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狀態(tài):標(biāo)準(zhǔn)V2.02德國Sigriner電子中、Sigriner、 ,。內(nèi)容改動,恕不另行通知AllCopyright?bySTEPSigrinerElektronikGmbH,GermanySTEPSigrinerElektronikGmbHauthorizesinthetranslation,printingtotheGermaneditionofthisinvertermanualofShanghaiSTEPElectricCo.,.havetherighttoadjusttheAllrightsTheinformationinthisissubjecttochangewithoutpriornotice.Nopartofthismayinanyformorbyanymeans(electronic,mechanical,micro-co,photocopying,recordingorotherwise)bereproduced,storedinaretrialsystemortransmittedwithoutpriorwrittenpermissionfromSTEPSigrinerElektronikGmbH&ShanghaiSTEPElectricCo.,.iAStar-S3系列電梯變頻器是根據(jù)電梯運(yùn)載特性研發(fā)的新型變頻器。它采用32位電機(jī)數(shù)字信號微處理器DSP、可編程超大規(guī)模邏輯器件CPLD以及智能型功率模塊IPM,使用電機(jī)全矢量調(diào)速技術(shù),結(jié)合位能負(fù)載的模型特點(diǎn),使頻器進(jìn)行電梯控制系統(tǒng)設(shè)計的參考資料,也可作為系統(tǒng)安裝、調(diào)試、的使用資整合了電梯運(yùn)行控制信號,根據(jù)動態(tài)的??磕康膶又噶钭詣由勺顑?yōu)運(yùn)行曲線,實現(xiàn)直接??浚岣唠娞葸\(yùn)行效率。新型死區(qū)補(bǔ)償技術(shù),有效降低電機(jī)噪音,降低電機(jī)損耗變頻器配線完成后,電梯調(diào)試的方便與否至關(guān)重要。為完成變頻器調(diào)試,操作人員往往要耗費(fèi)大量的時間和精力來設(shè)置一大批參數(shù)和進(jìn)行復(fù)雜的操作。由于本變頻器是電梯,所以,驅(qū)動電梯調(diào)試極其簡便、快速,只需以下3步驟。錯誤使用時,會引起 錯誤使用時,會引起 重 目目 變頻器使用須 電壓等級和適配電機(jī)容 開箱檢 變頻器型號說 變頻器銘牌說 制動電阻的選 輸出側(cè)禁用吸收器 變頻器的使用電 輸出接觸器的用戶控 海拔高度與降額使 型號與規(guī) 變頻器的技術(shù)指標(biāo)與規(guī) 變頻器的安裝尺寸和質(zhì) 操作器尺 變頻器的安裝場 變頻器安裝方向和間隔距離要 變頻器的外形及各部分名 接線蓋及下端蓋的脫 接線蓋及下端蓋的安 操作器及面板的脫卸和安 面板的脫 面板的安 變頻器與設(shè)備的連 變頻器與設(shè)備的連接 變頻器與設(shè)備接線時的注意事 變頻器端子配 變頻器端子配線 主回路端子的配 主回路端子排 主回路端子標(biāo)號及功能說 主回路接線的導(dǎo)線規(guī) 主回路構(gòu) 措 控制回路端子的配 控制回路端子排 控制回路端子標(biāo) 控制回路端子功能說 控制回路端子配線詳細(xì)說 PG卡端子的配 異步電機(jī)PG 同步電機(jī)PG PG卡端子配線注意事 操作 操作器各部分的功 LED指示 LED數(shù)碼 LCD顯示 鍵 上電初始 【運(yùn)行狀態(tài)】詳 【功能選擇】狀態(tài)詳 【參數(shù)修改】狀態(tài)詳 故障顯 模擬量電壓控制運(yùn)行模 模擬量電壓控制運(yùn)行基本電路 模擬量電流控制運(yùn)行模 模擬量電流控制運(yùn)行基本電路 多段速運(yùn)行模 多段速運(yùn)行基本電路 多段速運(yùn)行參數(shù)設(shè) 蓄電池運(yùn)行模 多段速運(yùn)行模式下的直接??抗?無載荷傳感器的啟動補(bǔ) 模擬量稱重信號的接 電梯應(yīng)用操作指 線路設(shè) 安裝配 參數(shù)設(shè) 運(yùn)行與..........................................................................................................................