畢業(yè)實(shí)踐類別畢業(yè)實(shí)踐題目5層模擬電梯的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)系名稱電氣工程系專業(yè)及班級學(xué)生姓名學(xué)號指導(dǎo)教師完成日期2010年11月28日畢業(yè)實(shí)踐任務(wù)書系名稱電氣工程系專業(yè)及班級學(xué)生姓名學(xué)號畢業(yè)實(shí)踐題目：5層模擬電梯的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師（簽字）：教研室主任（簽字）：系主任（簽字）：2010年11PAGE4PAGE40畢業(yè)實(shí)踐課題及任務(wù)課題簡介電梯作為現(xiàn)代化的高層辦公樓和高層住宅的必備設(shè)施，其運(yùn)行的平穩(wěn)性、舒適性是很受用戶關(guān)注的重要參數(shù)。本設(shè)計(jì)為5層模擬電梯，采用小功率直流電機(jī)（可正反轉(zhuǎn)）驅(qū)動(dòng)，通過滾輪、鋼絲帶動(dòng)轎箱上下移動(dòng)，控制系統(tǒng)以PLC為核心，控制方便穩(wěn)定。課題任務(wù)要求請以PLC為控制為核心，設(shè)計(jì)電梯的樓層感應(yīng)控制、轎內(nèi)指令控制、門廳招喚控制、選向控制、啟動(dòng)控制等。要求：1、設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)；2、設(shè)計(jì)硬件框圖及PLC控制系統(tǒng)接線圖；3、設(shè)計(jì)軟件流程及編寫程序；4、對軟硬件進(jìn)行調(diào)試；5、按“畢業(yè)實(shí)踐規(guī)范”，撰寫畢業(yè)實(shí)踐報(bào)告。進(jìn)程安排暑假第1周:根據(jù)課題要求，查閱相關(guān)資料、參考書，進(jìn)一步加深對畢業(yè)實(shí)踐課題的理解和認(rèn)識；完成開題報(bào)告，并寫出畢業(yè)實(shí)踐的摘要及目錄；暑假第2周：根據(jù)課題要求，設(shè)計(jì)硬件電路，并寫出工作原理；暑假第3周：設(shè)計(jì)軟件流程及編寫程序，并對程序進(jìn)行注釋；暑假第4周-2010下期第16周：進(jìn)行硬件及軟件安裝、調(diào)試及軟硬件聯(lián)調(diào)；2010下期第17-18周：課題資料的整理、修改、完善、裝訂，論文答辯。參考資料機(jī)電一體化技術(shù)手冊.機(jī)械工業(yè)出版社,1994年2、周伯英.工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì).機(jī)械工業(yè)出版社,1995年3、李秧耕.電梯基本原理及安裝維修全書.機(jī)械工業(yè)出版社,2001年4、王兆義.小型可編程控制器實(shí)用技術(shù).機(jī)械工業(yè)出版社,1997年5、產(chǎn)品資料（Atos電子-液壓產(chǎn)品、三菱FX系列）畢業(yè)實(shí)踐開題報(bào)告5層模擬電梯的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)電氣工程系機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)姓名班級：學(xué)號一、選題的目的、意義現(xiàn)代社會中，電梯已經(jīng)成為不可缺少的運(yùn)輸設(shè)備。電梯的存在使得每幢高層建筑的交通更為便利。電梯控制技術(shù)的發(fā)展主要經(jīng)歷了三個(gè)階段：繼電器控制階段，微機(jī)控制階段，現(xiàn)場總線控制階段。目前電梯設(shè)計(jì)使用可編程控制器(PLC)，要求功能變化靈活，編程簡單，故障少，噪音低。維修保養(yǎng)方便，節(jié)能省工，抗干擾能力強(qiáng)，控制箱占地面積少。隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)也得到了迅速發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入一個(gè)嶄新的時(shí)代，其應(yīng)用越來越廣。電梯是現(xiàn)代高層建筑的垂直交通工具，其設(shè)計(jì)要求穩(wěn)定性、安全性及高。隨著人們生活水平的不斷提高,對電梯的要求的也相應(yīng)提高，電梯得到了快速發(fā)展。二、課題任務(wù)要求以PLC為控制為核心，設(shè)計(jì)電梯的樓層感應(yīng)控制、轎內(nèi)指令控制、門廳招喚控制、選向控制、啟動(dòng)控制等。當(dāng)乘員進(jìn)入電梯，按下樓層按鈕，電梯門自動(dòng)關(guān)閉后．控制系統(tǒng)進(jìn)行下列運(yùn)作：根據(jù)轎廂所處位置及乘員所處層數(shù)．判定轎廂運(yùn)行方向，保證轎廂平層時(shí)減速。將轎廂停在選定的樓層上；同時(shí)，根據(jù)樓層的呼叫，順路停車，自動(dòng)開關(guān)門。另外在轎廂內(nèi)外均要有信號燈顯示電梯運(yùn)行方向及樓層數(shù)。電梯的控制要求：1）自動(dòng)響應(yīng)層樓召喚信號(含上召喚和下召喚)2）自動(dòng)響應(yīng)轎廂服務(wù)指令信號3）自動(dòng)完成轎廂層樓位置顯示4）自動(dòng)顯示電梯運(yùn)行方向5）具有電梯直達(dá)功能6）系統(tǒng)提供的輸入控制信號7）系統(tǒng)需要輸出的開關(guān)控制信號三、課題準(zhǔn)備情況1、查閱資料，熟悉電梯的工作原理，分析電梯的基本功能，整理出要實(shí)現(xiàn)功能及所需的知識點(diǎn)，并對所需知識點(diǎn)進(jìn)行鞏固性學(xué)習(xí)。2、收集與電梯設(shè)計(jì)相關(guān)的一些材料，從中吸取一些有用的方法，以便以后把這些方法靈活的運(yùn)用在我們的設(shè)計(jì)中。3、主要參考文獻(xiàn)：[1]廖常初.可編程控制器的編程方法和工程應(yīng)用.重慶大學(xué)出版社，2001.2.[2]李秧耕,何喬治,何峰峰.電梯基本原理及安裝維修全書.機(jī)械工業(yè)出版社,2001.7.[3]葉安麗.電梯技術(shù)基礎(chǔ).中國電力出版社,2004.[4]張淼,馮剁生.變頻器的應(yīng)用與維護(hù).華南理工大學(xué)出版社,2001.9.[5]秋潔,燕賓.變頻器應(yīng)用基礎(chǔ).機(jī)械工業(yè)出版社,2002.[6]天津電氣傳動(dòng)設(shè)計(jì)研究所.電氣傳動(dòng)自動(dòng)化技術(shù)手冊.機(jī)械工業(yè)出版社，1998.[7]劉祖潤、胡俊達(dá).畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo).機(jī)械工業(yè)出版社，1996.