常州市青少年機(jī)器人大賽報(bào)名表參賽學(xué)校郵編學(xué)校地址學(xué)校電話帶隊(duì)或輔導(dǎo)老師姓名性別年齡專業(yè)手機(jī)郵箱姓名性別年齡專業(yè)手機(jī)郵箱姓名性別年齡專業(yè)手機(jī)郵箱姓名性別年齡專業(yè)手機(jī)郵箱參賽學(xué)生名單姓名性別年級(jí)所在學(xué)校參賽項(xiàng)目輔導(dǎo)老師（寫證書用）單位忌見蓋章年月日備注機(jī)器人軌跡比賽規(guī)則機(jī)器人軌跡賽場(chǎng)地為一塊長(zhǎng)2200n】m,寬1800mm的白色底板，底板上繪有黑色軌跡線，線寬為18-25mm,圖形比賽時(shí)會(huì)變化。2、機(jī)器人設(shè)計(jì)與器材要求：1）機(jī)器人體積大小不得超過25厘米（長(zhǎng)）*20厘米（寬）*20厘米（高）、重量不限。3）器材：使用散裝連接件及傳感器，不允許循跡模塊，傳感器數(shù)量和電機(jī)數(shù)量不限。4）各參賽隊(duì)須自備電腦和競(jìng)賽所需的機(jī)器人器材并帶齊常用工具、電源接線板、轉(zhuǎn)換插頭等。3、任務(wù)要求：1）學(xué)生當(dāng)場(chǎng)設(shè)計(jì)制作一個(gè)機(jī)器人，并進(jìn)行調(diào)試，時(shí)間為90分鐘，使機(jī)器在3分鐘時(shí)間內(nèi)，沿著一條封閉的軌跡環(huán)線從起點(diǎn)出發(fā)再回到起點(diǎn)止。比賽分2個(gè)回合，取最好成績(jī)。2）比賽場(chǎng)地上有一任意放置的變量（灌沙的易拉罐、分義的黑線、白底的橋）,變量放置的位置由裁判在比賽時(shí)決定。4、計(jì)分：1）記分方法。每一回合的記分方法：機(jī)器人完成任務(wù)的得分，加完成全部任務(wù)所用時(shí)間的得分為每一回合比賽成績(jī)。2）任務(wù)得分:每個(gè)轉(zhuǎn)彎10分，過障礙物20分。3）完成全部任務(wù)的時(shí)間得分：為180分一完成全部任務(wù)的時(shí)間，每1秒鐘為1個(gè)分值。超時(shí)為沒有完成任務(wù)。4）沒有完成任務(wù)A、機(jī)器人只完成部分任務(wù)，根據(jù)完成部分任務(wù)的分值計(jì)分；B、記時(shí)間，在分值相同的情況下，時(shí)間少為優(yōu)勝但沒有時(shí)間分，分值和時(shí)間相同情況下，看機(jī)器人重量，重量輕為優(yōu)勝。機(jī)器人投籃比賽機(jī)器人從起點(diǎn)出發(fā)，到達(dá)投籃區(qū)后將球投向籃筐，規(guī)定時(shí)間內(nèi)投入球多者為勝。1.場(chǎng)地：機(jī)器人投籃賽的活動(dòng)場(chǎng)地為120cMX220CM；2.場(chǎng)地主色為綠色，從起跑線開始，投籃區(qū)域顏色依次為綠、白、黑、白。.起跑區(qū)域?yàn)?0cM,投籃最底線距離底邊60CM,起跑線為3CM寬的黑線，投籃區(qū)為起跑線至紅色場(chǎng)地之間,并由20CM寬的白色、黑色、白色同心半圓（直徑40CM）及靠近起跑線的綠色區(qū)構(gòu)成。比賽用球?yàn)橐话泓S色乒乓球。.籃筐直徑15CM,高20CM；籃板40CMX40CM,距離底邊30CMo.機(jī)器人在起跑區(qū)域任何部位不得超過起跑線，機(jī)器人完全進(jìn)入投籃區(qū)內(nèi)即可進(jìn)行投籃動(dòng)作。機(jī)器人一次出發(fā)，只能攜帶一個(gè)乒乓球，但是機(jī)器人在紅色投籃區(qū)域投球，得分無(wú)效。.機(jī)器人投籃完畢后，自行回到起跑區(qū)域，任何部位回到起跑區(qū)域后，比賽隊(duì)員可用手拿起機(jī)器人進(jìn)行裝球等活動(dòng)。機(jī)器人離開起跑區(qū)域后隊(duì)員不得用手接觸機(jī)器人；如需拿回，向裁判申請(qǐng)后可用手取回，但要扣掉2分。.比賽時(shí)間為：每個(gè)參賽隊(duì)進(jìn)行2個(gè)回合比賽，每回合比賽時(shí)間為90秒,.比賽成績(jī)：以兩回合最好的成績(jī)?yōu)樵撽?duì)的最終成績(jī)；如有相同比分，可加時(shí)1分鐘比賽，直到?jīng)Q出勝負(fù)。記分:以投籃區(qū)域顏色綠、白、黑、白依次得分：綠色投籃區(qū)域：每球得5分白色投籃區(qū)域：每球得3分黑色投籃區(qū)域：每球得2分白色投籃區(qū)域：每球得1分.機(jī)器人尺寸長(zhǎng)度不能超過40CM,使用一個(gè)中央處理器，電機(jī)數(shù)不超過3