功能參數(shù) 功能組分 功能明細(xì)表及說 高級菜單A參數(shù) 功率參數(shù)B參數(shù) PID調(diào)整C參數(shù) 速度D參數(shù) 電機(jī)參數(shù)E參數(shù) 數(shù)字量輸入F參數(shù) 數(shù)字量輸出G參數(shù) 模擬量輸入H參數(shù) 模擬量輸出I參數(shù) 故障記錄J參數(shù) 運(yùn)行狀態(tài) 故障檢 保護(hù)、檢查功 保養(yǎng)與..................................................................................................................................保證 產(chǎn)品查 日常檢 定期檢 附錄A變頻器EMC安裝指 A1噪聲抑 A1.1噪聲類 A1.2噪聲途 A1.3噪聲抑制的基本對 A2配線要 A2.1電纜的鋪設(shè)要 A2.2電纜橫截面積的要 A2.3電纜的要 A2.4電纜安裝的要 A3接 A3.1接地方 A3.2接地連線注意事 A4安裝浪涌吸收 A5漏電流及其對 A5.1對地漏電 A5.2線間漏電 A6變頻器的輻射發(fā)射抑 A7電源線濾波器使用指 A7.1電源線濾波器的作 A7.2電源線濾波器安裝注意事 A8變頻器的EMC安裝區(qū)域劃 A9變頻器電氣安裝注意事 A10iAStar-S3系列電梯變頻器滿足的EMC標(biāo) A10iAStar-S3系列電梯變頻器滿足的EMC標(biāo) 附錄B功能參數(shù)、運(yùn)行狀態(tài)、故障表匯 B1功能參數(shù) B2運(yùn)行狀態(tài) B3故障代碼 附錄C電梯控制快速操作指 C1線路設(shè) C2安裝配 C3參數(shù)設(shè) C4運(yùn)行方向調(diào) C5系統(tǒng)調(diào)試運(yùn) C6運(yùn)行與.........................................................................................................................對于對本變頻器較為熟悉的用戶可直接閱讀附錄C電梯控制快速操作指南。外詳述了變頻器安裝、配線、使用、、報廢過程中的注意事項,有助于安全使用變頻器,延長變頻器使用。請仔細(xì)閱讀本章?!颉?變頻器型號說明見圖1.1iiAStar-S3M4022A商版本號(含特定用戶代 適配電機(jī)功代 應(yīng)用特5.5無通 電代 電機(jī)結(jié) 風(fēng)機(jī)水泵專用 交流異 張力卷繞專用 交流永磁同步D紡 代 電壓等F4400V1PDF文件使用"pdfFactoryPro"試用版本創(chuàng)建變頻器的銘牌見圖1.2型號(MODEL)iAStar-S3型號(MODEL)iAStar-S3功率(POWER)輸入(INPUT)AC380V50/60Hz輸出(OUTPUT):AC380V0-50Hz48A機(jī)器編號(No.):ShanghaiSTEPElectric ◎◎ ◎不得安裝在含 ◎ ◎◎ ◎ ◎◎◎◎◎變頻器的保護(hù)接地端子E◎不得將變頻器主回路的輸入端子與輸出端子+1/+-◎◎◎◎◎ 3◎◎ iAStarS3則會產(chǎn)生過流或過壓故障而跳閘。iAStar-S3系列變頻器均內(nèi)置制動單元,只須外配制動電阻。1.1iAStar-S3iAStar-S3iAStar-S3iAStar-S3iAStar-S3iAStar-S3iAStar-S3iAStar-S3變頻器輸出側(cè)不得連接電容器的示意圖見圖1.3M
iAStar-S3系列變頻器控制,而是由用戶程序控制時,為保證輸出11000 PDF文件使用"pdfFactoryPro"試用版本創(chuàng)建 iAStarS3iAStar-S3iAStar-S3iAStar-S3iAStar-S3iAStar-S3iAStar-S3iAStar-S3iAStar-S3iAStarS32.2額定容量額定電流最大輸出電壓--控制輸入輸出-結(jié)構(gòu)變頻器的安裝尺寸和質(zhì)量見圖2.1ABHWDiAStar-S37iAStar-S37iAStar-S3iAStar-S3iAStar-S3iAStar-S3iAStar-S3iAStar-S3變頻器的操作器尺寸見圖2.2◎◎◎◎EN50178◎◎搬運(yùn)時,不要拎操作面板或蓋板 ◎安裝時,應(yīng)考慮平臺的承受能力 ◎嚴(yán)禁安裝在可能產(chǎn)生水滴飛濺的場所。 在40℃以下。3.1。變頻器的外形及各部分名稱見圖3.2端子蓋板及下外罩的脫卸和安裝見圖3.3操作器的脫卸見圖3.4面板的脫卸見圖3.4。
