-.z利用Matlab工具箱設(shè)計(jì)模糊控制器：不詳佚名該文章講述了利用Matlab工具箱設(shè)計(jì)模糊控制器.下面將根據(jù)模糊控制器設(shè)計(jì)步驟，一步步利用Matlab工具箱設(shè)計(jì)模糊控制器。

Matlab模糊控制工具箱為模糊控制器的設(shè)計(jì)提供了一種非常便捷的途徑，通過它我們不需要進(jìn)展復(fù)雜的模糊化、模糊推理及反模糊化運(yùn)算，只需要設(shè)定相應(yīng)參數(shù)，就可以很快得到我們所需要的控制器，而且修改也非常方便。首先我們?cè)贛atlab的命令窗口〔mandwindow〕中輸入fuzzy，回車就會(huì)出來這樣一個(gè)窗口。下面我們都是在這樣一個(gè)窗口中進(jìn)展模糊控制器的設(shè)計(jì)。1．確定模糊控制器構(gòu)造：即根據(jù)具體的系統(tǒng)確定輸入、輸出量。這里我們可以選取標(biāo)準(zhǔn)的二維控制構(gòu)造，即輸入為誤差e和誤差變化ec，輸出為控制量u。注意這里的變量還都是準(zhǔn)確量。相應(yīng)的模糊量為E，EC和U，我們可以選擇增加輸入(AddVariable)來實(shí)現(xiàn)雙入單出控制構(gòu)造。2．輸入輸出變量的模糊化：即把輸入輸出的準(zhǔn)確量轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)語(yǔ)言變量的模糊集合。首先我們要確定描述輸入輸出變量語(yǔ)言值的模糊子集，如{NB，NM，NS，ZO，PS，PM，PB}，并設(shè)置輸入輸出變量的論域，例如我們可以設(shè)置誤差E〔此時(shí)為模糊量〕、誤差變化EC、控制量U的論域均為{-3，-2，-1，0，1，2，3}；然后我們?yōu)槟：Z(yǔ)言變量選取相應(yīng)的隸屬度函數(shù)。在模糊控制工具箱中，我們?cè)贛emberFunctionEdit中即可完成這些步驟。首先我們翻開MemberFunctionEdit窗口.然后分別對(duì)輸入輸出變量定義論域*圍，添加隸屬函數(shù)，以E為例，設(shè)置論域*圍為[-33]，添加隸屬函數(shù)的個(gè)數(shù)為7.然后根據(jù)設(shè)計(jì)要求分別對(duì)這些隸屬函數(shù)進(jìn)展修改，包括對(duì)應(yīng)的語(yǔ)言變量，隸屬函數(shù)類型。3．模糊推理決策算法設(shè)計(jì)：即根據(jù)模糊控制規(guī)則進(jìn)展模糊推理，并決策出模糊輸出量。首先要確定模糊規(guī)則，即專家經(jīng)歷。對(duì)于我們這個(gè)二維控制構(gòu)造以及相應(yīng)的輸入模糊集，我們可以制定49條模糊控制規(guī)則〔一般來說，這些規(guī)則都是現(xiàn)成的，很多教科書上都有〕，如圖。制定完之后，會(huì)形成一個(gè)模糊控制規(guī)則矩陣，然后根據(jù)模糊輸入量按照相應(yīng)的模糊推理算法完成計(jì)算，并決策出模糊輸出量。4．對(duì)輸出模糊量的解模糊：模糊控制器的輸出量是一個(gè)模糊集合，通過反模糊化方法判決出一個(gè)確切的準(zhǔn)確量，凡模糊化方法很多，我們這里選取重心法。5．然后E*porttodisk，即可得到一個(gè).fis文件，這就是你所設(shè)計(jì)的模糊控制器。下面我們檢驗(yàn)一下，看看我們的控制器到底怎么樣。以一個(gè)簡(jiǎn)單的電機(jī)控制為例，我們?cè)赟imulink中建立了它的模糊控制系統(tǒng)如下：在用這個(gè)控制器之前，需要用readfis指令將fuzzy1.fis加載到matlab的工作空間，比方我們用這樣的指令：myFLC=readfis〔‘fuzzy1.fis’〕；就創(chuàng)立了一個(gè)叫myFLC的構(gòu)造體到工作空間，并在fuzzylogiccontroller中參數(shù)設(shè)為：myFLC?？梢钥吹?，在模糊控制器的輸入和輸出均有一個(gè)比例系數(shù)，我們叫它量化因子，它反映的是模糊論域*圍與實(shí)際*圍之間的比例關(guān)系，例如，模糊控制器輸入輸出的論域*圍均為[-3，3]，而實(shí)際誤差的*圍是[-10，10]，誤差變化率*圍是[-100，100]，控制量的*圍是[-24，24]，則我們就可以算出量化因子分別為0.3，0.03，8。量化因子的選取對(duì)于模糊控制器的控制效果有很大的影響，因此要根據(jù)實(shí)際情況認(rèn)真選取哦。好，現(xiàn)在我們可以設(shè)定仿真步長(zhǎng)，比方定步長(zhǎng)的10ms，就可以運(yùn)行了。運(yùn)行后，產(chǎn)生這樣一個(gè)錯(cuò)誤：MinMa*blocksdonotaccept'boolean'signals.Theinputsignal(s)ofblock'test_fuzzy/FuzzyLogic

Controller/FISWizard/Defuzzification1/Ma*(COA)'mustbeoneoftheMATLAB'uint8','uint16','uint32','int8','int16','int32','single',or'double'datatypes我想很多朋友做模糊控制的時(shí)候都會(huì)遇到這個(gè)情況。沒關(guān)系，這里提供兩個(gè)解決方法：1．直接在Defuzzification1這個(gè)模塊中的那個(gè)比擬環(huán)節(jié)后參加數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換模塊，將boolean轉(zhuǎn)化為double型，或者雙擊那個(gè)比擬模塊，選中showadditionalparameters，將輸出數(shù)據(jù)類型改為specifyviadialog，然后選uint(8)即可；但是在仿真之后，又會(huì)發(fā)現(xiàn)很多地方都存在這個(gè)問題，因此你不得不一個(gè)一個(gè)去修改，如果你不怕累的話。2．第二個(gè)方法是最簡(jiǎn)單的，直