圖形化組態(tài)

六、ST語(yǔ)言主要內(nèi)容：1.ST語(yǔ)言概述2.ST語(yǔ)言的語(yǔ)法3.自定義函數(shù)和功能塊4.ST語(yǔ)言中的模塊調(diào)用5.ST語(yǔ)言在非ST段落中的應(yīng)用示例ST語(yǔ)言

1.結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言

2.IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言

3.SCControl集成使用方法

1.在工程中加入ST段落編制函數(shù)和模塊

2.在梯形圖和功能塊圖中插入文本代碼

3.在順控圖步的操作中使用=操作限定詞

4.在順控圖轉(zhuǎn)換條件中使用ST邏輯表達(dá)式數(shù)據(jù)類型變量類型關(guān)鍵字字節(jié)長(zhǎng)度布爾類型BOOL1字WORD2雙字DWORD4整數(shù)INT2無(wú)符號(hào)整數(shù)UINT2長(zhǎng)整數(shù)LONG4無(wú)符號(hào)長(zhǎng)整數(shù)ULONG4半浮點(diǎn)SFLOAT2浮點(diǎn)FLOAT4

數(shù)組結(jié)構(gòu)標(biāo)識(shí)符

1.以英文字母開(kāi)頭2.續(xù)以英文字母、數(shù)字或下劃線3.字符長(zhǎng)度最多為24個(gè)字符關(guān)鍵字（1）關(guān)鍵字（2）關(guān)鍵字描述CASE…OF…ELSE…END_CASECASE語(yǔ)句BOOLWORDDWORDINTLONGUINTULONGSFLOATFLOAT數(shù)據(jù)類型EXIT終止循環(huán)FALSE邏輯假FOR…TO…BY…DO…END_FORFOR語(yǔ)句FUNCTION…END_FUNCTION函數(shù)定義FUNCTION_BLOCKEND_FUNCTION_BLOCK功能塊定義IF…THEN…ELSEIF…ELSE…END_IFIF語(yǔ)句ON邏輯真OFF邏輯假REPEAT…UNTIL…END_REPEAREPEAT語(yǔ)句RETURN函數(shù)返回TRUE邏輯真VAR…END_VARVAR_INPUT…END_VARVAR_OUTPUT…END_VAR變量定義WHILE…DO…END_WHILEWHILE語(yǔ)句運(yùn)算符（1）1.2.運(yùn)算符描述類型優(yōu)先級(jí)（）表達(dá)式運(yùn)算

9.取結(jié)構(gòu)成員

8[]取數(shù)組成員

8－單目負(fù)

7NOT取反邏輯運(yùn)算7*(MUL)乘算術(shù)運(yùn)算6/(DIV)除算術(shù)運(yùn)算6MOD取余算術(shù)運(yùn)算6+(ADD)加算術(shù)運(yùn)算5－

(SUB)減算術(shù)運(yùn)算5>大于比較運(yùn)算4>=大于等于比較運(yùn)算4<=小于等于比較運(yùn)算4<小于比較運(yùn)算4=等于比較運(yùn)算4<>不等于比較運(yùn)算4AND與邏輯運(yùn)算3XOR異或邏輯運(yùn)算2OR或邏輯運(yùn)算1表達(dá)式表達(dá)式為變量、操作符、常量、函數(shù)的組合，求值結(jié)果為單個(gè)值表達(dá)式的求值按運(yùn)算符的優(yōu)先級(jí)按順序進(jìn)行，優(yōu)先級(jí)高的運(yùn)算符先被處理。相同優(yōu)先級(jí)的按從左到右的順序執(zhí)行實(shí)例A+B*(C-3)+FUNC1(2,D)八種常用語(yǔ)句1.賦值語(yǔ)句賦值語(yǔ)句將“=”右邊表達(dá)式的值賦給左邊的變量。賦值時(shí)可使用“=”或“：=”作為運(yùn)算符。舉例：A=4；（*將變量A賦值為4*）B：=4（*將變量B賦值為4*）、2.IF語(yǔ)句規(guī)定了一組語(yǔ)句在規(guī)定的邏輯表達(dá)式為TRUE時(shí)執(zhí)行。IFA>0THENB=1;(*B:=1;亦可*）ELSEIFA<-5THENB=2;ELSEB:=3;END_IF;3.CASE語(yǔ)句CASE語(yǔ)句規(guī)定了整數(shù)類型的選擇項(xiàng)，以及選擇項(xiàng)在不同的值時(shí)的幾組語(yǔ)句組。CASETWOF1:I=1;(*1:I:=1;亦可*）2:I=2;ELSEI=3;END_CASE;