[8]陳伯時(shí).電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng).機(jī)械工業(yè)出版社，2004.[9]汪曉華.PLC可編程控制器開發(fā)實(shí)例導(dǎo)航.人民郵電出版社，2005.四、思路和方法1.查閱資料，熟悉電梯的工作原理，分析電梯的基本功能，通過坐電梯親自體驗(yàn)一下電梯需要注意的一些方面，例如上升或下降時(shí)的加速度大小、電梯最大速度上限值、電梯最大載重量的設(shè)計(jì)、電梯門卡到人要自動(dòng)打開、電梯必須要確定關(guān)好門后才能啟動(dòng)、必須停穩(wěn)后才能開門、突然停電的應(yīng)急處理等等。2.通過熟悉電梯的工作原理后再確定好所設(shè)計(jì)電梯要實(shí)現(xiàn)的功能，確定電梯的一些參數(shù)，如加速度大小、最大速度上限值、電梯最大承載量等。3.根據(jù)確定好的功能和參數(shù)來選擇好合適的硬件，如電動(dòng)機(jī)型號、變頻器型號、樓層選擇鍵盤、樓層顯示、行程開關(guān)等，再根據(jù)選擇的硬件和所要實(shí)現(xiàn)的功能設(shè)計(jì)硬件系統(tǒng)初稿，再通過查閱資料，參照一些更好的設(shè)計(jì)方案來改善硬件系統(tǒng)，盡量使設(shè)計(jì)的硬件系統(tǒng)更加完善。4.根據(jù)要實(shí)現(xiàn)的功能和已確定的硬件系統(tǒng)，對需實(shí)現(xiàn)功能會出現(xiàn)的所有情況進(jìn)行分析，設(shè)計(jì)出狀態(tài)流程圖，通過對狀態(tài)流程圖簡化后再設(shè)計(jì)出梯形圖，如果有條件可以用軟件對結(jié)果進(jìn)行仿真，根據(jù)仿真后的結(jié)果再進(jìn)行調(diào)試，如果沒有仿真條件就需對所編輯的程序認(rèn)真分析，確定沒問題后在交個(gè)輔導(dǎo)老師檢查，最后根據(jù)輔導(dǎo)老師的指導(dǎo)來對所編輯的程序進(jìn)行改善與調(diào)試，爭取使軟件系統(tǒng)更加完善。5.整理所有資料，并把硬件與軟件結(jié)合起來分析，爭取通過反復(fù)檢查后要做到硬件與軟件能夠統(tǒng)一（在此期間如果遇到問題要主動(dòng)與同學(xué)交流，遇到解決不了的問題要向指導(dǎo)老師請教）。五、重點(diǎn)解決的問題1、由于沒有學(xué)過交流變頻調(diào)速控制技術(shù)，所以在設(shè)計(jì)電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，傳動(dòng)系統(tǒng)，交流變頻調(diào)速系統(tǒng)時(shí)，還會存在很大的困難；2、電梯運(yùn)行速度的調(diào)制；3、交流變頻器的使用；4、電梯軟硬件的設(shè)計(jì)及PLC系統(tǒng)輸入、輸出分配；5、故障處理系統(tǒng)：常用故障的例舉及解決方案；6、電梯上升和下降時(shí)加速和減速的控制；7、傳感器控制（如關(guān)門時(shí)若卡到人門自動(dòng)打開的）；8、在軟件設(shè)計(jì)時(shí)要實(shí)現(xiàn)所有功能而會出現(xiàn)的所有狀態(tài)的分析；9、軟件的設(shè)計(jì)與調(diào)試。六、計(jì)劃進(jìn)程暑假第1周:按照課題要求查閱質(zhì)料，熟悉電梯的的工作原理，確定設(shè)計(jì)的電梯要實(shí)現(xiàn)的功能；暑假第2周：根據(jù)確定的功能設(shè)計(jì)硬件，使硬件能實(shí)現(xiàn)電梯的基本功能，再通過收集一些關(guān)于電梯硬件方面的一些資料來對設(shè)計(jì)的硬件部分進(jìn)行簡化和調(diào)試，爭取使設(shè)計(jì)的系統(tǒng)更加完美；暑假第3周：根據(jù)要實(shí)現(xiàn)的功能分析好可能出現(xiàn)的情況，并對每種情況進(jìn)行分析，確定所有要實(shí)現(xiàn)的功能全部考慮進(jìn)去后再畫出流程圖，在對所畫出的流程圖進(jìn)行化簡和調(diào)試，在根據(jù)流程圖畫出梯形圖，如果有條件用軟件模擬仿真一下，根據(jù)結(jié)果再對程序進(jìn)行特定的修改；暑假第4周：整理資料，把設(shè)計(jì)出來的硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)聯(lián)系起來分析，要做到硬件與軟件配套，并且能夠?qū)崿F(xiàn)我們需要的功能,并整理好資料，確定好畢業(yè)論文初稿。湖南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)實(shí)踐考核表電氣工程系專業(yè)學(xué)生姓名班級學(xué)號課題名稱5層模擬電梯的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)課題完成情況及自我評價(jià)（學(xué)生填寫）指導(dǎo)教師評價(jià)評語評分簽名：年月日評閱教師評價(jià)評語評分簽名：年月日答辯小組評價(jià)評語評分組長簽名：年月日畢業(yè)實(shí)踐評審組審核經(jīng)綜合考核該學(xué)生畢業(yè)實(shí)踐評定為組長簽名：年月日摘要電梯是標(biāo)志現(xiàn)代物質(zhì)文明的垂直運(yùn)輸工具、是機(jī)電一體化的復(fù)雜運(yùn)輸設(shè)備。它涉及電子技術(shù)、機(jī)械工程、電力電子技術(shù)、微機(jī)技術(shù)、電力拖動(dòng)系統(tǒng)和土建工程等多個(gè)科學(xué)領(lǐng)域。目前電梯的生產(chǎn)情況和使用數(shù)量已成為一個(gè)國家現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一?？删幊炭刂破鳎≒LC）是以計(jì)算機(jī)技術(shù)為核心的通用自動(dòng)控制裝置，在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。在電梯行業(yè)中，PLC的作用得到了充分的體現(xiàn)。本文介紹了PLC控制的五層電梯模型的構(gòu)成、主要功能、PLC的I/O接口分配、PLC的編程方法及對電梯系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)等。通過對電梯控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了電梯的開關(guān)門控制以及在電梯運(yùn)行方式下電梯的呼叫顯示、上下行、起動(dòng)、延時(shí)關(guān)門、平層、停靠開門和報(bào)警等控制功能。通過對軟件程序的編譯、硬件的連接以及電梯模型與PLC控制系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)，使得控制系統(tǒng)在電梯模型運(yùn)行過程中直觀的體現(xiàn)出來，實(shí)現(xiàn)了對電梯功能的控制。