2012年ASF_整合運動控制IO機器視覺___V6第一頁，共36頁。大中華區(qū)設備自動化行業(yè)開發(fā)經(jīng)理/產(chǎn)品銷售經(jīng)理/銷售業(yè)務團隊行業(yè)專注小組(Domain-FocusTeam)應用工程師研發(fā)工程師軟運動控制邏輯(SoftMotion)機器視覺(MachineVision)軟件核心視覺檢測(開發(fā)工具包)視覺檢測軟件、

高端智能相機數(shù)字接口相機、鏡頭(產(chǎn)品小組)設備自動化

核心技術整合高端SoftMotion,EtherCAT總線及驅(qū)動產(chǎn)品小組軟運動控制邏輯

核心開發(fā)小組人機介面及工業(yè)平板計算機

運動控制器智能自動化系統(tǒng)組件(iAutomationDevices)電子產(chǎn)業(yè)制造設備商傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)設備商自動化生產(chǎn)線/機器手臂智能設備自動化的時代來臨!!第二頁，共36頁。ACS系統(tǒng)解決方案分布式運動控制

解決方案嵌入式及IEC-61131解決方案PC-Based開放式平臺解決方案PCIMotionPCII/OCardPEC-3240TPCSeries(12’’,15”)UNOSeriesTPCSeries(12’’,15”)WebOP(5.7”,7”)OR&ORUNOSeriesIPC-610

SeriesHigh-speed/precision(nm~10um)

Wire/DieBond,SEMI,

精密激光切割目標市場Over10-axis&同步性大型機臺設備

彩色印刷機、PCB印刷機、SolarCell產(chǎn)線過去使用PLC

中高階應用

彎管、切割、繞線、

雕刻、紡織機使用C

Programming

并整合Vision于一機

電子產(chǎn)業(yè)產(chǎn)品方案Motion+PACAMAX

Series研華運動控制產(chǎn)品四大解決方案OR第三頁，共36頁。2012研華SoftMotionTechnology全新發(fā)布PCI-1265,六軸控制定位SOFTMOTION速度扭力實時通訊亮點：比較觸發(fā)龍門電子凸輪/電子齒輪速度前瞻螺旋差補切向軸跟隨控制PCI-1245,四軸控制亮點：比較觸發(fā)龍門電子凸輪/電子齒輪速度前瞻螺旋差補切向軸跟隨控制ExtensionI/OBoard亮點：帶隔離GPIO8路輸入/8路輸出PCI-1245E,經(jīng)濟型四軸控制亮點：PTP移動直線插補移動多組路徑規(guī)劃表ADAM-3955專用端子版經(jīng)濟型先進技術第四頁，共36頁。軟件運動控制(Soft-Motion)的特色-1

--研華CommonMotionAPICommonMotionAPI的開發(fā)架構(gòu)提供跨研華硬件平臺概念,且節(jié)省工程時間與開發(fā)資源Foundation多軸同動倍隙補償電子齒輪切向跟隨龍門控制螺旋差補電子凸輪APP1APP#n…………統(tǒng)一的管理器工具統(tǒng)一接口層

–CommonMotionAPILayer橫跨控制硬件平臺各種控制軌跡集中式分布式系統(tǒng)平臺………………第五頁，共36頁。軟件運動控制(Soft-Motion)的特色-2針對PC-BasedAOI(AutomaticOpticalInspection)系統(tǒng)開發(fā)者,提供高速且信賴的位置比對觸發(fā)輸出功能,可以與任何機器視覺的擷取卡或是數(shù)字相機結(jié)合,以達到連續(xù)取像辨識(On-the-FlyCapturing)的需求ICICICICICProgressiveCCDGrabbingOn-The-FlyComparePosition觸發(fā)速度達100KHz,硬件支持20萬筆數(shù)據(jù)儲存支援Table/LinearCompareTriggeringFoundation第六頁，共36頁。MasterSlave#1Slave#2Ratio#2Ratio#1軟件運動控制(Soft-Motion)的特色-3電子齒輪與電子凸輪電子齒輪可以提供多個從軸齒輪對主軸齒輪的齒比設定與同步運動電子凸輪提供圖形化的編輯接口且可以128點描述輪廓與模擬典型應用[EMA]馬達繞線機械等[TMA]網(wǎng)版轉(zhuǎn)印印刷設備等[TMA]材料搬運/木材/包裝…Foundation第七頁，共36頁。軟件運動控制(Soft-Motion)的特色-4Z向的切向跟隨(TangentialAxisControl)功能非常適用于要求于產(chǎn)業(yè)機械中對于切割要求高的設備中常見的Z軸應用為切割,繪圖等機械以X-Y平面的曲線補間運動,Z軸可以沿著曲線的切線運動與曲線保持正交典型應用[TMA]2-D的切割設備,可切玻璃,皮革,布,鋼板等[TMA]火焰切割機械[TMA]2-D的繪圖設備,大型圖騰的輸出等…Application第八頁，共36頁。AMAX分布式運動控制產(chǎn)品方案第九頁，共36頁。APAX-5202PAMONetMasterAMAX主站產(chǎn)品方案–APAX/UNO控制器組合APAX-5240P4-AxisStep/ServoAPAX-5570XPEPCIbusCAT-5cable產(chǎn)業(yè)應用：1.太陽能珪片流水線2.面板生產(chǎn)流水線3.SEMIAOI芯片檢測4.汽車,紡織…產(chǎn)品組合：UNO-1150/1170+PCM-3202P+..APAX-5570+APAX-5202P運動控制：AMAX-2241/AMAX-2242數(shù)字量：AMAX-2752SY/AMAX-2745SY/AMAX-2756SYUNO-1150/1170+PCM-3202PMotionProduct第十頁，共36頁。一體化集成設計

