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本文格式為Word版,下載可任意編輯——機(jī)械機(jī)床畢業(yè)設(shè)計(jì)222鉆鏜兩用組合機(jī)床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)
鉆、鏜兩用組合機(jī)床液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
Drillingandboringamphibiouscombinationmachinetoolshydraulic
systemdesign
系名:機(jī)械工程系專業(yè)班級(jí):機(jī)電學(xué)生姓名:學(xué)號(hào):指導(dǎo)教師姓名:指導(dǎo)教師職稱:講師
目錄
引言4第一章設(shè)計(jì)任務(wù)6
1.1要求61.2功能分析、需求設(shè)計(jì)6
其次章工況分析7
2.1運(yùn)動(dòng)參數(shù)分析72.2動(dòng)力參數(shù)分析7
第三章計(jì)算液壓缸尺寸和所需流量9
3.1工作壓力的確定93.2計(jì)算液壓缸的尺寸93.3確定液壓缸所需的流量113.4夾緊缸的有效工作面積、工作壓力和流量的確定11
第四章液壓系統(tǒng)圖的擬定13
4.1確定執(zhí)行元件的類型134.2換向方式確定134.3調(diào)速方式的選擇134.4快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)的控制方式的選擇134.5終點(diǎn)轉(zhuǎn)換控制方式的選擇134.6實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)的供油部分設(shè)計(jì)144.7夾緊回路的確定14
第五章選擇液壓元件16
5.1選擇液壓泵165.2選擇閥類元件175.3確定油管尺寸175.4確定郵箱容量18
第六章計(jì)算壓力損失和壓力閥的調(diào)整值20
6.1沿程壓力損失206.2局部壓力損失206.3總的壓力損失21
結(jié)論22致謝23
1
踐經(jīng)驗(yàn)知識(shí),獨(dú)立的分析和解決工藝問(wèn)題,初步具備了設(shè)計(jì)一個(gè)中等繁雜程度零件(輸出軸)的工藝規(guī)程的能力和運(yùn)用夾具設(shè)計(jì)的基本原理和方法,擬訂液壓設(shè)計(jì)方案,完成液壓結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的能力,為未來(lái)從事的工作打下良好的基礎(chǔ)。
由于能力所限,經(jīng)驗(yàn)不足,設(shè)計(jì)中還有大量不足之處,希望各位老師多加指教。
5
第一章設(shè)計(jì)任務(wù)
液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是整個(gè)機(jī)器設(shè)計(jì)的一部分,它的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器的用途、特點(diǎn)和要求,利用液壓傳動(dòng)的基本原理,擬定出合理的液壓系統(tǒng)原理圖,再經(jīng)過(guò)必要的計(jì)算來(lái)確定液壓系統(tǒng)的參數(shù),然后依照這些參數(shù)來(lái)選用液壓元件的規(guī)格和進(jìn)行系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
1.1要求
液壓系統(tǒng)完成快進(jìn)—工進(jìn)—死擋鐵停留—快退—原位中止的工作循環(huán),并完成工作的定位與夾緊。機(jī)床的快進(jìn)速度為5m/min,快退速度與快進(jìn)速度相等。工進(jìn)要求是能在20-100mm/min范圍內(nèi)無(wú)級(jí)調(diào)速。最大行程為500mm,工進(jìn)行程為300mm。最大切削力為12000N運(yùn)動(dòng)部件自重為20000N。導(dǎo)軌水平放置。工件所需夾緊力不得超過(guò)6500N,最小不低于4000N。夾緊缸的行程為50mm,由松開(kāi)到夾緊的時(shí)間△t1=1s,啟動(dòng)換向時(shí)間△t2=0.2s。
1.2功能分析、需求設(shè)計(jì)
1.設(shè)備用途、操作過(guò)程、周期時(shí)間、工作特點(diǎn)、性能指標(biāo)和作業(yè)環(huán)境的要求。2.液壓系統(tǒng)必需完成的動(dòng)作、運(yùn)動(dòng)形式、執(zhí)行元件的載荷特性、行程和對(duì)速度的要求。
