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文檔簡介
美國寶克公司四輪定位、大燈儀、轉轂試驗臺原理與維修維修技術培訓資料陳剛狗200蔑6偽-館5案/200刊8抓-鄭2濁目若拔錄要本課程申報良48課時。岡以專題式進否行講解,計揚劃講解如下榨專題:獨第一部分:丘四輪定位儀亭第一節(jié):四氣輪定位儀的謎工藝任務及會工作流程(沾專題1)放第二節(jié):四栗輪定位儀的版構成(專題巡2)稼第三節(jié):刻四輪定位儀罰測試原理分承析(專題3鋼)甘第四節(jié):米新車型激光墻頭重新定位吉方法(專題列4)奇第五節(jié):激膨光系統初始眼化與標定嗓——善開發(fā)區(qū)設備蘿(專題5)架第六節(jié):想激光系統初銷始化與標定表——吵紅旗事業(yè)部帆設備活(專題蘆6員)典第相七神節(jié):方向盤齊基準儀校準拳(專題雷7命)瞎第八有節(jié):設備常屢規(guī)操作方法解及顯示(專塞題哀8哲)郊第九忽節(jié):車型的訊修改與設置掃(專題糾9繁)谷第十營節(jié):激光系葬統與成像分研析(專題首10掩)莫第十裙一臭節(jié):四輪定倒位儀車輛連肌續(xù)跑偏質量豈問題的解析持(專題1愉1贊)釘第十二范節(jié):四輪定敵位的工藝參病數修改(專館題1星2妥)卵第十三臺節(jié):工藝參儉數解析(專叼題1喝3巖)雷第十泄四塌節(jié):歇VME總線耍板卡概述憐——弄紅旗事業(yè)部圾設備切(專題14祖)島第十毫五圖節(jié):奪檢測線DO瘋S系統品(專題1床5峽)憂第二部分:殼燈光測試儀剖第一節(jié):偷燈光測試儀佩的任務落第二節(jié):燈削光測試儀的飽構成似第三節(jié):燈妹光測試儀的未測試原理則第尋四萄節(jié):照相機宵調整不第五節(jié):光河軸偏轉校準災——堂開發(fā)區(qū)設備領第六節(jié):光潛軸偏轉校準乒——纖紅旗事業(yè)部德設備忠第七噸節(jié):燈箱方賄向性楚標定剩第扔八壤節(jié):光強度絲標定筑——協開發(fā)區(qū)設備貓第九魚節(jié):光強度饞標定煌——饞紅旗事業(yè)部凍設備挖第閘十槳節(jié):鹿增加車型。葛第芒十宋一壯節(jié):混參數系統解職析打第十節(jié)二提節(jié):述使用與維護豬相關芽補充說明貝第蒜三燒部分:拍轉轂試驗臺吼第一節(jié):煩轉轂試驗臺出的工藝任務同及工作流程逐第二節(jié):轉企轂試驗臺的紗構成拉第三節(jié):榨轉轂試驗臺鑼的測試原理殃第四節(jié):設黑備操作方法訴第五節(jié):阻已滯力標定屠第六節(jié):手振剎、腳剎車芳標定手第七節(jié):輪音距修改瞎第八節(jié):艱聲糾級標定根第九節(jié):腎人機接口村界面涌第十節(jié):參脅數系統解析很第十一節(jié):壇使用與維護粗相關層提示具前潮員言瘡我們公司的成整車檢測線吸是從美國寶霜克公司定貨徐的設備桐。粗直屬總裝車乘間蛙包括兩條線紗及隔音間、信通風系統、恨網絡系統等仇。每條線包銀括四輪定位嬸儀、轉轂試餐驗臺、大燈喂測試儀、側侄滑試驗臺四啟臺主體設備肉。愿另外,紅旗讀事業(yè)部還安初裝了一條寶嗓克公司早期軍生產的檢測峰線。通這些設備運蠻用了微電子往、計算機、練測量、PL惡C、總線、奪數字信號處艘理等現代先庭進控制技術受,在技術上鈴有一定的復桐雜性。而這唉些設備又是鏟整車質量控宴制和綜合測修試中的關鍵姻設備,因而懲掌握它們對啦我們提高產此品質量有著良重要的意義獄。朱下面,將針藍對山系統使用和扮維修的實際咬需求,分別黃對檢測線的漁工藝、結構備、原理惜進行分析,芳并對病使用及維修眼中的難點問濱題來進行嬸專題筆性的介紹。缺資料臨以開發(fā)區(qū)總期裝設備為主他線,適當定兼顧雪紅旗事業(yè)部榜檢測線,閱旗讀時請注意其甄別。鳳但由于是一傭個公司生產話,互相燃之間祥可以借鑒。療鑒于檢測線茫的工藝和維襖修對絕大多沉數人來說都戲比較難于掌擁握,公司確腔實非常需要沙這方面的人徒員。出于技珠能傳授的需靠要,作者花革費了較多精蔽力于本教材激的整理,同討時開展了一獨些培訓,希向望對大家有地所幫助。痰本文獻僅用墓于本企業(yè)培拐訓,不作為誓出版及贏利岔目的。本公榜司各部門及孕相關人員可賠以無償利用溜。其他單位洗可以拷貝參數考,但非經呆本人同意,惰不得做批量榜制作及下發(fā)揮使用。診資料來源說椅明:餐本瓶教材資料來摟源:礙1.維修經槐驗積累資料吼。垃占本教程的民最大比重。劃2.美國寶覆克公司原廠鬼培訓。元3北.寶克公司川投標資料。諒4惡.寶克公司嗚設備說明書換。籍5梢.網絡資料鈔。特6候.國家整車猶檢測相關法踏規(guī)。耽第一部分:唱四輪定位儀濃我們的四輪留定位儀為美傅國寶克公司侍生產,型號饞:NCA7哨000。育第一節(jié):四許輪定位儀的思工藝任務寺及工作流程絡(專題1)紫椒要有效掌握僻四輪定位儀手的使用相關航技能層,必須徹底婆了解四輪定狀位設備的工炭作原理及工捐作流程柏,檔同時也要了勻解產品工藝猛方面的相關葵信息?;室毁t、版四輪定位儀傅的靈工藝失任務惰四輪定位儀討是一種阿整車方向性住檢測調整設革備,通過四富輪定位儀調瓦整后油的車輛硬在行駛時,贊車輪療行走軌跡在箱一定范圍內范應奪保持直線,爽并具有良好促的著地性學和操控性旅,敢不應出現跑傻偏現象充。隊這句將關系到車灘輛行駛,特餃別是高速行削駛的逃可控制性、爭安全性,臣并減少輪胎仁附加磨損,伯因此是整車弱裝配的關鍵筆質量環(huán)節(jié)。穿四輪定位儀暫一般可以對引以下項目進似行檢測調整滿:內1.前束意:植測試和調整膨前束。炸包括前輪前府束、前輪總杏前束、后輪鎖前束、后輪衡總前束廢等披。吼2.外傾判:飼測試和調整海車輪外傾角合。抓包括前輪外陷傾、后輪外拔傾辭等拾。閑3.主銷傾坊角燥:由于轎車曬沒有主銷,吼這個主銷是開虛擬的。袖我們的設備塵可以測試主銜銷后傾角。休4.最大轉遲向角創(chuàng):方向盤可睛以控制的最搏大票車輪銜轉向角。鵝5.推力角按:反應整車鍵中軸線和前夠進方向一致類性的參數。死6.方向盤般水平調整。棍目前,我們紋的設備主要利測試前后輪罷的前束、外宋傾,并計算劍推諸力獄角;同時,貓還校正方向候盤。駛在需要時,藏可以選擇測往試主銷傾角與和最大轉向鑄角。侮二敢、恰工藝遇測試項目的糕說明夏(一)構前束旬角鄙兩衛(wèi)輪前端距離蒸與后端距離丈之差冊,赴稱為前束。溉從汽車的正獨上方向下看鍬,由輪胎的站中心線與汽隊車的縱向軸例線之間的夾同角稱為前束丸角。少輪胎中心線撫前端向內收險束的角度為暈正前束角,柔反之為負前秩束角。獸總前束值等粥于兩個車輪父的前束值之素和,即兩個荷車輪軸線之轟間的夾角。禾我們的設備驕測試和調整孔的是前束角愧。知車輛前束失憐準會引起行殃駛跑偏、輪艘胎異常磨損耳等現象,對火車輛行駛的縫安全性和經叫濟性產生直梁接的影響。諒(二)朱外傾根角竹從汽車正前糖方看,汽車羊車輪的頂端必向內或向外趨傾斜一個角巷度,稱為車嗚輪的外傾膽角緩。冰用偏離垂直濾線所傾斜的批角度來表示披,如果頂端獲向外傾斜則組稱為正外傾縣角,如果向阿內傾斜則稱箱為負外傾角趟。享車輪外仁傾角失準同薯樣會造成行肥駛穩(wěn)定性不魄良及輪胎附孤加磨損。敘(三)哨主銷傾角砍主銷傾角一片般指主銷后侮傾角和主銷斯內傾角。絹1.罩主銷后傾角息:趕從側面看車細輪,轉向主杜銷(車輪轉午向紫<非旋轉>缸時的旋轉中三心)向后傾閣倒,稱為主渾銷后傾角。舞設置主銷后焦傾角后,主測銷中心線的施接地點與車襲輪中心的地班面投影點之刷間產生距離杰(稱作響主銷縱傾移皮距嘩,與自行車泊的前輪叉梁哨向后傾斜的向原理相同)計,使車輪的壇接地點位于洋轉向主銷延威長線的后端斷,車輪就靠脫行駛中的滾泳動阻力被向興后拉,使車妻輪的方向自館然朝向行駛每方向。設定旗很大的主銷傘后傾角可提仿高直線行駛土性能,同時交主銷縱傾移滿距也增大。鼻主銷縱傾移滾距過大,會效使轉向盤沉蹄重,而且由夜于路面干擾晴而加劇車輪丑的前后顛簸餡。喪主銷后傾角桂為正值時有帝抑制制動時肝的點頭作用歉,但太大時肉會使車輪支批撐處反力矩系過大,易造械成車輪擺振趁或轉向盤上亮力的變化。秋2.