關(guān)鍵詞：電梯模型；PLC控制；系統(tǒng)控制；梯形圖；交流變頻調(diào)速 目錄第一章緒論………………………71.1設(shè)計(jì)背景…………………71.2設(shè)計(jì)內(nèi)容…………………81.3設(shè)計(jì)目的和意義…………81.4PLC的設(shè)計(jì)步驟…………第二章電梯控制的原理與實(shí)現(xiàn).………………102.1電梯的總體設(shè)計(jì)…………2.2電梯控制系統(tǒng)構(gòu)成……………………102.3電梯的工作原理及功能要求……………10第三章電梯的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)……………………133.1電梯電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的定義及構(gòu)成.……133.2電梯電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求………………133.3交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)及其評價(jià)…………………133.4交流調(diào)速電梯的運(yùn)行工藝過程…………143.5交流雙速電梯的主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)……………153.6三相交流雙速異步電動(dòng)機(jī)的拽引系統(tǒng)…………………16第四章控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)…………174.1電梯的啟動(dòng)所需條件……………………174.2電梯停車所需的條件……………………4.3控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)………4.4輸入輸出點(diǎn)分配…………4.5PLC控制電梯接線及原理圖………………第五章控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)…………5.1電梯程序流程圖…………5.2電梯初始化.………………5.3指層控制………………… 5.4開關(guān)門控制……………… 5.5轎內(nèi)指令控制……………5.6廳外呼叫控制……………5.7電梯的選層上、下行控制………………5.8電梯的運(yùn)行控制………… 5.9抱閘、泊梯、超重控制…………………第六章總結(jié)………………………致謝……………參考文獻(xiàn)…………附錄………………第一章緒論 1.1設(shè)計(jì)背景1968年，美國最大的汽車制造商—通用汽車公司為滿足市場需求，適應(yīng)汽車生產(chǎn)工藝不斷更新的需要，將汽車的生產(chǎn)方式由大批量、少品種轉(zhuǎn)變?yōu)樾∨俊⒍绕贩N。為此要解決因汽車不斷改型而重新設(shè)計(jì)汽車裝配線上各種繼電器的控制線路問題，要尋求一種比繼電器更可靠、響應(yīng)速度更快，功能更強(qiáng)大的通用工業(yè)控制器。于是可編程控制器應(yīng)運(yùn)而生，1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司研制出世界上第一臺可編程控制器，從此，PLC開始活躍于控制領(lǐng)域。而且其影響也越來越大，應(yīng)用也越來越廣。70年代后期，隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)的迅猛發(fā)展，是PLC從開關(guān)量的邏輯控制擴(kuò)展到數(shù)字控制及生產(chǎn)過程控制域，真正成為一種電子計(jì)算機(jī)工業(yè)控制裝置，故稱為可編程控制器，簡稱PC（programmablecontroller）。但由于PC容易與個(gè)人計(jì)算機(jī)（programmablecomputer）相混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程控制器的縮寫。PLC的定義：可編程控制器是一種進(jìn)行數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng)，是專為在工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用而設(shè)計(jì)的工業(yè)控制器，它采用了可以編程的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型機(jī)械的生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。PLC是繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展而來，所以它在數(shù)學(xué)處理、順序控制方面具有一定優(yōu)勢。繼電器在控制系統(tǒng)中主要起兩種作用：(1)邏輯運(yùn)算（2）弱點(diǎn)控制強(qiáng)電PLC是集自動(dòng)控制技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)個(gè)通訊技術(shù)于一體的一種新型工業(yè)控制裝置，以躍居工業(yè)自動(dòng)化散打支柱（PLC、ROBOT、CAD/CAM）的首位?？删幊炭刂破?，簡稱PLC。它在集成電路、計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制設(shè)備。具有1、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)2、設(shè)計(jì)、安裝容易，維護(hù)工作量少3、功能強(qiáng)、通用性好4、開發(fā)周期短、成功率高5、體積小、重量輕、能耗低等特點(diǎn)。具有功能強(qiáng)、可靠性高、配置靈活、使用方便以及體積小，重量輕等優(yōu)點(diǎn)。已經(jīng)廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化控制的各個(gè)領(lǐng)域，并已成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的支柱產(chǎn)品。與繼電接觸器系統(tǒng)相比系統(tǒng)更加可靠；占位空間比繼電接觸器控制系統(tǒng)??；價(jià)格上能與繼電接觸器控制系統(tǒng)競爭；易于在現(xiàn)場變更程序。