3動(dòng)作的順序、控制精度、自動(dòng)化程度和連鎖要求。4防塵、防寒、噪爆、噪聲控制要求。5效率、成本、經(jīng)濟(jì)性和可靠性要求等。
6
其次章工況分析
2.1運(yùn)動(dòng)參數(shù)分析
根據(jù)主機(jī)要求畫(huà)出動(dòng)作循環(huán)圖,如圖1所示;然后根據(jù)動(dòng)作循環(huán)圖和速度要求畫(huà)出速度v與行程s的工況圖,2(a)所示。
2.2動(dòng)力參數(shù)分析
2.2.1計(jì)算各階段的負(fù)載①啟動(dòng)和加速階段的負(fù)載Fq
從靜止到快速的啟動(dòng)時(shí)間很短,故以加速過(guò)程進(jìn)行計(jì)算,但摩擦阻力仍按靜摩擦阻力考慮。
Fq?Fj?Fg?Fm
式中Fj—靜摩擦阻力,計(jì)算時(shí),其摩擦系數(shù)可取0.16~0.2;Fg—慣性阻力,可按牛頓其次定律求出:
Fg?ma?G?v20000?5/60??849.47Ng?t29.81?0.2Fm—密封產(chǎn)生的阻力。按經(jīng)驗(yàn)可取Fm=0.1Fq,所以
Fq?Fj?Fg?Fm?0.16?20000?849.47?0.1Fq
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故Fq?②快速階段的負(fù)載Fk
3200?849.47?4499.41N
0.9Fk?Fdm?Fm
式中Fdm—?jiǎng)幽Σ磷枇?,取其摩擦系?shù)為0.1;Fm—密封阻力,取Fm=0.1Fk,所以
Fk=Fdm+Fm=0.1?20000+0.1Fk
故Fk?2000?2222.22N0.9Fgj=Fdm+Fqx+Fm
③工進(jìn)階段的負(fù)載Fgj
式中Fdm—?jiǎng)幽Σ磷枇?,取其摩擦系?shù)為0.1﹔Fqx—切削力﹔
Fm—密封阻力,取Fm=0.1Fgj,所以
Fgj=Fdm+Fqx+Fm=0.1?20000+12000+0.1Fgj
故Fgj?2000?12000?15555.56N
0.9其余制動(dòng)負(fù)載及快退負(fù)載等也可按上面類似的方法計(jì)算。
2.2.2繪制工況圖
根據(jù)上述計(jì)算得出的負(fù)載,可初步繪制出負(fù)載F與行程S的工況圖,如圖2所示。
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圖2工況圖第三章計(jì)算液壓缸尺寸和所需流量
3.1工作壓力的確定
工作壓力可根據(jù)負(fù)載來(lái)確定?,F(xiàn)按有關(guān)要求,取工作壓力P=3Mpa。
3.2計(jì)算液壓缸的尺寸
3.2.1液壓缸的有效工作面積A1(如圖3所示)
圖3液壓缸工作示意圖
F15555.56?622??5185.19?10m?5185mm6P3?10A1?液壓缸內(nèi)徑為
D?4A1??4?5185?81.27mm3.14根據(jù)有關(guān)要求,取標(biāo)準(zhǔn)值D=80mm。
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3.2.2活塞桿直徑
要求快進(jìn)與快退的速度相等,故用差動(dòng)連接的方式,所以取d=0.7D=56mm,再取
標(biāo)準(zhǔn)值為d=55mm。
3.2.3缸徑、桿徑取標(biāo)準(zhǔn)值后的有效工作面積
無(wú)桿腔有效工作面積為
A1??4D2?3.14?802?5024mm24活塞桿面積為
A3??4d2?3.14?552?2375mm24有桿腔有效工作面積為
A2?A1?A3?5024?2375?2649mm2
表4—4液壓缸內(nèi)徑尺寸系列(GB2348-80)(mm)
8401253201050(140)40012631605001680(180)63020(90)20025100(220)32(110)250注:括號(hào)內(nèi)的數(shù)值為非優(yōu)先選用值。表4—5活塞桿直徑尺寸系列(mm)42056160
10
52263180625702008288022010329025012361002801440110320164512513618501404003.3確定液壓缸所需的流量
快進(jìn)流量qkj為
qkj?A3vk?2375?10?6?5?12?10?3m3/min?12L/min快退流量qkt為
qkt?A2vk?2649?10?6?5?13?10?3m3/min?13L/min
工進(jìn)流量qgj為
qgj?A1vg?5024?10?6?0.1?0.5?10?3m3/min?0.5L/min
3.4夾緊缸的有效工作面積、工作壓力和流量的確定
3.4.1確定夾緊缸的工作壓力