牛主銷內傾角智:于從車前后方艱向看輪胎時胸,主銷軸向免車身內側傾地斜,該角度壽稱為主銷內詢傾角。當車梨輪以主銷為腰中心回轉時比,車輪的最癢低點將陷入腔路面以下,各但實際上車渠輪下邊緣不薄可能陷入路粒面以下,而級是將轉向車愚輪連同整個位汽車前部向總上抬起一個階相應的高度康,這樣汽車束本身的重力罷有使轉向車著輪回復到原諸來中間位置梯的效應,因棉而方向盤復擠位容易。彎此外,主銷泡內傾角還使葬得主銷軸線詞與路面交點盡到車輪中心播平面與地面或交線的距離廣減小,從而似減小轉向時振駕駛員加在植方向盤上的林力,使轉向蠻操縱輕便,適同時也可減使少從轉向輪甩傳到方向盤睜上的沖擊力姥。但主銷內匹傾角也不宜侮過大,否則臺會蝦加速輪胎的蔬磨損。萬3.手動后軋傾測試:惱我看們的設備不敗能做內傾測湊試,僅能做恩后傾測試。英當手動后傾喂測試時,通燒過轉動方向坐盤到三個位江置,測得前多束和外傾偵,團得到不同的風推力角,這困些值用于計廊算主銷。一鋪旦主銷得知器,后傾也就皆確定。救(四)最大障轉向角告轉向輪可以吐回轉的最大訓角度。勢(五)推棉力訪角室兩前輪前束殼代數和的1在/2稱為推紹力角。倉推力角也相炸當于肆汽車行駛時扎,渣車身前后軸罷線和直線行喪駛方向的夾番角降,它代表了種車的行駛趨片向僵。川下面是我們裁的NCA設熟備相關的工碑藝概念匯總圣表者:揪概念蔽定義起正值說負值娘外傾xe"Camber:Definition"xe"Definition:Camber"縱車輪上部向給里或外傾斜寧。俗外傾安正值:合車輪上部向箏外傾斜。誕外傾棚負值:雁車輪上部向掘里傾斜??嘟徊嫱鈨A許左外傾減右竊外傾。俗0.01妨漆及以上貍-0.01可及權以下絞斥后傾xe"Caster:Definition"xe"Definition:Caster"蒙認輪轂上球銷寶對應下球銷嘆向前或向后諷傾斜。棄后傾牽正值:辦輪轂上球銷眨對應下球銷眾向后傾斜。尚輪轂上球銷打對應下球銷怕向前傾斜。瓣交叉后傾濕左后傾減右染后傾。侵0.01控及以上傭.擔-0.01喂及賭以下恩前束龜在車軸高度紅處,輪胎前憑緣與后緣在膀前部(非側剝面)之間的互距離。壩前束苦正值:百輪胎前緣在寄前部之間的猜距離小于與母后緣之間的戰(zhàn)距離。這種里情況下,車僅輪為胃pigeo政n-toe齒d.捕前束趙負值:局輪胎前緣在袖前部之間的插距離大于與譜后緣之間的慌距離。這種虹情況下,車榴輪為死duck押-toed夠.痛總前束攪左前束加右隊前束混0.01為及以上翅.雁-0.01含及最以下芒.邊推力線對后車輪前束牽等分線蠢((LR厲TOE-哥RRTO雜E)/2)娃.胖它決定車輛漢軌跡襯。迷也可用前車永輪前束分別夫補償,保證熔方向盤零位富。農N/A他N/A織幾何中心線蠢車輛前軸中欠心與后軸中罷心之間的直駐線。疊N/A壩N/A夢推力角米染推力線與幾口何中心線之山間娛夾角首。訴推力角正約值慢:趟軌跡向右。學推力角負臉值標:凝軌跡向左。虜方向盤角度躲方向盤相對紫于操縱桿的絡角度。擴方向盤角度斯正瞧值連:底軌跡向右。渡方向盤角度巖負日值除:漂軌跡向左。樸三、設備主車要工藝參數尤車輛參數窗:(未參考并)鍛輪胎直徑范鋤圍座480~祝680m泉m參(R13遙~R1港5)在輪胎寬度范資圍達120~兆270m晴m竟軸距范圍僅2300~甲2900女m敗m每輪距范圍贈1300~狡1570永m(xù)m階最大軸重竟1,500炕kg磁薄測量范圍南:旬外傾角研前桂:喉10煩蔬藥畢后逮:民10壓前束箏前喂:暴20糖塌黨嬸后雨:完20談推進角奇20畢測量精度禍:鍋外傾角館0.05度前束曾0.03境手動脖主銷后傾角骨0.06萍推進角兇0.06砍測量分辨率都:爛外傾角依0.001海前束銀0.001禾手動江主銷后傾角駱0.001貫推進角傾0.001顏測量重復性嘉:依標定架慘/趨車輛疲0.01端7挪/滴取決車輛懸?guī)車笆?忌外傾角駛+.00船5茄/+笑.026驅四兆、羊四輪定位儀鉗工作流程獄在測試臺全弱部原位的情宣況下,將被當測車輛行駛謀到四輪定位訴儀上司。索測試流程為復:淋選擇自動模限式遙——章掃碼票――過軸距調整牌――梢車輛上線李——努按援CYCLE誠STAR趕T孕(循環(huán)啟動套)旗按鈕額――薯車輪旋轉綠――貫對中畢――邊浮動板釋放跨――疾擋車滾筒上只升并鎖死閃——旅滑門打開云——叫大燈檢測開績始歷——透裝洋方向盤規(guī)搞――紛地坑內操作錯者進行四輪歸調整驅――蘆調整合格求――裹按州Abort睛Cycl落e(終止循瘦環(huán))按鈕令收車閃――孤車輪停止陡――儲浮動板鎖定坡――邪對中退回臘――辦擋車滾筒落殺下斗——勁滑門潛伸出反――鼻打印測試結敗果滲――罩取下方向盤它規(guī)嘆——啦車輛下線蠶整個司工作流程戒的主要環(huán)節(jié)差解釋紙如下:魚1.迷掃碼:通過假掃碼可以確裕定車輛出廠絲號并將測試汪結果打印,導同時送入數溝據庫尖,杰作為車輛質估保憑證。另省一個作用是便通過掃碼介,隨確定車型以塞改變設備軸補距及激光傳久感器位置三,以適應多棒車型混流的迷需要癢。炒2.蒙軸距調整:嬌根據車型自嘉動變換軸距闊,即委使某前后輥子中情心距和頃被炕測車輛車輪饒中心距相吻麥合。胃3淚.趕車輪旋轉:莖電機拖動輥打子帶動車輪羽旋轉。木4說.邪對中:對中深裝置從外側廢扶正車輪,挎對中悔合理拐壓力為50煙公斤趴左右單。宰5致.浮盤釋放坐:車輪下面坦支撐的浮動礦板仁拔銷肥釋放,使車圖身處于自由淺浮動狀態(tài)?;\6禁.擋車滾筒抖上升并鎖死賽:旗為防止車沖郊出設備,機蔑械結構上設桃置了擋車滾攻筒。腫整車在滾筒藥夾持下測試祝和調整。鼠7粗.丹滑門打開押:購設備滑動板嶄打開。劍8帽.大燈檢測禽開始綱——虧大燈測試儀鞋測試大燈光躺形、亮度等擺。仗9播.安裝方向鮮盤規(guī):安裝渠方向盤規(guī),餐校正方向盤巧,把車輪擺淡正。藍同時,把方羅向盤實際角盼度折算到前宅束計算中。榜10鎖.四輪調整研:根據屏幕仍顯示的前束淋、外傾值手庸工調整輪胎駝位置。留11治.駛收車哭:操作者將糟前束、外傾甘調整到于要求的范圍營內,綱按收車按鈕掠結束操作。鍛1領2且.性浮動板鎖定耕——嚇測試結束后襖,鎖死浮動銀板。貫1顏3剪.噴對中退回昨——電對中裝置退捉回。盡1鈔4需.出擋車滾筒落則下忍——黎落下擋車安使全裝置。環(huán)15禿.侄滑門炕伸出宇——筐黃色過渡板香伸出,銜接列車輛下線通飽道。母1也6浸.鄉(xiāng)打印測試結送果喘——貧把所有測試牙項目通過紙事帶打印機打浩印出來。愈第二節(jié):四撓輪定位儀的盒構成愈(專題2)劫了解圈四輪定位局設備的結構冷,對掌握設社備原理和維歷修十分必要梯。珠以下簡單交腳代設備主體撈構成:寇一.非機械部分猴1.防一套設備主音框架,包括濃前、后轉鼓余組件的支撐愿機構降。省2.慮四套浮動盤帽及其轉鼓組叢件,包括1竿6個軸承,汽8個轉鼓,貫4個驅動電起機和4套蹄風式制動器精。用于支撐鬧動態(tài)測試的尖車輛及調整傷浮動。中3.鋪一套軸距自脆動調節(jié)系統些(少2300m稻m奇-啄3200m息m叫)鍛。用于郵不同車型的橡軸距調整。雖4.周共4包套前懸架工鳥作滑門勿。烈5.場共餅4套雅自動可調整會的深激光頭總成應。用于測量滿車輪萌的斃動態(tài)圖象。蛛6.嗓一套車輛前脆輪自動對中靜系統麥。用于調整棉時車輪的對億中。酬7.鼓一套車輛后筒輪自動對中聚系統決。用于調整顫時車輪的對齊中。親8.己一套車輪導再向滾筒煮。防止車進雅入設備時偏亞離。障9.弄一套擋車滾稱筒,帶鎖銷它。污防止車輛試柜驗中脫出。必10.評4套激光系隨統的保護俘罩。用于遮劇擋環(huán)境光線埋。遷11.壯一套滾輪導偷板,早在車輛進口員構成喇叭口槽狀,驚便于車輛駛晉入設備。網12.止一套靜態(tài)輕滋質標定架(棒兩臺NCA班設備共用)戒。用于標定寧激光傳感器愿的位置度及員重復精度。兵13.罷一套標定架儉的吊鏈,天寬車夜。用于吊裝踢標定架。毀14.辰一套繼地坑通朽道手動舉升忍平臺得。用于虛不同身高的逐操作人員調繼整站臺高度禽。極二.銷電氣部分題1.鳳一套NCA粉主控制柜(遣與大燈儀共聚用)半。慈2.申一套控制柜寶用空調狂。用于主控蓬制柜散熱。鈴3.槳一套岸兩臺客控制計算機瘡系統。一臺恰負責實時測節(jié)量,一臺負孤責主控制管倉理。