操作器的安裝見圖3.512控制回路端子的接線和PG卡端子的配線。 ◎接地端子E 上。 - ◎ 變頻器 設(shè)備的連接變頻器與設(shè)備的連接圖見圖4.1M變頻器與設(shè)備接線時的注意事斷路器的容量應(yīng)選為變頻器額定電流的1.5~2倍。PDF文件使用"pdfFactoryPro"試用版本創(chuàng)建輸入側(cè)交流電抗器輸入側(cè)干擾濾波器輸入側(cè)接觸器輸出側(cè)接觸器為滿足電梯國家安全標(biāo)準(zhǔn)GB7588-2003停止時電機(jī)不能流過電流的要求,在輸出側(cè)安裝當(dāng)變頻器與電機(jī)接線過長(>20米)時,輸出側(cè)交流電抗器可以防止因?qū)Ь€分布電容引起直流電抗器+ + +UVWM編En 多功能模擬量輸出+24V0V0VPGPGPG其型號為AS.T004。iAStar-S3系列電梯變頻器內(nèi)含制動組件,但需外接制動電阻。制動電阻請安裝在B和○2端子之間,接到除此以外的端子,否則會損壞制動電阻和變頻器?!?2+2如要有蓄電池運(yùn)行功能,則要在R0、T0端子間接入應(yīng)急電源220V,和在○2子間接入48V直流電源。無蓄電池運(yùn)行功能則可不接。變頻器接地點(diǎn)PE最好與接地極相接,接地阻抗應(yīng)在10?以下上電后,如要改變配線,首先應(yīng)切斷電源。由于變頻器主電路充電電容放電需要一定時,避免必須充電示熄滅,直流壓測充電容端直電壓認(rèn)壓值小于直流2V安全電壓后,才能進(jìn)行下一步工作。以18kW/22kW變頻器為例。18kW/22kW主回路端子排列見圖4.3主回路端子18kW/22kW18kW/22kW4.4ERSTBUVW主回路端子的功能說明見表4.1ER,S,U,V,導(dǎo)線使用供電用600V塑料等絕緣導(dǎo)線。導(dǎo)線規(guī)格及緊固力矩見表4.2推薦電線規(guī)格iAStar-S36iAStar-S36iAStar-S36iAStar-S36推薦電線規(guī)格iAStar-S3iAStar-S3iAStar-S39iAStar-S39主回路構(gòu)成見圖4.5 -RS+++開關(guān)電源控制回路接地端子(E)即接地端子最好采用接地極,必須良好接地,接地阻抗在10?以下220VUPS220V電梯正常運(yùn)行時,UPS220VR0、T0。應(yīng)急電源的連接方法見圖4.7。4.3.53+48V直流電源連接端子(2停電時,UPS4.7+ UPS 380V輸入電源380V的其中兩相在接電磁接觸器前接入預(yù)充電輸入端子R1、T1預(yù)充電電路的連接見圖4.8 主電路電源輸入端子T端子的順序無關(guān),哪一個端子都可以連接。 電源側(cè)噪聲濾波器的正確設(shè)置圖例見圖4.9電電源M電源側(cè)噪聲濾波器的不正確設(shè)置舉例見圖4.104.11一般噪聲圖4.10電電源M外接直流電抗器端子(12○2++ + - R S T+U WE外接直流電抗器的連接見圖4.13+ + - R S T+EiAStar-S3變頻器所有機(jī)型內(nèi)部都置有制動單元,為了釋放電機(jī)制動時回饋的能量,必須外接制動電阻。制動電阻規(guī)格參見第1章“表1.1制動電阻配置表”。制動電阻安裝在+2、B5外接制動電阻的連接見圖4.14+ + -+E變頻器輸出端子U、V、WU、V、W嚴(yán)禁將電源輸入連接到變頻器的輸出端子U、V、W上。嚴(yán)禁在變頻器輸出側(cè)連接電容器的示意圖見圖4.15M
輸出側(cè)連接噪聲濾波電 源電 源M主回路配線的布置為了抑制從變頻器輸出側(cè)產(chǎn)生的輻射干擾,增強(qiáng)性能,還應(yīng)將主回路配線和控制回10m以上。主回路配線的布置示意圖見圖4.7。電源M較完善 措
體也放置在鐵箱里起來。詳見圖4.18。電 源M配線長短與載波頻率的關(guān)系變頻器和電機(jī)間的配線過長的話,由于電線分布電容的影響,會增加高次諧波漏電流,可能使變頻器輸出過電流保護(hù),對周圍設(shè)備及電機(jī)產(chǎn)生不良影響。因此變頻器與電機(jī)間配線長度最好不超過100控制回路端子排列見圖4.19控制回路端 PG控制回路端子標(biāo)號見圖4.20控制回路端子的功能說明見表4.3字量輸入F參數(shù)”。 可通過跳線S1 可通過跳線S25A5A/5A/(功能碼G02)(功能碼G03)子8章8.2.9“模擬量輸出I導(dǎo)線使用供電用600V塑料等絕緣導(dǎo)線。導(dǎo)線規(guī)格及緊固力矩見表4.4用雙絞線。線的層要接地。接地接到變頻器模擬量輸入信號的0V端子上。如圖4.21使用圖4.21模擬量線接線變頻器的數(shù)字量輸入采用內(nèi)部電源方式,根據(jù)COM端電平的高和低,有兩種輸入模式:共發(fā)射極輸入模式(0V公共點(diǎn))和共集電極輸入模式(+24V公共點(diǎn)。兩種模式可通過跳線S1、S2進(jìn)行設(shè)置。S1、S24.224.22跳線S1、S2S1、S2123共發(fā)射極輸入模式(0V公共點(diǎn))數(shù)字量輸入采用共發(fā)射極輸入模式(0V公共點(diǎn))時,COM端共低電平。