根據(jù)最大夾緊力,參考第四章內(nèi)容,取工作壓力Pj=1.8Mpa。3.4.2計(jì)算夾緊缸有效面積、缸徑、桿徑
夾緊缸有效面積Aj為
AJ?夾緊缸直徑Dj為
Fj6500?622??3611.11?10m?3611mm6Pj1.8?10Dj?4Aj??4?3611?67.82mm3.14取標(biāo)準(zhǔn)值為Dj=70mm,則夾緊缸有效面積為
Aj?活塞桿直徑dj為
?23.14Dj??702?3846.5mm244dj?0.5Dj?35mm
夾緊缸在最小夾緊力時(shí)的工作壓力為
pjmin?Fj4000??1.04?106pa?1Mpa?6Aj3846.5?1011
3.4.3計(jì)算夾緊的流量qj
50?10?3qj?AjVj?Aj??3846.5?10?6?50?10?3?t1?0.19?10?3m3/s?11.4L/min
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第四章液壓系統(tǒng)圖的擬定
4.1確定執(zhí)行元件的類型
1.工作缸:根據(jù)本設(shè)計(jì)的特點(diǎn)要求,選用無(wú)桿腔面積等于兩倍有桿腔面積的差動(dòng)液壓缸。
2.夾緊缸:由于結(jié)構(gòu)上的原因并為了有較大的有效工作面積,采用單桿液壓缸。
4.2換向方式確定
為了便于工作臺(tái)在任意位置中止,使調(diào)整便利,所以采用三位換向閥。為了便于組成差動(dòng)連接,應(yīng)采用三位五通換向閥??紤]本設(shè)計(jì)機(jī)器工作位置的調(diào)整便利性和采用液壓夾緊的具體狀況,采用Y型機(jī)能的三位五通換向閥。
4.3調(diào)速方式的選擇
在組合機(jī)床的液壓系統(tǒng)中,進(jìn)給速度的控制一般采用節(jié)流閥或調(diào)速閥。根據(jù)鉆、鏜類專機(jī)工作時(shí)對(duì)低速性能和速度負(fù)載都有一定要求的特點(diǎn),采用調(diào)速閥進(jìn)行調(diào)速。為了便于實(shí)現(xiàn)壓力控制,采用進(jìn)油節(jié)流調(diào)速。同時(shí)為了保證低速進(jìn)給時(shí)的平穩(wěn)性并避免鉆通孔終了時(shí)出現(xiàn)前沖現(xiàn)象,在回油路上設(shè)有背壓閥。
4.4快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)的控制方式的選擇
為了保證轉(zhuǎn)換平穩(wěn)、可靠、精度高,采用行程控制閥。
4.5終點(diǎn)轉(zhuǎn)換控制方式的選擇
根據(jù)鏜削時(shí)停留和控制軸向尺寸的工藝要求,本機(jī)采用行程開(kāi)關(guān)和壓力繼電器加死擋鐵控制。
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4.6實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)的供油部分設(shè)計(jì)
由于快進(jìn)、快退和工進(jìn)的速度相差很大,為了減少功率損耗,采用雙聯(lián)泵驅(qū)動(dòng)(也可采用變量泵)。工進(jìn)時(shí)中壓小流量泵供油,并控制液控卸荷閥,使低壓大流量泵卸荷;快進(jìn)時(shí)兩泵同時(shí)供油。
4.7夾緊回路的確定
由于夾緊回路所需壓力低于進(jìn)給系統(tǒng)壓力,所以在供油路上串聯(lián)一個(gè)減壓閥。此外為了防止主系統(tǒng)壓力下降時(shí)影響夾緊系統(tǒng)的壓力,所以在減壓閥后串接一個(gè)單向閥。
夾緊缸只有兩種工作狀態(tài),故采用二位閥控制。這里采用二位五通帶鋼球定位的電磁換向閥。
為了實(shí)現(xiàn)夾緊后才能讓滑臺(tái)開(kāi)始快進(jìn)的順序動(dòng)作,并保證進(jìn)給系統(tǒng)工作時(shí)夾緊系統(tǒng)的壓力始終不低于所需的最小夾緊壓力,故在夾緊回路上安裝一個(gè)壓力繼電器。當(dāng)壓力繼電器動(dòng)作時(shí),滑臺(tái)進(jìn)給;當(dāng)夾緊壓力降到壓力繼電器復(fù)位值時(shí),換向閥回到中位,進(jìn)給中止。
根據(jù)以上分析,繪出液壓系統(tǒng)原理圖
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911松開(kāi)夾緊1012874YA1YA2YA63YA54321
鉆、鏜兩用組合機(jī)床液壓系統(tǒng)原理圖
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第五章選擇液壓元件
5.1選擇液壓泵
5.1.1泵的工作壓力的確定.
