理論力學(xué)經(jīng)典課件第三章點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)第一頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日引言①動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)②機(jī)構(gòu)與變形體運(yùn)動(dòng)分析矢量分析與微積分。一運(yùn)動(dòng)學(xué)

——研究物體機(jī)械運(yùn)動(dòng)的幾何性質(zhì)，包括運(yùn)動(dòng)規(guī)律、軌跡、速度、加速度。不考慮力和質(zhì)量，點(diǎn)和幾何體。二理論基礎(chǔ)第二頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日三內(nèi)容線索點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)與剛體平面運(yùn)動(dòng)。四研究方法①幾何法:矢量方法，形象直觀，瞬時(shí)分析②解析法:微積分，便于計(jì)算機(jī)，過程分析五重點(diǎn)第三頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日第三章點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)3-1運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)包括(點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)與剛體平移以及剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng))3-2點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)概念第四頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日3-1運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)包括(點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)與剛體平移以及剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng))第三章點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)3-1-3輪系傳動(dòng)比3-1-1點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)3-1-2剛體的平移與定軸轉(zhuǎn)動(dòng)第五頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日3-1-1點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)一.兩種描述方法:1.矢徑法

3-1運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)2.坐標(biāo)法(解析法)①直角坐標(biāo)第六頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日②曲線坐標(biāo)。(單位矢方向改變)柱坐標(biāo):a)運(yùn)動(dòng)方程例如:3-1-1點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)3-1運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)第七頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日同理方向，故3-1-1點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)3-1運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)第八頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日單位矢的倒數(shù)！時(shí)，為極坐標(biāo)公式。關(guān)鍵:①應(yīng)選固定坐標(biāo)(原點(diǎn)固定)。②不能對(duì)瞬時(shí)值求導(dǎo)。③與正向一致。3-1-1點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)3-1運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)第九頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日1.圓輪滾動(dòng)M點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方程為對(duì)嗎？不對(duì)。時(shí)而t時(shí)，顯然原點(diǎn)O移動(dòng)了。由上述方程得應(yīng)為擺線。3-1-1點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)3-1運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)第十頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日2.圖對(duì)嗎?不對(duì)！應(yīng)同理3-1-1點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)3-1運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)第十一頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日3.弧坐標(biāo)(自然法)——軌跡已知。a)運(yùn)動(dòng)方程——弧長(zhǎng)而(為該點(diǎn)處作圓弧運(yùn)動(dòng)角速度)3-1-1點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)3-1運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)第十二頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日1.與何時(shí)相等?而時(shí)，相等3-1-1點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)3-1運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)第十三頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日2.點(diǎn)沿曲線運(yùn)動(dòng)。指出點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)?勻速加速減速3-1-1點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)3-1運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)第十四頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日二兩類問題①由運(yùn)動(dòng)方程，求—微分

1.橢圓規(guī)，已知求：筆尖M運(yùn)動(dòng)方程、速度、加速度。3-1-1點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)3-1運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)第十五頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日3-1-1點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)3-1運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)第十六頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日軌跡3-1-1點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)3-1運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)第十七頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日2.求M點(diǎn)運(yùn)動(dòng)形象?恒指向O點(diǎn)象限一:象限二:象限三:象限四:加速加速減速減速3-1-1點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)3-1運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)第十八頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日②由速度，加速度，求運(yùn)動(dòng)方程－－積分。凸輪機(jī)構(gòu)。已知，使頂桿AB勻速上升一段，設(shè)計(jì)凸輪輪廓線。3-1-1點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)3-1運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)第十九頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日在凸輪上建立極坐標(biāo)有且積分消去t故CD段為阿基米德螺線(若用直角坐標(biāo)，運(yùn)動(dòng)方程消t困難)3-1-1點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)3-1運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)第二十頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日一、實(shí)例:Ⅰ剛體的平移3-1-2剛體的平移與定軸轉(zhuǎn)動(dòng)3-1運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)第二十一頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日3-1-2剛體的平移與定軸轉(zhuǎn)動(dòng)3-1運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)第二十二頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日剛體上任一直線始終與初始位置平行。1.水平曲線軌跡上行駛的火車箱是否平移?否。二、定義:2.平移時(shí)，剛體上各點(diǎn)軌跡是平行直線，對(duì)嗎?不一定?？墒瞧叫星€。3-1-2剛體的平移與定軸轉(zhuǎn)動(dòng)3-1運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)第二十三頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日三、定理:剛體平移時(shí)，其上各點(diǎn)軌跡形狀相同且相互平行，任一瞬時(shí)各點(diǎn)速度相同、各點(diǎn)加速度也相同。1.已知，求?故向上，且為0，2.圖示瞬時(shí)AB桿中點(diǎn)M切向加速度為0，求方向?AB瞬時(shí)平移，鉛直向上。故水平。3-1-2剛體的平移與定軸轉(zhuǎn)動(dòng)3-1運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)第二十四頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日一、實(shí)例:Ⅱ定軸轉(zhuǎn)動(dòng)3-1-2剛體的平移與定軸轉(zhuǎn)動(dòng)3-1運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)第二十五頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日3-1-2剛體的平移與定軸轉(zhuǎn)動(dòng)3-1運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)第二十六頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日剛體運(yùn)動(dòng)時(shí)其上或其延展部分有一根不動(dòng)直線。1.指出下列物體是否作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)?輪否。二、定義:是車廂是2.物體螺旋運(yùn)動(dòng)時(shí)，是否有不動(dòng)直線?軸線升降。3-1-2剛體的平移與定軸轉(zhuǎn)動(dòng)3-1運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)第二十七頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日三、轉(zhuǎn)動(dòng)方程、角速度、角加速度四、點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)3-1-2剛體的平移與定軸轉(zhuǎn)動(dòng)3-1運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)第二十八頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日1.卷帶盤。已知v＝常數(shù)，帶厚a，求α。3-1-2剛體的平移與定軸轉(zhuǎn)動(dòng)3-1運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)第二十九頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日3-1-2剛體的平移與定軸轉(zhuǎn)動(dòng)3-1運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)第三十頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日