便于使用、維護(hù)、維修；能直接推動(dòng)電磁閥、接觸器與之相當(dāng)?shù)膱?zhí)行機(jī)構(gòu)；能向中央執(zhí)行機(jī)構(gòu)、中央數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)直接傳輸數(shù)據(jù)等。1.2設(shè)計(jì)內(nèi)容本次設(shè)計(jì)從以下幾個(gè)方面對PLC電梯控制系統(tǒng)進(jìn)行研究和論證1、電梯類型的選擇：綜合電梯的類別和各類的特點(diǎn)和要求，在本次設(shè)計(jì)中，主要研究五層電梯的上下行控制，開、關(guān)控制、內(nèi)外呼叫控制。2、電梯硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)：本次設(shè)計(jì)的電梯要求運(yùn)行迅速準(zhǔn)確度高，在電梯的各層檢測系統(tǒng)中許啊用用在工業(yè)自動(dòng)控制上大量運(yùn)用的具有檢測精度高、壽命長、穩(wěn)定性能好的接近傳感器，運(yùn)用感應(yīng)器的開關(guān)量信號輸入給PLC來實(shí)現(xiàn)PLC對電梯的控制。在硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中主要考慮了電梯的經(jīng)濟(jì)實(shí)用、穩(wěn)定的需要。3、電梯控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)：本次設(shè)計(jì)選用了目前運(yùn)用最多的PLC編程語言梯形圖，梯形圖的編程能直觀明了的設(shè)計(jì)出機(jī)械手控制的要求，梯形圖的編寫運(yùn)用SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件，此軟件支持全部三菱FX系列的PLC，并且具有強(qiáng)大的診斷功能，能更快的查找出故障的原因，從而大大縮短了維修時(shí)間。1.3設(shè)計(jì)的目的和意義隨著我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)也得到了迅速發(fā)展，電梯已成為人類現(xiàn)代生活廣泛使用的人員運(yùn)輸工具。隨著人們對電梯運(yùn)行安全性、高效性、舒適性等要求的提高，電梯得到了快速發(fā)展，其拖動(dòng)技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速，其邏輯控制也由PLC代替原來的繼電器控制。可編程控制器（PLC）因?yàn)榉€(wěn)定可靠、結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、簡單易學(xué)、功能強(qiáng)大和使用方便已經(jīng)成為應(yīng)用面最廣、最廣泛的通用工業(yè)控制裝置，成為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要支柱之一。電梯控制要求介入設(shè)備使用簡便，對應(yīng)于系統(tǒng)組態(tài)的編程簡單，具有人性化的人機(jī)界面，配備應(yīng)用程序庫，加快編程和調(diào)試速度。通過PLC對程序設(shè)計(jì)，提高了電梯的控制水平，并改善了電梯運(yùn)行的舒適感。因此PLC在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用非常廣泛，非常有實(shí)際價(jià)值。1.4PLC的設(shè)計(jì)步驟開發(fā)應(yīng)用PLC的設(shè)計(jì)任務(wù)分為硬件和軟件設(shè)計(jì)兩部分。1.4.1硬件設(shè)計(jì)硬件設(shè)計(jì)主要包括：確定安排PLC的輸入、輸出點(diǎn)；設(shè)計(jì)外圍電路，包括主電路；1.4.2軟件設(shè)計(jì)大多數(shù)用梯形圖和指令程序，主要包括：設(shè)計(jì)控制流程，根據(jù)工藝要求先畫出工作循環(huán)，如有必要再畫詳細(xì)的狀態(tài)流程圖；根據(jù)工作循環(huán)圖，畫出虛擬的電路圖繼電器梯形圖；系統(tǒng)調(diào)試：根據(jù)設(shè)計(jì)要求，對程序進(jìn)行調(diào)試和修改，必要時(shí)還可對硬件進(jìn)行修改，直到符合要求為止。第二章電梯控制的原理與實(shí)現(xiàn)2.1電梯的總體設(shè)計(jì)電梯主要由控制系統(tǒng)和電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成，本章主要介紹電梯的控制系統(tǒng)構(gòu)成及工作原理。其中電梯的工作原理及功能要求包括變頻調(diào)速回路和輸入輸出回路，在后面幾章我們將介紹電梯的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。電梯的主要控制要求：電梯由安裝在各樓層廳門口的上升和下降呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操縱，其操縱內(nèi)容為電梯運(yùn)行方向。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，下降途中只響應(yīng)下降呼叫，任何反方向的呼叫均無效。例如，電梯停在一層，在三層轎廂外呼叫時(shí)，必須按三層上呼叫按鈕，電梯才響應(yīng)呼叫（從一層運(yùn)行到三層），按三層下呼叫按鈕無效；反之，若電梯停在四層，在三層轎廂外呼叫時(shí)，必須按三層下降呼叫按鈕，電梯才響應(yīng)呼叫（從四層運(yùn)行到三層），按三層上呼叫按鈕無效，以此推理。在電梯關(guān)門的過程中，若有人或物夾在兩門的中間，需要重新開門，可以通過開門按鈕實(shí)施重新開門?，F(xiàn)在都采用光幕或是機(jī)械安全觸板進(jìn)行檢測，自動(dòng)發(fā)送重新開門信號，以達(dá)到重新開門的目的。電梯到達(dá)某層站后，如果沒有人繼續(xù)使用電梯，電梯將?？吭谠搶诱敬?，若有人在該層站呼梯，電梯將首先開門，以滿足用梯的要求。若其他層站有人呼梯，電梯將首先定向，并起動(dòng)運(yùn)行，到達(dá)呼梯層時(shí)再開門，此時(shí)的開門按停層開門處理。人員通過對轎廂內(nèi)操縱盤上1-5層選層按鈕的操作，可以選擇欲去的樓層。選層信號被登記后，選層按鈕下的指示燈亮。當(dāng)電梯到達(dá)所選的樓層后，停層信號即被消除，指示燈也應(yīng)熄滅。程序中各內(nèi)選層輔助繼電器支路中串入了層樓輔助繼電器的動(dòng)斷觸點(diǎn)。2．2電梯控制系統(tǒng)構(gòu)成電梯控制系統(tǒng)主要由變頻調(diào)速主回路、輸入輸出單元以及PLC單元構(gòu)成，由如圖1所示，PLC用來完成對電梯曳引電機(jī)及開關(guān)門機(jī)的起動(dòng)，加減速，停止，運(yùn)行方向，樓層顯示，層站召喚，轎箱內(nèi)操作，安全保護(hù)等指令信號進(jìn)行管理和控制功能。