泵的工作壓力可按缸的工作壓力加上管路和元件的壓力損失來(lái)確定,所以要等到系統(tǒng)壓力損失后,才能最終確定。采用調(diào)速閥調(diào)速,初算時(shí)可取
??p?0.5~1.2Mpa??紤]背壓,現(xiàn)取?泵的工作壓力初定為
?p?1Mpa
Pb?P???p?3?1?4Mpa
式中:P—液壓缸的工作壓力;??p—系統(tǒng)的壓力損失。5.1.2泵的流量的確定:①快速快退時(shí)泵的流量
由于液壓缸采用差動(dòng)連接方式,而有桿腔有效面積A2大于活塞桿面積A3,故在速度一致的狀況下,快退所需的流量大于快進(jìn)的流量,故按快退考慮。
快退時(shí)缸所需的流量qkt?13l/min,故快退時(shí)泵應(yīng)供油量為
qktb?Kqkt?1.1?13?14.3L/min
式中,K為系統(tǒng)的泄漏系數(shù),一般取K?1.1~1.3,此處取1.1。
②工進(jìn)時(shí)泵的流量
工進(jìn)時(shí)缸所需的流量qgj?0.5L/min,故工進(jìn)時(shí)泵應(yīng)供流量為
qgjb?Kqgj?1.1?0.5?0.55L/min
考慮到節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中溢流閥的性能特點(diǎn),需加上溢流閥的最小溢流量(一般取3L/min),所以
qgjb?0.55?3?3.55L/min
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根據(jù)組合機(jī)床的具體狀況,從產(chǎn)品樣本中選用YB—4/10型雙聯(lián)葉片泵。此泵在快速進(jìn)退時(shí)(低壓狀態(tài)下雙泵供油)提供的流量為
qmax?4?10?14L/min?qktb
在工進(jìn)時(shí)(高壓狀態(tài)下小流量的泵供油)提供的流量為
qmin?4L/min?qgjb
故所選泵符合系統(tǒng)要求。
5.1.3驗(yàn)算快進(jìn)、快退的實(shí)際速度
當(dāng)泵的流量規(guī)格確定后,應(yīng)驗(yàn)算快進(jìn)、快退的實(shí)際速度,與設(shè)計(jì)要求相差太大則要重新計(jì)算。
qmax14?10?3Vkj???5.9m/min?6A32375?10qmax14?10?3Vkt???5.3m/min?6A22649?10
5.2選擇閥類元件
各類閥可按通過(guò)該閥的最大流量和實(shí)際工作壓力選取。閥的調(diào)整壓力值必需在確定了管路的壓力損失和閥的壓力損失后才能確定,閥的具體選取可參考各種產(chǎn)品樣本手冊(cè)。
5.3確定油管尺寸
5.3.1油管的確定:可按公式:
d?4Q?V泵的流量最大為14l/min,但在系統(tǒng)快進(jìn)時(shí),部分油管的流量可達(dá)28l/min,故按28l/min計(jì)算,取v為4m/s,則
4?28?10?3d??1.2?10?2m?12mm
3.14?4?60
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5.3.2按標(biāo)準(zhǔn)選取油管
可按標(biāo)準(zhǔn)選取內(nèi)徑d=12mm、壁厚為1mm的紫銅管。安裝便利處也可選內(nèi)徑d=12mm、外徑D=18mm的無(wú)縫鋼管。
5.4確定郵箱容量
本設(shè)計(jì)為中壓系統(tǒng),郵箱有效容量可按泵每分內(nèi)公稱流量的5~7倍來(lái)確定。郵箱有效容量為
V?5?qb?5?14?70L
5.5液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
