第一章嵌入式LINUX開發(fā)基礎知 第二章基礎實 第四章內(nèi)核實 第六章附 PC時代的到來，嵌入式系統(tǒng)技術已經(jīng)成為了一個萬眾矚目的焦點。目前已廣WindowsCE等嵌入式操作系統(tǒng)引領下，也出現(xiàn)了空前繁榮的局面，但這些操作系統(tǒng)的微型Linux腕表、手持設備(PDA和蜂窩 )、因特網(wǎng)裝置、客戶機、、工業(yè)機 基礎設施設備，甚至還包括了基于集群的超級計算機。Linux在高端服務器的LinuxLinuxMIPS、PPCLinux、ARM-Linux（ARMLinux）Linux上運行Linux的計劃。以及Unix組織中有益的元素。LinuxLinuxPCLinux系統(tǒng)的人來說,需要大量令行參數(shù)卻是一個缺點。隨著LINUX社團的不斷努力，linux的人機界面開發(fā)環(huán)境正在不斷完善。LinuxPCLinux1MBLinux占用其中很小一部分內(nèi)存，包括虛擬內(nèi)存和所有的操作系統(tǒng)功能在內(nèi)，只需占用系統(tǒng)100K500KLinux統(tǒng)就可以在一臺8位總線（SX）的In386微處理器上運行的很好了。由于內(nèi)存要求常常是需要的應用所決定的，比如Web服務器或者SNMP，Linux系統(tǒng)甚至可以僅使256KBROM512KBRAM（RTOS統(tǒng)的另外一個好處是Linux開發(fā)團體看來會比RTOS的供應商更快地支持新的IP協(xié)議現(xiàn)成的程序和驅(qū)動程序，它們可以用于公共外設和應用。LinuxLinux用于嵌入式的因特網(wǎng)設備也是很合適的，原因是它支持多處理器系統(tǒng)，該特性使LinuxLinuxLinuxLinux結(jié)構(gòu)，由博創(chuàng)科技開發(fā)的UP-NetARM3000和UP-NetARM2410開發(fā)板。中的針對有MMU和無MMU的不同開發(fā)過程。UP-NetARM3000及相關產(chǎn)品的資料可以博創(chuàng)公司的獲得。本書以 etARM2410開發(fā)板為例，詳細介紹嵌入式SAMSUNG64MLCD（可選觸摸屏（可選USB1HOST1240PinIDE硬盤接口，CF（IDE模式）2片IICCANMCP2510TJA1050內(nèi)部1.8V，器3.3V，外部IO3.3V，16KB數(shù)據(jù)CACH，16KB指令內(nèi)置外部器控制器（SDRAM控制和選擇邏輯TFT三個通用異步串行端口（IrDA1.0,16-ByteTxFIFOand16-ByteRxFIFO）,2SPI；2USBHOSTUSBDEVICE（VER1.1；15.16.內(nèi)置（cacheARM920TCPUARM內(nèi)部先進的位控制器總線(AMBA2.0AHB/APB).2S3c2410X全部安裝，通過網(wǎng)絡相應的GCC交叉編譯器進行安裝（比如arm-linux-gcc、gcc配置開發(fā)主機。配置11520081，無奇WINDOWS軟件配置NFS網(wǎng)絡文件系統(tǒng)，需要關閉，簡化嵌入式網(wǎng)絡調(diào)試環(huán)境設置過程。BLOB、VIVI、LILO、ARM-BOOT、RED-BOOT等，根據(jù)自己具體進行移植修改。有些UCLINUX這樣的系統(tǒng)好像只能編譯進內(nèi)核進行調(diào)試。 需要使用mkcramfs、genromfs等工具產(chǎn)生燒寫映象文件。3、直接安裝LINUXREDHAT9，它已經(jīng)支持中文，并且包含了絕大Linuxnative（HOST）開發(fā)、調(diào)試，本機可執(zhí)行文件到目標機上運行。調(diào)試時的方法很多，可以使用串口，以太網(wǎng)口等，具體一般不相同，宿主機為In處理器，而目標板如UP-NetARM2410開發(fā)板為三星內(nèi)存：大于128M，推薦256M；約為800M。 mount/dev/cdrommount–tiso9660/dev/hdb注意：安注意：安裝完成后看一下主編譯器Armv4l-unknown-linux- 是否變量為PATH=$PATH:$HOME/bin:/opt/host/armv4l/bin/，存盤后執(zhí)行：的局域網(wǎng)環(huán)境使用此開發(fā)設備，IP地址可以根據(jù)具體情況設置。如圖1.4.1所示：.21.4.3它網(wǎng)絡設備根本無法它，即無法用NFSmount它，許多網(wǎng)絡功能都將無法使用。因此網(wǎng)絡安裝完畢后，應立即關閉。操作如下：點擊紅帽子開始菜單，選擇安全級別設置，選中無。如圖1.4.4所示：1.4.4確保nfs選項選中。>NFS， 在主機(Hosts)：中填入允許進行連接的主機IP地址。并選擇允許客戶對共享 為只讀（Read－only）或讀寫(Read/write)。如圖1.4.5所示：1.4.5NFS圖1.4.6NFS用戶設成NFS配置。配置好后，界面應顯示如圖1.4.7所示：圖1.4.7根用戶當作本地根用/arm2410dev1.4.8NFS共享/arm2410dev 算機，可以和寫入。mount0:/arm2410devmount0:/arm2410dev mount，NFS 1.4.9若沒有啟動Xwindow則在命令行提示符后直接輸入 圖 進入主配置界面（見圖1.4.10。.111.4.12：A————SerialDevice：/dev/ttyS0 F，ENOPC21做監(jiān)控，改為：/dev/ttyS1即可。選好后按ESC鍵退出到圖1.4.11所示畫面，選擇Savesetupasdf1保存退出，以后只要 配置完成后，用串口線連接好pc機和2410開發(fā)板,啟動2410開發(fā)板，即可在 1.4.12 1.4.1/arm2410dev名arm2410linux MOUNTU 1.4.2學 學軟件：PC機操作系統(tǒng)REDHATLINUX9.0＋ ＋ARM-LINUX開發(fā)環(huán)境[root@zxt ]# [root@zxt ]# Kdevelope、anjutavc6.0windows{ oworld}我們可以是用下面令來編寫o.c的源代碼，進入o使用vi命令來編輯代用命令“：wq”保存并退出。這樣我們便在當前下建立了一個名為o.c的文件。用到的Makefile文件。