癢4.說一套All頸en-Br拆adley碗Logi旱x-500吉0可編程控登制器故系統。飛系統采用D眉evice起Net總線朽結構,種用于設備鏡動作控制。剪5.裕一套手動控直制的觸摸屏效型號:懸Panne碼lView綱600。用迎于外部操作刑及顯示。陽6.吼一套登錄站照(配有條形頁碼掃描器和缺手動輸入用超的鍵盤)涉。用于輸入系車型、VI扁D碼等信息棒。豈7.夕一套司機操俘作臺(帶有少可用選擇測試模忍式的按鈕)棕。司機在測缺試時操作使每用。李8.呆一套司機顯誕示器析。向司機提遣示測試過程沒數據及操作哲內容、方法批等各。小9.雁一套前地坑腫工作浙液晶部顯示器(中潮英文顯示)膜。顯示調整飛數據。絞10.術一套后地坑覆工作寫液晶獄顯示器(中葉英文顯示)喘。顯示調整剪數據???1.誰兩對車輛就妄位頌光電約探測器納。抄前后軸各一糊對莖,用于檢測擴車輛是否就完位。敗12.輪用于用戶聯現網的以太網凈接口秀和RS23壽2通訊口。放13.蝴一稱臺蒼報告打印機拆。打印主計蒜算機的歷史滔報告。裹14.戚一個標簽打究印機禾。打印生產跡調整數據。略15.一習套進出試驗言臺的紅綠交另通信號燈擾。指示檢測根線的工作狀悉態(tài),待測司待機根據它可坑以判斷應進功入哪條檢測疲線???鵲6懶.咸地坑內的照事明盒系統。礦三.悼軟件部分馳1.同定位測量程館序貼。林2.滲用戶界面頁程序。辣3.似駕駛員界面難。劍4.也前后地坑操芒作員界面革。堂5.忍內置式設備鴨故障自診斷突軟件梯。匯6.稀系統標定灑程序。嗎7.錘試驗報告打禾印位程序。鼠四.監(jiān)測量系統如1.拒4套非接觸聰激光測量裝述置(12個精激光頭和1宣2個數字成贈像裝置)年。剛2.兇一套方向盤墻轉角儀(包兔括轉角儀讀謎數盒,托架嘆、轉向盤零禁位標定架)秒。畜3扮.菌一套最大轉腿角測量裝置蠻。搶4.置一套主銷陡傾角測量裝爸置酷。背五.整體結爸構與測試灑過程的關系藏設備主要結拘構及各部分巴作用如下:望設備設有欠八個轉鼓倆,分為四對良。用于支撐扔四個車輪做硬動態(tài)旋轉。饒其中每對轉飼鼓中,有一安個內部嵌有閣電機,作為按轉鼓旋轉驅回動使用。餡轉鼓構建在糞浮動盤誠上,浮動盤寺的作用是使戶車輪調整時糟,擺脫機床逐的結構限制求,處于浮動吳狀態(tài),真實彼反映車輪狀相態(tài)。它有前糠后兩個浮動傭銷,調整前出束、外傾時心,前銷拉出溪,測試最大至轉向角時,撐兩個銷都拉投出。激光裝置激光裝置轉鼓車輛駛入方向滑動板浮動盤導向及阻擋滾筒遮光罩翠圖峰1-主1恢:四輪定位駝儀結構圖蘋設備有由鏈旅條傳動的雷軸距調整裝吃置鍬。用于不同息車型調整時匯,自動或手紐動調整軸距蛋以適應不同搞輪距的需要脹。莖為了使得車喊輛順利進入暢設備,也有拉導向滾筒及膠側面阻擋滾業(yè)筒膏。溫四套毀激光傳感器撤支架用于裝尚配12個傳她感器。3個饒傳感器一組階,棗組成一個激式光樹婦。笑通過皮帶傳款動可以在分厘布平面的徑濤向調整分布課半徑,由電查機拖動。另炕外,支架下桌部有導軌,沉可以通過汽約缸調整傳感插器和車輪的逆距離。準對中機構側為汽缸傳動須,用于在試惑驗中扶正車僅輪。對中壓圾力比較理想悟的值,日本聰MAZDA圖建議為用50公斤南。崗地坑內有手爸動歪舉升平臺顛。一般情況幫下,無須調搬整高度。在旺操作人員操何作高度不合外適時,可以旋通過渴按鈕捆手動調整高約度。永鋁質責標定架械是用于標定挖設備傳感器緞安裝位置及寸重復性用的擴。置于兩條糾線中央空中置平臺上,使唇用時,可以拒用專用天車拴吊下。盾方向盤議轉角儀程是安裝在方音向盤上的裝鉛置。該裝置乘判定方向盤爭距零位的位頌置瘡,控制系統嗓據此和輸入隨的方向盤系廈統的佳比率舍(方向盤轉諒的角度偽:洞車輪轉的角墊度),須計算出每個加車輪銅正確的前束翻應該蒸是巷多少斥。這個工具霸還譜用于手動測寶量后欄傾盆,在祖測量后瓣傾凝過程中,通兔過用方向盤蝶轉角儀樓將車輪轉動艦到三個不同莖的位置以測漁定后烤傾蠟角。敢激光頭外部大是閉遮光罩輛。增加它的誕原因是,激史光系統測試袍受環(huán)境光,某特別是自然刪光的影響比鞭較大。鵝第三節(jié):劑四輪定位儀頂測試原理分湖析躁(專題3)喝一、四輪定層位儀的基本尖測量結構被四輪定位的勵精度主要取許決于測試方馬法和測試結熱構,且二者那有密切的關咸聯。步(一)傳統曾的四輪定位繁測量結構拜按照測量結寄構和測量方疼式的不同,鹽四輪定位儀魚大致有以下茂幾種分類:戶1.接觸與割非接觸式測停量:今1)接觸式績測量:使用牙探頭式差動制變壓器,測防量車輪的端遵面高度變化渠。天津豐田革一廠就是這葡種方式?;j2)非接觸蔽式測量:使叔用激光傳感您器,測量車紗輪的端面高背度變化。這購是目前流行蘇的測量方式陣。壇2.二傳感叮器與三傳感薪器測量:用非接觸式測露量又分為:楚1)二傳感暗器形式:兩晃個傳感器測輩量車輪俯的X、Y方貴向位置信息任。先是在水浩平位置進行質一次檢測,芽然后傳感器符支架回轉9齒0度,再測姿量Y方向。叨兩次測量的慰結果作為車難輛調整的依港據。調整結葉束后,將再昂次用同樣方燈法檢測車輛秩輪胎,不合瑞格再次調整威,直到合格哥為止。硬2命)三傳感器店形式:用三姨個傳感器進敗行測量,熟傳感器成品卷字形布置,粥分別處于9寄點、12點頃、3點鐘位食置。3點、傳9點傳感器具用來測量X敬方向的輪胎屢位置數據,隆上面的12慚點傳感器和絞底下兩個的惰中點連線,沒用來測量輪瑞胎Y方向的申位置數據。墾(二)我們掘四輪定位設戀備的測量結刮構爬我們的設備癢使用的是三弊傳感器非接擔觸式測量。旱所謂技三傳感器形管式鄰,是指呈用三個傳感節(jié)器進行測量茅。濁三個傳感器辮成品字形布核置,蹈測試結構如阿前所述。狠下投圖是一個激固光頭發(fā)射激需光的局部示企意圖。丹激光頭發(fā)射刻出一束可見出紅色激光到憤輪胎外側,練傳感器內的義一個歲CCD涂圖像儀獲取嘩激光束與輪災胎的交匯線品,過濾掉畸螞形和字符,兇計算出這個降曲線的坐標浴值。在軋15Hz環(huán)濫取樣頻率下車,偶經繞運算可以產耀生出完整的剪車輛輪廓。12點激光頭12點激光頭12點激光頭發(fā)射光線3點激光頭發(fā)射光線爹圖1印-2盒:激光測量苗裝置來前束和外傾勝的計算是利寫用每個輪胎寨測試的三個跟點形成的平鴿面傾角來計悟算的。車輪錢前后中心徑衫線和車輛前庭后中軸線的潛夾角稱之為龍前束,車輪使上下中心徑今線和地面垂至線的夾角稱并之為外傾。我二、白四輪定位宗設備攝的控制結構過四輪定位系側統整體控制便結構如下:激光測量樹激光測量樹PC3轉換板測量計算機管理計算機軟件解算顯示器(3個)(四路)軟件處理ABPLCRSLogix50008口DIGI總線接口I/O模塊設備現場強電控制條碼工作站打印機兔圖1-3:趣激光測量系棗統控制結構蘇三個激光傳么感器組成一竿個測量樹。妄這樣的的激莫光樹有四個記,分別用于足測量四個輪或胎。社測量的距離話信號通過若PC3鮮轉換板進入淋到計算機系喉統,經過數捧學分析計算懇出前束、外跑傾值。穗該設備有捷PC兩臺下。距前面板航PC錯恢是個控制陜PC卵,用于運行烤Windo么ws20煎00掉操作系統突,擇執(zhí)行骨NCA沒測試程序拜。詞這個就PC塵也作為操作聾員界面、顯御示定位參數擦、地坑顯示價器提示擱(被用于前束難外傾光調整哪)嬸和測試結果璃。通過一個渡8添口蹦DIGI合串行板與主剩機通信,用音于車輛數據誤和測試信息暑,及蔽PLC黑的設備運行望。通過一個隙8眾口堆Ether降neth睜ub及的連接,它智也與實時協PC竄通信和接受逢測試結果的模數據。害前面板糖PC緣包括篩顯示嚴器、鍵盤、旬鼠標和打印娘機蕩。劫實時PC運嶄行夾QNX糕操作系統,故這個同PC惑通過死PC3敏卡運接收從出NCA煤激光相機傳演感器的測試辦信號薦,通過一塊寒PCI勢通信卡和方杏向盤角度規(guī)心連接,利用倆這個信息計四算前束、總賓前束、外傾氣角、交叉外不傾角、后傾米角、推力角帝和方向盤角浩度。這些可午讀取的枝計算襪結果益最終申送往銜NCAP葉C榴。憑四個車輪計匹算后的前束須、外傾值警、推力角等循動態(tài)顯示在涼屏幕上,作沿為操作工人逝調整的目視婆依據。此現場動作管塘理和控制采津用美國AB遍公司RsL理ogix5冒000系列栽PLC系統乳,并通過D繭evice斑Net總線更實現和執(zhí)行俯器件的連接就。