4.FOR語(yǔ)句循環(huán)語(yǔ)句，規(guī)定了終止條件和一組語(yǔ)句，當(dāng)終止條件沒(méi)有成TRUE時(shí)，這組語(yǔ)句被循環(huán)執(zhí)行。FORK=1TO100BY2DODOSOMETHING();（*循環(huán)體*）END_FOR;5.WHILE語(yǔ)句循環(huán)語(yǔ)句，規(guī)定了終止條件和一組語(yǔ)句，當(dāng)終止條件沒(méi)有成TRUE時(shí)，這組語(yǔ)句被循環(huán)執(zhí)行。J=1;WHILEJ<=100DOJ=J+2;END_WHILE;6.REPEAT語(yǔ)句終止條件的判斷在語(yǔ)句組執(zhí)行一次后才進(jìn)行，所以規(guī)定的語(yǔ)句組至少會(huì)執(zhí)行一次。當(dāng)終止條件成TRUE時(shí)，循環(huán)被終止。J=1;REPEATJ=J+2;UNTILJ=101END_REPEAT;7.函數(shù)和功能塊ST語(yǔ)言中可以調(diào)用程序模塊：函數(shù)、功能塊。函數(shù)唯一確定輸出。如：SFLOATADD_SFLOAT(SFLOATa,SFLOATb);功能塊前輸入有關(guān)還和上次內(nèi)部狀態(tài)有關(guān)如：voidBSC(SFLOATPV,UINTN,[OUT]SFLOATMV);如何調(diào)用？？8.函數(shù)調(diào)用語(yǔ)句ret=Func(in1,in2)；（作為表達(dá)式返回值*）Func(in1,in2)；（*作為子程序處理，函數(shù)返回值為空類型*）函數(shù)定義FUNCTION(定義函數(shù))FUNC3（函數(shù)名）:BOOL（輸出變量屬性）VAR_INPUTIN1:BOOL;（定義輸入變量和類型）END_VARVARTEMP1:BOOL;（函數(shù)執(zhí)行時(shí)用到的中間變量）END_VARFUNC3=DoSomething;END_FUNCTION（結(jié)束函數(shù)定義）函數(shù)的示例例1：使用ST編制一個(gè)定時(shí)器清零的函數(shù)。形參為：CTROL1:BOOL;(*定時(shí)器清零開(kāi)關(guān)：ON清零*)number1:INT;(*定時(shí)器序號(hào)*)CTROL2:BOOL;(*定時(shí)器清零開(kāi)關(guān)：ON清零*)number2:INT;(*定時(shí)器序號(hào)*)時(shí)器清零。功能塊定義FUNCTION_BLOCK（定義功能塊）FB3（功能塊名）VAR_INPUTIN1:BOOL;（定義輸入變量和類型）END_VARVAR_OUTPUTOUT1:BOOL;（定義輸出變量和類型）END_VARVARTEMP1:BOOL;（定義中間變量和類型）END_VARDoSomething();END_FUNCTION_BLOCK（結(jié)束功能塊定義）功能塊的示例例2：某測(cè)點(diǎn)為冗余控制，要求當(dāng)操作員將開(kāi)關(guān)K101打開(kāi)時(shí)（為ON），選擇測(cè)點(diǎn)1（LI1011）作為單回路LIC101的輸入信號(hào)；當(dāng)操作員將開(kāi)關(guān)K101關(guān)閉時(shí)（為OFF），選擇測(cè)點(diǎn)1和測(cè)點(diǎn)2LI1012）的平均值作為該回路的輸入信號(hào)?；芈返妮敵鰹檎{(diào)節(jié)閥LV101。請(qǐng)使用ST語(yǔ)言編寫(xiě)自定義功能塊實(shí)現(xiàn)該功能，并完成該控制方案。FUNCTION_BLOCKCHOICEVAR_INPUTIN1:SFLOAT;IN2:SFLOAT;K:BOOL;END_VAR