第四章雙像立體測(cè)圖基礎(chǔ)與立體測(cè)圖第1頁(yè)，共22頁(yè)，2023年，2月20日，星期三第2頁(yè)，共22頁(yè)，2023年，2月20日，星期三人造立體視覺：空間景物在感光材料上構(gòu)像，人眼觀察構(gòu)像的像片產(chǎn)生生理視差，所產(chǎn)生的空間景物的立體視覺PP’AB左眼右眼aba’,b’第3頁(yè)，共22頁(yè)，2023年，2月20日，星期三二、立體觀察立體觀察的條件：攝取立體像對(duì)分視：每只眼睛只能看一張像片兩像片上相同景物的連線與眼基線大致平行兩像片比例尺應(yīng)大致一致正立體、反立體立體觀察方法：立體鏡法疊影影像：影像疊映在同一個(gè)承影面上，以某種方式分視，紅綠互補(bǔ)法、偏振光法、液晶閃閉法第4頁(yè)，共22頁(yè)，2023年，2月20日，星期三三、立體量測(cè):左右測(cè)標(biāo)分別切準(zhǔn)左右同名像點(diǎn)兩單測(cè)標(biāo)相當(dāng)于同名像點(diǎn)，構(gòu)成立體測(cè)標(biāo)TT與立體模型表面M點(diǎn)重合同名像點(diǎn)：地面上一點(diǎn)在相鄰兩張像片上的構(gòu)像第5頁(yè)，共22頁(yè)，2023年，2月20日，星期三§4－2立體像對(duì)與雙像立體測(cè)圖一、立體像對(duì)的點(diǎn)、線、面同名核線，同名像點(diǎn)在同名核線上核線：核面與像片的交線，核線會(huì)聚于核點(diǎn)Wa：核面，攝影基線與地面點(diǎn)所作平面：核點(diǎn)，基線延長(zhǎng)線與左右片的交點(diǎn)同名像點(diǎn)：地面上一點(diǎn)在相鄰兩張像片上的構(gòu)像同名射線：AS1a1、AS2a2

第6頁(yè)，共22頁(yè)，2023年，2月20日，星期三二、雙像立體測(cè)圖概述模擬法立體測(cè)圖解析法立體測(cè)圖數(shù)字化測(cè)圖立體測(cè)圖的關(guān)鍵：重建與實(shí)地相似的幾何模型恢復(fù)攝影時(shí)的空間方位恢復(fù)像片對(duì)的內(nèi)方位元素：攝影中心與像片之間相關(guān)位置外方位元素：像片在攝影瞬間的空間位置和姿態(tài)內(nèi)方位元素：已知

恢復(fù)兩張像片的相對(duì)位置（相對(duì)定向）立體模型外方位元素：未知模型的大小和空間位置是任意的

恢復(fù)立體模型的大小和空間方位（絕對(duì)定向）第7頁(yè)，共22頁(yè)，2023年，2月20日，星期三WildA10模擬立體測(cè)圖儀第8頁(yè)，共22頁(yè)，2023年，2月20日，星期三§4－3立體像對(duì)的相對(duì)定向元素與模型的絕對(duì)定向元素相對(duì)定向元素：確定兩像片相對(duì)位置的元素，依附于像空間輔助坐標(biāo)系，選取的像空間輔助坐標(biāo)系不同就有不同形式的相對(duì)定向元素：連續(xù)像對(duì)的相對(duì)定向元素：以左片的像空間坐標(biāo)系做為本像對(duì)的像空間輔助坐標(biāo)系，第9頁(yè)，共22頁(yè)，2023年，2月20日，星期三單獨(dú)像對(duì)的相對(duì)定向元素像空間輔助坐標(biāo)系：U軸：攝影基線；V軸：垂直于左主核面；W軸：位于左主核面；第10頁(yè)，共22頁(yè)，2023年，2月20日，星期三二、絕對(duì)定向元素：恢復(fù)模型的大小和空間位置的元素（相對(duì)定向后模型的大小和空間位置是任意的）第11頁(yè)，共22頁(yè)，2023年，2月20日，星期三§4－4模擬法立體測(cè)圖一、測(cè)圖原理：應(yīng)用光學(xué)投影或機(jī)械投影在室內(nèi)恢復(fù)攝影時(shí)的空間方位，使同名射線對(duì)對(duì)相交建立測(cè)圖所需的立體模型在該模型上測(cè)制地形圖模擬攝影過程攝影過程的幾何反轉(zhuǎn)第12頁(yè)，共22頁(yè)，2023年，2月20日，星期三第13頁(yè)，共22頁(yè)，2023年，2月20日，星期三二、模擬法測(cè)圖的相對(duì)定向目的：恢復(fù)像對(duì)兩像片的相對(duì)位置，使同名光線對(duì)對(duì)相交，建立像對(duì)的立體幾何模型。同名光線投影僅在X方向上偏離（同名光線相交）在承影面上在X、Y方向上偏離（同名光線不相交）上下視差Q：同名投影點(diǎn)在儀器Y方向上的偏差，是相對(duì)定向是否完成的標(biāo)志Q=0完成（模型所有點(diǎn)）Q≠0沒完成模擬法相對(duì)定向：立體觀察下，用投影器的運(yùn)動(dòng)（對(duì)應(yīng)于5個(gè)相對(duì)定向元素的5個(gè)螺旋）消除上下視差