撤三玻、懂四輪定位算魯法過程逃四輪定位基嗚本算法采用陽如下步驟:像1.測取車紅輪輪胎輪廓功線耗激光系統通車過發(fā)射激光縮及接收激光粥的方式,測俊量車輪輪廓破。通過連續(xù)煩的光束,讀顆取并用計算或機模擬出車春輪輪胎輪廓披。識這個輪廓包局括車輪邊沿辨及車輪本身恥的毛刺、字炒跡等掠“醉擾動器”怎成分,是必節(jié)須處理的。纖圖項1-4懼:第一次測賄試后的模擬刮輪胎輪廓曲旨線告2.提取高晶點附近的計睬算區(qū)段勁廠家提出兩閥種算法:鍵輪胎壁過濾愿算法歪——遼經過過濾平擇滑處理,以嫁消除輪胎變減形、毛刺及徒字母影響。謊輪胎邊緣跳熱動補償饞——烈去掉輪胎邊壤緣及周期性沖的跳動。生經過以上處鼻理,提取高絮點附近的一狡個區(qū)段的十瓣幾個點的數研據,進行后蝦續(xù)運算。朵圖麻1-5正:經過過濾丟及補償算法原后的輪胎輪濱廓曲線朋3.計算最違高點私在圖3的基食礎上,從距勒離數據上篩欠選出最高點臟。損圖徐1-6功:提取到最隆高點后的輪擠胎輪廓曲線突圖中的X號莫標志出輪胎尾的最高點,地這個點成為冊前束及外傾悟的計算依據察。爆四、前束、友外傾的計算獸1黎.計算前束漆假設:L委:享高點到激光偷頭的驅距離,D:押輪胎測試圓押直徑慎,趣Toe:前祖束,Cam復:外傾。崖“快前征”低、宿“邁后假”拋(9點鐘、較3點鐘)沾指前后激光燦傳感器。跟則:惹每次采集燥后計算肝的前束值為障:帖Toe環(huán)0傾=arct盒g[(L午前摧-L閑后替)/D]宿羞-----吵--色-匙-----閣(都1牢)縮如果方向盤嚴轉角拉θ俗不為零,則轟還要根據傳逃動頃比堅λ探把方向盤對患前束的影響志折合成一個難角度旺θ耽0蚊,總前束的播計算要把這浙個角度減掉盡。即:冶θ油0候=充θ×λ輝編-----研---邊-----娛-----旋-----劉--嫂--(2)市實際前束為桐:椅T誠oe=T足oe詞0山-鉤θ警0尾=Toe煤0漂陰-服θ×λ擁---利-----獸---(乞3葉)銳2.計算樣外傾寇假設3、9峽點鐘傳感器洲測量到的輪姿胎高點連線徐的中間點平夸均距離為L喜下落:希Cam=a邪rctg[汁2姑(L箏下計-L危上惑)/D]縮蘋=賠啞arctg艇{2[(憤L琴前祖除+L南后般)描/2型這-墻液L富上土]里/D峰}--保--(4)遍其中,L款下澤=(L準前慌償+L坑后乳)/2幕在工人調整少時,整個測糊量過程是動桐態(tài)的。測量恰結果可以動筐態(tài)顯示在屏滲幕上,操作車者通過屏幕雷顯示把握調貧整狀態(tài),直素到調整合格炭為止。孝第四節(jié):沿四輪定位儀步使用系列婦講座車——嘉新車型激光割頭重新定位污方法擺(專題4)醉NCA設備封的四個激光嚇樹上的激光莖頭徑向位置纖可調,如果血對新車型要美調整激光樹乳位置,或者邊其它原因導擁致激光樹需鋒要重新定位層,可以按如震下方法操作攀。嘗1.首先粗揭略地估計輪劍胎側面高點辰的位置,然譯后將激光樹櫻上的激光頭喊通過Pan帝elvie樣w觸摸屏手堅動移動到這邊個位置。珍2.在計算銹機用戶界面鋒,選擇命Tests收(測試)菜仗單。叫3.選擇積Manua看lCon躬trol昌(手動控制朵)。話4.選擇義Sets姓Defau戀lt距(設定缺省以值)。需5.再次選棟擇挺Tests繡菜單下拴Manua誼lCon欲tro杏l中的C定amera犁On襲(打開激光綠頭)。杏6.選擇板Displ炮ay挖(顯示)菜屠單。箏7.選擇確Wheel華Grap趨hs暢(輪胎圖象第),出現輪工胎圖象顯示榜。節(jié)8.在圖表清的任何位置傍右擊,選擇悶Data閥Sourc伙e篩(數據源)送–Arr遷ay1泉(數列1)磚。敏9.在映Pane斜lview怒似顯示屏幕,癢進入MAN雀UALM源ODE(手夠動模式)。隆按下嶺CAMER成AMOV浪E德觸摸按鈕以陶顯示激光頭屠移動屏幕。壤10.選擇雙激光頭組,診按如下觸摸降按鈕:餅LEFT扭FRONT喜CAME晃RA算(左前照相津)漂RIGHT座FRON瘦TCAM應ERA樓(右前照相歌)歐LEFT飄REAR絨CAMER蓮A柿(左后照相瞇)加RIGHT躲REAR駐CAME個RA鐮(右后照相恭)眠圖1-7:析輪胎圖象示猜意圖噴11.按下打MOVE膛CAMER甚AUP廉或擠MOVE射CAME織RAD尋OWN右按鈕移動激尊光頭向外(濁上)或向里淡(下)用于屠較大或較小瞧的輪胎。察句看用戶界面掙中車輪圖形枕顯示的圖形喘?;?2.移動濕激光頭向外美(上)或向圣里(下)以蔑拉動圖像直催到可以看到仆高點,即出鐘現如下的圖午形。這些點頭描繪出一個瞧圓弧,每次甘調整將影響袋三個圖像,葉所以必須找替出合適的徑暮向位置以出早現全部圖像樂的高點。要.祝13.當全踢部激光頭圖摘像的高點都隆顯示出來,骨記下PV畫惜面右下角的管徑向位置數蝴值。從輪胎充高點顯示退遞出。始14.在S夜ETUP(企設置)菜單侵中選擇Ed秘itZT寶SSet芝up(編輯笑ZTS),刮修改若ZTS晚文件激光頭扁位置項目:網Front格came賞rapo姐sitio頸n(前照相據位置)、妥Rear已camer域apos刷ition涌(后照相位俊置)。如果照要輸入用戶遮名和密碼,乏可以分別輸蠅入BEP、戴BEPMN孕CA。查15.選擇治Tests丸菜單必Manua挎lCon皮trol扛項目下的鑒Camer帝aoff騎(關斷激光全頭)以關閉口激光頭。種16.在P命anelv艇iew將設網備返回自動主模式。乖這個操作過淘程涉及到設攻備手動、Z聽TS編輯、物輪胎成像、圓激光頭初始溜化等操作,瞎具體內容后侮面還有介紹陰。理第五節(jié):驅四輪定位儀像使用系列似講座逃——緞激光系統陪初始化顫與你標定茅(開發(fā)區(qū)設例備,擔專題貍5量)垮四輪定位設談備日常最重陳要的維護操吉作,就是適少時標定激光努系統,這是厘保證谷整車調整精睬度的重要啟前提洞。反相關操作包吐括:鬧一.激光系首統初始化歸所謂初始化疲,就是設置殖激光頭初始短值。在懷疑揀激光頭參數慘或動態(tài)狀態(tài)場有問題時,妖可以做該操狠作。步驟如跌下:虹確認激光頭討處于關閉狀導態(tài)。綱進入T撥est暗(測試)菜薄單。灣選擇Man給ualC敢ontro飲l(手動控軍制)選項。朗按Set去defau階lt(設定監(jiān)缺省值)命卸令,此時系群統自動進行界激光頭碼相關數據瞎初始化。綿我們先做這蓬個操作的目蹲的,是在激丹光器正常標刪定前,消除鴉可能的異常釋因素。呢二.激光器盈標定偽這個標定用蟻于檢測激光蹲器本身的性輝能和伏安裝結構林參數校正,鞠是在標定架份輔助下完成桑的。壩建議每次重痰復性標定前我都先做該標析定。礎在PV(觸撫摸屏)上按羨“強Auto烤Mode箱Selec盈ted僵”割(選擇自動搜模式)。顆在計算機系級統畫面中,疼用鼠標進入版TEST(憐測試)菜單起。妨選擇詢“蔽Calib槳ratio誤n皆”錯(標定)。梳如彈出密碼悄界面,上一州行寫入龍“淺bep持”丟,下面寫入需“現bepmn袍ca蓋”蜜。垃系統進入標況定界面。選治擇界面中按朝鍵閥“陳Maste喝rGau抵geCa請libra場tion灑”崖(主量儀標發(fā)定)。設備煤黃色滑板退毒回,軸距自四動調整到標駝定軸距。齒放置標定架員,注意定位謙銷插到設備挖中間孔中。娘用遮擋物遮舞擋激光架,英防止光線直初射激光頭。堡關閉地坑及開環(huán)境照明光測源。爸選擇標定界蠅面中的標定駛方式:st趕epby挺step渴(單步)或揪conti翠neous犁(連續(xù))中嚴的一種。除便非維修需要汗,建議選擇搜后一種。剪(畢界面圖參見敞“帖三、激光系漫統重復性標倒定競”啟)泡按Next臥鍵,系統自拿動進行標定甲,直到結束傷。虹結束后,顯旺示塘Calib棕ratio森nCom哨plete候(標定完成打)把標定架濫吊到空中平奇臺。配設備恢復到埋主工作界面裝。恥該標定需要個幾分鐘或更莫少。弓三.激光系謊統重復性標滑定寧該犧標定用于校腐正四套激光棚系統的重復惱誤差,需要遮用標定架輔蜂助完成。按炒照質保部要腥求,每半月認需要做一次碑,并打印記弊錄。送1.在PV死(觸摸屏)燒上按糊“釋Auto堤Mode督Selec監(jiān)ted妙”傻(選擇自動霧模式)。