EXEC= OBJS= CFLAGS+=LDFLAGS+=all:$(EXEC):$(CC)$(LDFLAGS)-o$@-rm-f$(EXEC)*.elf*.gdbCC clean o]#vi o]#make o]#在上面的步驟完成后，我們就可以在o o]#make o]# [root@zxt[/mnt/yaffs]mount[root@zxt[/mnt/yaffs]mount-tnfs-onolock6:/arm2410dev ，我們已經(jīng)給出了編輯好 o.c和Makefile文件，它們 o]#cp o/root/share o]#cp o/root/share [/mnt/yaffs]mount-tnfs-onolock6:/root/share[/mnt/yaffs]cd/host[/host]./ o 1.Makefile進入 CMakefile 將耗時長的操作（timeconsuming）置于一個新的線程，可以避免這種尷尬的情況。不同的CPU上。不斷地從共享的循環(huán)緩沖區(qū)數(shù)據(jù)。流程圖如圖2.2.1所示：Theclassicproducer-consumerIllustratesmutexesandbyZoujianguo 2003-12-#include<stdio.h>#include<stdlibh>#include<timeh>#include"pthread.h"/**/structprodcons{intbuffer[BUFFER_SIZE]; /*緩沖區(qū)數(shù)組*/pthread_mutex_tlock; /*互斥鎖*/intreadpos, /*讀寫的位置pthread_cond_tnotempty; /*緩沖區(qū)非空信號*/pthread_cond_tnotfull; /*緩沖區(qū)非滿信號*/ voidinit(structprodcons*{pthread_mutex_init(&b->lock,NULL);pthread_cond_init(&b->notfull,NULL);b->readpos=0;b->writepos=} /*向緩沖區(qū)中寫入一個整數(shù)*/voidput(structprodcons*b,intdata){/*等待緩沖區(qū)非滿while((b->writepos+1)%BUFFER_SIZE==b-{printf("waitfornotfull\n");}/*寫數(shù)據(jù)并且指針前移if(b->writepos>=BUFFER_SIZE)b->writepos=} intget(structprodcons*b){intdata;/*等待緩沖區(qū)非空while(b->writepos==b-{printf("waitfornotempty\n");}/*讀數(shù)據(jù)并且指針前移*/if(b->readpos>=BUFFER_SIZE)b->readpos=/*設置緩沖區(qū)非滿信號*/returndata;} #defineOVER(-1) void*producer(void*{intfor(n=0;n<1000;{printf("put-->%d\n",n);put(&buffer,n);}put(&buffer,OVER);returnNULL;} void*consumer(void*{intd;d=if(d==OVER) %d-->get\n",}returnNULL;} int{void*retval;pthread_create(&th_a,NULL,producer,0);/**/pthread_join(th_a,&retval);pthread_join(th_b,&retval);return0;}主要函數(shù)分析2.2.2voidput(structprodcons*b,int{ while((b->writepos+1)%BUFFER_SIZE==b->readpos){//等待狀態(tài)變量b->notfull}b->buffer[b->writepos]=data; if(b->writepos>=BUFFER_SIZE)b->writepos=0; }intget(structprodcons*{int while(b->writepos==b->readpos){ pthread_cond_wait(&b->notempty,&b->lock);等待狀態(tài)變量}datab->buffer[b- if(b->readpos>=BUFFER_SIZE)b->readpos=0; return}主要的多線程在本程序的代碼中大量的使用了線程函數(shù)，如pthread_cond_signal、intpthread_create(pthread_t* constpthread_attr_t void*(*start_routine)(void*),void* pthread_tpthread_selfintpthread_equal thread1, voidpthread_exit(void*intpthread_join th,void**pthread_mutex_init(pthread_mutex_t*,constpthread_mutexattr_tintpthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t*再試一次獲得對互斥量的鎖定（非阻塞intpthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t*鎖定互斥量（阻塞intpthread_mutex_lock(pthread_mutex_t*intpthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t*intpthread_cond_init(pthread_cond_t* constpthread_condattr_t* intpthread_cond_destroy(pthread_cond_t*intpthread_cond_signal(pthread_cond_t*等待條件變量（阻塞intpthread_cond_wait(pthread_cond_t* cond,pthread_mutex_t* intpthread_cond_timedwait(pthread_cond_t* pthread_mutex_t* conststructtimespec* intpthread_create(pthread_t*thread_id,constpthread_attr_t void*(*start_routine)(void*),void* EAGAIN和EINVAL過多了；后者表示第二個參數(shù)代表的線程屬性值。創(chuàng)建線程成功后，新創(chuàng)建的線程則pthread_join函 intpthread_join th,void**pthread_exitvoidpthread_exit(void*voidpthread_exit(void*pthread_jointhread_returnNULLthread_return。