（包含賽陽計算器,4軸運動,32信道數(shù)字量）請巧簡潔強固設計(6槽工控機的1/8大小體積)無風扇與無內(nèi)部接線的高穩(wěn)定度設計提供豐富的功能函式庫豐富的通訊協(xié)議例如：USB,LAN,COMport高穩(wěn)定度的無風扇及硬盤設計,輕薄短小,抗震,耐粉塵。軟件支持：應用環(huán)境：高端縫紉機點膠機3~4軸產(chǎn)線機械手彎管機PEC-3240嵌入式運動集成控制器第十一頁，共36頁。ACS

高端運動控制產(chǎn)品家族

支援2-8軸,32軸的脈沖與模擬量驅(qū)動電機SPiiPlus3USPiiPlusLFSPiiPlusPCI具備DSP處理器功能，具備支持PLCOpenIEC-61131架構(gòu)與VS.Net編程在程序開發(fā)，可藉助以太網(wǎng)接口將信息傳遞給外部系統(tǒng)，與對內(nèi)部作程序更新。具備CM型號可以直接接上電機作控制（400W以下）而不用再采購驅(qū)動控制器。2,4軸2,4,6,8多軸機械手臂控制仿真醫(yī)學成像高精度數(shù)位打印設備高精度線性設備控制高速SMT插件機半導體生產(chǎn)和檢查FPD生產(chǎn)和檢查太陽電池板生產(chǎn)和檢查取件與安置組裝生產(chǎn)設備一般的自動化設備第十二頁，共36頁。ACS高端集成運動控制器與行業(yè)應用電壓/脈沖型-不帶驅(qū)動ACSLF-CMACSMC4UACSPCIACSSARACSLFACSCM電壓/脈沖型-自帶驅(qū)動LED打線設備CNC數(shù)控機床FPD生產(chǎn)設備激光切割設備半導體前段設備彈簧卷繞設備高校教學設備FPD生產(chǎn)設備雷射印刷機機械人晶圓/PCB切割設備醫(yī)學影像CT小型電子機臺機械切割設備具備DSP處理器功能，支持VS.Net與PLCOpenIEC-61131架構(gòu)編程在SoftMotion程序開發(fā)，可藉助以太網(wǎng)接口將信息傳遞給UNO系統(tǒng)或是外部WOP，作為內(nèi)部作程序更新。

ACSSPiiplusNTM多軸，長距離，高精度，機械人應用模擬/脈沖/微電機控制＋數(shù)字量模塊運動控制功能特點電子凸輪龍門控制選項主-從運動反向和正向運動學動態(tài)誤差補償輸入整形干擾抑制選項虛擬軸第十三頁，共36頁。研華--專注產(chǎn)業(yè)應用的解決方案提供者

LED太陽能半導體激光面板觸控紡織PCB鉆孔機，切割機印刷機滑片機，切片機打標機生產(chǎn)制程，流水線條形碼檢測玻璃傳送線功能測試固晶，打線，Sorter，封裝，測試裁切機切割機PCI-1245,PCI-1265ACSCM,MC4UACSNTM/SC,PCM-3240,PCI-1240,PEC-3240PCI-1220,APAXMotion,AMAX(1202+2241+275x)ACSMC4U.AMAX(1202+2241+275x)PCI-1240,PCL-839+,PCI-1220PCI-1240,PCI-1243,PCI-1244ACSPCI-LTPCI-1245,1265ACSLFPCM-3240,PCI-1240,PEC-3240ACSPCI.SAR,NTM,MC4U目標市場應用設備產(chǎn)品解決方案第十四頁，共36頁。電子產(chǎn)業(yè)構(gòu)裝設備/產(chǎn)業(yè)加工設備/生產(chǎn)線(Ex:食品飲料包裝,汽車製造)/機械手臂人機介面+智能相機(VisionSensor)嵌入式視覺控制器基於工控機的開放式架構(gòu)解決方案ViaGigaE經(jīng)由通訊Motion&I/OHMIS/W市場架構(gòu)需求系統(tǒng)透過通訊連接智能相機快速易用的建立工具建立應用程式到視覺Box容易使用的函式庫