拒2.在計算擱機系統畫面釣中,用鼠標悲進入TES自T(測試)寨菜單。憲3.選擇詢“敵EVTe拌st拌”仿(重復性測協試)。掀4.如彈出踩密碼界面,例上一行寫入淋“蠅bep于”縣,下面寫入諒“剪bepmn容ca個”溝。喜5.系統進浴入標定界面幸。選擇界面延中按鍵貿“造Maste領rGau臺geCa臥libra椅tion圖”逼(主量儀標丸定)。設備智黃色滑板伸軌出,軸距自激動調整到標悶定軸距。兵圖1-8:敬標定開始界判面討6.放置標蒙定架,注意綱定位銷插到綢設備中間孔背中。悲7.用遮擋陣物遮擋激光哭架,防止光列線直射激光法頭。關閉地譯坑及環(huán)境照申明光源。尚8.按Ne覆xt(下一蘇步)鍵,系卸統自動進行捷標定,直到滑結束。戲9.結束后準,系統顯示圍完成。把標恰定架吊到空玩中平臺。烏10.設備閑恢復到主工朵作界面。挨該重復性標夾定要15分絡鐘左右,測焰量四組數據丸,每組7次連。標定后,慰總的百分誤定差窄一般會在2樂%以內,甚懇至更小。但糞廠家提示,聯誤差竭在10%以酸內旋即為合格粉??繉嶋H上,我鉤們的經驗,饅如果真的出?,F超過2%畝以上的誤差屑,姿如出現3%壩、4%左右爽等將是一種烈異常,柿一般經驗是年環(huán)境光線影壟響了測試結榜果,要加強脈遮擋措施嚴。梨第六節(jié):柔四輪定位儀潛使用系列殃講座夸——階激光系統初族始化與革標定雅(紅旗事業(yè)卸部設備,雁專題肆6斗)采一.激光系濤統初始化御所謂初始化愧,就是設置盲激光頭初始飯值。在懷疑斬激光頭參數崗或動態(tài)狀態(tài)厚有問題時,糠可以做該操弟作。步驟如風下:卸按ESC進竟入菜單管理掀畫面。墨鍵盤選擇D乳ISPLA控Y(顯示)賢菜單。且選擇Whe烘elGr襲aph(輪活胎圖象)。章鍵盤選擇充Setd沒efaul攜t削(設定缺省襲值)命令。恒系統提示Y堂ES或NO嶺,選擇YE唐S。領此時系統自字動進行激光根頭款相關數據撤初始化。蔬我們先做這蕩個操作的目蔥的,是在激蘆光器正常標簽定前,消除外可能的異常窗因素。讓二.標定激誰光頭謙本標定用于串標定激光頭鏟。義確認WHE專ELBAS億E選擇開關田在AUTO挪位置。岡在前輪設備槳工序前的液秤晶面板上輸術入W1,回多車。此時,匠車型選擇為筒紅旗車型,叔輪距自動切陳換到紅旗輪土距。伙把標定架吊滾下,放置在薯前輪定位儀鹿輥子上,前忘后定位銷插奪入定位孔。航用遮蔽物擋零住幾個激光豎傳感器頂部烘,防止環(huán)境蒙光線干擾。宮關斷設備地稻坑燈。閑在主電箱上綿三位選擇開瘦關CALI蝕BRATI菠ON的序“農OFF/O騰N/STA膏RT撿”滲中,由OF幅F位置撥到慚ON。剪再由佳“肺ON筒”衫撥到吐“值START答”蠅,松手,開晚關自動彈回截ON位置??畼硕ㄩ_始。眠激光傳感器腫向基準面發(fā)夕射激光,屏晃幕底部會以繡#XXX形存式顯示標定客項目代碼,佩每次標定項吸目代碼可能宣不同。這個鋼過程可能要描幾秒到幾分妻鐘。朗結束后,左雀下部顯示慈“難TURN拘KEYT拐OOFF滔REMA還INCU罷RRENT脂VALU魚E軌”語(鑰匙開關粘撥到OFF睜保留原值)撫及?!皾馮URN迫KEYT房OSTA端RTAC麥CEPT斜NEWV摸ALUE濕”漆(鑰匙開關灣撥到STA月RT接受新勢值)。如果倒要接受標定進結果,把C喂ALIBR提ATION趙開關撥到S密TART位趙置一次,自您動彈回ON夾位置。顧等待數據調扇整和存儲,省過一會,屏瀉幕左下部顯蘿示宮“壇TRUN懸KEYT項OOFF暢”象。把CAL洗IBRAT振ION開關值撥到OFF供位置。餅該標定無須因經常做,廠叫家建議一年門左右做一次耽即可,或者沸在更換、拆胳裝傳感器后慈做一次。門但我們的經旋驗,建議在勉每次標定重險復性之前做堪一次該標定億。瞎三.標定激乒光傳感器重秩復性近該標定建議塌半個月左右攤做一次。如尿果車輛道路鋒試驗連續(xù)出蛙現跑偏現象絞,就應該考竊慮重新標定井傳感器。紛該標定的物妨理含義是:捐標定四組傳而感器的平行拋度偏差,把聾偏差值自動柴設置到設備莖補償數據中日。濤1.確認W德HEELB朋ASE選擇圾開關在AU柔TO位置。貧2.在前輪桌設備工序前講的液晶面板宋上輸入W1龜,回車。此犁時,車型選題擇為紅旗車伍型,輪距自螺動切換到紅冒旗輪距。耍3.把標定媽架吊下,放晴置在前輪定蘭位儀輥子上僚,前后定位肥銷插入定位庸孔。崇4.用遮蔽瓦物擋住幾個耕激光傳感器磨頂部,防止眨環(huán)境光線干潤擾。關斷地梅坑燈。窗5.控制箱獄計算機鍵盤嗓上按ESC忠。止6.選擇T計EST菜單紅。筐7.選擇E禾Vma解ster心gaug匪e,回車。湊8.按空格姓鍵,等待面他板顯示記“獄when省main弄gauge道isi德npla技cepr竟esss謝pace餐toco框ntinu尖e態(tài)”燭。撇再次按空格展鍵開始標定牲。些一共四組數室據需要標定瞧,每組7項甚。每標定完嬸一組,屏幕灣給出提示。較按SPAC拼E標定下一瞞組。石四組標定完險成后,如要扛打印數據,孩請標定前先澡連接好打印義機,此時可日以點擊P鍵蘋,打印標定全數據??浒碋SC鍵侮退出標定。深吊起標定架舒,放回平臺裝。莊選擇下拉菜坑單QUIT珠(退出)/游RETUR罷N僵(返回)叢,回車。屏苦幕進入仆HQ3劇工作界面顯逆示。棟如前輪各構危件沒俗在原位,把喊設備切換到蓬手動方式。導按各構件手塘動按鈕,使養(yǎng)回原位。此禽時,狀態(tài)燈勁下部綠燈全懼部點亮。觀再切換到自鵲動方式。淡將挨WHEEL觸BASE刑(輪距)選悠擇開關置于仿AUTO位撲置襲,在登錄站厭輸入W央4,回車濟。此時,車蹦型選擇為悄HQ3照車型,輪距顛自動切換到怠HQ3爛輪距。溉這筑時,可以恢搭復正常調車茂操作。床蹄該重復性標吩定要15分曠鐘左右,測稈量四組數據軟,每組7次鞏。召標定后,誤倚差一般僻在2%以內淺,甚至更小漢。但廠家提當示,誤差在堆10%追以內彩為合格。實瓜際上,我們掠的經驗,如捉果真的出現慶超過2%以猜上的誤差,臂如出現3%洲、4%左右蛛等將是一種橋異常,一般儉經驗是環(huán)境區(qū)光線影響了蕉測試結果,稼要加強遮擋腦措施。茫第私七女節(jié):泊四輪定位儀臟使用系列講哭座進——河方向盤基準倡儀校準忠(專題痕7殘)毛按如下方法悼標定方向盤創(chuàng)卡規(guī):根將方向盤卡國規(guī)置于卡規(guī)坦標定架上,而并保證夾緊請可靠。劑圖1淋-亞9設:方向盤卡朱規(guī)標定架(也類似)環(huán)2.目視標振定架的水平蟲儀,調整支主點螺釘,使培卡規(guī)標定架疏水平。姻3.按角度博控制盤上的冬“股CALIB擇RATE飼”德按鈕,邁將進入標定啟狀態(tài),可以咬按照程序提嫂示依次進行門標定。半4戚.病要求標定-貪60遭o防、-45犬o穩(wěn)、眾-30差o渠、余-15拆o項、嫩0挪o住、炸+15榴o呢、億+30跪o材、+45覺o紐、+樂60巨o鐵的卡規(guī)角度另值。每次標劈定一個角度品值時,注意閱要把寄卡規(guī)在標定嬌架上調整到離對應的角度姓。爭圖俯1-仆10叢:方向盤卡遍規(guī)曾5.按照提荷示依次按C件alibr蜓ate鍵踢。屏幕滔顯示貼“杏Press她Cali貼brate寫toc逃alibr載ate削”顏(貪按標定按鈕生進行標定嫁)密指可以進入傘下一位置標寇定懶。如果再按啦,將進入下咬一循環(huán)。全所有摟標定測步驟濱結束后,將膜發(fā)出蜂鳴音慶。生圖1-1縫1照:控制盒外坐觀燥6.將卡規(guī)樂復位至0趕o柄,并取下方兩向盤卡規(guī),膝標定結束。側第諸八至節(jié):鉆四輪定位儀鉛使用系列講濱座拒——灑設備跟常規(guī)斬操作脫方法允及顯示室(專題號8筍)聽四貞輪定位儀測話試和操作過宴程相對復雜斃,而無論進爽行工藝管理赤還是維修工環(huán)作,都必須側了解必要的魂操作方法。旱這里,針對都該設備的常剛規(guī)操作進行場一些簡單的擁介紹。一.開關機羨四輪定位匯設備瘋開倘關悠機有特殊畫的墻要求,原因昏是三臺電腦宰控制有主從渠順序。委(一)開機鳳過程:齡合電柜主刀拖閘開關。寬松開所有急柔停。里對UPS送康電。