最后要說明的是，一個線程不能被多個線程等intpthread_cond_init(pthread_cond_tintpthread_cond_init(pthread_cond_t*cond,constpthread_condattr_t*condpthread_cond_t，cond_attrPTHREAD_condpthread_cond_waitexternintpthread_cond_wait(pthread_cond_t*restrictcond,pthread_mutex_t* 說來線程應該仍阻塞在這里，被等待被下一次喚醒。這個過程一般用while語句實現(xiàn)。texternint P((pthread_cond_t*pthread_mutex_t* conststructtimespec*pthread_cond_signal函數(shù)externintpthread_cond_signal(pthread_cond_t*間被發(fā)出，從而造成的等待。 2、和調(diào) 終端窗口，使用NFSmount開發(fā)主機的/arm2410dev到 waitfornotemptywaitfornotemptyput--producer999--consumerC軟件：PC機操作系統(tǒng)REDHATLINUX9.0＋ ＋ARM-LINUX開發(fā)環(huán)境為了恢復發(fā)送的信息，雙方必須協(xié)調(diào)工作。在微型計算機中大量使用異步串行I／O方式，150，300，600，1200，2400，4800，9600等。2.3.2實用RS-232C我們的實驗主要是為掌握在Linux中進行串行通訊編程的基本方法。本實驗的程序流程圖#include<termiosh>#include<stdio.h>#include<unistdh>#include<fcntl.h>#include<pthreadh>#defineCOM2#defineENDMINITERM27 /*ESCtoquitminiterm*/#defineFALSE0#defineTRUEvolatileintfd;voidchild_handler(int{} void*keyboard(void*{for(;;){break}}return} /*modeminputhandler*/void*receive(void*{intwhile{write(1,&c,1);/*stdout*/}returnNULL;} void*send(void*{intc='0';{c%=}returnNULL; intmain(intargc,char**{structsigactionsa;intvoid*retval;if(argc>fd=open(COM2,O_RDWR);fd=open(COM1,O_RDWR);//|O_NOCTTYif(fd<0)} /*savecurrentmodemsettings*/ /*getworkingstdtio*/newtio.c_cflag=BAUDRATE|CRTSCTS|CS8|CLOCAL|CREAD; newtio.c_iflag=IGNPAR; /*inputflag*/newtio.c_oflag=0; newtio.c_lflag=0;/*nowcleanthemodemlineandactivatethesettingsformodem*/tcflush(fd,TCIFLUSH); /*setsa.sa_flags=0; /*handledyingchild*/pthread_create(&th_a,NULL,keyboard,0);pthread_create(&th_c,NULL,send,0);pthread_join(th_a,&retval);pthread_join(th_b,&retval);pthread_join(th_c,&retval); /*restoreoldmodemsetings*/ /*restoreoldttysetings*/} <stdioh> <stdlibh> <unistdh> <sys/typesh> <sys/stat <fcntlh> <termiosh> /*PPSIX終端控制定義*/ <errnoh> <pthread [/mnt/yaffs]cd[/dev]ln–sf/dev/tts/0Linux[/mnt/yaffs]cd[/dev]ln–sf/dev/tts/0intfd=open("/dev/ttyS0",O_RDWR); if(-1== /*不能打開串口一perror("}termios結(jié)構(gòu)體的各成員值，關于該結(jié)構(gòu)體的定義可以查看struct{unsignedshortc_iflag; /*輸入模式標志*/unsignedshortc_oflag; /*輸出模式標志*/unsignedshortc_cflag; /*控制模式標志*/unsignedshort /*localmodeflagsunsignedchar /*linediscipline*/unsignedchar structtermiosOpt;tcgetattr(fd, Option.c_cflag&=Option.c_cflag&=~PARENB;Option.c_cflag&=~CSTOPB;Option.c_cflag&=~CSIZE;Option.c_cflag|=驗(Odd)7Option.c_cflag|=~PARENB;Option.c_cflag&=~CSTOPB;Option.c_cflag&=~CSIZE;Option.c_cflag|=偶效驗(Even7Option.c_cflag|=~PARODD;Option.c_cflag&=~CSIZE;Option.c_cflag|=Space7Option.c_cflag&=~PARENB;Option.c_cflag&=~CSTOPB;Option.c_cflag&=&~CSIZE;Option.c_cflag|=options.c_cflag&=options.c_cflag|=options.c_lflag&=~(ICANON|ECHO|ECHOE| options.c_oflag&= charbuffer[1024]; nByte=write(fd,buffercharbuff[1024]; intreadByte=read(fd,buff,charbuff[1024]; intreadByte=read(fd,buff, [root@zxt03_tty]#make -c-oterm.oarmv4l-unknown-linux-gcc-o../bin/termterm.o armv4l-unknown-linux-gcc-otermterm.o [root@zxt03_tty]#lsMakefileMakefile.baktermterm.cterm.o [root@zxt[/mnt/yaffs]mount-tnfs-onolock6:/arm2410dev/host[/mnt/yaffs]cd/host/exp/basic/03_tty/readmodemsend1term發(fā)出的數(shù)據(jù)，卻無法看到開發(fā)主機發(fā)來的數(shù)據(jù)，可以使用另外一臺主機連接串口2進行收發(fā)測試。