S1、S2跳線同時設(shè)置為2-3。跳線位置及輸入示意圖見圖4.23。0V跳線0V跳線S1設(shè)置為2-S23跳線S2設(shè)置為2-123 123 123 123共集電極輸入模式(+24V)0V0V跳線S1設(shè)置為1-12S2 跳線S2設(shè)置為1-S22123 2123 33PDF文件使用"pdfFactoryPro"試用版本創(chuàng)建集電極開路輸出的電路結(jié)構(gòu)見圖4.254.25為最大電壓+30VDC,最大負(fù)載電流50mA,超過此規(guī)格有損壞變頻器的。多功能模擬量輸出端子通過功能碼I01、I02PDF文件使用"pdfFactoryPro"試用版本創(chuàng)建PGPG卡和適用于同步電機(jī)的同步電機(jī)PG卡。異步電機(jī)PG卡的型號為AS.T002,同步電機(jī)PG卡的型號為AS.T004。PGPGEPG24VE異步電機(jī)PG卡輸入端子與編輸出信號的配異步電機(jī)PG卡可接收兩種編的輸出信號:集電極開路信號和推挽信號與編集電極開路信號的配與編集電極開路信號的配線見圖4.28與編推挽信號的配與編推挽信號的配線見圖4.29PG
圖4.29與 同步電機(jī)PG同步電機(jī)PGE同步電機(jī)PG24VE同步電機(jī)PG卡輸入端子與編輸出信號的配與編SIN/COS差分輸出信號的配線見圖4.32。編配線應(yīng)使用線。線的層接端子接 PDF文件使用"pdfFactoryPro"試用版本創(chuàng)建操作器各部分的名稱和功能見圖5.1運(yùn)行上行下行 新時達(dá)F2亮亮熄熄亮熄亮熄熄熄熄4位LED4LCD95.25LCD新時達(dá)中國新時達(dá)中國5.3。PDF文件使用"pdfFactoryPro"試用版本創(chuàng)建運(yùn)行狀態(tài)功能組名稱功能組名稱功能碼和參數(shù)值功能碼和參數(shù)值功能碼和參數(shù)值參數(shù)名稱參數(shù)名稱參數(shù)名稱(修改位下有光標(biāo)操作器的【運(yùn)行狀態(tài)】用于顯示電梯運(yùn)行的16改。16個運(yùn)行參數(shù)的功能碼和參數(shù)名稱列于表5.4?!痢痢痢罙×%×%×V×V×V××輸入DI1端子DI1:保留端子DI2端子DI6:端子DI10:端子端子××輸出DO1-端子端子DO2:運(yùn)行信號端子DO3:故障端子端子DO5:端子×××××在【運(yùn)行狀態(tài)】下,LCD的第一行“運(yùn)行狀態(tài)”,第二行顯示功能碼及其參數(shù)值,第三行U00= U00= U01= U15=操作器的【功能選擇】狀態(tài)用于選擇功能組,以及功能組下的功能碼。共有A~J10個功能組。每個功能組下各有數(shù)目不等的功能碼。功能組及功能碼在第8章中敘述。在【功能選擇】狀態(tài)下,LCD的第一行顯示功能組名稱,第二行顯示功能碼及其參數(shù)值,PDF文件使用"pdfFactoryPro"試用版本創(chuàng)建操作器的【參數(shù)修改】狀態(tài)用于修改參數(shù)。參數(shù)的設(shè)定范圍詳見第8章。 新時達(dá)中 新時達(dá)中 U00=0.00A01=00 ENTER按1 0E10=1000E10=1000 0 E10=1020E10=1024E10=1024 ENT變頻器發(fā)生故障時,操作器上方的故障指示燈閃爍。LCD顯示屏顯示故障代碼和故障類型。故障代碼和故障類型見表5.5。123456789變頻器的電梯驅(qū)動矢量控制基本框圖見圖6.1++ + -380VAC + M編En E上行輸入信號DI7下行輸入信號DI8運(yùn)行輸入信號 +24V0V0VPGPGPG其型號為AS.T004。圖中端子定義見表6.1模擬量電壓控制運(yùn)行參數(shù)分基本參數(shù)和參數(shù)二部分。其中基本參數(shù)設(shè)定只對電機(jī)參EPIDC04000000000模擬量電壓控制運(yùn)行參數(shù)是對操作模式、模擬量輸入H參數(shù)進(jìn)行設(shè)定,其設(shè)定內(nèi)容見表6.3。參數(shù)的詳細(xì)說明參見第8章“參數(shù)功能表”。 