專升本《自動控制理論》-試卷-答案PAGEPAGE3第3頁共7頁專升本《自動控制理論》一、（共34題,共154分）1.洗衣機是將洗滌、漂洗、脫水三個過程按設定的程序流程，順序控制相應的進水閥門開通或關斷、電機的啟動，正反轉和停止等操作，達到洗滌衣物的目的。其控制方式為：()（4分）A.反饋控制B.開環(huán)控制C.復合控制D.變頻控制.標準答案：B2.傳遞函數是一種用系統(tǒng)參數表示輸入量與輸出量之間關系的表達式，它取決于：()（4分）A.輸入量的形式B.輸出量的形式C.系統(tǒng)的結構和參數D.系統(tǒng)的初始條件.標準答案：C3.圖1所示的系統(tǒng)方框圖對應的系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數為()圖1（4分）A.B.C.D..標準答案：B4.控制系統(tǒng)的性能分動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能兩類，以下選項中()不屬于系統(tǒng)在階躍信號下的動態(tài)性能指標。（4分）A.超調量B.峰值時間C.調節(jié)時間D.精度.標準答案：D5.典型二階控制系統(tǒng)的阻尼比決定了系統(tǒng)的阻尼程度，當阻尼比為0時，該系統(tǒng)的單位階躍響應會是：()（4分）A.等幅振蕩B.衰減振蕩C.發(fā)散振蕩D.單調上升.標準答案：A6.已知一系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數，其主導極點為()（4分）A.-1B.-3C.-1+j,-1-jD.-10.標準答案：C7.控制系統(tǒng)如圖2所示圖2系統(tǒng)穩(wěn)定時K值范圍為()（4分）A.K>10B.0.標準答案：A8.{系統(tǒng)的根軌跡，如圖3所示，（4分）A.B.C.D..標準答案：B9.某最小相位系統(tǒng)的開環(huán)幅相曲線如圖4所示()圖4（4分）A.相角裕度PMB.相角裕度PMC.相角裕度PM>0，系統(tǒng)穩(wěn)定。D.相角裕度PM>0，系統(tǒng)不穩(wěn)定。.標準答案：D18.控制系統(tǒng)如圖2所示圖2則系統(tǒng)根軌跡的漸近線有()條。（4分）A.0

B.1

C.2

D.3

.標準答案：C19.系統(tǒng)的開環(huán)對數幅相曲線如圖3所示，圖3分析可知該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數的型別為()（4分）A.3

B.2

C.1

D.0

.標準答案：B20.某最小相位系統(tǒng)的開環(huán)幅相曲線如圖4所示，()圖4（4分）A.相角裕度PMB.相角裕度PMC.相角裕度PM>0，系統(tǒng)穩(wěn)定。D.相角裕度PM>0，系統(tǒng)不穩(wěn)定。.標準答案：C21.已知一最小相位校正器的開環(huán)幅頻特性曲線如圖4所示。則該校正器為：()（4分）A.滯后環(huán)節(jié)

B.超前環(huán)節(jié)

C.超前-滯后環(huán)節(jié)

D.滯后-超前環(huán)節(jié)

.標準答案：A22.已知一個單位反饋的控制系統(tǒng)的閉環(huán)極點分布如圖5所示。圖5（1）根據該系統(tǒng)閉環(huán)極點的分布，確定系統(tǒng)的阻尼程度。（2）分析該系統(tǒng)在單位階躍輸入下的動態(tài)性能。（3）繪制單位階躍響應曲線的概略圖。（10分）標準答案：（1）系統(tǒng)的閉環(huán)極點為復數極點，阻尼比為0.7，為欠阻尼系統(tǒng)。（2）單位階躍輸入下阻尼比為0.7，超調量約為5%，調節(jié)時間則取決于閉環(huán)極點離虛軸的距離，閉環(huán)極點離虛軸為1，則調節(jié)時間還和誤差帶選取有關，誤差帶選得越小，調節(jié)時間則越長，如果選誤差帶為0.05的話，則調節(jié)時間約為3.5秒。（3）單位階躍響應曲線的概略圖如下23.某控制系統(tǒng)的方框圖如圖1所示，圖1（3分）A.反饋控制

B.開環(huán)控制

C.復合控制

D.程序控制

.標準答案：B24.傳遞函數的零點和極點對輸出的影響不同，其中零點決定了：（）（3分）A.輸入的運動形態(tài)

B.輸出的運動形態(tài)

C.系統(tǒng)的自由運動形態(tài)

D.系統(tǒng)不同運動形態(tài)的比重

.標準答案：D25.圖2所示的系統(tǒng)方框圖對應的系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數為（）圖2（3分）A.B.C.D..標準答案：A26.以下選項中（）屬于描述系統(tǒng)精確性的性能指標。（3分）A.調節(jié)時間

B.峰值時間

C.超調量

D.穩(wěn)態(tài)誤差

.標準答案：D27.典型二階控制系統(tǒng)的阻尼比決定了系統(tǒng)的阻尼程度，當阻尼比為0.5時，該系統(tǒng)的單位階躍響應會是：（）（3分）A.振蕩發(fā)散

B.等幅振蕩

C.振蕩衰減

D.無超調單調上升

.標準答案：C28.已知一系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數，其主導極點為（）（3分）A.-1

B.-5

C.-25

D.-30

.標準答案：B29.控制系統(tǒng)如圖3所示圖3（3分）A.s=-3，-3，-2

B.s=-3，-2，-8

C.s=-3，-2

D.s=-6，-5，-3

.標準答案：A30.兩個系統(tǒng)（sys1和sys2）的階躍響應曲線如圖4所示，圖4分析可知這兩個系統(tǒng)具有相同的（）。（3分）A.自然振蕩頻率

B.阻尼比

C.調節(jié)時間

D.閉環(huán)極點

.標準答案：B31.某最小相位校正器的開環(huán)對數幅相曲線如圖5所示，圖5則該校正器為：（）（3分）A.滯后環(huán)節(jié)

B.超前環(huán)節(jié)

C.超前-滯后環(huán)節(jié)

D.滯后-超前環(huán)節(jié)

.標準答案：A32.已知系統(tǒng)的控制框圖如圖6所示。圖6則確定狀態(tài)方程中A陣為（）（3分）A.B.C.D..標準答案：C33.已知單位反饋系統(tǒng)的根軌跡如圖7所示。圖7分析根軌跡，確定(1)確定系統(tǒng)的型別。(2)指出響應最快時，閉環(huán)極點在根軌跡上的位置。(3)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定的范圍。（12分）標準答案：（1）從根軌跡上看，原點處有一個極點，說明系統(tǒng)的型別為1。（2）響應最快的點為根軌跡的分離點，（3）當K*=240時，根軌跡穿越虛軸到s右半平面，所以當K*34.某最小相位校正器的開環(huán)對數幅相曲線如圖8所示，圖8（1）判斷系統(tǒng)型別和開環(huán)增益。（2）判定系統(tǒng)是否穩(wěn)定。（3）簡述采用哪些校正方式可以改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（12分）標準答