z.z.馬的腹腔鏡與胸腔鏡手術(shù)的器械與技術(shù)腹腔鏡和胸腔鏡是類似于關(guān)節(jié)鏡的內(nèi)鏡外科技術(shù)，區(qū)別是分別在腹部和胸部腔進(jìn)展。對于本討論的剩余局部中，腹腔鏡和胸腔鏡均用術(shù)語腹腔鏡來描述。一般來說，這些技術(shù)包括使用一個剛性纖維的鏡頭耦合到一個光源上，用于查看手術(shù)操作和使用的專門儀器。腔鏡外科技術(shù)是基于三角測量的原理，其中，所述內(nèi)鏡和儀器像一個三角形的頂點(diǎn)聚集到手術(shù)部位。腹腔鏡手術(shù)技術(shù)的開展促進(jìn)了許多人醫(yī)手術(shù)的開展，相比開放性手術(shù)，腹腔鏡手術(shù)使機(jī)體恢復(fù)到**更快速一些。在人類的外科手術(shù)中，腹腔鏡手術(shù)的例子包括膽囊切除，闌尾切除術(shù)，卵巢子宮切除術(shù)，疝修補(bǔ)術(shù)，腸道手術(shù)，一般探查，修復(fù)食管賁門失緩和癥，和肺活檢。馬的腹腔鏡有著與之相似的好處，在空腹探查中擁有一個更好的視野，和更短的恢復(fù)時間。腹腔鏡在馬已經(jīng)被用來進(jìn)展站立和臥位的卵巢切除術(shù)，腹股溝疝修補(bǔ)，修補(bǔ)破裂的膀胱，站立和橫臥腹部探索，活組織切片檢查，以及胚胎移植。站立腹腔鏡手術(shù)融合了更快恢復(fù)組織功能的優(yōu)點(diǎn)以及不需要考慮與全身麻醉相關(guān)的風(fēng)險的優(yōu)勢。一般而言，腹腔鏡手術(shù)的好處很多，其中包括：是相對無創(chuàng)的〔局部原因是切口較小〕；操作更快速〔在掌握了必要的操作技術(shù)之后〕；并且恢復(fù)更快。缺點(diǎn)包括必要器械的量和花費(fèi)較高以及對操作步驟和技術(shù)水平要求較高。腹腔鏡手術(shù)的局限性需要被解決。但是大多數(shù)的缺陷都也已通過提升手術(shù)技術(shù)來彌補(bǔ)。首先，視頻圖像是二維的〔即沒有深度〕并且攝像頭通常由一位助手控制。體壁和腹腔鏡端口充當(dāng)支點(diǎn)。應(yīng)防止手術(shù)器械的自由活動。由于器械臂更長時，外科醫(yī)生與術(shù)部進(jìn)一步遠(yuǎn)離并且支點(diǎn)效應(yīng)被放大。器械的這種特點(diǎn)限制了觸感的準(zhǔn)確性以及難以對力的大小有一個快速的反響。而技術(shù)例如縫合需要大量的訓(xùn)練才能熟練掌握。為了抑制*些限制。很多公司提供“幻影"以提高儀器操作和縫合線捆扎的技巧，并用一個兩三維外科手術(shù)三維顯示器連接。其他公司提供的三維空間觀看環(huán)境與特殊相機(jī)，眼鏡,和顯示器連接成像。設(shè)備與器械腹腔鏡器械存在許多不同的制造商。不同的廠家可能只提供一些必要的部件，或者能夠?yàn)橥饪漆t(yī)生提供了一個完整的系統(tǒng)。為了讀者的便利，一些主要制造商的地址都列在表格1。下面討論并列出一些可用于腹腔鏡手術(shù)的器械，包括腹腔鏡，冷光源，攝像系統(tǒng)，氣腹針，套管針，插管，和常用的儀器儀表。腹腔鏡有各種型號大小的。最常用的內(nèi)窺鏡直徑是5到10mm，剛性范圍在30到60之間。雖然在使用的柔性內(nèi)窺鏡的介紹中已經(jīng)描述。范圍大的優(yōu)勢是，能夠給術(shù)者在腔的檢查中提供更大的視野。但如果要檢查的構(gòu)造是靠近插管點(diǎn)附近，這也可能使得操作更難。大多數(shù)的內(nèi)鏡角度是在0和30度之間〔圖1B〕，0度范圍在馬最為常用。大多數(shù)內(nèi)鏡有兩個通道,一個與光學(xué)鏡片相連,另一個連接到光源以照亮被檢查的體腔。手術(shù)用腹腔鏡還有第三個通道用于手術(shù)器械的通過。這個附加的通道排除了需要為儀器提供單獨(dú)的門戶。光源是腹腔鏡儀器的另一個組成局部〔圖2〕。光源是負(fù)責(zé)體腔內(nèi)的照明。它經(jīng)由柔性光纖光連接到內(nèi)鏡。雖然150W光源對于直接的照明已經(jīng)足夠了，但攝像機(jī)與之一起使用時它只能照亮成年馬的腹部或胸部的一小局部.由我們的經(jīng)歷來說,300W的氙光源能提供更好的照明。視頻攝像機(jī)〔圖3〕能將手術(shù)區(qū)域投影到監(jiān)視器。雖然這對于執(zhí)行手術(shù)并不是必須的，但它們的存在使得外科醫(yī)生可以遠(yuǎn)程監(jiān)控，并使助理得以查看進(jìn)程。它的應(yīng)用在腹腔鏡手術(shù)中比關(guān)節(jié)鏡更重要，因?yàn)橥饪漆t(yī)生可同時使用兩個或更多器械，要求助理持有儀器，內(nèi)鏡中的一個或兩者兼而有之。使用視頻攝像機(jī)的另一個主要好處是消除外科手術(shù)部位的污染的時機(jī)。利用攝像機(jī)能夠允許外科醫(yī)生記錄任一操作錄像帶或拷貝照片，這可能是在法醫(yī)學(xué)上是一個重要的證據(jù)。我們還發(fā)現(xiàn)，客戶端應(yīng)用不僅能接收手術(shù)照片還能觀看錄象帶。幾乎任何類型的錄像機(jī)可以連接到視頻攝像機(jī)，雖然有些攝像機(jī)當(dāng)附連到一個特定的視頻記錄器會有特殊功能。這些功能包括：通過遙控器上的開關(guān)按鈕來翻開錄音機(jī)或關(guān)閉相機(jī)。代替這一功能，錄像機(jī)遙控器的功能被放置在一個滅菌的拉鏈鎖袋中供外科醫(yī)生使用。多種彩色影像打印機(jī)可連接到攝像機(jī)，以便于外科醫(yī)生對局部圖像的彩印。其次，一些相機(jī)與影像打印機(jī)連接之后能提供遠(yuǎn)程傳送影像的功能。