00模擬量電壓控制運(yùn)行參數(shù)設(shè)定步驟見圖 變頻器5秒后進(jìn)新時達(dá)中國 U00=0.00 A01=E01=E01=按1次按1 按1次按1 電機(jī)極對 電機(jī)極對 E03=按1次按1E04=1450E04=1450按1次按1 E05=25.00按1次按1E06=按1次按1 按上下鍵修改數(shù) E07=1.40HzE07=1.40按1次按1 按上下鍵修改數(shù) E08=8.0KHzE08=8.0按1次按1E09=按1次按1 E09= 按1次按1電機(jī)參 E10=102 E11=按1次按1電機(jī)參 E11=按1次按1 E12=電機(jī)參 E12= 按上下鍵修改數(shù) 按1次按4次按1 ENTERE13=0電機(jī)參 E13=按1次按7 A04= 按1次按1 ENTERH01= H01= ENTERH02=10.0按1次按1 按1次按1 H03= ENTERH04=按1次按5 H04=低速比例低速比例 A04= E10= ENTER速度切換點(diǎn)按1次按1 速度切換點(diǎn) ENTER速度切換點(diǎn)按1次按1 速度切換點(diǎn) ENTER按1次按1 按1次按1 ENTER 電梯的上行、下行、運(yùn)行這3個輸入信號只有通過開關(guān)量輸入這式。因此,即使是模擬量輸入控制,也必須使用3個開關(guān)量輸入端子作為電梯的上行、下行、運(yùn)行DI7~DI93H011。H02~H04廠++ + -380VAC + M編En 上行輸入信號DI7下行輸入信號DI8運(yùn)行輸入信號 +24V0V0VPGPGPG其型號為AS.T004。圖中端子定義見表6.4模擬量電流控制運(yùn)行參數(shù)分基本參數(shù)和參數(shù)二部分。其中基本參數(shù)設(shè)定只對電機(jī)參EPIDC04000000000模擬量電流控制運(yùn)行參數(shù)是對操作模式、模擬量輸入H參數(shù)進(jìn)行設(shè)定,其設(shè)定內(nèi)容見表6.6。參數(shù)的詳細(xì)說明參見第8章“參數(shù)功能表”。 00模擬量電流控制運(yùn)行參數(shù)設(shè)定步驟見圖 變頻器5秒后進(jìn) 新時達(dá)中 E01=E01= 4 E03=E04=1450 E04=1450 E05=25.00按上下鍵修改數(shù) E06=E07= E07=1.40按上下鍵修改數(shù) E08=8.0E08=8.0 按上下鍵修改數(shù) 按1次按1 ENTERE09=0電機(jī)參 E09= 按1次按1 E10=102 電機(jī)參數(shù) ENTERE11=0按1次按1 E11=電機(jī)參數(shù) ENTERE12=0按1次按1 E12=電機(jī)參數(shù) ENTERE13=0 按1次按4次按1 E13=按1次按7速度曲 A04=高級菜 ENTERH09=按1次按1高級菜 H09=高級菜 ENTERH10=按1次按1高級菜 高級菜 ENTERH11=按1次按1高級菜 按1次按5按1次按1C01C01H12=高級菜 H12=速度曲 A04=電機(jī)參 E10= ENTER按1次按1 ENTER按1次按1 ENTER按1次按1 按1次按1 電梯的上行、下行、運(yùn)行這3個輸入信號只有通過開關(guān)量輸入這式。因此,即使是模擬量輸入控制,也必須使用3個開關(guān)量輸入端子作為電梯的上行、下行、運(yùn)行信號的輸入。系統(tǒng)默認(rèn)DI7~DI93+ + + -380VAC +M編En 多段速端口 DI3多段速端口 DI4多段速端口 DI5上行輸入信號DI7下行輸入信號DI8運(yùn)行輸入信號 +24V0V0V6.6PGPGPG其型號為AS.T004。圖中端子定義見表6.7的800001001201030114100510161107111多段速運(yùn)行參數(shù)分基本參數(shù)和多段速運(yùn)行參數(shù)二部分。其中基本參數(shù)設(shè)定只對電機(jī)參數(shù)E參數(shù)和PD調(diào)整C參數(shù)進(jìn)行設(shè)定,是各種運(yùn)行模式都相同的參數(shù);而多段速運(yùn)行參數(shù)是設(shè)定多段速運(yùn)行時的操作模式、速度D參數(shù)及開關(guān)量輸入F參數(shù),是與其他運(yùn)行模式不同的參數(shù)?;緟?shù)設(shè)定見表.8。參數(shù)的詳細(xì)說明參見第804000000000 00.1450.0300.0400.2901.0001.5001.75000.650度0.6500.6500.650 0.6500.650000多段速運(yùn)行參數(shù)設(shè)定步驟見圖D08、PDF文件使用"pdfFactoryPro"試用版本創(chuàng)建按4 變頻器5秒后進(jìn)新時達(dá)中國運(yùn)行狀 U00=0.00高級菜 A01=按1次按1E01=E01=按上下鍵修改數(shù) 按1次按1 4按上下鍵修改數(shù) 按1次按1 E03=E04=1450按1次按1E04=1450 按1次按1次 E05=25.00按上下鍵修改數(shù) 按1次按1E06=E07=按1次按1E07=1.40按上下鍵修改數(shù) 按1E08=8.0E08=8.0 按1次按1次 E09=E09= 按1次按1電機(jī)參 E10=102 