南航機(jī)械原理縫紉機(jī)課程設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù) B、加速度數(shù)據(jù) 20E 1 1設(shè)計(jì)題目機(jī)構(gòu)由O軸上齒輪驅(qū)動(dòng)齒輪2，O軸上還固接有曲柄12222OODC的連桿上點(diǎn)E為緊線頭，針桿與緊線頭協(xié)調(diào)動(dòng)作，完成縫紉和緊23方案號(hào)方案號(hào)一12模數(shù)距離Lmmmmm針桿沖程Hmm桿長(zhǎng)OOmm23桿長(zhǎng)ODmm3角度deg123a''長(zhǎng)3齒輪設(shè)計(jì)由由即得取 inva=12z+z12x+x=0.201082a4桿件長(zhǎng)度計(jì)算由針桿沖程H可得設(shè)D的兩個(gè)極限位置為D,D12132l DE=1.3由于l5主要計(jì)算結(jié)果算項(xiàng)目lcos+lcos9=0OAAB2 7用圖解法對(duì)兩個(gè)極限位置和一個(gè)一般位置對(duì)應(yīng)的速度加速度計(jì)算，并將結(jié)果與解析法的結(jié)果比較 度分析OA22方向：B)A」OA」BA2由圖可得(圖見(jiàn)坐標(biāo)紙)OA2O2lABAB方向：B)AA)O」BAB)A2由圖可得(圖見(jiàn)坐標(biāo)紙)速度分析Bs2方向水平向右2OA22方向：B)A」OA」BA2由圖可得(圖見(jiàn)坐標(biāo)紙)OA2O2lABAB方向：B)AA)O2」BAB)A由圖可得(圖見(jiàn)坐標(biāo)紙)Bas2Bas2Bs2度分析OA22方向2由圖可得(圖見(jiàn)坐標(biāo)紙)mOAABAB2方向B)OA)OB)A」AB2由圖可得(圖見(jiàn)坐標(biāo)紙)Bas2方向水平向右Bas2方向水平向右Bs2DDOOD三角形23中，由余弦定理可得ODE，聯(lián)立以上各方程可以畫(huà)出E點(diǎn)軌跡如下x=[0::2*pi];y1=18*sin(x);y2=60*sqrt*(cos(x)).^2);y=y1-y2;plot(x,y);a=[0:1:360]x=a*pi./180;y1=18*cos(x);y2=*sin(2*x);y3=sqrt*(cos(x)).^2);y=(y1-y2./y3)*plot(x,y);a=[0::360];x=a.*pi./180;y1=18.*sin(x);y2=.*(cos(2*x));y3=.*(cos(x)).^2);y4=.*(sin(2*x)).^2;y5=*(cos(x)).^2).^;yyyyy/y5).*^2;plot(x,y);a=[10.*pi./180::80.*pi./180];b=54.*pi./180;o3x=-34.*cos(b);o3y=34.*sin(b);dx=o3x+29.*cos(a);dy=o3y+29.*sin(a);o2d=sqrt(34.*34+29.*29-2.*34.*29.*cos(a+b));r1=asin(34.*sin(a+b)./o2d);r2=acos(((o2d).^2+.^.^2)./(2.*(o2d).*);ex=dx+.*cos(120.*pi./180+a+r1+r2-pi);ey=dy+.*sin(120.*pi./180+a+r1+r2-pi);plot(ex,ey);11.B點(diǎn)的位移、速度、加速度數(shù)據(jù)角度