯示：0000MEMORYCLY?ENDHRCNTDM表示全部程序被取消2.預(yù)置地址（三種方式下均可操作）0000在顯示狀態(tài)下只要鍵入對(duì)應(yīng)的地址數(shù)字即可3．輸入程序輸入相應(yīng)的指令00000000LD(00)0000READLD00020001NOP(00)按0002鍵，顯示：按WRITE鍵，顯示：按LD鍵，顯示：按TIM鍵，顯示：0001TIM00按01鍵，顯示：按WRITE鍵，顯示：TIM010131TIMDATA#0000按0083鍵，顯示：0131