/dev/ttyS0:Nosuchfileor[/mnt/yaffs]cd[/devln–sf/dev/tts/0 CANARMCANCAN端反顯。MCP2510設置成自回環(huán)的模式，CAN總線數(shù)據(jù)自發(fā)自收。C軟件：PC機操作系統(tǒng)REDHATLINUX9.0＋ ＋ARM-LINUX開發(fā)環(huán)境裝備、電子主干系統(tǒng)中均嵌入CAN控制裝置。PhilipsP82C250CAN一網(wǎng)絡中允許掛接110個節(jié)點。誤檢定特性也增強了CAN的抗電磁干擾能力。CAN_H=3.5V和CAN_L=1.5V。當“顯性”位和“隱性”線數(shù)值將為“顯性”。這種特性，為CAN總線的奠定了基礎。間份額的數(shù)目都是可以通過CAN總線控制器（MCP2510）編程控制的，而時間份額3、CAN總線的MAC同時支持下面兩種CAN總線的幀格式。2.4.2CAN支持回環(huán)（LoopBack）3V5.5V#defineEXIOADDR (*(volatileunsignedshort*)0xa000000)//bank5externunsignedshortintEXIOReg;#define #defineCLREXIOBIT(bit)#defineEXIOADDR (*(volatileunsignedshort*)0xa000000)//bank5externunsignedshortintEXIOReg;#define #defineCLREXIOBIT(bit)#defineMCP2510_Enable() #defineMCP2510_Disable() //向同步串口發(fā)送數(shù)據(jù)（Uhalh） 表2.4.1MCP2510中110000000000100010100000圖2.4.4命2.4.5圖2.4.8狀態(tài)命MCP2510中的、、F3CAN所示方式定義CAN總線通訊的波特率。17441744174413222.4.3Mask和Filter0xx是100是101否110否111是開啟接收緩沖區(qū)，開啟中斷（可選模式，這里，為編程簡單，收發(fā)數(shù)據(jù)都采用查詢模式。通過狀態(tài)命令（ReadStatus#ifndefUP_CAN_H#define#ifndefUP_CAN_H#define#defineUPCAN_IOCTRL_SETBAND //setcanbusbandrate#defineUPCAN_IOCTRL_SETID //setcanframeiddata#defineUPCAN_IOCTRL_SETLPBK //setcandeviceinloopbackmodeornormal#define //setafilterforcan#defineUPCAN_IOCTRL_PRINTRIGISTER //printregisterinformationofspiandportE#defineUPCAN_EXCAN //externcanflagtypedeftypedefstructunsignedint //CAN總線unsignedchar unsignedchardlc; intI int }CanData,CAN設備設置接收過濾器結(jié)構(gòu)體參數(shù) 是否接收數(shù)據(jù)按如下規(guī)律 Filter typedefstruct{unsignedintint by #include<stdio.h>#include<fcntl.h>#include<timeh>//#include<sys/types//#include<sys/ipch>#include<sys/ioctlh>#include<pthreadh>#include"up-canh"#defineCAN_DEV staticintcan_fd=-1;#ifdefDEBUG#defineDPRINTF(x...) staticvoid*canRev(void*{inti;}return}#define staticvoidCanSendString(char{CanDataintlen=strlen(pstr);memcpy(data.data,pstr,write(can_fd,&data,sizeof(data));}//write(can_fd,pstr,write(can_fd,&data,}intmain(intargc,char**{intpthread_tth_can;void*retval;intcharusrname[100]={0,};printf("Erroropening%scandevice\n",CAN_DEV);return1;}ioctl(can_fd,UPCAN_IOCTRL_SETID,id);#ifdef/*Createthethreads*/printf("\nPress\"%s\"toquit!\n",quitcmd);printf("\nPressEntertosend!\n"); //Sendusernamesprintf(usrname,"%s:",}intlen;scanf("%s",str);str)==0){} //Sendusername}/*Waituntilproducerandconsumerfinish. return0;}1、編譯CAN[root@zxt/]#cd/arm2410dev/kernel-[root@zxtkernel-2410dev]# make [root@zxt04_can]#make -c-omain.oarmv4l-unknown-linux-gcc-ocanchatmain.o [root@zxt04_can]#lscanchatdriverhardwarehmain.cmain.oMakefileup-can 終端窗口，使用NFSmount開發(fā)主機的/arm2410dev到/host 插入CAN驅(qū)動模塊。[/mnt/yaffs]mount-tnfs-onolock6:/arm2410dev/host[/mnt/yaffs]cd/host/exp/basic/04_can/driver/[/host/exp/basic/04_can/driver]insmodcan.oUsingWarning:loadingcanwilltaintthekernel:noSeehtsp:// 10-mcp2510initializedcanchatDebug:canrecievethreadPress"\q!"toPressEntertosend!通過CAN總線在終端上收到同樣的字符串。軟件：PC機操作系統(tǒng)REDHATLINUX9.0＋ ＋ARM-LINUX開發(fā)環(huán)境獲取服務器當 文件列獲取指定文件獲取指定文件獲取HTML類型文件客戶獲取純文本文件獲取JPG圖像文件獲取GIF圖像文件解析用戶請求2.5.1獲取服務器當 文件列 獲取HTML請求令、請求的文件名、請求的文件類型。3、數(shù)據(jù)流圖