按1次按1電機(jī)參 E11=按1次按1電機(jī)參 E12=電機(jī)參 E12=電機(jī)參 E13=按4次按1電機(jī)參 E13=按1次按1速度曲 A04=速度曲線 ENTERD01=0.650m/s2按1次按1速度曲 速度曲 度按1次按1按1次按1D03=D03= 速度曲 A04=E11=電機(jī)參 電機(jī)參 E10= 速度曲 度按1次按1 按1次按1按1次按1 D07=按1次按1 按1次按1按1次按1速度曲線 ENTER 按1次按1速度曲線 ENTER按1次按1 速度曲線 ENTER按1次按1 D06= D05=D04=速度曲 按1次按1速度曲 速度曲線 ENTER按1次按1速度曲線 ENTER按1次按1速度曲 按1次按1速度曲 速度曲線 按1次按1 ENTERC01按1次按1 C01 ENTER按1次按1 按1次按1 按1次按1 按1次按1 速度曲 E8.2.5EE參數(shù)中除電機(jī)參數(shù)外,還包括變頻器開關(guān)頻率和編規(guī)格參數(shù)。變頻器開關(guān)頻率和編規(guī)A040A040,所以不改亦可。A設(shè)定值詳見第8.2.1A可編程數(shù)字量輸入端口是系統(tǒng)默認(rèn),用戶不用設(shè)定。在DI1~DI12這12個數(shù)字量輸入端口中,系統(tǒng)默認(rèn)DI7~DI9端口作為電梯的上行、下行、運(yùn)行信號輸入端口;系統(tǒng)默認(rèn)DI3~DI50、多段速12F8.2.6節(jié)“數(shù)字量輸入F參數(shù)”。DD8.2.4蓄電池運(yùn)行基本電路圖如圖6.8+ UPS 6.8UPS1000VA48V/20Ah電梯向指定樓層??窟^程中,為了兼顧電梯運(yùn)行效率和舒適性,采取直接??看胧_@就要求控制系統(tǒng)在較短的時間內(nèi)不斷調(diào)整變頻器的輸出,以便使電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和速度得到快速而準(zhǔn)確的控制。在軟件中,通過連續(xù)的檢測編輸出,精確計算當(dāng)前位置與目的樓層??奎c(diǎn)間直接停靠功能時曳引機(jī)電機(jī)速度隨時間變化的曲線圖示于圖6.9直接??抗δ軙r,變頻器和主板及井道信號關(guān)系如圖6.10所示。ULVL和DLVL分別為上(IP,主板根據(jù)IP脈沖信號和變頻器同步內(nèi)部樓層,變頻器向上運(yùn)行時,每當(dāng)內(nèi)部樓層加1,就發(fā)出一個IP脈沖,當(dāng)變頻器向下運(yùn)行時,每當(dāng)內(nèi)部樓層減1,就發(fā)出一個IP脈沖,IP脈沖導(dǎo)通持續(xù)時間為200毫秒;主板送上下運(yùn)行方向(FWD,REV)和信號(SP)給變頻器,在IP脈沖導(dǎo)通期間,主板決定本層是否???,如果決定停靠,主板發(fā)出信號SP給變頻器,變頻器根據(jù)內(nèi)部井道信息和當(dāng)前位置計算直接停靠曲線,信號SP直到停止后才切斷輸出。ZS信號是變頻器提供給主板的找零位信號,ZS導(dǎo)通,通知主板內(nèi)部樓層復(fù)位,同時到端站修正位置。BRK為變頻器提供給主板的抱閘信號。直接停靠功能時的時序示意圖如圖6.11 ++ + -+ WM編E輸n上平層信號ULVL下平層信號DLVL多段速端口 DI3多段速端口 DI4多段速端口 DI5 連上行輸入信號下行輸入信號運(yùn)行輸入信號 BRK運(yùn)行信號 故障信號上終 信號ULS 信號DLSDI11 信 ZS +24V0V0V注:圖中PGPGPG其型號為AS.T004。在實際應(yīng)用中,有些電梯沒有加裝稱重補(bǔ)償傳感器或沒有稱重補(bǔ)償信號,這給電梯的啟動舒適性帶來一定的影響,為了解決這類問題,變頻器需要啟動補(bǔ)償功能。其目的應(yīng)該是在未知電梯載荷大小的情況下,根據(jù)電梯將要運(yùn)行的方向,給電機(jī)施加以合適的轉(zhuǎn)矩,使其平滑啟動,使啟動瞬間溜車降低到最小,增加電梯的啟動舒適感。在本系列變頻器中,預(yù)先產(chǎn)生一個基本的補(bǔ)償控制量,變頻器輸出之后,通過在啟動瞬間連續(xù)檢測編輸出的變化情況,快速判斷電機(jī)的實際運(yùn)行狀況,在此預(yù)先產(chǎn)生的基本補(bǔ)償控制量基礎(chǔ)之上,連續(xù)的對變頻器輸感。使用無載荷傳感器啟動補(bǔ)償技術(shù)后,電梯的啟動特性如圖6.13所示。一般來說,不需接入模擬量稱重信號。但如要接入模擬量稱重信號,請按圖6.14接線。模擬量稱重信 輸入模擬量稱重信號,要增加模擬量稱重信號的參數(shù)設(shè)定,其設(shè)定內(nèi)容見表6.8電機(jī)E00 ◎◎ 變頻器應(yīng)用基本步驟見圖7.1