但如果相機(jī)沒有提供這種類型的連接，遠(yuǎn)程的影像打印機(jī)可放置在消毒拉鏈鎖袋中供外科醫(yī)生使用。當(dāng)使用視頻攝像機(jī)時，視頻監(jiān)視器是必要存在的。視頻監(jiān)視器有多種型號。氣腹系統(tǒng)。通過使用二氧化碳來使腹腔膨脹，二氧化碳相比室內(nèi)空氣，氧氣和一氧化二氮更好一些因?yàn)槎趸季哂懈哐苄?，和肺飽和度，其次，因?yàn)樗鄬τ跉怏w栓子來說，有一個更廣泛的平安性。但是，碳?xì)飧箍梢鹁植亢腿聿涣加绊懭鐨怏w栓塞，高碳酸血癥,酸中毒，心律失常。維持15毫米汞柱腹內(nèi)壓力能降低碳?xì)飧沟母弊饔?。腹部鼓起，提供了?做手術(shù)的操作空間。如果沒有這個空間，任何可視化進(jìn)程都比較困難，手術(shù)操作甚至更加困難。提供這個空間的最可靠方法是吹入二氧化碳來擴(kuò)*腹部空間〔圖4〕。制造氣腹有多種方式并具有不同的規(guī)格，例如流量和壓力的速率傳感器。有一種方式是是一開場以1升/分鐘的速率吹入氣體，并預(yù)設(shè)壓力閥限制吹入氣體的多少。較新的模式有多種充氣速度范圍從1升/分鐘到10L/分鐘或者更大。大多數(shù)新型號的是電子控制的，并允許外科醫(yī)生自己設(shè)定最大腹內(nèi)壓力水平。氣體的吹入是通過最初連接到所述體腔的管道以及一個氣腹針，套管針或?qū)Ч堋矆D5〕。胸廓的非手術(shù)側(cè)的選擇性插管也增加了視野。儀器推車，將必要的設(shè)備納入其中對手術(shù)操作是非常有幫助的〔圖6〕。套管是用來將儀器放置入體腔的.用于腹腔鏡的套管有可重復(fù)使用的〔圖7〕或一次性的〔圖8〕并且由一個5至33毫米直徑的管連接到一橡膠套環(huán)，墊圈，和/或一個閥。中空護(hù)套讓腹腔鏡的儀器和工具進(jìn)入體腔。橡膠套環(huán)，墊圈，和閥允許引入和撤除儀器而不破壞含二氧化碳的所需的氣腹。大局部插管包含側(cè)端口為了補(bǔ)充二氧化碳或持續(xù)吹入腹部。套管針是插管系統(tǒng)的一個組成局部，可以是鋒利的或鈍的〔圖9〕。鋒利的套管針在制造氣腹后，可以防護(hù)或者不做防護(hù)，因?yàn)橹圃鞖飧购竽c或其他器官被套管針穿孔的風(fēng)險降低。大多數(shù)一次性套管針都得防護(hù)，以保證套管針進(jìn)入腹部的平安性.該套管針的防護(hù)組件通常是一個塑料護(hù)套，在軟組織被推出，露出鋒利的金屬套針。一旦整個套管針已經(jīng)侵入機(jī)體墻,塑料護(hù)扣回過鋒利的金屬套管針。通常還存在著鎖定裝置，使得一旦防護(hù)組件被推回，這時鎖定裝置啟動，以覆蓋鋒利套管針，其鎖定到位并保護(hù)與它接觸接近的任何構(gòu)造。這些特性使得使用一次性套管針的非常有吸引力，但套管針的本錢往往超過了收益。因此大多數(shù)可重復(fù)利用的套管針是沒有防護(hù)組件的。鈍套管針主要被用于開放式腹腔鏡.這意味著要制造一個非常小的剖腹切口，然后投入到體腔內(nèi)探索，并通過使用鈍套管針的插管被放置到空腔。這種方法的好處是，穿孔深層構(gòu)造的可能性極小，但這種方法的缺點(diǎn)是，如果切口是太大，造氣腹的二氧化碳可能會通過插管四處溢出體腔外。在大多數(shù)情況下，鈍套管針用于進(jìn)入在臍周的腹部或肋間周圍的胸腔。一次性套管系統(tǒng)〔optiview，EthiconEndoSurgery，Cincinnati，0HorVisiportUnitedStatesSurgicalCorporation，Norwalk，CT〕使得進(jìn)入腹部的直接可視化。插管由切割裝置和裝在其頭部的一個光學(xué)透鏡組成，它使得外科醫(yī)生對術(shù)部可視，通過鏡頭，來進(jìn)展每個組織層的剝離。柔性插管也可用于腹腔鏡。*些套管是固定的，通過環(huán)將

套管與皮膚縫合在一起，另一種是構(gòu)成穩(wěn)定螺紋，使得所述套管實(shí)際上是“擰"進(jìn)入體壁。這兩種系統(tǒng)用于保證操縱鏡頭或儀器時，所述套管不會被拉出的體壁。在一般情況下，15至20厘米插管是常用于的側(cè)面的手術(shù)，而10厘米插管對于腹腔或胸腔已是足夠長了。最常用的插管的尺寸為5至12毫米直徑。大插管通常用于自動縫合裝置和用于從體腔中取出組織〔參見圖8〕?？捎糜诟骨荤R的器械有許多不同之處相較普通外科手術(shù)的器械而言。大多數(shù)情況下，常用外科手術(shù)器械通過減少儀器爪的大小和在儀器上放置長尺寸軸來適應(yīng)手術(shù)。最常見的手柄類型是環(huán)手柄，它類似于持針器的手柄。這種手柄也可用于一些其他的器械例如持針器。一些更常用的儀器包括剪刀，止血，抓鉗，解剖貫子,牽拉器，和持針器〔圖1?！场Ｗ詣雍褪謩友b訂設(shè)備都是可用的，但本錢在平均馬手術(shù)病例中可能偏高。大局部儀器的軸都是有5毫米直徑和10毫米直徑兩種型號，長度在約30到45厘米之間。有些儀器有單極電凝適配器，專用儀器可用于雙極電凝?！矆D11〕專門用于腹腔鏡的縫合材料也被運(yùn)用。特殊縫合針連著常見的縫合材料通過套管進(jìn)入腹腔也被研究出來。因?yàn)樵隗w內(nèi)〔體腔內(nèi)〕結(jié)扎打結(jié)是非常困難的，縫合公司開發(fā)了預(yù)打結(jié)的繞圈。該結(jié)扎材料被放置并通過一個直徑5毫米的塑料護(hù)套，這有助于其作為一個結(jié)推進(jìn)器引入結(jié)扎到體腔內(nèi)〔圖13〕。對于更長的線縫合，各種縫線夾被設(shè)計出來。這些夾子通常連接到縫合線的末端，以防止線從組織滑出。各種裝訂設(shè)備也已經(jīng)被設(shè)計用于幫助解決關(guān)閉切口的問題。這些設(shè)備包括用于任一切口閉合或止血的單發(fā)〔裝訂〕的可重復(fù)使用的儀器，以及用于同樣目的的一次性多發(fā)〔裝訂〕儀器。類似于普通外科用腸切除吻合術(shù)，肺切除術(shù)等手術(shù)的切口閉合，一次性吻合裝置也可提供。附錄1圖11圖9圖10B圖11圖9圖10B圖13圖10A附錄2INSTRUMENTATIONANDTECHNIQUESFOR