2.已知常數(shù)，求兩輪邊緣上點(diǎn)的加速度。輪1平移3-1-2剛體的平移與定軸轉(zhuǎn)動(dòng)3-1運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)第三十一頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日五、v,a的矢積表示3-1-2剛體的平移與定軸轉(zhuǎn)動(dòng)3-1運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)第三十二頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日3-1-3輪系傳動(dòng)比一、單級(jí)(無滑動(dòng))3-1運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)第三十三頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日傳動(dòng)比:內(nèi):3-1-3輪系傳動(dòng)比3-1運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)第三十四頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日二、多級(jí)從動(dòng)輪齒數(shù)(半徑)乘積主動(dòng)輪齒數(shù)(半徑)乘積3-1-3輪系傳動(dòng)比3-1運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)第三十五頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日3-2點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)概念研究動(dòng)點(diǎn)相對(duì)兩個(gè)不同參考系的運(yùn)動(dòng)關(guān)系。第三章點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)－－數(shù)學(xué)上坐標(biāo)變換關(guān)系3-2-1三種運(yùn)動(dòng)的概念3-2-2課堂練習(xí)第三十六頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日某瞬時(shí)，動(dòng)系上與動(dòng)點(diǎn)重合的點(diǎn)。如二、復(fù)合運(yùn)動(dòng)的一般模型3-2-1三種運(yùn)動(dòng)的概念圓。一般為地球，亦可為動(dòng)系。如：地面固連于運(yùn)動(dòng)物體。如：車箱研究對(duì)象。如：輪緣M點(diǎn)一、實(shí)例:

M點(diǎn)運(yùn)動(dòng)地面:擺線，車箱:定系(靜):動(dòng)系:動(dòng)點(diǎn):牽連點(diǎn):3-2點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)概念第三十七頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日1.參考物與參考系有何區(qū)別?后者包含整個(gè)空間。2.某瞬時(shí)，動(dòng)點(diǎn)與牽連點(diǎn)有無相對(duì)運(yùn)動(dòng)?必有。3.某瞬時(shí)，牽連點(diǎn)與動(dòng)系有無相對(duì)運(yùn)動(dòng)?無。牽連點(diǎn)某瞬時(shí)的固定點(diǎn)不同瞬時(shí)，點(diǎn)不同3-2-1三種運(yùn)動(dòng)的概念3-2點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)概念第三十八頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日否！三、三種運(yùn)動(dòng)量的概念1.