重要:4接地和絕緣要求。對變頻器而言,應(yīng)使接地電阻小于10Ω;端子正確連接,并且接觸良好。編的接線可參考PG端子接線圖。15%~+10%10%~+15%U00=U00=0.006方法方法1NY實際上行NY實際上行YN 接線正交換 A、B接方法2NY實際下行NY實際下行YN 接線正交換 A、B接交換 A、B接交換 A、B接U02是負(fù)數(shù),即指令速度<0“反饋速度”是通過觀察數(shù)字式操作器的U00參數(shù)得到。U00是正數(shù),即指令速度U00是負(fù)數(shù),即指令速度<0態(tài),用多段速的各檔參考速度(也可用出廠設(shè)定)控制電梯在多種速度下運(yùn)行。多段速輸入(出廠設(shè)定)的關(guān)系如表.1所示。01234567多段速速度輸入時控制電梯運(yùn)行速度的另法是不改變多段速輸入端口狀態(tài),用數(shù)字72所示。012345672D13。因此,改變操作器功能碼參數(shù)D13的參考速度2就能改變電梯的運(yùn)行速度。S曲線調(diào)整和舒適感調(diào)整。SSD可用表7.3列出的經(jīng)驗值設(shè)定。0.6500.6500.6500.6500.6500.650S達(dá)到相當(dāng)程度的舒適感。PID調(diào)整C參數(shù)的出廠設(shè)定見表7.4?!痢痢痢痢痢痢痢痢痢痢痢驊?yīng)在斷開輸入電源10分鐘后進(jìn)行 ◎應(yīng)在斷開輸入電源10分鐘后進(jìn)行 滅或直流母線電壓在24VDC以下。 ◎ ◎請電氣專業(yè)工程人員進(jìn)行 詳見第10章。“U運(yùn)行數(shù)據(jù)顯示”是【運(yùn)行狀態(tài)】的運(yùn)行數(shù)據(jù)顯示,不屬于【功能選擇】中的“功能功能組分類見表8.1ABCDEFGHIJU高級菜單A參數(shù)(RW在高級菜單A參數(shù)中,有數(shù)字式操作器版本號顯示、顯示語言的選擇、電機(jī)整定及操作模××0/×1A03=0,方能正常運(yùn)行。0/×03×1重要:通過功能碼A040123說明1:A01是固件版本。將參數(shù)修改到99.99時按“ENTER”鍵,就能使操作器返回的出廠說明2:A03設(shè)置同步電機(jī)初始相位角整定。在檢修狀態(tài)下,確認(rèn)電機(jī)、編接線無誤后,置A03=4;再給變頻器上行運(yùn)行信號。給變頻器上行運(yùn)行信號后,曳引機(jī)打開抱閘,電機(jī)進(jìn)行自整定;自整定完成后,電機(jī)自動停止,A03=3。整定結(jié)果顯示在U15狀態(tài)中。需手動設(shè)置說明3:A04A04=00~2A04=1AI1(0~+10V)給定;當(dāng)A04=3AI3(4~20mA)說明4:5.1D090V(4mA)8-1功率參數(shù)B參數(shù)在功率參數(shù)B參數(shù)中, A………PID調(diào)整C參數(shù)(RW×××××××××××S說明1:本變頻器新創(chuàng)無載荷傳感器啟動補(bǔ)償技術(shù),使電梯無需安裝稱量裝置就具有優(yōu)異的起動舒C0,C02。C01,C02C02C14設(shè)定,需調(diào)整控制系統(tǒng)速度曲線給定延時時間,C14默認(rèn)為0.8SE13=02:PIDC03~C10PIDC03~C10行性能。功能碼C11和C12是低速和高速時的切換頻率。PID指令速度指令速度 速度偏差—K(11pKI 說明增大比例常數(shù)P,P過大,系統(tǒng)容易產(chǎn)生振蕩。P對反饋增大積分常數(shù)I,可加快系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)。當(dāng)?shù)退賳雍屯\囉休^強(qiáng)的振動感時,可適當(dāng)增大I。但I(xiàn)不能過大,過大則系統(tǒng)超調(diào)大且容易產(chǎn)生振蕩,如下圖。電梯空載向上運(yùn)行時(制動狀態(tài)速度D參數(shù)(RW在速度D參數(shù)中,設(shè)定加 度度0×0說明2:說明3:D01~D08S曲線參數(shù)。S曲線參數(shù)可以防止電梯啟動、停止時的沖擊,增加舒適感。S曲線參數(shù)的設(shè)定分為加速度D01、度D02、加加速度D04、D05、S曲線的加速度D01 D04D05在段,開始段的減度D06和結(jié)束段的減度D07可分別任意調(diào)節(jié)說明4:D01~D070.6500.6500.6500.6500.6500.6505:SS說明1:D11~D18D18800001001201030114100510161107111電機(jī)參數(shù)E參數(shù)(RW在電機(jī)參數(shù)E參數(shù)中,設(shè)定變頻器的載波頻率、電機(jī)參數(shù)、 ×0×4VA半%×同步時必須是2048線?!?