2.5.21HTTP/1.02002Content-type:34Expires:

2.5.3送給連接處理模塊處理。并繼續(xù)進行。 2.5.4 函數(shù)名：intHandleConnect(int函數(shù)名：intParseReq(FILE*f,char函數(shù)名：intPrintHeader(FILE*f,int 函數(shù)名：intDoDir(FILE*f,char參數(shù)：參數(shù)1：文件流FILE結(jié)構(gòu)指針，用于表示客戶連接的文件流指針。用于寫入 參數(shù) 函數(shù)名：intDoHTML(FILE*f,char函數(shù)名：intDoText(FILE*f,char函數(shù)名：intDoJpeg(FILE*f,char函數(shù)名：intDoGif(FILE*f,char設置信號處理設置信號處理建立TCP流設置允許客戶連接數(shù)量偵聽客戶連接客戶連接請求

2.5.5打開文件描述字打開文件描述字，并建立文件描述符連接信息獲取Refferer字段信息賦值給Refferer全局變量獲取content_length字段信息調(diào)用客戶請求解析模塊關閉文件流2.5.6 下 發(fā)送協(xié)議頭發(fā)送協(xié)議頭發(fā)送協(xié)議頭 2.5.74、發(fā)送HTTP函數(shù)定義為：intPrintHeader(FILE*f,int發(fā)送請求成功信息：HTTP/1.0200OKswitch{casefprintf(f,"Content-type:text/ casecasecase} [root@zxt05_httpd]#makearmv4l-unknown-linux-gcc-DHTTPD_ armv4l-unknown-linux-gcc-DHTTPD_ -c-ocopy.carmv4l-unknown-linux-gcc-o../bin/httpdhttpd.ocopy.o-lpthreadarmv4l-unknown-linux-gcc-ohttpdhttpd.ocopy.o-lpthread[root@zxt05_httpd]#lscopy.c httpd.cindex.htmlstartinghttpd...pressqtostartinghttpd...pressqtowaitfor，觀察在客戶機的瀏覽器中的連接請求結(jié)果（如圖2.5.8）和在開發(fā)板上的服務器的打印信2.5.8IE [root@BCroot]#cd [root@BCroot]#mkdir [root@BC [root@BCsrc]#cp [root@BCroot]#cd [root@BCroot]#mkdir [root@BC [root@BCsrc]#cp [root@BC[root@BC [root@BCtools]#tarxjvfarm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2C[root@BCtools]#vi 將該文件中的PATH變量改為[root@BC[root@BCtools]# tar tar–xzf tar–xzf exportQTEDIR=$PWD/qt-2.3.10TMAKEDIR:Qt/EmbeddedTmakeQT2DIR:qt-2.3.2QTEDIRqt-2.3.10的文件夾第二步，編譯Qt/Embedded。BuildcdcdexportQTDIR=$QT2DIRexportexport./configure-no-xft cp–arfbin/uic如果想要進一步了解可以通過鍵入./configure--help來獲得的幫助信息。編譯完成后需要將生成的/bin/uic到$QTEDIR下新創(chuàng)建的 bin中，因為在隨后編譯Qt/Embedded的時候會用到這個工具。BuildexportQTDIR=$QT2DIRexportcd$QTEDIR/tools/qvfbmvqvfb這一步buildqvfb并建立了從Qt/Embedded2.3.10到Qt2.3.2的靜態(tài)庫的。其中cdcdexportQTDIR=$QTEDIRexportexport./configure-no-xft-qvfb-depths4,8,16,3255在配置./configure中-qvfbVirtualframebuffer，-depths4,8,16,324位，16位，32位的顯示深度，此外還可以添加如-syestem-jpeg和-gifjpeggif的支持。配置系統(tǒng)同時還支持對特定平臺系統(tǒng)選項的添加，但一般來講，凡是支持運行./configure--help命令來查看。exportexportexportexportcd$QTEDIR/examples/launcherqvfb-width640-height480sleep./launcher-3.1-1Qt/EmbeddedDemoQt應用程序的環(huán)境，下面我們通過編寫一個“oEmbedded”的程序來了解Qt程序設計。 #include<qlabel.h>intmain(intargc,char{QApplicationapp(argc,QLabel* o=newQLabel(" oQt/Embedded!",0); }[root@BC2410sQt]#mkdirexp[root@BC2410sQt]#cdexp[root@BCexp]# 12QApplication因為Qt本身需要一些命令行的參數(shù)。用程序窗口通常是一個包含QBar、QToolBar、QStatusBar和其它部件的一個部件。在QLabel函數(shù)中的參數(shù)0表示，這是一個窗口而不是嵌入到其它窗口中的部件。