圖1電梯控制系統(tǒng)原理圖2．3電梯的工作原理及功能要求2．3．1變頻調(diào)速回路變頻調(diào)速主回路由三相交流輸入、變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)、曳引機(jī)和制動(dòng)單元構(gòu)成.三相電源R、S、T經(jīng)接線端子進(jìn)入變頻器為其主回路和控制回路供電，輸出端為兩相電接電動(dòng)機(jī)的快速繞組，外接制動(dòng)單元減少了制動(dòng)時(shí)間，加快制動(dòng)過程。旋轉(zhuǎn)編碼器用來檢測電梯的運(yùn)行速度和運(yùn)行方向，變頻器將實(shí)際速度與變頻器內(nèi)部的給定速度相比較，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率及電壓，使電梯的實(shí)際速度跟隨變頻器內(nèi)部的給定速度，達(dá)到調(diào)節(jié)電梯速度的目的。變頻器輸入信號為：上、下行方向指令，低速、高速、檢修速度編碼指令。2．3．2輸入輸出回路輸入輸出單元為PLC的I/O接口部分，主要由廳外呼叫、轎箱內(nèi)選層、樓層及方向指示、開關(guān)門、井道內(nèi)的上下平層、上下強(qiáng)迫換速開關(guān)、門鎖、安全保護(hù)繼電器、檢修、消防、泊梯、稱重等單元構(gòu)成。（1）輸入單元為：廳外呼叫單元，用來對各層站的廳外召喚信號進(jìn)行登記、記憶和消除；轎箱內(nèi)選層單元，負(fù)責(zé)對預(yù)選樓層指令的登記、消除和指示；開關(guān)門按鈕，輸入PLC控制轎門的開閉（廳門也同時(shí)動(dòng)作）；上下平層裝置，用來保證電梯轎箱在各層?？繒r(shí)準(zhǔn)確平層；上下限強(qiáng)迫換速開關(guān)，用于保護(hù)電梯的高速運(yùn)行安全，避免電梯出現(xiàn)沖頂或蹲底事故，當(dāng)電梯到達(dá)上下端站時(shí)，裝在轎廂邊的上下限強(qiáng)迫換速開關(guān)打板，信號輸入PLC，PLC發(fā)出換速信號強(qiáng)迫電梯減速運(yùn)行到平層位置；門鎖裝置（或轎門和廳門聯(lián)鎖保護(hù)裝置），轎門閉合和各廳門閉合上鎖是電梯正常起動(dòng)運(yùn)行的前提；安全回路，通常包括轎內(nèi)急停開關(guān)、轎頂內(nèi)急停開關(guān)、安全鉗開關(guān)、限速器斷繩開關(guān)、限速器超速開關(guān)、底坑急停開關(guān)、相序保護(hù)繼電器、上下限極限開關(guān)等；檢修、消防和泊梯，檢修、消防和泊梯為電梯的三種運(yùn)行方式，檢修運(yùn)行為電梯檢修時(shí)的慢速運(yùn)行方式，消防運(yùn)行有消防返回基站和消防員專用兩種運(yùn)行狀態(tài)，泊梯狀態(tài)，消除內(nèi)選和外呼信號，自動(dòng)返回泊梯層、關(guān)門并斷電；稱重單元，用來檢測轎廂負(fù)荷，判斷電梯處于欠載、滿載或超載狀態(tài)，然后輸出數(shù)字信號給PLC，根據(jù)負(fù)載情況進(jìn)行起動(dòng)力矩補(bǔ)償，使電梯運(yùn)行平穩(wěn)。（2）輸出單元為：樓層及方向指示單元，包括電梯上下行方向指示燈、層樓指示燈以及報(bào)站鐘等，目前的方向及層樓指示燈主要有七段碼顯示方式和點(diǎn)陣顯示方式，本系統(tǒng)為七段碼顯示方式；開關(guān)門單元，用于控制電梯的廳門和轎門的打開和關(guān)閉，在自動(dòng)定向完成或電梯平穩(wěn)?？亢?，PLC給出相關(guān)指令，完成開關(guān)門動(dòng)作。第三章電梯的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)3．1電梯電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的定義及構(gòu)成電梯的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分為兩大類：交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由以下幾部分組成。（請看圖2）電源電源傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2電動(dòng)機(jī)3自動(dòng)系統(tǒng)4電梯轎廂1 圖23.2電梯電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求電梯的電力系統(tǒng)要求是：“快、穩(wěn)、準(zhǔn)”3.3交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)及其評價(jià)以三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)的交流電梯中，在現(xiàn)有的條件下，交流電梯的運(yùn)行速度一般均在1m/s以下。而lm/s＜V＜2.0m/s則屬交流調(diào)速（或稱快速）電梯的范疇（1）改變?nèi)嘟涣鞲袘?yīng)電動(dòng)機(jī)定子電壓轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)特性這種調(diào)速方法的拽引電機(jī)工作在非正常狀態(tài)下，如果長期處于低于額定電壓下的運(yùn)行，雖達(dá)到調(diào)速的目的，但其能耗、特性硬度、最大轉(zhuǎn)矩等特性均低于額定電壓時(shí)的情況，因此這種調(diào)速方法是不經(jīng)濟(jì)的，且性能也不理想，故這種調(diào)速方法今僅用于起動(dòng)和制動(dòng)的短暫時(shí)間內(nèi)，以限制起動(dòng)電流和改善電梯的舒適感。由公式n0＝60f/p中可知，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的極對數(shù)P改變時(shí)交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速n0也將改變。所以，交流電梯中也常用改變電動(dòng)機(jī)極對數(shù)P的方法獲得電梯所需的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)特性。這種具有二種以上極對數(shù)的電動(dòng)機(jī)，我們通常稱之為雙速、三速電動(dòng)機(jī)。這種電動(dòng)機(jī)的定子繞組有兩種結(jié)構(gòu)形式：A．各獨(dú)立統(tǒng)組的多速電動(dòng)機(jī)（例如JTD系列電動(dòng)機(jī)）；B．按特殊接線方法而改變極對數(shù)的單繞組多速電動(dòng)機(jī)（例如YTD系列電動(dòng)機(jī)）。