定義:

動(dòng)點(diǎn)

定系牽連點(diǎn)動(dòng)系4.ve是否為動(dòng)參考系物帶動(dòng)動(dòng)點(diǎn)之v?3-2-1三種運(yùn)動(dòng)的概念3-2點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)概念第三十九頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日2.速度、加速度分析弄清動(dòng)點(diǎn)的絕對(duì)軌跡、相對(duì)軌跡和牽連點(diǎn)的絕對(duì)軌跡。任務(wù):確定運(yùn)動(dòng)量方位(如同受力分析)關(guān)鍵:分析如下3例動(dòng)點(diǎn)的速度和加速度。3-2-1三種運(yùn)動(dòng)的概念3-2點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)概念第四十頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日A為動(dòng)系，B為動(dòng)點(diǎn)分析如下3例動(dòng)點(diǎn)的速度和加速度。3-2-1三種運(yùn)動(dòng)的概念3-2點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)概念第四十一頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日動(dòng)系為滑槽，動(dòng)點(diǎn)為滑塊A，三種軌跡3-2-1三種運(yùn)動(dòng)的概念3-2點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)概念第四十二頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日動(dòng)系為斜面，動(dòng)點(diǎn)為輪心O。3-2-1三種運(yùn)動(dòng)的概念3-2點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)概念第四十三頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日

3-2-2課堂練習(xí)動(dòng)系:OA動(dòng)點(diǎn):輪心C。動(dòng)系:套筒B動(dòng)點(diǎn):鉸A。動(dòng)系:OA桿；動(dòng)點(diǎn):滑塊B3-2點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)概念第四十四頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日練習(xí)一:動(dòng)系:OA動(dòng)點(diǎn):輪心C。

3-2-2課堂練習(xí)3-2點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)概念第四十五頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日練習(xí)二:動(dòng)系:套筒B動(dòng)點(diǎn):鉸A。

3-2-2課堂練習(xí)3-2點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)概念第四十六頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日練習(xí)三:動(dòng)系:OA桿；動(dòng)點(diǎn):滑塊B

3-2-2課堂練習(xí)3-2點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)概念第四十七頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日3-3速度、加速度合成定理建立三種速度、三種加速度之間的關(guān)系第三章點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)(一般模型)3-3-1運(yùn)動(dòng)量的坐標(biāo)表示第四十八頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日3-3-1運(yùn)動(dòng)量的坐標(biāo)表示如圖，定系，動(dòng)系，為動(dòng)點(diǎn)、動(dòng)系任意運(yùn)動(dòng)。試求?

