緒論單元測試機器人作為制造業(yè)先進方向的杰出代表，目前企業(yè)在安裝、調試、維修技術等方面，都擁有充足的工人力量。（）

A:錯

B:對

答案:A第一章測試在工業(yè)機器人的感知系統(tǒng)中，內部狀態(tài)傳感器用于檢測機器人與周圍環(huán)境之間的一些狀態(tài)變量，如距離、接近程度和接觸情況等，用于引導機器人，便于其識別物體并做出相應處理。（）

A:錯

B:對

答案:A諧波減速器通常由哪幾個基本構件組成？（）

A:柔輪

B:波發(fā)生器

C:剛輪

D:中心輪

答案:ABC工業(yè)機器人中，只要機器人的本體結構不改變，重復定位精度則固定不變（）

A:錯

B:對

答案:A工業(yè)機器人系統(tǒng)運維培訓考核系統(tǒng)，支持在線設置故障功能；能夠設置電氣故障點（）個

A:32個

B:36個

C:30個

D:34個

答案:A在工業(yè)機器人系統(tǒng)的使用過程中，不論是在操作前、操作中還是操作后，都應該時刻將安全防在第一位，做好安全排查，杜絕隱患（）

A:錯

B:對

答案:B第二章測試工業(yè)機器人系統(tǒng)運維考核系統(tǒng)中，涉及的工業(yè)機器人各關節(jié)（末端執(zhí)行器除外）的驅動形式是（）

A:液壓驅動

B:電氣驅動

C:電、液壓、氣壓綜合驅動

D:氣壓驅動

答案:B在拆除J6軸電機時，只要拆除固定板4個固定螺釘即可將電機拆卸下來（）

A:對

B:錯

答案:B兩個構件直接接觸并能產生一定的相對運動的連接稱為運動副，運動副按運動形式分為（）

A:低副

B:高副

C:移動副

D:轉動副

答案:CD在對機器人本體進行拆卸過程中，用于剪切導線、元器件多余的引線、扎帶的工具是（）

A:壓線鉗

B:剝線鉗

C:斜口鉗

D:尖嘴鉗

答案:C通過對機器人本體的拆卸發(fā)現(xiàn)，本體的6個關節(jié)中，配有錐齒輪傳動的軸只有J6軸（）

A:錯

B:對

答案:B第三章測試皮帶張力計輸出張力值單位是？（）

A:米

B:公斤

C:牛頓

D:帕

答案:C皮帶張力計是一種波紋式皮帶張力計。（）

A:錯

B:對

答案:A伺服電機可以將什么轉化轉矩和轉速。（）

A:電壓信號

B:交流信號

C:直流信號

D:電流信號

答案:A工業(yè)機器人本體安裝工具是（）；

A:萬用表

B:螺絲刀

C:扭力矩扳手

D:六角扳手

答案:ABCD軸承和軸套的不需要對稱，（）

A:錯

B:對

答案:A第四章測試運動控制其主要由哪四個部分組成（）。

A:電機

B:中央邏輯控制單元、

C:整流器

D:傳感器、

E:執(zhí)行單元

答案:ABDE驅動器一般分為幾種（）

A:交流伺服電動機

B:同步伺服電動機

C:步進伺服電動機

D:直流伺服電動機

答案:ABCD直流伺服電動機驅動器通過（）改變來改變加在電動機電樞兩端的電壓進行電動機的轉速調節(jié)。

A:電流

B:電壓

C:脈沖寬度

D:脈沖長度

答案:C調查情況通過向操作者和故障在場人員詢問情況，包括故障外部表現(xiàn)、大致部位、發(fā)生故障時環(huán)境情況。()

A:對

B:錯

答案:A交流伺服電動機驅動器具有轉矩轉動慣量比低的優(yōu)點。()

A:錯

B:對

答案:A第五章測試以太網(wǎng)是一種（）網(wǎng)。

A:廣域網(wǎng)

B:內網(wǎng)

C:局域網(wǎng)

D:外網(wǎng)

答案:C建立PLC與觸摸屏連接程序時需要添加通訊模塊，此時選擇（）塊。

A:BD

B:FC

C:OB

D:SFC

答案:B建立PLC與觸摸屏連接程序時完成了數(shù)據(jù)庫模塊，需要進行（）。

A:動畫連接

B:修改數(shù)據(jù)庫

C:設備添加

D:靜態(tài)變量添加

答案:D組態(tài)添加外部設備時在（）窗口進行。

A:用戶窗口

B:主控窗口

C:設備窗口

D:動畫窗口

答案:C建立用戶界面，在（）窗口操作。

A:主控窗口

B:動畫窗口

C:用戶窗口

D:設備窗口

答案:C第六章測試指令位姿的位置與實到位置集群中心之差指的是什么參數(shù)？（）

A:位姿精度

B:軌跡精度

C:重復位姿精度

D:重復軌跡精度

答案:A（）精度=0.5基準分辨率+機構誤差。

A:法蘭

B:機器人

C:位姿

D:軌跡

答案:B完成標定的關節(jié)，相應的狀態(tài)指示燈顯示為（）色。

A:綠

B:紅

C:黃

D:藍

答案:A出現(xiàn)下面哪種情況時我們需要再次進行原點位置校準？（）

A:更換被加工零件時

B:更換夾具后時

C:更改操作路徑時

D:更換電機時

答案:D以下設備哪個不屬于高精度的測量儀器？（）

A:自動經(jīng)緯儀

B:直尺

C:坐標測量機

D:球桿儀

答案:B第七章測試握持示教器時用（）手指按下手壓開關。

A:右

B:左右都可以

C:不確定

D:左

答案:D操作權限中，管理員密碼是（）。

A:無

B:666666

C:999999

D:555555

答案:C打開急停鍵的方式是：（）旋轉至急停鍵彈起。

A:順時針

B:順逆皆可

C:不確定

D:逆時針

答案:A