A特種車輛底盤構(gòu)造篇-傳動系統(tǒng)-履帶驅(qū)動橋詳解第一頁，編輯于星期六：七點三十八分。一、常規(guī)履帶驅(qū)動橋由中央傳動5、轉(zhuǎn)向離合器4、制動器3、最終傳動2、驅(qū)動鏈輪1組成。構(gòu)造篇—履帶驅(qū)動橋第二頁，編輯于星期六：七點三十八分。優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠，成本低。缺點：轉(zhuǎn)向時一邊履帶的工作能力不能充分發(fā)揮；轉(zhuǎn)向時的運動軌跡往往是折線，難以控制；拆裝困難，維修不便。應(yīng)用廣泛構(gòu)造篇—履帶驅(qū)動橋一、常規(guī)履帶驅(qū)動橋第三頁，編輯于星期六：七點三十八分。二、高驅(qū)動式驅(qū)動橋?qū)Ⅱ?qū)動鏈輪布置在后上方，與兩個引導(dǎo)輪呈三角形布置，不設(shè)拖帶輪。由于驅(qū)動鏈輪位置較高，所以稱為高驅(qū)動驅(qū)動橋。第四頁，編輯于星期六：七點三十八分。優(yōu)點：

驅(qū)動鏈輪脫離行走架，改善了機器傳動系統(tǒng)的工作條件。采用濕式多片制動器，減少了制動功耗。傳動部件模塊化裝配，便于拆裝及維修。缺點：

結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造難度大，成本高，重心提高。二、高驅(qū)動式驅(qū)動橋第五頁，編輯于星期六：七點三十八分。單作用轉(zhuǎn)向離合器雙作用轉(zhuǎn)向離合器履帶車輛轉(zhuǎn)向，是借助于改變兩側(cè)履帶的牽引力，使其能以不同的速度前進(jìn)實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向離合器多采用多片式摩擦離合器。三、轉(zhuǎn)向離合器轉(zhuǎn)向離合器第六頁，編輯于星期六：七點三十八分。采用彈簧壓緊，液壓系統(tǒng)分離。結(jié)構(gòu)簡單、可靠，便于控制，但彈簧剛度大，需較大空間。應(yīng)用于大型履帶式機械單作用轉(zhuǎn)向離合器三、轉(zhuǎn)向離合器第七頁，編輯于星期六：七點三十八分。分離、壓緊都需要利用液壓系統(tǒng)。壓緊彈簧尺寸較小，結(jié)構(gòu)緊湊。應(yīng)用于中型工程機械雙作用轉(zhuǎn)向離合器三、轉(zhuǎn)向離合器第八頁，編輯于星期六：七點三十八分。由于履帶式車輛行駛速度低，牽引力大，傳動系統(tǒng)總的減速比大，同時為了降低中央傳動、變速箱所傳遞的力矩，以減小零部件尺寸，總是希望增加最終傳動的速比。目前最終傳動一般都采用二級減速。四、最終傳動雙級直齒輪最終傳動有行星減速的最終傳動最終傳動第九頁，編輯于星期六：七點三十八分。雙級直齒輪最終傳動四、最終傳動第十頁，編輯于星期六：七點三十八分。有行星減速的最終傳動四、最終傳動第十一頁，編輯于星期六：七點三十八分。最終行星傳動四、最終傳動第十二頁，編輯于星期六：七點三十八分。制動器離合器五、轉(zhuǎn)向--離合器轉(zhuǎn)向第十三頁，編輯于星期六：七點三十八分。五、轉(zhuǎn)向—差速轉(zhuǎn)向第十四頁，編輯于星期六：七點三十八分。

車輛轉(zhuǎn)向不需要切斷任何一側(cè)履帶動力，兩側(cè)履帶都能傳力；兩側(cè)履帶速度差由液壓馬達(dá)無級調(diào)控，可實現(xiàn)任意半徑的轉(zhuǎn)向。五、轉(zhuǎn)向—差速轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋第十五頁，編輯于星期六：七點三十八分。五、轉(zhuǎn)向—差速轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋第十六頁，編輯于星期六：七點三十八分。小松推土機差速轉(zhuǎn)向機構(gòu)