×度0冪×0×0說明1:E08用于變頻器輸出的載波頻率設(shè)定。載波頻率越高,變頻器噪音越小,8kHz5%使用。2:E073:E12PG0~7對應(yīng)1、2、4、8、16、32、64、128數(shù)字量輸入F參數(shù)(RW在數(shù)字量輸入F參數(shù)中,設(shè)定數(shù)字量輸入端子功能(保留×0×0×0×0×0選擇同×0×0×0×0×0×0默認(rèn)為SP信×01:F說明2:系統(tǒng)默認(rèn)的輸入功能如下a.b.于多段速控制運(yùn)行時的輸入信號DI3:多段速端口0;DI4:多段速端口1;DI5c.于多段速控制運(yùn)行直接??繒r的輸入信DI1DI2下平層信號;DI12SP信號。數(shù)字量輸出G參數(shù)(RW在數(shù)字量輸出G參數(shù)中,設(shè)定數(shù)字量輸出端子功能(保留×0×0×0×0系統(tǒng)默認(rèn)為IP脈沖信號輸出×0ZS找零位信號輸出×01:G說明2:系統(tǒng)默認(rèn)的輸出功能如下DO2:運(yùn)行信號;DO3:故障信號;DO5:IPDO2K2A與K2BK2B與K2CDO2K2A與K2BK2B與K2CDO2DO3K3A與K3BK3B與K3CDO3K3A與K3BK3B與K3CPDF文件使用"pdfFactoryPro"試用版本創(chuàng)建模擬量輸入H參數(shù)(RW在模擬量輸入HAI1×0V×AI2×0V×AI3×0V×說明1:在模擬量電壓速度控制(A04=1)時,須對H01~H04進(jìn)行設(shè)定;在模擬量電流速度控制(A04=3)時,須對H09~H12進(jìn)行設(shè)定;在多段速運(yùn)行模式(A04=0)時則不需要對H的所說明2:模擬量增益=電梯的實際運(yùn)行最高速度/電梯額定速度(D09),(D09)與電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速(E4)相對應(yīng)。例如:電機(jī)額定轉(zhuǎn)速(E04)為1459rmp,電梯額定速度(D09)為1.750m/s,則E04=159rmp,D091.50m/s。如果電梯運(yùn)行的實際運(yùn)行最高速度為.60m/,則模擬量增益(H03)=.600/.75=0.914。說明3:H0210.000V0V(U08)U08模擬量輸出I參數(shù)(RW在模擬量輸出I×1×1××0××0××0××0××0××0××0××0××0××0××0××0××0××0××0××0××0××0××0××015123456789運(yùn)行狀態(tài)U,用于顯示電梯運(yùn)行的16××××A×%×%×V×V×V××端子DI1端子DI2端子輸入DI1××端子端子端子端子端子DO2輸出DO1-××端子DO3端子端子端子×××◎◎應(yīng)在斷開輸入電源10分鐘后進(jìn) 滅或直流母線電壓在24VDC ◎ ◎請電氣專業(yè)工程人員進(jìn)行 ◎◎通電中 變更接線和拆接端子 LED,LCD“故障燈”有鎖存功能,只有在消除故障原因后,在【運(yùn)行狀態(tài)】U狀態(tài)下按“F3”鍵才碼12DSP3456789等級(400V級),約380V載碼更換PG否否否是是電源輸入端R、S、T否是是否否是否是是端子FWDREV接否否是端子OUT0-OUT2否是是否否是否是確認(rèn)有無電壓、缺相、連接不良等 是否編確否是是否是否`端子OUT0-OUT2否`是否是否是請根據(jù)負(fù)載相應(yīng)減小加 ◎◎應(yīng)在斷開輸入電源10分鐘后進(jìn)行 滅或直流母線電壓在24VDC以下。 ◎ ◎請電氣專業(yè)工程人員進(jìn)行 ◎◎通電中 變更接線和拆線端子 24V),才能進(jìn)行檢查作業(yè)。定期檢查項目見表10.1。分濕度等其他要求符合無聽覺、目測、切斷電源后用手轉(zhuǎn)路附錄A變頻器EMCEMC設(shè)計、安裝指南,供變頻器用戶參考。A1A1.2噪 途
附圖A1.1噪聲途徑如附圖A1.2所示PDF文件使用"pdfFactoryPro"試用版本創(chuàng)建⑧⑧③③⑤⑥①④⑦④②附圖A1.2噪聲途徑示意A13附表A1.1①⑦⑧②③當(dāng)設(shè)備與變頻器共用同一供電系統(tǒng)時,可能會使系統(tǒng)中掛接的其他設(shè)備產(chǎn)生④⑤⑥設(shè)備中如控制計算機(jī),測量儀表,無線電裝置,傳感器等弱電設(shè)備及其信號線,如與變頻器裝于同一控制柜中,且布線很接近易受影響的設(shè)備及其信號線,應(yīng)盡量遠(yuǎn)離變頻器進(jìn)行安裝,信號線應(yīng)使用線,層接地.信號線電纜套入金
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