整合到一個單一視覺系統(tǒng)研華機器視覺解決方案第十五頁，共36頁。AdvantechEagleEye高性能，功能齊全多樣更加智能化–多處理引擎:算法優(yōu)化－DSP（可使用復雜算法，一般智能相機受限制的)應用管理－CPU圖像芯片管理－FPGA更加簡單易用–嵌入的應用軟件網(wǎng)路瀏覽器即可設置無需任何軟件安裝更加靈活牢固、極易安裝內(nèi)置各種通訊協(xié)議極低的實施成本

第十六頁，共36頁。更多的硬件性能圖像芯片高性能CCD圖像感應器C型各種焦距鏡頭內(nèi)存256兆存儲器－方案文檔(>256方案)256兆圖像存儲通訊和控制以太網(wǎng)和RS-232串口2光耦合輸入(1觸發(fā))/2光耦合輸出1專用光源頻閃輸出3多色LED狀態(tài)指示燈大輸入電壓范圍12-30V

第十七頁，共36頁。靈活的集成選擇EagleEye智能相機以太網(wǎng)接口LED光源通過電腦、PLC或生產(chǎn)線網(wǎng)絡設置簡化的連接板選擇可選的EagleEye輸入和輸出外置光源控制以太網(wǎng)口到EagleEye第十八頁，共36頁。簡單易用的四步設置1234采集圖像設置選用視覺工具通訊及控制運行第十九頁，共36頁。多EagleEye同時顯示-iDisplay第二十頁，共36頁。多EagleEye相互通訊,同時使用RTHMIEngSetupStoragePLCRTHMIEngSetupPLCEagleEyeEagleEyeEagleEye第二十一頁，共36頁。廣泛的應用…定位識別測量驗證瑕疵檢測第二十二頁，共36頁。運動控制結(jié)合視覺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)說明系統(tǒng)主機部分(由PC與外圍組成)：PCBased控制主機or智能相機瑕疵檢測軟件InspectorExpressCIMorMES系統(tǒng)光學部分：CCDCamera(檢測鏡頭)光源(上下光源打光)動力控制部分伺服驅(qū)動機構(gòu)第二十三頁，共36頁。研華在運動與視覺整合的優(yōu)勢運動控制+I/O圖像視覺系統(tǒng)平臺圖像/運動整合運動/視覺整合行業(yè)應用集成行業(yè)控制器開發(fā)第二十四頁，共36頁。研拓自動化—