9Qt，這時候程序進入就緒模式，可是隨時被用戶行為每一個Qt程序都對應著一個工程文件，因為tmake工具要借此工程生成相應的Makefileprogen工具，它的位置在$TMAKEDIR/bin下，使用progen生成工程文件的方法如下：$TMAKEDIR/bin/progen$TMAKEDIR/bin/progen–tapp.t echotmake工具前，必須查看相應的環(huán)境變量是否正確，由于我們要編譯在本機上echoechotmake工具來生成我們需要的Makefile文件，在命令行中輸入如下命令：Makefile 面的章節(jié)來了解Makefile最后在命令行中輸入“make”命令就可以對整個程序進行編譯 o。用Virtualframebuffer顯示效果如下：圖3.1- o$TMAKEDIR/bin/tmake–o o=new oQt/Embedded!",0)這句進行修改 QLabel o=new "<i>Qt/Embedded!</i></font></h2>",圖3.1-3修改 o 的VisualStudio，而且它還提供了相當多的部件資源。3.2-1QtDesigner3-5為我們使用的Qt/X112.3.2中自帶的v1.1QtDesigner。3.2-2QtDesignervQtDesigner。我們編寫的窗體主要包括下ProgressBarPushButtonCheckBoxSilder同時，Dial、LCDNumber和ProgressBar會隨其發(fā)生變化。Qt3.2-4Layout不能保證函數(shù)被執(zhí)行時所傳遞的類型是正確的，這使得進程很容易。另一個問題是，GUI得基本功能元素，使得很難進行獨立的分類開發(fā)。Qt的信號與插槽機制則不同，Qt部件（Widgets）發(fā)生時發(fā)出信號，如一個按鈕被點擊時會發(fā)出一個“clicked”信號。程序員可以選擇建立一個函數(shù)（稱為插槽）并調(diào)用connect建立連接要用到connectSingal/Solts（F3）按鈕，點擊后只要用鼠標連接兩個部3.2-5連接建立以后會自動出現(xiàn)編輯連接（EditConnection）的框圖3.2-6編輯連接接情況，還可以通過點擊Edit菜單來對連接進行修改。3.2-7不同平臺的不同風格，比如常見的Windows風格、Motif風格等。3.2-8Qt3.2-9QtDesigner win.hwin.cpp兩個文#include"win.h"int#include"win.h"intmain(intargc,char{Form1form;return} cdcdexportQTDIR=$QTEDIRexportexport./configure-x tformlinux-arm-g++-no-xft-no-qvfb-depths4,8,16,32這步完成后，我們會在$QTEDIR/lib/下面看到libqte.solibqte.so.2libqte.so.2.3 libqte.so.2.3.10:ELF32-bitLSBsharedobject,ARM,version1(ARM),not有了這個庫以后我們就可以把它拷貝到我們的開發(fā)板中相應的庫下面，這里我們選擇了開發(fā)板上的/usr/lib，將$QTEDIR/lib/下的libqte.so*到/usr/lib下。首先ip6并且/root/share為共享 /$QTEDIR/lib 將其中“TMAKE_LINK=arm-linux-gcc”修改為：“TMAKE_LINK=arm-linux-g++”這里我們采用了Qt/Embedded自帶的一個demo，它在$QTEDIR/examples/progressbar下，這個 包括下面幾個文件：main.cpp、Makefile.in、progressbar.h、makeclean 可以采用 命令行中重新設置TMAKEPATH echo cd./progressbar-將pc端$QTEDIR/lib/fonts下的所有文cd./progressbar-3.2-10在Qtopiaprogressbar軟件：RedhatLinux9.0forPC＋ ＋EmbededLinuxfor2410 qt-embedded-2.3.10.tar.gzqt-x11-2.3.2.tar.gzQtopia是TrollTech公司為采于Qt/Embedded的。使用Qt/Embedded不僅可以開發(fā)Qtopia也可以用來開發(fā)面向Qtopia的第軟件。它包括三個版本：Qtopia版QtopiaPDA版和 tarxzftarxzfexport -tarxzftmake-1.13.tar.gztarxzftmake-1.13.tar.gztartarxzfqt-x11-2.3.2.tar.gztarxzfqt-embedded-2.3.10- exportQTEDIR=$PWD/qt-2.3.10tarxzfqt-embedded-2.3.10- exportQTEDIR=$PWD/qt-2.3.10BuildcdcdexportQTDIR=$QT2DIRexportexport./configureno- cpbin/uicexportQTDIR=$QT2DIRexportexportQTDIR=$QT2DIRexportcd$QTEDIR/tools/qvfbtmake-oMmvqvfbBuildcdcdexportQTDIR=$QTEDIRexportexportcp-f$QPEDIR/src/qt/qconfig-qpe.hsrc/tools/./configure-system-jpeg-no-xft-qconfigqpe-qvfb-depthsmakesub-cdexportcdexportexport在其中找到缺少的庫文件并拷貝到/usr/lib中。echo echo$QTDIRechoecho echo$QTDIRechoecho$PATH出現(xiàn)上面的結(jié)果就可以正常的顯示Virtualframebuffer，我們可以通過下面令qvfb&sleepqvfb&sleep[Desktopcomment=AprogressbarProgram我們可以根據(jù)我們的需要編譯生成到底是宿主機上運行的程序還是開發(fā)板上運行的程[Desktopcomment=AprogressbarProgram以上內(nèi)容都做好后，我們需要把我們的三個文件分別到相應的 將圖標文件progressbar.png到/root/qtopia/qtopia- 將執(zhí)行文件progressbar到/root/qtopia/qtopia- 3.3-3 何為xscale(arm)編譯、移植應用程序。 交叉編譯Qtopia源代碼。生成的Qtopia系統(tǒng)到開發(fā)板。軟件：PC機操作系統(tǒng)REDHATLINUX9.0 ＋ARM-LINUX開發(fā)環(huán)五．窗口操作系3.4窗口操作系統(tǒng)Java目前在sitsnag平臺上使用的qtopia版本為1.5.0 QtopiaPDA版是一個強大的平臺，于基于Linux用了Qtopia,QtopiaPDA版已經(jīng)成了事實上的Linux標準，它代表了可行的“第三種”PDA設計方案。