（2）改變?nèi)嘟涣鞲袘?yīng)電動(dòng)機(jī)定子繞組的極對數(shù)時(shí)的轉(zhuǎn)速只能是有極的調(diào)節(jié)交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速而不是無極的，因此在轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)過程中，即從一個(gè)極對數(shù)相對應(yīng)的速度調(diào)節(jié)至另一極對數(shù)相對應(yīng)的轉(zhuǎn)述過程中，必定要采取有效措施防止電梯系統(tǒng)給乘客帶來不舒服感覺和對機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生沖擊，這樣為了轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)需添置眾多的附加設(shè)備（例如接觸器、電阻或電抗器等）。假若在改變電動(dòng)機(jī)極對數(shù)P的調(diào)節(jié)過程中，如保持其他參數(shù)基本不變，則從前面的式子和圖中可以看出，對同一電動(dòng)機(jī)的不同極對數(shù)P時(shí)的機(jī)械特性曲線基本上是平行的。這是我們十分希望的調(diào)速特性。也就是希望其調(diào)速后新的機(jī)械特性硬度p保持不變，這樣才能保證交流雙速電梯在不同負(fù)荷時(shí)其停層準(zhǔn)確且保持不變。由于在同一定子內(nèi)需要布置兩套三相統(tǒng)組（或改變單相統(tǒng)組的不同接線方法），則其不同極對數(shù)時(shí)相應(yīng)的磁通量和功率是不一樣的，因而極對數(shù)P越大，其最大轉(zhuǎn)矩Mk也將有稍許變化。（3）外力口渦流制動(dòng)器等的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)特性在交流電梯中除了三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的本身進(jìn)行速度調(diào)節(jié)外，還可以利用外加器件調(diào)節(jié)交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的最后輸出速度。這種情況常見的有：在電機(jī)內(nèi)的一個(gè)獨(dú)立統(tǒng)組中加一個(gè)可控制的直流電流或在交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的軸端加一個(gè)可控制的渦流制動(dòng)器。但比較理想且控制方便的是渦流制動(dòng)器的速度調(diào)節(jié)方法。雖然這種調(diào)速方法的機(jī)械特性曲線較為理想，但其能量消耗是大的，而且把電動(dòng)機(jī)的原有動(dòng)能全部消耗在渦流制動(dòng)器的發(fā)熱上了。3.4交流調(diào)速電梯的運(yùn)行工藝過程首先接通電梯的總電源及控制電源、照明電源；把電梯的層門和轎廂門打開；司機(jī)進(jìn)入電梯轎廂內(nèi)，合上轎廂內(nèi)操作箱上應(yīng)該合上的各種開關(guān)，并點(diǎn)亮轎廂內(nèi)的照明燈；司機(jī)根據(jù)轎廂內(nèi)乘客欲往的樓層或轎廂內(nèi)無乘客時(shí)根據(jù)某個(gè)樓層的廳外召喚信號，司機(jī)锨按操作箱上相應(yīng)的一個(gè)樓層或幾個(gè)樓層數(shù)的指令按鈕；自動(dòng)定出電梯的運(yùn)行方向；司機(jī)先按起動(dòng)開車按鈕；自動(dòng)關(guān)門；自動(dòng)起動(dòng)；分級加速至穩(wěn)速運(yùn)行；在接近目的樓層時(shí)，井道內(nèi)該層永磁開關(guān)自動(dòng)發(fā)出減速信號；自動(dòng)分級減速制動(dòng)；自動(dòng)平層停車；自動(dòng)開門，讓乘客出入電梯轎廂；司機(jī)再次掀按起動(dòng)開車按鈕，電梯內(nèi)可以有專職司機(jī)操作，也可以有進(jìn)入轎廂內(nèi)的乘客自己操作，也可以有某個(gè)或幾個(gè)樓層的廳外召喚信號而把電梯召喚來，而且在運(yùn)行應(yīng)答完最后一個(gè)（即最遠(yuǎn)一個(gè)）召喚信號后，電梯即可自動(dòng)換向。但是樓層廳外召喚信號的作用只有在電梯門關(guān)閉后方可起作用，此即所謂電梯轎廂內(nèi)的指令信號“優(yōu)先”于廳外召喚信號。3.5交流雙速電梯的主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1、主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理此交流雙速電梯的主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理：三相交流異步電動(dòng)機(jī)定子內(nèi)具有兩個(gè)不同極對數(shù)的繞組。國內(nèi)一般為6極（同步轉(zhuǎn)速為1000r／min）和24極（同步轉(zhuǎn)速為250r／min）兩個(gè)統(tǒng)組。這兩個(gè)統(tǒng)組可以是各自獨(dú)立的雙繞組（例如JTD系列電動(dòng)機(jī)），也可以是單繞組雙速。這種主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作過程如下：快速繞組（6極）作為起動(dòng)和穩(wěn)速（即額定速度）運(yùn)行之用；而慢速繞組（24極）作為制動(dòng)，減速平層停車之用。起動(dòng)按時(shí)間原則，串電阻，電抗一極加速；而減速制動(dòng)也按時(shí)間原則進(jìn)行兩極在發(fā)電制動(dòng)減速，以慢速繞組進(jìn)行低速穩(wěn)定運(yùn)行，直到平層車。2、交流雙速電梯的主要性能與特點(diǎn)（1）這種電梯的交流電動(dòng)機(jī)具有兩種速度，這樣就使起動(dòng)與穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)具有較高的速度，從而可以大大提高電梯的輸送能力。同時(shí)它又具有準(zhǔn)確停層所需的較低速度，也保證了電梯的停層準(zhǔn)確度。所以該電梯的運(yùn)行效率比單速電梯有很大的提高。（2）主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)雖然比單速電梯的復(fù)雜，但相對其他電梯來說還是比較簡單的。系統(tǒng)雖然有級調(diào)速，但可以分別對高低速進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)。因此電梯的運(yùn)行效率和性能得到相當(dāng)大的提高和改善，從而使得這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在一般低速電梯中得到廣泛的應(yīng)用。