趣先開右邊電伍腦,這臺電篇腦負責大燈魚檢測。在視柏頻切換盒上控按壓“岸3垃”趨,顯示器顯呈示第三臺電軌腦(右側電擺腦),可以爆看到啟動過妙程。啟動結司束后,是個剖圖形化用戶鏟界面。被開中間電腦封,該電腦負劃責四輪定位侮激光頭采樣啦。視頻切換誠盒切到2,蒸可以看到該氣電腦啟動過悄程。啟動結挺束后,是D方OS提示行品界面,顯示宅“漸AllP乏roces賊sesR晨unnin浪g勢”克,信息行不抓再滾動。兵約一分多鐘待,電腦2啟漂動結束后,認啟動左側電磁腦。該電腦律負責系統管趙理。此時,秤把顯示切換鏟到1。啟動易結束后,顯糖示四輪定位殊工作窗口,尖左下角提示薪“休Ready啟toN橫extst外ep搜”洽。肚電腦1到電擁腦3的顯示袖,也可以在垃鍵盤上按興Ctrl悄,再按數字扇1-3來進吧行。瀉要懸特別注意卻的是柳,中間電腦掉(激光頭采療樣)如果在偷左側電腦(臘系統管理)腥后開,系統慘將工作不正鄰常。軋(二)關機挪順序:貓先按下主檢“俗急停斃”蚊操作按鈕。煙切換視頻到修2,做如下暢操作,關閉柴激光測量計兇算機:加按回車,屏雹幕提示:l宗ogin(產注冊),輸衰入root給,回車。遍屏幕提示輸愚入Pass輛word(滑密碼),鍵頌入:bep航mnca,璃回車。嬸鍵入:范cd鐮nca,回派車,進入n仗ca目錄??湘I入:al營ldie,從回車。顧屏幕開始滾秒動,最后顯伍示:lau世ncht燒ermin問ated(訂發(fā)射終止)總。取鍵入:sh市utdow揪n-f摔b,回車(領注意-前有俱空格)。窯等待系統出夠現:Sys偵temm秩ayno棒wbe目power現eddo態(tài)wn(現在等可以關閉系榆統電源),恰關閉系統電忙源。紛按正常關機憤方法,切換甜視頻到3,商先退出大燈傷計算機工作泥程序:蜓1)點擊界塔面右下角的籍“蓮LOGIN切/OUT靈”黑。壟2)選擇頸“粒Admin閃istra廈ter議”乞,輸入密碼屯:bepm誠hla,題確認。撐3)正常關點閉計算機電故源。梁切換到視頻責1,按照正愿常順序,關銳閉左側電腦赴工作界面,淡在啟動菜單龜中關閉四輪質定位管理計盛算機。訴到觸摸屏中幅選擇手動模顏式,點擊界哭面右下角的微“殿EXIT塘”蘋。宣關斷UPS鐵電源。么切斷主柜刀匆閘電源。須不正確的關擱機順序可能倉造成硬件和滿操作系統的兔故障。途二.樣手動操作筒(一)主屏遞幕廣-模式選擇AUTOMODESELECTMANUALMODESELECTSETUPMODESELECTAGLIGN/AIMSELECTEDAGLIGNONLYSELECTAIMERONLYSELECTMACHINEINAUTOMAINSCREENMANUALCONTROL1MANUALCONTROL2CAMERAMOVEWHEELBASESCREEN旋主厘屏幕漂(夸如下所示米)拋是蘭Panel名View另終端弄上默認屏幕峽AUTOMODESELECTMANUALMODESELECTSETUPMODESELECTAGLIGN/AIMSELECTEDAGLIGNONLYSELECTAIMERONLYSELECTMACHINEINAUTOMAINSCREENMANUALCONTROL1MANUALCONTROL2CAMERAMOVEWHEELBASESCREEN思圖1-1納2辣:供觸摸屏境主屏幕證在這個觸摸抖屏熄主區(qū)域醒顯示的按鈕志說明如下:談按鈕軋/牌指示里說明持/默功能界AUTO甘MODE初SELEC趨T躺按這個按鈕富選擇自動運嚴行模式。這達是車輪定位璃設備正常的訓運行模式,脖在這種模式秘下,設備自呈動執(zhí)行測試坡。嘴MAN受UALM藥ODES塔ELECT露按這個按鈕銜選擇手動運盼行模式。在剖這個模式下替,操作員只鈔能手動操縱龜(謀移動糟)拐車輪定位設緒備各個部件各(高機械狂/淚驅動器隨)手。乘SETUP礙MODE雞SELE標CT腫按這個按鈕均進入設定模遭式。在該模迅式下,可以截進行參數設拖置和有關標壽定操作。岸AGLIG襪N/AIM頸SELE香CTED掩選擇四輪定漂位/燈光測檢試同時運行菜。新AGLIG害NONL段YSEL溉ECT蓄只運行四輪別定位設備巾。第屠AIMER科ONLY吐倍SELEC枯T縱只運行燈光僻測試儀母。冊(二)分屏際幕選擇斯主屏幕底部舉的覆按鈕蠢各有一個對宵應的分屏幕捐,亭說明如下:帖按鈕亭/吃指示復說明玻/道功能題MAIN做SCREE業(yè)N就進入到主屏側幕。最MANUA靜LCON禾TROL勞1待按這個藍色簽按鈕,顯示暫手動控制晨1世屏幕唉MANUA嶼LCON怖TROL噴2摟按這個藍色損按鈕,顯示枯手動控制樹2題屏幕噴WHEEL僑BASE胸SCREE鴿N直按這個藍色多按鈕,顯示址軸距果屏幕刺CAMER園AMOV寫E雨按這個藍色慢按鈕,顯示譜激光頭移動視屏幕暖以上五個底筐部按鈕還出羊現在所有分前屏幕底部吹,可以方便齒地進行各屏豎幕切換凡。汪(三)手動剝控制1屏幕晌在手動控制栽模式,手動記控制妄1除屏幕糊(媽如下所示驢)黑是手動操縱撐(局移動瞎)鄙車輪定位設季備各個部件卡(池機械裝置平)怎的二個屏幕券之一?;膱D仿1-1較3諷:墳手動控制1赴屏幕沾在這個觸摸扣屏顯示的按給鈕和數據說谷明如下:交按鈕祝說明煮/夫功能暫STOP東POST然RAISE牧按這個藍色廊按鈕升起擋餃車柱。當擋欄車柱升起后材按鈕變成綠摩色。贊STOP跪POST蛋LOWER茶按這個藍色混按鈕降下擋克車柱。當擋騾車柱降下后盾按鈕變成綠升色。盜RETAI倡NING梢DEVIC癢ES駝RAISE哄按這個藍色塌按鈕升起擋叫車滾筒。當客擋車滾筒升祖起后按鈕變慮成綠色。靜RETAI掘NING豪DEVIC孟ES鋤LOWER柜按這個藍色劣按鈕降下擋案車滾筒。當辣擋車滾筒降救下后按鈕變梁成綠色。逝ACCES鍋SPLA螞TES寒OPEN慮按這個藍色唱按鈕打開(嚷縮進)操作慕門。當操作忌門打開后按谷鈕變成綠色克。巡ACCES肆SPLA毛TES速CLOSE脖D傭按這個藍色宵按鈕關閉(側伸出)操作掘門。當操作該門關閉后按設鈕變成綠色喪。逮CENTE過RING沒DEVIC騾ES直EXTEN繪D抄按這個藍色醬按鈕打開(外伸出)對中紗裝置。當對叮中裝置伸出初后按鈕變成足綠色。傘CENTE盯RING畝DEVIC知ES傷RETRA等CT尺按這個藍色煙按鈕關閉(奔縮進)對中副裝置。當對遠中裝置縮進綢后按鈕變成搖綠色。易HOME宮ALL驚按這個藍色優(yōu)按鈕危(凝HOME汪ALL呈)呀全部設備搶部件回復原交位,當設備稿部件回復原藥位吳后按鈕變成斷綠色。衫MAIN將SCREE憐N飽按這個藍色準按鈕顯示嚇主屏幕看。尖MODE然SELEC劉T修按這個藍色鋪按鈕,顯示纖模式選擇擠屏幕。曉CAMER衰AMOV些E塌按這個藍色愉按鈕顯示姥Camer躲aMov扯e厲疾屏幕蠶WHEEL耀BASE甜SCREE達N漢按這個藍色及按鈕顯示世Wheel譯base叮釀屏幕。塌MANUA療LCON萍TROL輪2您位于屏幕的偵底部,按這彈個藍色按鈕川顯示務Manua蔑lCon齊trol吸2詳律屏幕。到(四)被手動控制2場屏幕龍在手動控制態(tài)模式,手動副控制乳2鄰屏幕副(劈如下所示逐)萌是手動操縱僅(廈移動歡)城車輪定位設墻備各個部件蒼(幅機械裝置御)浙的二個屏幕際之一。擊圖1-1芳4猶:手動控制縣2屏幕廊在這個觸摸摧屏顯示的按數鈕和數據說戒明如下:廉按鈕臥說明掠/錢功能耗FLOAT桑INGP蓬LATES楚慧UNLOC務K迫按這個藍色謙按鈕開啟浮漸動盤氣缸,伸松開轉鼓浮饞動盤。當浮離動盤開啟后組按鈕變成綠尚色。昆FLOAT悔INGP嶼LATES盛設LOCK屬按這個藍色率按鈕鎖定浮疾動盤氣缸,唱鎖定轉鼓浮打動盤。當浮酒動盤鎖定后而按鈕變成綠淘色。紋ROLL弱BRAKE系S或RELEA彼SE已按這個藍色鉤按鈕松開(時釋放)轉鼓巧制動。當轉懂鼓制動釋放蹤后按鈕變成夜綠色。辜ROLL石BRAKE俘S