QtopiaPDA版具圖3.41六安裝光盤時所安裝的編譯器版本較低，不能正常編譯QTcd在編譯完成后，src下的各 ext2工具包編譯結(jié)果 jpeg Qt/X11-2.3.2及編譯結(jié)果,編譯Qtopia時需要使用其中的工具 Qt/Embedded2.3.10及編譯結(jié)果 Qtopia2.1.1及編譯結(jié)cdqtopia--將/root/share/qtopia-install.tar.bz2到目標機，并解壓縮到/mnt/yaffs下將src/qtopia.sh到目標機的 下將src/e2fs-install/lib/libuuid.so*到目標機的/mnt/yaffs/lib 將tools/usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib/libgcc_s.so*到目標機的/mnt/yaffs/lib cdln-s/mnt/yaffs/Qtopiamkdirtmp注意：1．如果運行./qtopia.sh后提示找不到庫文件，請從編譯器 發(fā)板/mnt/yaffs/lib中。3．如果提示：Qt/Embeddeddatadirectoryisnotownedbyuser0:/tmp/qtembedded-0運行：chownroot:roottmp/qtembedded-如果提示：Qtopiadatadirectoryisnotownedbyuser0:/tmp/qtopia-運行：chownroot:root/tmp/qtopia-一、Linux自1991年11月由芬蘭的LinusTtorvalds推出Linux0.1.0版內(nèi)核至今，Linux內(nèi)核已經(jīng)升級到Linux2.6.20（寫本文檔時， 發(fā)布的版Linux內(nèi)核。其發(fā)展速度是如此的迅猛，是目前市場上唯一可以Windows的操作系統(tǒng)。在其發(fā)展過程中得到分布于全世界的廣大OpenSource項目追隨者的大力支持。尤其是一些曾經(jīng)參與Unix得到巨大的擴展。目前比較穩(wěn)定的版本是Linux2.6.20。在Linux的版本號中，第一個數(shù)展提供了無限廣闊的空間。目前專門針對嵌入式設備的Linux就有好幾種。包括針對無MMU的uClinx和針對有MMU的標準LINUX在各個硬件體系結(jié)構(gòu)的移植版本。這種面向市場，價格便宜功能靈活。但是傳統(tǒng)的Linux內(nèi)核采用虛擬內(nèi)存管理技術，這種設計運行在沒有MMU的上時，這部分關于內(nèi)存管理的代碼就變成冗余代碼甚至對系統(tǒng)整體性能產(chǎn)生影響。uClinux正是為了解決這一問題而開發(fā)的。其名稱中“u”（miu）micro，小的意思。而“C”Control，uClinuxLinuxuClinuxLinux雖然體積小但依然保存了Linux內(nèi)核的大多數(shù)優(yōu)點。其主要特點有：支持通用Linux調(diào)度二、Linux

4.1.1linuxLinux（主要這部分工作就是由英國ARM公司的工程師完成的，我們所要做的就是從其上相關（Patch其基本過程是這樣的（以Linux2.6.0為例：rmk1.gz給Linux2.6.0打補?。簔cat../patch-2.6.0-rmk1.gz|patch–p1（前面../表示補丁 下的makefile文件，主要是以下幾行：*/arm/es/sa110/armARCH ARCHPILE:=改 PILE=交叉編譯工具中arm-linux所 例如 具的基本結(jié)構(gòu)如圖4.1.2所示：4.1.2（Interpreter序，尤其是一些語言程序，其優(yōu)點是簡單，好移植，但執(zhí)行速度與編譯好的目標代碼（Assembler（Linker（LoaderGNUGCCCrossGCC（JVM（Bytecode方式是通過Java實時編譯器（ 系統(tǒng)也主要是以GCC模式進行移植的。對它做進一步介紹。過程也是比較復雜的，其基本流程如圖4-3所示：要匯編器等的協(xié)助，這就是我們前面提到的工具鏈。工具鏈中通常包含GNUBinutils，GNUGLibc，C錄如：/toolchain/gcc,/toolchain/bu,/toolchain/glibc,cp–drinclude/asm-arm/toolchain/gcc/arm-cp–drinclude/linux/toolchain/gcc/arm-在配置Binutils之前先把cp–drinclude/asm-arm/toolchain/gcc/arm-cp–drinclude/linux/toolchain/gcc/arm- ./configure--target=arm-linux--makeall編譯之前先修改gcc的t-linux文件，此文件放在gcc/config/arm 件中的TARGET_LIBGCC2_CFLAGS后加上gthr_posix_hinhibit_libc，操作如下：mvt-linuxt-linux-orig備份原來的t-linux： -D-Dinhibit_libc/'<t-linux-orig>t-linux-corecp./t-linux-core./t-linux ./configure--without-headers\（\\不編譯頭文件makeallinstallCC=arm-linux-gccAR=arm-linux-arRANLIB=arm-linux-CC=arm-linux-gccAR=arm-linux-arRANLIB=arm-linux- ./configuremakeallinstallcp/toolchian/gcc/config/arm/t-linux-orig/toolchian/gcc/config/arm/t-./configuremakeallinstall4.1.3GCC四、修改Linux在完叉編譯環(huán)境的建立之后，進入下一階段，對linux內(nèi)核的移植修改。linux的移植是個繁重的工作，其主要包含啟動代碼的修改，內(nèi)核的及裝入，參數(shù)傳遞，內(nèi)核引導幾個部分。linuxLinux一階段，內(nèi)核與體系結(jié)構(gòu)相關部分（arch下）首先執(zhí)行，它會完成硬件寄存器設置，在arch 系結(jié)構(gòu)的代碼。為arm系列編譯內(nèi)核，就應修改ARM 下我們可以找到一個boot ，在boot下有一個init.S的文件，.S表示它是匯編同時它也是整體內(nèi)核二進制鏡像的起始標志。