本文格式為Word版，下載可任意編輯——02240自考《機械控制工程基礎》專用習題集

《控制工程控制基礎》習題集

機電系“控制工程基礎〞教研小組編

二O一五年一月

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目錄

●第一部分：單項選擇題……………1●其次部分：多項選擇題

（多項選擇、少選、錯選均不得分）……………13●第三部分：簡答題……………24●第四部分：建模題……………27●第五部分：穩(wěn)定性分析題……36●第六部分：結(jié)構圖簡化題……37●第七部分：時域分析題………41●第八部分：頻域分析題………44●第九部分：穩(wěn)態(tài)分析題………47●第十部分：校正分析題………50

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第一部分：單項選擇題

1.自動控制系統(tǒng)的反饋環(huán)節(jié)中必需具有[b]a.給定元件b．檢測元件c．放大元件d．執(zhí)行元件

2.在直流電動機的電樞回路中，以電流為輸出，電壓為輸入，兩者之間的傳遞函數(shù)是[a]a．比例環(huán)節(jié)b．積分環(huán)節(jié)c．慣性環(huán)節(jié)d．微分環(huán)節(jié)3.假使系統(tǒng)不穩(wěn)定，則系統(tǒng)[a]a.不能工作b．可以工作，但穩(wěn)態(tài)誤差很大c．可以工作，但過渡過程時間很長d．可以正常工作

4.在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，速度調(diào)理器尋常采用[B]調(diào)理器。

a．比例b．比例積分c．比例微分d．比例積分微分

5.單位階躍函數(shù)1(t)的拉氏變換式L[1(t)]為[B]：a．Sb.c.

1S12

d.S2S6.在直流電動機的電樞回路中，以電流為輸出，電壓為輸入，兩者之間的傳遞函數(shù)是[A]A．比例環(huán)節(jié)B．積分環(huán)節(jié)C．慣性環(huán)節(jié)D．微分環(huán)節(jié)7．假使系統(tǒng)不穩(wěn)定，則系統(tǒng)[A]

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A.不能工作B．可以工作，但穩(wěn)態(tài)誤差很大C．可以工作，但過渡過程時間很長D．可以正常工作8.已知串聯(lián)校正網(wǎng)絡(最小相位環(huán)節(jié))的漸近對數(shù)幅頻特性如下圖所示。試判斷該環(huán)節(jié)的相位特性是[A]：A．相位超前B．相位滯后C．相位滯后－超前D．相位超前－滯后

L(??0dB/dec+20dB/dec?????0dB/dec?9.在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，速度調(diào)理器尋常采用[B]調(diào)理器。

A．比例B．比例積分C．比例微分D．比例積分微分

10.已知某環(huán)節(jié)的幅相頻率特性曲線如下圖所示，試判定它是何種環(huán)節(jié)[慣性環(huán)節(jié)]：Im???????j0)????Re????11.PI調(diào)理器是一種（a）校正裝置。

A．相位超前B.相位滯后C.相位滯后－超前D.相位超前－滯后

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12.開環(huán)增益K增加，系統(tǒng)的穩(wěn)定性（c）：

A．變好B.變壞C.不變D.不一定13.開環(huán)傳遞函數(shù)的積分環(huán)節(jié)v增加，系統(tǒng)的穩(wěn)定性（）：

A．變好B.變壞C.不變D.不一定14.已知f(t)=0.5t+1，其L[f(t)]=(c):A．S+0.5S2B.0.5S2C.

111D.?22SS2S15.自動控制系統(tǒng)的反饋環(huán)節(jié)中必需具有（b）：

A.給定元件B．檢測元件C．放大元件D．執(zhí)行元件

16.PD調(diào)理器是一種（a）校正裝置。

A．相位超前B.相位滯后C.相位滯后－超前D.相位超前－滯后

17.已知最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性曲線的漸近線如下圖所示，試確定其開環(huán)增益K（c）。

A、0；B、5；C、10；D、120L(ω)（-20）（+20）dB(rad/s))