（3）這種電梯主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)和減速過程是采用低速繞組的再生發(fā)電制動(dòng)原理，即在減速開始的瞬間，快速繞組雖然從電網(wǎng)撤出，并立即把低速繞組接入電網(wǎng)而電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速因電梯機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的慣性，仍維持在原快速狀態(tài)時(shí)的轉(zhuǎn)速。因此，對低速繞組來說此時(shí)的實(shí)際轉(zhuǎn)速已大大高于低速繞組的同步轉(zhuǎn)速，從而在低速繞組中產(chǎn)生再生發(fā)電制動(dòng)減速過程。對低速繞組來說，電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電機(jī)的工作狀態(tài)，即把快速運(yùn)行時(shí)所具有的功能反饋到電網(wǎng)中去。這樣的減速制動(dòng)方式是較經(jīng)濟(jì)的，電能消耗相對較少。3.6三相交流雙速異步電動(dòng)機(jī)的拽引系統(tǒng)三相交流雙速異步電動(dòng)機(jī)的拽引系統(tǒng)（1）此種交流電動(dòng)機(jī)具有兩種速度，這樣可以使起動(dòng)與穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)具有較高的速度，從而可太大的提高電梯的輸送能力。同時(shí)它又具有準(zhǔn)確停層所需的較低速度，也保證了電梯停層準(zhǔn)確度（對額定速度為1.OM／S時(shí)，一般停層準(zhǔn)確度為＜3OMM。所以電梯的運(yùn)行效率較單速電梯時(shí)大大提高。（2）該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)雖然比單速電梯的復(fù)雜，但相對其他電梯來說還是比較簡單的。系統(tǒng)雖然有級調(diào)速，但可以分別對高低速進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)。因此電梯的運(yùn)行效率和性能得到相當(dāng)大的提高和改善，從而使得這種驅(qū)動(dòng)程序系統(tǒng)在一般低速電梯中得到廣泛的應(yīng)用。（3）這種電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和減速過程是采用低繞組的再生發(fā)電制動(dòng)原理，即在減速開始的瞬間，快速繞組雖已從電網(wǎng)撤出，并立即把低速繞組接入電網(wǎng)而電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速因電梯機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的慣性，仍維持在原快速狀態(tài)時(shí)的轉(zhuǎn)速。因此，對低速繞組來說，此時(shí)的實(shí)際轉(zhuǎn)速已大大高于低速繞組的同步轉(zhuǎn)速，從而在低速繞組中產(chǎn)生發(fā)電制動(dòng)減速過程。對低速繞組來說，電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電機(jī)的工作狀態(tài)，即把在快速運(yùn)行時(shí)所具有的動(dòng)能反饋到電網(wǎng)中去。這樣的減速制動(dòng)方式是較經(jīng)濟(jì)的，電能消耗相對較少。第四章控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)目前，在電梯的控制方式上，主要有繼電器控制、PLC控制和微型計(jì)算機(jī)控制三種。而PlC實(shí)際上是一種專用計(jì)算機(jī)，它采用巡回掃描的方式分時(shí)處理各項(xiàng)任務(wù)，而且依靠程序運(yùn)行，這就保證只有正確的程序才能運(yùn)行，否則電梯不會工作；又由于PLC中的內(nèi)部輔助繼電器及保持繼電器等實(shí)際上是PLC系統(tǒng)內(nèi)存工作單元，即無線圈又無觸點(diǎn)，使用次數(shù)不受限制，屬無觸點(diǎn)運(yùn)行，因此，它比繼電器控制有著明顯的優(yōu)越性，運(yùn)行壽命更長，工作更加可靠安全，自動(dòng)化水平更高。PLC控制是三種控制方式中最具有可靠性、實(shí)用性和靈活性的控制方式，它更適合于用在電梯的技術(shù)改造和控制系統(tǒng)的更新?lián)Q代，是電梯控制系統(tǒng)中理想的控制新技術(shù)。PLC控制技術(shù)在現(xiàn)今工業(yè)控制中的應(yīng)用得到長足的發(fā)展，在電梯行業(yè)中，也得到廣泛的應(yīng)用，一般用于完成邏輯控制，拖動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)一般使用變極調(diào)速、調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速等方式。4.1電梯的啟動(dòng)所需條件（1）安全保護(hù)系統(tǒng)正常（2）門鎖鎖閉（3）定向部分選擇好電梯的運(yùn)行方向4.2電梯停車所需的條件（1）選層部分選擇好停車樓層（2）電梯必須到達(dá)要停車樓層的減速點(diǎn)（3）電梯到達(dá)目標(biāo)樓層的平層位置4.3控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)本實(shí)驗(yàn)有32個(gè)輸入信號，32個(gè)輸出信號及現(xiàn)有設(shè)備，所以選用FX2—64MR的PLC，由于現(xiàn)有材料所以選OMRON的3G2JV變頻器和兩相交流電機(jī)。來完成實(shí)驗(yàn)。PLC控制器、變頻器和電動(dòng)機(jī)的接線及原理圖如圖3所示。