專注MA行業(yè)軟件方案開發(fā)服務及復制AdvantechDevice&ComputingDFT(Domain-FocusedTeams)TargetMarkets硬件整合行業(yè)應用軟件產(chǎn)線機器手彎管繞線/噴膠切割/裁切MASolutionsHMIControllerComputingIndustrialI/OMotionProductCoreTeamNewofferingNewofferingNewofferingNewofferingMotionControlMADFTTeamDomainFocusedProductOfferings第二十五頁，共36頁。設備自動化成功應用案例第二十六頁，共36頁。全自動噴涂膠解決方案(研拓)銷售特點：研華的PEC-3240運動控制器具備英特爾賽揚M處理器，支持WindowsXPEmbedded操作系統(tǒng)系統(tǒng)高度集成，具備強大運算能力。內(nèi)置4軸運動控制和32信道光隔離數(shù)字量綜合計算，控制，雙以太網(wǎng)端口和串行通信功能，功能強大，體積小巧，適用于涂布機設備。產(chǎn)品方案：PEC-3240(4軸運動控制集成控制器)USB-4716(USB接口數(shù)據(jù)采集模塊）FPM-5151G(15”觸控顯示屏)專業(yè)自動涂膠軟件MachineSystemSolution第二十七頁，共36頁。鋼坯火焰切割系統(tǒng)方案(研拓+PCI-1245)銷售特點：研華的UNO-3072L嵌入式無風扇電腦具備英特爾賽揚M處理器，支持WindowsXPEmbedded操作系統(tǒng)系統(tǒng)高度集成，具備強大運算能力。內(nèi)插4軸DSP運動控制和32通道光隔離數(shù)字量DSP運動控制功能強大，能做複雜的圓弧插補計算及連續(xù)插補，適合用于切割裁切設備。產(chǎn)品方案：PCI-1245(4軸DSP運動控制卡)PCI-1750(16DI/16DO控制卡)UNO-3072LA嵌入式無風扇電腦FPM-5151G(15”觸控顯示屏)西門子PLC系統(tǒng)(火燄槍控制)專業(yè)自動切割控制軟件MachineSystemSolution第二十八頁，共36頁。鋼坯火焰切割系統(tǒng)狀態(tài)分析設計控制系統(tǒng)核心采用UNO-3072L，運動控制卡采用研華四軸卡PCI-1245，數(shù)字量采用光電隔離型I/O卡，顯示與人機操作部分采用研華工業(yè)級觸摸顯示器FPM-5151G。所用通用型輸入輸出點：36DO/28DI4臺松下A5伺服驅(qū)動器及電機，與PCI-1245運動控制卡連接控制由于采用伺服控制技術，使控制精度可達0.02mm。第二十九頁，共36頁。注塑機取料機械手方案(研拓+PEC-3240)銷售特點：研華的PEC-3240運動控制器具備英特爾賽揚M處理器，支持WindowsXPEmbedded操作系統(tǒng)系統(tǒng)高度集成，具備強大運算能力。內(nèi)置4軸運動控制和32信道光隔離數(shù)字量綜合計算，控制，雙以太網(wǎng)端口和串行通信功能，功能強大，體積小巧，適合用于產(chǎn)線機械手應用。產(chǎn)品方案：PEC-3240(4軸運動控制集成控制器)ADAM-6051(DI/O數(shù)據(jù)采集模塊）WebOP-2070(10”觸控屏)專業(yè)自動控制軟件MachineSystemSolution第三十頁，共36頁。注塑機取料機械手臂運動控制系統(tǒng)狀態(tài)分析設計控制系統(tǒng)核心采用研華PEC-3240集成式運動控制器，集成四軸運動控制卡及隔離數(shù)字量I/O，另利用顯示與人機操作部分采用研華7寸工業(yè)級觸摸屏WOP-2070。屏與PEC-3240間采用以太網(wǎng)連接。所用通用型輸入輸出點：34DO/36DI，實際使用29DO/28DI3臺松下A5伺服驅(qū)動器及電機，與PCI-1245運動控制卡連接控制由于采用伺服控制技術，使控制精度可達0.02mm。第三十一頁，共36頁。智能手機之電容觸控屏檢測(PCI-1245)產(chǎn)品方案：UNO-3072LA（嵌入式控制計算器）

PCI-1245（4軸DSP運動控制卡）PCI-1710（多功能數(shù)據(jù)采集卡）

銷售特點：提供精確的螺桿螺旋補間功能來模擬雙指指尖書寫超過6軸的多軸同步線性插補，與切線跟隨等功能同步執(zhí)行。高分辨率和穩(wěn)定信號數(shù)據(jù)采集電容式觸控面板的微電壓/電流信號。

MotorDriverEncoderPCI-1245PCI-1710LUNO-3072LASignalFeedbackTouchPanelMachineAutomationTuochSolution第三十二頁，共36頁。太陽能硅片傳送/卸除自動化設備(AMAX)產(chǎn)品方案：UNO-3072L+PCI-1202U（AMONet主控制器）AMAX-2241（4軸伺服運動控制模塊）AMAX-2752（32信道隔離數(shù)字輸入模塊）AMAX-2754（32信道隔離數(shù)字輸出模塊）UNO-3072L+PCI-1202U銷售特點：分散控制高達128軸的運動控制和2048信道數(shù)字輸出輸出），100米長的距離系統(tǒng)通信總線前面板接線設計以容易維護雙環(huán)AMONet的設計，以減少連接風險。MachineAutomationSolarSolution第三十三頁，共36頁。精密紡紗繞線機(PAC)銷售特點：具備高性能計算與觸摸顯示屏顯示輸出<1ms的系統(tǒng)實時控制豐富通訊接口（RS–485/422，CANOpen）雙以太網(wǎng)端口，用于數(shù)據(jù)記錄和系統(tǒng)監(jiān)控豐富功能模塊滿足各種集成應用產(chǎn)品方案：APAX-5570(PAC控制器）APAX-5046(20信道數(shù)字量輸出輸入模塊)APAX-5095(CANOpen主站模塊)DiagAnywhere遠程