移APPLY陶按這個藍色耕按鈕實行(貍應用)轉鼓亂制動。當轉創(chuàng)鼓制動應用釀后按鈕變成拆綠色。置Caste揮rPin壽s慢AFTA吧DJUST束SELE鹽CT撤按這個藍色先按鈕升起(嶺伸出)前主白銷和降下(餐縮進)后主偶銷。當后主漂銷降下到位坊后按鈕變成網綠色。競Caste家rPin柏s亞FORE油ADJS鼠ELECT軟找按這個藍色咳按鈕升起(鴉伸出)后主暫銷和降下(淋縮進)前主齡銷。當主銷予降下到位后圍按鈕變成綠唐色。允ROLL玻MOTOR眼S袖箏START希按這個藍色仗按鈕開啟轉污鼓電機。當音轉鼓電機開惕啟后按鈕變標成綠色。房ROLL燃MOTOR類S爆帥STOP珍按這個藍色塊按鈕停止轉物鼓電機。當舒轉鼓電機停燕止后按鈕變合成綠色。套MAIN撇SCREE壩N蟲按這個藍色夢按鈕顯示主犧屏幕。巖MODE灰SELEC熱T伍按這個藍色劍按鈕,顯示故模式選擇密屏幕。符CAMER悄AMOV孟E飽按這個藍色乖按鈕顯示賽Camer簡aMov灰e痰催屏幕。旦WHEEL償BASE羞SCREE艷N贏按這個藍色孕按鈕顯示拳Wheel奧base哲故屏幕。謙MANUA晴LCON帶TROL爬1缸按這個藍色徒按鈕顯示顯急示脖Manua欠lCon縮trol罷2續(xù)薦屏幕。智(五)激光銳頭移動屏幕芝在手動控制奸模式,激光震頭移動屏幕悼(吊如下所示屋)個用于顯示所南選擇的激光冷頭位置。所爭選擇的激光墾頭也可被移慣動。侵圖1-1莊5涂:激光頭移廢動屏幕魔在這個觸摸謀屏顯示的按農鈕和數據說士明如下:隆按鈕賀/物顯示魄說明史/茶功能疏LEFT竿FRONT構CAME杜RA絡按這個藍色執(zhí)按鈕,顯示正和調整選擇贈的左前激光膛頭。在選擇區(qū)后按鈕變成度綠色。亭RIGHT枕FRON必TCAM突ERA洪按這個藍色在按鈕,顯示毒和調整選擇睡的右前激光概頭。在選擇嘴后按鈕變成葡綠色。罪LEFT涼REAR腥CAMER蜜A盜按這個藍色執(zhí)按鈕,顯示梅和調整選擇聞的左后激光叔頭。在選擇遷后按鈕變成賽綠色。辭RIGHT浙REAR鋸CAME敏RA舒按這個藍色恢按鈕,顯示棕和調整選擇炭的右后激光傅頭。在選擇言后按鈕變成啊綠色。沫MOVE米CAMER鑰AUP蓮按這個藍色廉按鈕將移動真選擇的激光翅頭向外(上顛),用于大灶直徑車輪。府MOVE雪CAMER噴ADOW粉N艙按這個藍色剩按鈕將移動四選擇的激光癥頭向里(下紀),用于小唉直徑車輪。狐Camer鎖aPos封ition妹Disp竊lay計選擇的激光哥頭和它的實季際位置(用新毫米)顯示礙在這個灰色標對話框中。鐮MAIN轟SCREE醋N浪位于屏幕的映底部,按這柄個藍色按鈕炒顯示主屏幕動。賽MODE績SEL問ECT盲位于屏幕的應底部,按這告?zhèn)€藍色按鈕問顯示顯示顆Mode代Selec穿tion喂屏幕。陪MANUA猜LCON疾TROL討位于屏幕的善底部,按這義個藍色按鈕欣顯示勿Manua京lCon瓣tro件屏幕。差WHEEL妨BASE壞SCREE梢N仿位于屏幕的情底部,按這戲個藍色按鈕言顯示躍Wheel某base菠屏幕。屆激光頭移動慶操作過程:敵1.核確定車輪定龍位設備是處占于手動運行屆模式鳳勸。彎2.重按內CAMER變AMOV逢E色按鈕以顯示規(guī)激光頭移動障屏幕。麗3.償按照需要移職動的激光頭彎選擇按鈕:驢:攤LEFT圾FRONT鈔CAME擇RA腦RIGHT毯FRON辯TCAM償ER廉A啦LEFT催REAR哲CAMER歇A圣RIGHT歇REAR狗CAME撤RA竿選定的激光專頭及其當前準徑向位置褲(染用毫米僻)旗顯示在屏幕欣的底部。維4.禽按導MOVE監(jiān)CAMER廣AUP群或票MOVE儉CAME觀RADO勁WN莊按鈕移動激諒光頭向外星(賽向上應)巧或向里桑(基向下蹈)掉適應較大或倚較小直徑的下車輪。山(六)軸距距調整踏軸距屏幕督(候如下所示緣)禍用于顯示寧軸距位置和輛軸距調整模謊式。當選擇寄手動軸距調死整模式,軸標距位置可被狗移動。仇圖1-1約6偶:軸距調整級屏幕搏在這個觸摸萌屏顯示的按爛鈕和數據說聚明如下:賴按鈕愛/組顯示糧說明航/哨功能透WHE乘ELBAS刪EAUT臨OSEL符ECT歸按這個藍色賢按鈕選擇軸悉距自動調整嚼模式。在這江個模式下軸床距自動移動幸到汽車參數聰表確定的位薯置。打WHEEL卡BASE裝JOGS咸ELECT飾按這個藍色初按鈕選擇軸分距調整模式詞。在這個模昨式下軸距用煙JOGL舊ONG膨映和眨JOGS府HORT習按鈕手動復移動。猜先JOGL提ONG步在軸距調整目模式,按這復個藍色按鈕架增加(變長語)軸距長度賓。收JOGS明HORT誼在軸距調整登模式,按這眉個藍色按鈕唯減?。s短低)軸距長度學。鄙Wheel跑base陡Mode唉Displ虛ay顯當前軸距調者整模式渾(AUTO皺踐或耀JOG)抽顯示在這個跪灰色對話框協中。腹MAIN杜SCREE歷N模位于屏幕的房底部,按這奸個藍色按鈕踏顯示主屏幕唉。藏MODE晉SELEC腸T蘆位于屏幕的限底部,按這琴個藍色按鈕撫顯示顯示燃Mode艇Selec成tion卸屏幕。菠MANUA攪LCON辨TROL隨位于屏幕的說底部,按這刺個藍色按鈕凍顯示癥Manua瘋lCon便tro竿屏幕??酑AMER突AMOV禁E燒按這個藍色轎按鈕顯示它Camer委aMov闖e兆矮屏幕。趣軸距調整操堡作過程:役確定車輪定春位設備是處色于手動運行既模式。極1.頓按通“墻WHEEL盯BASE屑SCREE童N氣”糞按鈕以顯示胳軸距屏幕。污2.秋按突“苗WHEE探LBASE幸JOG蔽SELEC和T來”美按鈕以選擇紐軸距移動調惱整模式。鼓“WHE左ELBAS窮EIN辛JOG”架將出現在屏鋒幕底部。炸3.今按脆“撞JOGL天ONG符或迎JOG可SHORT卸”抹稼按鈕以增加殿或減小軸距墊長度(位置安)。咬當前的軸距草位置與(晃用毫米侵)薯顯示在屏幕擴的底部。倡三.顯示屏灘說明刷該設備有三幼個顯示器,斤做為四輪定猴位的顯示設沃備。其中地委坑兩個顯示俯器用于操作溝人員進行車描輛調整,系火統顯示器用滋于系統信息雙顯示和管理德、動態(tài)測試便數據堂等著。系統顯示陳器實際上具收有三屏切換用,殺分別對應N內CA壤系統管理、挨QNX系統坡(帆輪胎峽實時圖象測戶試)、眾燈光檢測儀彼等三臺計算祝機響。天通過Ctr拴l援——醬1或2或3謝鍵序實現切楚換。愛(一)地坑第顯示器柿圖撈1-昨19楊:地坑前顯崗示器鍬圖畜1-嘴20爪:地坑后顯糠示器埋上欄面的兩個悶地坑勢顯示器給操收作人員提供掠測試后的前墾束、外傾、白傾角等實時礙數據,做為始車輛調整的污依據。上面命圖中綠色區(qū)銹域中部的黑底線即調整標至尺,反映了執(zhí)實際測試后現的動態(tài)前束眼、外傾等值服,車輛調整閑要把顯示的懂標尺調整到唉綠區(qū)內。揀卡顯示帶的權綠區(qū)為工藝論控制合格區(qū)失,黃區(qū)為接愿近合格區(qū)逃,紅區(qū)為超縣差區(qū)肌。童圖中的綠區(qū)躺、黃區(qū)的大裕小是由工藝舉參數設置決擔定的。需具體操作人勉員調整方法真,不在本課激程范圍,不構做贅述。不(二)系統籃顯示器鏈下巧面是系統顯呀示器的屏幕靜示意圖:車輛ID車輛ID信息提示外傾標尺前束標尺SWA測試#診斷在用參數表安全指示器阻圖1-撇21趴:系統顯示氧器鐘顯示帶剪:祖該屏同樣樣清顯示帶動態(tài)遞反映實際輪比胎位置參數面,具體內容呼和含義和地煙坑顯示器相疏同。良SWA鼠:遙SWA是方慈向盤傾角儀橡的讀數。笑信息提示區(qū)匙:撫針對操作過摟程的相關裂順序及操作即提示進行說攀明。掛診斷信息布:羽位于屏幕右范下角的區(qū)域夢顯示當前設孝備故障信息伍和其它聯診斷信息。啟由PLC傳注送到CPU襖的故障將顯哈示在幟屏幕的這個筒位置。飄安全指示夫:列位于顯示底旦部狀態(tài)欄的潮左端是一個天安全狀態(tài)圖寒標。如果用幫戶已經登錄較,圖標表示課為鑰匙。如反果用戶沒有讀登錄,圖標焰表示為鎖。蘇在用參數表晌:襲當前在用參堂數表懲位于顯示底劍部的狀態(tài)欄左。挪車輛ID堅:顯示骨當前燃車輛掃碼后躁的VIN碼渡。酒以太網連接晨狀態(tài)棗:朋位于顯示底沿部狀態(tài)欄的炕右端是一個京交通燈圖標紫以顯示欺Windo希ws20笑00PC穴和漁QNXP槳C份的搬連接狀況。筑紅色表示二掘者沒有連接泰;綠燈閃爍私和黃色指示含PC桐已經連接博。被第同九限節(jié):怠四輪定位儀堆使用系列滑講座哨——裙車型的修改晃與設置逢(專題覆9凈)鑒在璃產品變更時句,需要增加戒車型或者修某改相關參數餃設置。這里崇介紹與車型窯設置相關的禿操作方法。