5.5.1缸體與缸蓋的連接形式:
一般連接形式有法蘭連接、螺紋連接、外半環(huán)連接和內(nèi)半環(huán)連接。根據(jù)它們的優(yōu)缺點(diǎn),選用法蘭連接:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低,簡(jiǎn)單加工、便于裝拆,能承受高壓。
5.5.2活塞桿與活塞的連接結(jié)構(gòu):
一般連接形式有整體式結(jié)構(gòu)、螺紋連接、半環(huán)連接、錐銷連接。
根據(jù)各自特點(diǎn)選擇整體式結(jié)構(gòu)連接。
5.5.3活塞桿導(dǎo)向部分的結(jié)構(gòu):
活塞桿導(dǎo)向部分的結(jié)構(gòu)包括活塞桿與端蓋、導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu),以及密封、防塵和鎖
緊裝置等。導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu)可以做成端蓋整體式直接導(dǎo)向,也可以做成與端蓋分開(kāi)的導(dǎo)向套結(jié)構(gòu)。后者導(dǎo)向套磨損后便于更換,所以應(yīng)用較普遍。導(dǎo)向套的位置可安裝在密封圈的內(nèi)側(cè),也可以裝在外側(cè)。一般油壓機(jī)常采用裝在外側(cè)的結(jié)構(gòu),在高壓下工作時(shí),使密封圈有足夠的油壓將唇邊張開(kāi),以提高密封性能?;钊麠U處的密封形式有O形、V形、Y形和Yx形密封圈。為了清除活塞桿處外露部分沾附的灰塵,保證油液清潔及減少磨損,在端蓋外側(cè)增加防塵圈。常用的有無(wú)骨架防塵圈和J形橡膠密封圈,也可用毛氈圈防塵。
5.5.4活塞及活塞桿處密封圈的選用:
活塞及活塞桿處的密封圈的選用應(yīng)根據(jù)密封的部位、使用的壓力、溫度、運(yùn)動(dòng)
速度的范圍不同而選擇不同類型的密封圈。根據(jù)表2-10中的密封圈及其使用參數(shù),選擇O形圈加擋圈。
5.5.5液壓缸的緩沖裝置:
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液壓缸帶動(dòng)工作部件運(yùn)動(dòng)時(shí),因運(yùn)動(dòng)件的質(zhì)量較大,運(yùn)動(dòng)速度較高,則在到達(dá)行
程終點(diǎn)時(shí),會(huì)產(chǎn)生液壓沖擊,甚至使活塞與缸筒端蓋之間產(chǎn)活力械碰撞。為防止這種現(xiàn)象的發(fā)生,在行程末端設(shè)置緩沖裝置。環(huán)狀間隙式節(jié)流緩沖裝置:活塞端部的緩沖柱塞向端蓋方向運(yùn)動(dòng)進(jìn)入圓柱形油腔時(shí),將封閉在柱塞與端蓋間的油液從環(huán)狀間隙中擠出去,由于間隙很小,因而起節(jié)流緩沖作用。圓柱形緩沖柱塞,間隙大小不變,緩沖柱塞長(zhǎng)度一般為10毫米左右,這種結(jié)構(gòu)制造簡(jiǎn)單,但在緩沖開(kāi)始時(shí)會(huì)出現(xiàn)壓力的峰值,采用圓柱形緩沖柱塞,緩沖時(shí)有明顯的漸減過(guò)程,錐的參數(shù)參照表2-11。
5.5.6液壓缸的排氣裝置:
對(duì)于運(yùn)動(dòng)速度穩(wěn)定性要求較高的機(jī)床液壓缸和大型液壓缸,則需要設(shè)置排氣裝置,
如排氣閥等。排氣閥一般安裝在液壓缸兩端的最高處。雙作用液壓缸需裝設(shè)兩個(gè)排氣閥,當(dāng)液壓缸需要排氣時(shí),開(kāi)啟相應(yīng)的排氣閥,空氣連同油液經(jīng)過(guò)錐部縫隙和小孔排出缸外,直接連續(xù)排油時(shí)(不冒氣),就將排氣閥關(guān)死。