3-3速度、加速度合成定理第四十九頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日由定義(相對(duì)導(dǎo)數(shù))(條件導(dǎo)數(shù))3-3-1運(yùn)動(dòng)量的坐標(biāo)表示3-3速度、加速度合成定理第五十頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日3-3-2速度與加速度合成定理一、速度合成定理(絕對(duì)導(dǎo)數(shù))故——速度合成定理(動(dòng)系任意運(yùn)動(dòng))3-3速度、加速度合成定理第五十一頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日二、加速度合成定理3-3-2速度與加速度合成定理3-3速度、加速度合成定理第五十二頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日1.為平移時(shí)，2.為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由類比3-3-2速度與加速度合成定理3-3速度、加速度合成定理第五十三頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日——哥式加速度1832年Coriolis(法)研究水輪機(jī)發(fā)現(xiàn)。方向:大小:右手法則3-3-2速度與加速度合成定理3-3速度、加速度合成定理第五十四頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日1.為常量，比較小球在1、2兩處大小。平面矢量方程，可求2個(gè)未知量(空間3個(gè))可推廣于動(dòng)系做平面運(yùn)動(dòng)，空間運(yùn)動(dòng)可用于多重復(fù)合運(yùn)動(dòng)。3-3-2速度與加速度合成定理3-3速度、加速度合成定理第五十五頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日2.已知，求1、2兩處的大小。方向⊥紙面向外3-3-2速度與加速度合成定理3-3速度、加速度合成定理第五十六頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日①動(dòng)點(diǎn)相對(duì)動(dòng)系有運(yùn)動(dòng)②相對(duì)軌跡要簡(jiǎn)明3-4-1方法與步驟1.合理選動(dòng)點(diǎn)、動(dòng)系1.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。應(yīng)選動(dòng)系:桿O1A動(dòng)點(diǎn):滑塊A選OA為動(dòng)系相對(duì)軌跡復(fù)雜反之搖桿上動(dòng)點(diǎn)3-4點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)問題與解法第五十七頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日3-4-1方法與步驟3-4點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)問題與解法第五十八頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日3-4-1方法與步驟3-4點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)問題與解法第五十九頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日3-4-1方法與步驟3-4點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)問題與解法第六十頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日3-4-1方法與步驟3-4點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)問題與解法第六十一頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日2.正確畫運(yùn)動(dòng)矢量圖。由軌跡定方向。3.靈活投影法求大小。由向x軸投影得2.A為動(dòng)點(diǎn)，輪O為動(dòng)系，加速度如圖:對(duì)嗎?不對(duì)!應(yīng)方程兩邊分別投影得3-4-1方法與步驟3-4點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)問題與解法第六十二頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日3-4-2典型例題1.A,B,C三船直線航行，令在B上測(cè)得試求。將定系固定于B，C為動(dòng)系，A為動(dòng)點(diǎn)題型特點(diǎn):求無關(guān)聯(lián)物體得相對(duì)運(yùn)動(dòng)，可將動(dòng)系固連于其一。(定系可以是動(dòng)的)3-4點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)問題與解法第六十三頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日①若上述所測(cè)為加速度，求法相同嗎？完全相同。②若C船作圓弧航行，情形怎樣？求速度和加速度有何變化?速度無變化，而加速度應(yīng)考慮C船定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。3-4-2典型例題3-4點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)問題與解法第六十四頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日1.已知，求?選A為動(dòng)系，B為動(dòng)點(diǎn)再選B為動(dòng)系，為A動(dòng)點(diǎn)問題3-4-2典型例題3-4點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)問題與解法第六十五頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日2.如圖式機(jī)構(gòu)中圓環(huán)固定在AB桿上；其半徑桿轉(zhuǎn)動(dòng)，方程為，小球在環(huán)形管中按運(yùn)動(dòng)，試求時(shí)，小球M的速度和加速度。3-4-2典型例題3-4點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)問題與解法第六十六頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日選圓環(huán)為動(dòng)系，小球M為動(dòng)點(diǎn)，時(shí)，速度如圖由而3-4-2典型例題3-4點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)問題與解法第六十七頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日加速度如圖由而3-4-2典型例題3-4點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)問題與解法第六十八頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日2.已知求如何選動(dòng)點(diǎn)、動(dòng)系?動(dòng)點(diǎn)在運(yùn)動(dòng)剛體上運(yùn)動(dòng)，動(dòng)點(diǎn)相對(duì)軌跡明顯。題型特點(diǎn):問題3-4-2典型例題3-4點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)問題與解法第六十九頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日3.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。已知,求圖示位置搖桿的。選O1A為動(dòng)系，滑塊A為動(dòng)點(diǎn)。速度如圖3-4-2典型例題3-4點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)問題與解法第七十頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日3-4-2典型例題3-4點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)問題與解法第七十一頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日加速度如圖向x軸投影:3-4-2典型例題3-4點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)問題與解法第七十二頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日兩物接觸，有一固定接觸點(diǎn)，可選該點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn)，另一物為動(dòng)系。采用解析法如何求?題型:任意位置，3-4-2典型例題3-4點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)問題與解法第七十三頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日3-4-2典型例題3-4點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)問題與解法第七十四頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日3.若變?yōu)閳D示刨床機(jī)構(gòu)，如何求解?先求C點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，再選C為動(dòng)系，CD為動(dòng)系。問題3-4-2典型例題3-4點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)問題與解法第七十五頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日3-4-2典型例題3-4點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)問題與解法第七十六頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日4.偏心輪滑桿機(jī)構(gòu)。已知，求圖示位置?選動(dòng)系A(chǔ)B，動(dòng)點(diǎn)輪心C。速度如圖:3-4-2典型例題3-4點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)問題與解法第七十七頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日兩物體接觸，無固接觸點(diǎn)，但有特殊點(diǎn)(圓心)為動(dòng)點(diǎn)，其相對(duì)軌跡簡(jiǎn)明。C點(diǎn)速度如圖:由而向CA方向投影題型:3-4-2典型例題3-4點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)問題與解法第七十八頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日能否用解析法求解?3-4-2典型例題3-4點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)問題與解法第七十九頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日選輪心C為動(dòng)點(diǎn)，OA為動(dòng)系。4.已知v,a,如何選動(dòng)點(diǎn)、動(dòng)系,求問題3-4-2典型例題3-4點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)問題與解法第八十頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日5.圓盤與導(dǎo)桿，由導(dǎo)槽與銷釘控制運(yùn)動(dòng)，已知求M點(diǎn)加速度。分別選盤與桿為動(dòng)系，銷釘M為動(dòng)點(diǎn)。速度如圖:3-4-2典型例題3-4點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)問題與解法第八十一頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日3-4-2典型例題3-4點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)問題與解法第八十二頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28日向x方向投影向OM方向投影3-4-2典型例題3-4點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)問題與解法第八十三頁(yè)，共九十三頁(yè)，2022年，8月28