INSTRUMENTATIONANDTECHNIQUESFORLAPAROSCOPICANDTHORACOSCOPICSURGERYINTHEHORSELaparoscopyandthoracoscopyareendoscopicsurgicaltechniquessimilartoarthroscop,butperformedintheabdominalandthoraciccavities,respectively.Fortheremainderofthisdiscussion,thetermlaparoscopyisusedinterchangeablyforbothlaparoscopyandthoracoscopy.GenerallythesetechniquesinvolvetheuseofarigidfiberoptictelescopeconpledtoalightsourceforViewingandspecializedinstrumentsforsurgicalmanipulation.Surgicaltechnioqueisbasedontheprincipleoftriangulation,whereintnetelescopeandlnstrumentconvergeonto.thesurgicalsiteliketheape*ofatriang.Advancesinlaparoscopicsurgeryhaveledtothedevelopmentofmanysurgicalteiquesinhumansthatingeneralallowafasterreturntonormalactivitiesthandothestandardopenapproaches.Inhumansurgery,examplesoflaparoscopicsurgeyincludegallbladdere*clsion,appendectomy,ovariohysterectomy,herniarepair,intestinalsurgery,generalexploration,repairofesophagealachalasia,andlungbiopsies.Laproscopyinhorsespromisessimilarbenefitsbyallowingbettervisualizationofthecavityunderexplorationcoupledwithashorterconvalescenttime.Laparoscopyinthehorsehasbeenusedtoperformstandingandrecumbentcryptorchidectqmies,standingandrecumbentovariectomies,inguinalherniarepair,repairofrupturedbladders,standingandrecumbentabdomimale*ploration.biopsies,andstandingembryotransfer.Standinglaoaroscopybinestheadvantageofamorerapidreturntofunctionwiththeadvantageofnotrequiringgeneralanesthesiawithitsassociatedrisks.Ingeneral,thebenefitsoflaparoscopicsurgeryaremanyandincludebeingrelativelynoninvasive(dueinparttothesmallincisions).Beingquicktoperform(oncethenecessarytechnicalskillsarelearned),andallowingrapidreturntofunction.Disadvantagesincludetheamountande*penseofnecessaryinstrumentationandtheskilllevelneededtoperformtheprocedureswell.Thelimitationsoflaparoscopicsurgeryshouldbeaddressed.Mostoftheselimitationscanbeoverebyincreasingsurgeonskilllevel.Tobeginwith,thevideoimageistwo-dimensional(thatis,withoutdepth),andthecameraisoftendirectedbyanassistant.Thebodywallandlaparoscopicportactasafulcrum.stoppingfreemovementofthelnstrument.AStheinstrumentsbeelonger,thesurgeonisfurtherawayfromtheobjectofinterestandthefulcrumeffectismagnified.Theinstrumentsrestrictsenseoftouchanddonotallowaccuratefeedbackontheamountofforcebeing:applied.skillsuchasintracorporeal(withinthebodycavity)suturingrequireconsiderablepracticetomaster.Tooveresomeoftheselimitations.manypaniesprovide,"phantoms"toimproveskillsininstrumenthandling,suturetying,andthree—dimensionalsurgeryusingatwo-dimensionalmonitor.Otherpaniesprovideathree一dimensionalviewingenvironmentwiththeuseofspecialcameras,glasses,andmonitors.InstrumentationManydifferentmanufacturersoflaparoscopicinstrumentatione*ist.thevariousz.z.manufacturersmaysupplyonly一afewofthenecessaryponents,ormaybeabletoprovidethesurgeonwithapletesysterm.Theaddressesofsomeofthemajormandfacturersarelistedinforthereader'sconvenience.Thefollowingdiscussionoutlinessomeoftheinstrumentationavailableforlaparoscopicsurgery,includingtelescopes,lightsources,videocamera,insufflator,trochars,cannulas,andmonlyusedinstrument.telescopesforlaparoscopyeinavarietyofsizes.Themostmonlyusedtelescopeisa5to10mmindiameterrigidscopethatisbetween30and60long(Fig.1A),althoughtheuseofaflexibleendoscopehasbeendescribed.thelongerscopeshavetheadvantageofallowingtheoperatortoviewagreaterportionofthecavityunderexaminationbecauseofthereachofthetelescope,butmaybemoreawkwardtouseifthestructureofinterestisclosetothecannulasite.theviewingangleformosttelescopesisbetween0and30degrees(Fig.1B)withthe0-degreescopebeingmostmonlyusedinhorses.manytelescopeshavetwochannels,oneforopticallensesandtheothertoconnecttothelightsourcetoilluminatethebodycavitybeinge*amined.Operatingtelescopeshaveathirdchannelfortheintroductionofinstruments.Thise*trachannelmayprecludetheneedforaseparateinstrumentportal.althoughspecializedinstrumentsthatfitthroughthechannelarerequired.thelightsourceisanintegralportionofthelaparoscopyinstrumentation(Fig,2).thelightsourceisresponsibleforilluminationofthebodycavity.Itisconnectedtothetelescopeviaaflexiblefiberopticlight.Althougha150—Wlightsourcemaybeadequatefordirectviewing,whenusedwithavideocameraitilluminatesonlyasmallportionoftheabdomenorthora*inanadulthorse.Inoure*perience,a300—W*enonlightsourceprovidesmuchbetterillumination.Videocameras(Fig.3)allowprojectionofthesurgicalfieldontoalmonitor.Althoughnotnecessarytoperformsurgery,theyallowthesurgeontokeepadistancefromtheoperatingfieldandallowassistanttoviewtheprocedure.Thisismoreimportantinlaparoscopythanarthroscopybecausethesurgeonmaybeusingtwoormoreinstrumentatthesametime,requiringanassistanttoholdeitheraninstrument,thetelescope,orboth.Theothermainbenefitofusingavideocameraisreducingthechanceofcontaminationofthesurgicalsite.UseOfavideocameraallowsthesurgeontorecordtheoperationoneitherVideotapeornardcopyphotographs,whichmaybeimportantformedicolegalreasons.Wehavealsofoundthatclientsapporeciateeitherrecevingaphotograph0fthesurgeryorhavingtheopportunitytoviewthevideotape.Almostanytypeofvideorecordercanbeattachedtothevideocalhera,althoughsomevideocameraspermitspecialfeatureswhenattachedtoaspecificvideorecorder.Thesefeaturesincludearemoteon-offbuttonthatallowsyoutoturntherecorderonorofffromthecamera.1nlieuofthisfeature,thevideorecorderremotecontrolcanbeplacedinasterilizedZip一lockbagtobeusedbythesurgeon.Variouscolorvideoprintersareavailablethatcanbeconnectedtothevideocameratoallowcolorprintsofvariousportionsofthesurgeon.Onceagain,somecamerasofferremotecapabilitieswhenattachedtothevideoprinter.lfthecameradoesnotprovidethistypeofconnection.theremoteforthevideoprintercanbeplacedinasterilizedZip—lockbagforusebytheSUrgeon.WheDusingavideocamera,avideomonitorisanecessity.Monitorsareavailableinvarioussizes.distensionoftheabdomenorpneumoperitoneumisgenerallyachievedbyuseofcarbondio*ide(CO2).Carbondio*ideisperferredoverroomair,o*ygen,andnitrouso*idebecauseitispreferredhighlybloodsoluble,ande*piredinthelungsandbecauseithasawidermarginofsafetywithrespecttogasemboli.However，thecarbondio*idepneumoperitoneumcancauseadverselocalandsystemiceffectssuchasgasembolism，hypercapnia，acidosis，orarrhythmia.Maintaininganintra-abdomina1pressureof15mmHgdecreasestheunwantedsideeffects.Theabdomenisdistendedtoallowaworkingspacewithininwhichtodosurgicalmanipulations.Withoutthisspace，visualizingvirtuallyanythingisdifficult，andperformingsurgeryisevenmoredifficult.Themostreliablewaytoachievethisdistensioniswithacarbondio*ideinsufflator(Fig.4).Insufflatorseinvariousstyleandhavedifferentspecificationssuchasrateofflowandpressuresensors.Someearlyinsufflatorshadarateofflowof1L/minandhadpresetpressurevalvestolimitinsufflation.Newermodelshavevariablerateofflowfrom1L/minupto10L/minormore.Mostofthenewermodelsareelectronicandallowthesurgeontosetthem*imalintraabdominalpressurelevel.Insufflationisgenerallynotrequiredduringthoracoscopybecauseoftherigidthoracicwall.Selectiveintubationofthenonsurgicalsideofthe!hora*alsoincreasesthefieldofview.Equipmentcartsthatallowtheincorporationofthenecessaryequipmentcanbeveryhelpful(Fig.6).Acannulaisusedtoplaceinstrumentsintothebodycavity.Thecannulasthatareusedforlaparoscopymaybeeitherreusable(Fig.7)ordisposable(Fig.8)andconsistofa.5—to33—mmdiametertubeconnectedtoarubbercollar，agasket，and/oravalve.Thehollowsheathsallowinstrumentsofthetelescopeandinstrumentsintothebodycavity.Therubbercollars，gaskets，andvalvespermitintroductionandremovalofinstrumentswithoutlossofcarbondio*ideand,therefor,thedesiredpneumoperitoneum.Mostcannulascontainasideportfortheintroductionofcarbondio*ideforcontinuedinsufflationoftheabdomen.Trocharsareanintegfalponentofthecannulasystemandmaybeeithersharporblunt(Fig.9).Sharptrocharsmaybeeitherguardedorunguardedandareprimarilyusedafterinsufflationhasbeenachievedandriskofperforationoftheintestineorotherorgansisreduced.Themajorityofdisposabletrocharsareguarded，makingentryintotheabdomensafer.TheguardedponentofthetrochariSusuallyaplasticsheaththatiSpushedbackbythesofttissuestorevealthesharpmetaltrochar.Oncetheentiretrocharhaspenetratedthebodywall，theplasticguardsnapsbackoverthesharpmetaltrochar.AlockingdeviceisusuallypresentSOthatoncetheguardhasbeenpushedbackandthenallowedtocoverthesharptrochar，it10cksinplaceandprotectsanyfurtherstructuresthatitesincontactwith.Thesefeaturesmaketheuseofdisposabletrocharsveryattractive，butthecostofthetrocharsoftenoutweighsthebenefits.Themajorityofreusabletrocharsareunguarded.Blunttrocharsareprimarilyusedforwhatistermedopenlaparoscopy.Thismeansthataverysmalllaparotomyincisionismadeintothebodycavityundere*ploration，andthecannulaisplacedintothecavitybyuseofablunttrochar.ThebenefitofthisapproachisthatperforationofdeeperstructuresiSveryunlikely.Thedisadvantageofthisapproachisthatiftheincisionistoolarge.carbondio*ideescapesfromaroundthecainnula.Inmostcases,blunttrocharsareusedtoentertheabdomenattheumbilicusorthethora*withintheintercostalspaces.DisposablecannulasystemsareavailabiethatallowdirectVisualizationoftheentryintotheabdomen(optiview,EthiconEndo—Surgery,Cincinnati,0HorVisiportUnitedStatesSurgicalCorporation,Norwalk,CT).Thesecannulasincorporatecuttingdevicesandanopticallensontheendofthetrocharthatallowsthesurgeontovisualize,byuseofthetelescope,dissetionofeachtissuelayer.Flexiblecannulasarealsoavailableforthoracoscopy.Somecannulasewithstabilizing；ringstoSUturethecannulatotheskin,whereasothersewithstabilizingthreadssuchthatthecannulaisactually“screwed"intothebodywall.Bothsystemsareusedtokeepthecannulafrombeingpulledoutofthebodywallwhilemanipularingthetelescopeortheinstruments.Ingeneral,15-to20cmcannulasaredesirableforflanksurgery,whereas10cmcannulasarelongenoughforventralabdominalorthoracicapproaches.Thesizeofthemostmonlyusedcannulasisbetween5and12mmindiameter.Thelargeca