5.5.7液壓缸的安裝連接結(jié)構(gòu)
液壓缸的安裝連接結(jié)構(gòu)包括液壓缸的安裝結(jié)構(gòu)、液壓缸進(jìn)出油口的連接等。(1)液壓缸的安裝形式
根據(jù)安裝位置和工作要求不同有長(zhǎng)螺栓安裝、腳架安裝、法蘭安裝、軸銷和耳環(huán)安裝等。
(2)液壓缸進(jìn)、出油口形式及大小的確定:
液壓缸的進(jìn)出油口,可布置在端蓋或缸體上。對(duì)于活塞桿固定的液壓缸,進(jìn)、出油口可設(shè)在活塞桿端部。假使液壓缸無(wú)專用的排氣裝置,進(jìn)出油口應(yīng)設(shè)在液壓缸的最高處,以便空氣能首先從液壓缸排出。進(jìn)、出油口的形式一般選用螺孔或法蘭連接。
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第六章計(jì)算壓力損失和壓力閥的調(diào)整值
根據(jù)計(jì)算慢上時(shí)管道內(nèi)的油液滾動(dòng)速度約為0.50m/s,通過(guò)的流量為1.5L/min,數(shù)值較小,主要壓力損失為調(diào)整閥兩端的壓降;此時(shí)功率損失最大;而在快下時(shí)滑臺(tái)及活塞組件的重量由背壓閥所平衡,系統(tǒng)工作壓力很低,所以不必驗(yàn)算。所以有快進(jìn)做依據(jù)來(lái)計(jì)算卸荷閥和溢流閥的調(diào)定壓力,由于供油流量的變化,快進(jìn)時(shí)液壓缸的速度為
v1?qp/A?0.799m/s
6.1沿程壓力損失
首先要判別管中的流態(tài),設(shè)系統(tǒng)采用N32液壓油。室溫為20℃時(shí),動(dòng)力粘度
??1.0?10?4m2/s,所以Re?vd/??8.157?25?10?3/1.0?10?4?2039?2320,管中為層流,則阻力損失系數(shù)??75/Re?75/2039?0.037,若取進(jìn)、回油管長(zhǎng)度均為2m,油液的密度
為??890Kg/m3,則其進(jìn)油路上的沿程壓力損失為
?p?1??l?22890v?0.031???8.1572Pa?0.0876MPa?3d225?1026.2局部壓力損失
局部壓力損失包括管道安裝和管接頭的壓力損失和通過(guò)液壓閥的局部壓力損失,前者視管道具體安裝結(jié)構(gòu)而定,一般取沿程壓力損失的10%;而后者則與通過(guò)閥的流量大小有關(guān),若閥的額定流量和額定壓力損失為qn和?pn,則當(dāng)通過(guò)閥的流量為q時(shí)的閥的壓力損失?pv式為
?q??pv??pn??
?qn?2由于25mm通徑的閥的額定流量為260L/min,所以通過(guò)整個(gè)閥的壓力相比14MPa很小,且可以忽略不計(jì)。
同理,快上時(shí)回油路上的流量
20
q2?q1?A2??241.03?34.36/5.24?L/min?164.84L/min,A1則回油路油管中的流速
???v?164.84?10?3/?60??252?10?6?m/s?5.6m/s。
4??由此可計(jì)算出Re?vd/??5.6?25?10?3/1.0?10?4?1400?2320(層流),
??75/Re?0.054,所以回油路上沿程壓力損失為:
?p???l?22900v?0.054???5.62Pa?0.061MPa?3d225?1026.3總的壓力損失
同上面的計(jì)算所得可求出
??p??p1?A234.36??p2???0.0876?0.0876?10%??MPa?0.061?
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