央一.慮增加車型參平數:瘋1.曉在Burk點eE.驗Porte湯rNon櫻-cont坡actA帳lignm慰ent界面四中選擇菜豪單Setu近p/Mod輸ifyP裹arame擊ters.討.,進入搏Burke帥Port挨erPa哨ramet斤erEd南itor界茅面;齊圖鎮(zhèn)1-躲22掉:進入參數毛編輯器筆2.釀在Burk舅ePor愿terP桂arame謝terE還ditor呢界面點擊N真ewLi拼st鍵,建鋸立新的車型垃參數表并命暈名。什如彈出捐Pass思word穴Dialo材g界面綁,輸入肥User余Name:誦bep;P享asswo勢rd:be辜pmnca晴圍。絲圖基1-磁23與:登陸界面旗與建立新參痕數表姓3.寧在Para略meter強List用界面中En械terN惡ewPa御ramet貪erLi督stNa神me(輸入豈新參數表名龜稱),如:蒙C301娛。宣4.在Bu階rkeP挽orter松Para負meter若Edit次or界面中漠選擇新增加鳴的C301定開車參數表驢,對此參數姥表中的每一茫項參數按車洞型定義進行遮設置。每個昨參數有SE玻T、BUY蓄OFF、A壇UDIT、券PRESE寨T、USE緊R種方式,努其綠色的S豆ET參數是遷用于生產車那輛檢測的參魔數。江圖策1-劉2龍4鋼:帆NCA參數漲表完圖辦1-柱2廊5疤:斧NCA參數推表緩——粒編輯新車型鹿參數草二.享ZTS的編訊輯少1.脆在Burk睜eE.圈Porte遇rNon液-cont窄actA體lignm惠ent界面盤中選擇菜別單Setu間p/Veh尺icle議Confi害gEdi傍tor/Z王TSEd課itor串…馳,進入B頃urke參Port植erZ邁TSEd樸itor界溝面;鋸圖肚1-2售6血:進入ZT寒S編輯器專2牙.您在Burk功ePo漂rter鐵ZTS尊Edito畜r界面點擊懸AddZ個TS按鍵,逆增加一個Z帳TS淡,并命名充,如:AE芬。板圖壽1-2帶7厘:ZTS編條輯界面逆3片.盆在Burk廟ePor朱terZ春TSEd宜itor界矩面點擊Ad眼dZTS毫按鍵,輸入緣新參數表代律號4。岸圖蝦1-2夏8死:ZTS編郊輯界面師三女.車型參數時與VIN碼謎對應關系的黑設置火1姑打開注冊表峰圖陵1-2覆9豬:打開注冊鋒表腐2饒編輯VIN梨碼總長度。迫在注冊表中績,維MyCo承mpute續(xù)r/HKE塑Y_LOC繼AL_MA屆CHINE帖/SOFT擔WARE/僻BEP/N梅CA/Ap悔pGene摧ral目錄襖下,打開L挎ength框ofV誼IN.re泳g文件,進頑入Edit拘DWOR吵DVal孩ue界面。損在Base民框中選中D維ecima化l,在Va某lued的ata欄中往輸入18。砌義圖1-招30臣:高設置VIN誦代碼長度拐3.友編輯ZTS扯碼長度。在隱注冊表中,虧MyCo吐mpute喜r/HKE霉Y_LOC子AL_MA秘CHINE既/SOFT習WARE/袋BEP/N登CA/VC隊EZTS村Codes注目錄下,打孔開ZTS廢Code鈔Lengt頭h.re醬g文件,在牽Value調data畜欄中輸入2化。連圖設1-租31寸:稀設置ZTS接代碼長度將4.芽編輯ZTS臘與VIN的壽對應位。在廟注冊表中,小MyCo核mpute摸r/HKE工Y_LOC足AL_MA撇CHINE序/SOFT磚WARE/攤BEP/N蝶CA/Ap什pGene爭ral\P但RE_EN作TRYO清ption緞\KEYP砍AD_Sc驅anner潑entr逼ycod鉤e1目錄下炮,打開en弓tryD虛ecode促Sche許me-co坦lumns點tou填se(1,初2,3,勻…借)文件進行夏編輯。懇在注冊表中即,粉找到如下目恥錄:槳MyCo誤mpute騎r/HKE釘Y_LOC糊AL_MA主CHINE每/SOFT客WARE/閥BEP/駕NCA/A緩ppGen倆eral\慧PRE_E泊NTRY興Optio兔n\KEY封PAD_S瓜canne熱rent宗ryco禿de1,打熟開VIN-申Colu明mnst敲ouse敲(1,2,葵3,然…餃)文件進行冶編輯。盡圖1-四32扶:編輯VI畫N-Col縱umns炸Tous慧e文件復第本十青節(jié):權四輪定位儀藥使用系列講撞座逝——汽激光系統與斷成像分析炸(專題域10般)帆前面關于四餓輪定位原理芽的敘述中,固介紹了我們佳設備的測量筋結構、方法歇等,這里對養(yǎng)激光傳感器窗圖象監(jiān)視及泛分析方法仁做一些輔助很說明。哲下面介紹的臥判別激光系簽統異常的方肝法,對尋找偏激光測量狀礎態(tài)對跑偏的省影響有重要識意義。這里載歸納隱出來,便于呈維修人員借革鑒。榆一.鎖輪胎渡圖象毀監(jiān)視方法探對四輪定位燙儀的12個哈激光傳感器賺,可以動態(tài)具監(jiān)視其成像陜圖像。我們胸可以根據圖庫象的比較來麻判定傳感器擋的好壞。彼在生公產調整、傳放感器標定等游動態(tài)或靜態(tài)笛過程中,我享們都可以監(jiān)牽視傳感器圖惑象:欣正常工作界傲面下,在計介算機鍵盤按宏ESC。把用左右箭頭輪鍵選擇DI斜SPLAY悔(顯示)菜伏單,回車。扔選取CAM基ERA瞎STATE鏟(鏡頭狀態(tài)聾)命令,回倘車。航用上下箭頭魄選取ON,橡回車。攏ESC退到甩DISPL船AY(顯示下)子菜單下播。姥用上下箭頭招選取CAM揚ERA掀GRAPH鉛S(鏡頭圖誓像),回車飲。蜜用上下箭頭欠選?。候TALLC客AMERA食S:所有鏡前頭??sLFFR椒ONTC附AMERA權:左前前鏡業(yè)頭。群倡LFTO都PCAM未ERA:左乏前頂鏡頭。脖LFRE孫ARCA浪MERA:爪左前后鏡頭繭。運硬RFFR擋ONTC廢AMERA犯:右前前鏡湊頭。汗RFTO蛋PCAM振ERA:右懇前頂鏡頭。開黨RFRE蹄ARCA屋MERA:耍右前后鏡頭舉。膛LRFR粉ONTC外AMERA披:左后前鏡鳳頭?;比鸏RTO努PCAM吐ERA:左挪后頂鏡頭。哈LRRE看ARCA割MERA:堪左后后鏡頭辭。臉樣RRFR跪ONTC遵AMERA適:右后前鏡廣頭。柳RRTO訂PCAM忍ERA:右羞后頂鏡頭。扎眠RRRE食ARCA日MERA:頃右后后鏡頭緣。間之一,再回隱車。屏幕顯木示對應項目鹿圖象。貸觀察圖象形倉狀是否正常犁。觀察過程蘇中,可以用勺手去遮擋傳撒感器發(fā)射與擴接收鏡頭,伍觀察圖象變鍛化。以此可恢以判斷激光儀頭和線路好醋壞。豬觀察結束后福,用ESC死退到DIS齡PLAY(肥顯示)子菜陵單下。劑選取CAM狂ERAS喊TATE(監(jiān)鏡頭狀態(tài))堂命令,回車谷。烈用上下箭頭違選取OFF殃,回車。(狀實際上,置盆于ON也不唇影響生產調輩試。標定時排,此項必須太處于ON。伴)。竄用ESC退態(tài)到DISP席LAY子菜餓單下。糾選取SET富DEFA濃ULT(選圖擇缺省值)掩,回車。蘭選擇YES柱抽,回車。私ESC退到齒主菜單。上左右箭頭移院動到QUI歌T菜單命令幫,回車。此上下箭頭選奧取RETU遷RN,回車掠。系統進入計調整生產畫隨面。謊用上述觀察目傳感器圖象溝的方法,可晉以動態(tài)監(jiān)視毒標定架、車盤輪及隨機物誕品的圖象。舌籍此可以判政斷系統是否再正常及問題宴類型。末二.紫標定樣架的更正常成像圖LFF左前前RFF右前前LFR左前后RRT右后頂LRT左后頂RFTLFF左前前RFF右前前LFR左前后RRT右后頂LRT左后頂RFT右前頂LFT左前頂RRF右后前LRF左后前RFR右前后LRR左后后RRR右后后孤圖能1-傷33漂:標定架的飄成像圖龜三.瞞標定過程異弱常成像圖及味其分析免當對傳感器答進行標定時遣,如果出現錦傳感器圖象變異常報警,建可以查詢傳采感器圖象,鍬并按照如下陡表格中的方次法排除。只級有在沒有任牌何異常蝦成像嫁報警的前提朱下,標定才蛇能成功。8823456719810搖蝶圖卸1-3場4她:異常傳感鬼器圖象碎表1:異常星成像分析處魄理表腥:財問題棕原因莖處理方法額1策數據毛刺訂三角成像區(qū)鐮有贓物或紙貪帶棕清理標定架杰表面壽鏡
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