4.4輸入輸出點(diǎn)分配輸入信號輸出信號名稱代號編號名稱代號編號安全回路K6X000電梯上行UPY000零速輸入K0X001電梯下行DOWNY001脈沖輸入K1X002電梯快行FASTY002轎內(nèi)電鎖K2X003電梯慢行SLOWY003紅外傳感器K3X004檢修速度JXY004關(guān)門力限開關(guān)K4X005七段碼AY005超重K5X006BY006上限強(qiáng)制減速SQ0X007CY007一樓指令SB1X010DY010二樓指令SB2X011EY011三樓指令SB3X012FY012四樓指令SB4X013GY013五樓指令SB5X014關(guān)門催促鈴聲KE1Y014基站到位開關(guān)SQ4X015廳門關(guān)KM2Y015一樓上呼SB6X016廳門開KM3Y016一樓下呼SB7X017廳內(nèi)指示燈１E1Y017二樓上呼SB8X020廳內(nèi)指示燈２E2Y020二樓下呼SB9X021廳內(nèi)指示燈３E3Y021三樓上呼SB10X022廳內(nèi)指示燈４E4Y022三樓下呼SB11X023廳內(nèi)指示燈５E5Y023四樓上呼SB12X024上呼燈１E6Y024四樓下呼SB13X025上呼燈２E7Y025五樓上呼SB14X026上呼燈３E8Y026五樓下呼SB15X027上呼燈４E9Y027廳門開SB16X030下呼燈２E10Y030廳門關(guān)SB17X031下呼燈３E11Y031廳門開到位SQ1X032下呼燈４E12Y032廳門關(guān)到位SQ2X033下呼燈５E13Y033檢修開關(guān)SB18X034超重鈴聲KM4Y034檢修上SB19X035抱閘信號KM5Y035檢修下SB20X036上行指示燈E14Y036下限強(qiáng)制減速SQ3X037下行指示燈E15Y037表1I/O分配表4.5PLC控制電梯接線及原理圖圖3PLC控制電梯接線及原理圖第五章控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)5.1電梯程序流程圖根據(jù)電梯的工作原理與功能要求以及輸入/輸出點(diǎn)的地址分配表，來繪制電梯的程序流程圖。和設(shè)計(jì)電梯的程序梯形圖。電梯程序流程圖為圖4。梯形圖分成：初始化、指層控制、開關(guān)門控制、轎內(nèi)呼叫與標(biāo)記控制、廳外呼叫與標(biāo)記控制、電梯上下行選擇與指示控制、電梯的運(yùn)行控制來編寫與調(diào)試。最后在組合調(diào)試。圖4電梯程序流程圖5.2電梯初始化電梯復(fù)位、裝入數(shù)據(jù)、安全回路等。5.3指層控制指層控制梯形圖如圖3.1所示。本程序以1樓為基站，脈沖數(shù)為0。D200、D202、D204、D206、D208分別存放1/F—5/F的脈沖數(shù)0、600、1200、1800、2400（實(shí)驗(yàn)用實(shí)際具體而定）。C242為內(nèi)部高速計(jì)數(shù)器，D250存放減速脈沖數(shù)50，M1—M5為樓層繼電器。當(dāng)轎箱位于某一層時(shí)，應(yīng)產(chǎn)生位于該層的樓層信號，以控制樓層顯示器顯示樓層處的位置，離開該層時(shí)，該信號應(yīng)被新的樓層信號（上一層或下一層）取代。5.4開關(guān)門控制（1）開門控制手動(dòng)開關(guān)門時(shí)，當(dāng)電梯運(yùn)行到位后，按下SB16，X030閉合，M50置位，Y016得電，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，開門。開門到位，開門到位行程開關(guān)SQ1動(dòng)作，X032閉合，M50復(fù)位，Y016失電，開門過程結(jié)束。當(dāng)在關(guān)門過程中，按下SB16，停止關(guān)門，并開門。自動(dòng)開關(guān)門時(shí)，當(dāng)電梯運(yùn)行到位后，電梯停止，T0開始定時(shí)，延時(shí)2S后，T0觸電閉合，M50置位，開門。（2）關(guān)門控制手動(dòng)關(guān)門時(shí)，當(dāng)按下SB17，X031閉合，M51置位，Y015得電，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，關(guān)門。關(guān)門到位，關(guān)門到位行程開關(guān)SQ2動(dòng)作，X033閉合，M51復(fù)位，Y015失電，關(guān)門過程結(jié)束。在開門過程中，按下SB17，停止開門，并關(guān)門。自動(dòng)關(guān)門時(shí)，定時(shí)器T1控制。當(dāng)電梯開門到位后，X031閉合，T1定時(shí)5S后，M51置位，關(guān)門。但在關(guān)門時(shí)，有客人經(jīng)過紅外線遮蔽，停止關(guān)門，遮蔽結(jié)束，繼續(xù)關(guān)門。當(dāng)關(guān)門過程受到壓力，關(guān)門力限K4閉合，M50置位，開門。5.5轎內(nèi)指令控制當(dāng)轎內(nèi)按下SB1、SB2、SB3、SB4、SB5后，按鍵標(biāo)記，對應(yīng)指示燈E8—E12亮。到電梯到達(dá)指定層后，動(dòng)作取消，指示燈滅。在檢修時(shí)，按鍵不標(biāo)記。安全回路在整個(gè)工作過程中為常開（X000），只有出現(xiàn)不安全情況時(shí)才導(dǎo)通，則電梯停止工作。5.6廳外呼叫控制當(dāng)按下對應(yīng)的呼叫鍵SB6—SB17時(shí)，按鍵標(biāo)記，對應(yīng)指示燈E13—E20亮。到電梯到達(dá)標(biāo)記層時(shí)，動(dòng)作取消，指示等滅。在檢修時(shí)，按鍵不標(biāo)記。5.7電梯的選層上、下行控制當(dāng)電梯得到轎內(nèi)指令或廳外呼叫指令時(shí)，分析對應(yīng)層與電梯所在位置，判斷是上行（M100置位）還是下行（M101置位）。M100置位時(shí)，Y000接通，電梯上行；M101置位時(shí)，Y001接通，電梯下行。5.8電梯的運(yùn)行控制電梯的運(yùn)行由變頻器控制，一次完整的運(yùn)行過程，就是曳引電動(dòng)機(jī)從起動(dòng)、勻速運(yùn)行到減速停車的過程。為使乘客擁有良好的舒適感，電梯采用S型速度曲線，轉(zhuǎn)換成頻率曲線如圖5所示。圖5電梯的運(yùn)行曲線當(dāng)PLC發(fā)出正轉(zhuǎn)M100置位（或反轉(zhuǎn)M101置位）即M120置位，Y002導(dǎo)通，高速運(yùn)行，變頻器從0Hz到50hz開始啟動(dòng)，啟動(dòng)時(shí)間為3S，然后維持50Hz運(yùn)行。當(dāng)換速信號到時(shí)，PLC撤消高速信號Y002斷開，同時(shí)輸出爬行信號Y003導(dǎo)通，爬行頻率為6Hz。從50Hz下降到6Hz在3S內(nèi)完成。當(dāng)?shù)竭_(dá)6Hz速度時(shí)，就以此速度爬行。當(dāng)平層信號（M301—M341）到時(shí)，撤消正轉(zhuǎn)（或反轉(zhuǎn)）及爬行信號，變頻器從6Hz減速到0。在整個(gè)運(yùn)行過程中，變頻器的零速輸入點(diǎn)X001及異常輸出點(diǎn)X003都是斷開的，運(yùn)行速度減為0時(shí)，；零速輸入點(diǎn)閉合，通過PLC發(fā)出電動(dòng)機(jī)抱閘和自動(dòng)開門信號。當(dāng)變頻器出現(xiàn)異常時(shí)，X003導(dǎo)通，電梯無法運(yùn)行。按下檢修鍵SB19后，只能以檢修速度運(yùn)行。按下檢修上行SB22時(shí)，Y002、YOO3閉合，以檢修速度（10Hz）上行，松開