同名光線對(duì)對(duì)相交同名光線不相交第14頁(yè)，共22頁(yè)，2023年，2月20日，星期三相對(duì)定向完成，同名光線對(duì)對(duì)相交第15頁(yè)，共22頁(yè)，2023年，2月20日，星期三運(yùn)動(dòng)bu運(yùn)動(dòng)bv總位移總位移dX=0投影點(diǎn)的變化規(guī)律第16頁(yè)，共22頁(yè)，2023年，2月20日，星期三運(yùn)動(dòng)bw運(yùn)動(dòng)φ總位移dx=dy=總位移第17頁(yè)，共22頁(yè)，2023年，2月20日，星期三運(yùn)動(dòng)ω運(yùn)動(dòng)κ總位移總位移第18頁(yè)，共22頁(yè)，2023年，2月20日，星期三總位移上下視差與相對(duì)定向元素的關(guān)系式第19頁(yè)，共22頁(yè)，2023年，2月20日，星期三模擬法相對(duì)定向：移動(dòng)投影器的螺旋消除同名點(diǎn)的上下視差，消除5個(gè)同名點(diǎn)的上下視差，像對(duì)中其它投影點(diǎn)的上下視差也不存在，則相對(duì)定向完成數(shù)學(xué)解釋：測(cè)出適當(dāng)分布的5個(gè)同名點(diǎn)（定向點(diǎn)）的上下視差Q，列5個(gè)方程解求5個(gè)相對(duì)定向元素的變動(dòng)值，相當(dāng)于解求出5個(gè)相對(duì)定向元素（為了保證精度和檢核，增加一個(gè)定向點(diǎn)）相對(duì)定向：建立像對(duì)的立體幾何模型同名光線對(duì)對(duì)相交上下視差Q＝0相對(duì)定向點(diǎn)選擇的原則：投影器做某一項(xiàng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，對(duì)選定點(diǎn)上的上下視差影響最大，對(duì)其他點(diǎn)上的上下視差的影響最小相對(duì)定向標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位125346X1、2點(diǎn)：左、右片的像主點(diǎn)3、5點(diǎn)：則片X=0，Y值最大4、6點(diǎn)：則片X=b，Y值最大第20頁(yè)，共22頁(yè)，2023年，2月20日，星期三三、模擬法絕對(duì)定向

相對(duì)定向：建立與實(shí)地相似的立體模型空間方位都是任意的比例大小目的：將相對(duì)定向建立的模型進(jìn)行平移、旋轉(zhuǎn)和比例尺的縮放，恢復(fù)空間方位。納入到地面測(cè)量坐標(biāo)系中，并將模型大小規(guī)劃為成圖比例尺。操作方法：利用重疊范圍內(nèi)四角（七個(gè)絕對(duì)定向元素）的控制點(diǎn)，運(yùn)動(dòng)投影器，使模型點(diǎn)的投影與圖底上相應(yīng)控制點(diǎn)重合第21頁(yè)，共22頁(yè)，2023年，2月20日，星期三模