Init.S主要完成以下功能：Init.S*Copyright(C)2000Russell*Headerfileforsplittingkernel+initrd.Notethatwe*r0throughtor3straight.section.type_entry, adrr10,initdata r11,initdatasubr11,r10,r11 .size_entry,.-.typeinitdata, @compiledaddressof.sizeinitdata,.- adrr13,ldmiar13！,{r4-r6} addr4,r4,r11 @correction ldmiar13！,{r4-r6} movr12,r5addr4,r4,r11 Setuptheinitrdparameterstopasstothekernel.Thiscaneitherpassedinviaaparam_structorataglist.Wespotthemethodbylookingatthefirstword;thisshouldeitherindicateasizeof4K,16Korldmiar13,{r4- @getsizeandaddrof@r5=@r7=initrd@r8=param_struct r9,[r8, @noparamteqr9,#0x1000 teqner9,#0x4000 @16K？teqner9,#0x8000 beqparam_struct r9,[r8,#4] teqr9,r4bne @ok,wehaveatagWedidn'tfindavalidtaglist-create movr4,#8 movr4,#0 r4,[r8,findtheendofthetaglist,andthenaddanINITRDtagontheIfthereisalreadyanINITRDtag,thenweignoreit;thelasttagtakes r9,[r8, @tagteqr9,#0 r8,r8,r9bnemovr4, @lengthofinitrdmovr9,#0 @endoftaglistterminatorstmiar8,{r4,r5,r6,r7,r9}movpc, @callWefoundaparamstruct.Modifytheparamstructforthe addr8,r8,stmiar8,{r6,r7} @saveinparam_structmovpc, @callmove:ldmiar4！{r7r10}@32stmiar5！,{r7-r10}ldmiar4！,{r7-r10}stmiar5！,{r7-r10}subsr6,r6,#8*4bcsmovemovpc, @r4= @r5= @ @ @.type.type行文件是由許多在一起的目標文件組成的。我們以ELF（可可編譯文件，是目前dat（段），bbs等組成。這些段又由（Linkerdescription）負責裝入。* Copyright(C)* Copyright(C)2000RussellThisprogram*itunderthetermsoftheGNUGeneralPublicLicenseversion2 {LOAD_ADDR;//“.”_load_addr=TEXT_START;_text=.text _start=*(*(*(input_data_end=.;.=}_etext _got_start= :{*(.got)_got_end= :{*(.got.plt) :{*(.data)_edata=.=bss_start= :{*(.bss)_end=.stack :{*(.stack).stab :{*(.stab).stabstr :{*(.stabstr).stab.excl :{*(.stab.excl).stab.exclstr0:{*(.stab.exclstr).stab.index :{*(.stab.index).stab.indexstr0:{*(.stab.indexstr).comment :{*(.comment)}五、Linuxmakeconfig：進入命令行，可以一行一行的配置，這不好使用所以我們不具體介紹。 config菜單，相信很多人對此都不陌生。3）makexconfig：在2.4.X以及以前版本中xconfig菜單是基于TCL/TK的圖形庫的。所角度就是愛用新東西。2.6.Xxconfig關裁剪內(nèi)容。同時因為xconfig界面比較友好，大家容易掌握。但它卻沒有 2.4.X版 .X版本xconfig圖.X版 .Xxconfig ，鍵入make 1、Codematuritylevel、promptfordevelopment pleteLINUX、promptforobsolete2、loadablemodulesupportenablemodulesetversioninformationonallmodulekernelmodule3、system4、General、supporthot-plugable、sysctl、NWFPEmath、Power5、Networking網(wǎng)絡選項，它主要是關于一些網(wǎng)絡協(xié)議的選項。Linuxpacket介協(xié)議。同時它可以讓你在TCP不能用時找到一個通訊方法。、unixTCP/IPTCP/IPsocketfilter：就是濾的計算機，并且可以企圖用戶的計算機的IP地址。IP：masquerading：這個選項可以在NetworkFirewalls選項被選后生效。計算機，而遠端的計算機看到的就是接收到的服務器送過來的封包，而不是從內(nèi)部子的服務器向外連線。它是一種，如果你的網(wǎng)絡里有一些重要的信息，那你在masqurerading也能處理ICMPpackets，就把這選項選上。的IPpackets丟失。IP：GREtunneling"GRE"可不是彼"GRE"，它是(GenericRoutingEncapsulation)。選該項后可以支持在IPv4IPv6之間的通訊。IPARPdaemonsupportARPIPIP：Unit）PathMTUDiscovery所以大部分時候都選N，也就是Enable。TheIPXprotocol：IPXNetwareNOVELL網(wǎng)絡線程表，可同時針對多個網(wǎng)絡封包處理并依優(yōu)先處理順序來排序，稱之為packetKernelKernelpacketschedulingalgorithm。其它網(wǎng)絡選項還有很多考慮篇幅無法給其作一一解釋，如果你有可以查看相關幫助文6、Networkingdeveices：關鍵是確定自己平臺所使用的網(wǎng)卡。該項下的子項也不少。、Dummynetdriver選擇它Linux增大不大。如果沒有運行SLIP或PPP協(xié)議，就不用選它。、Bondingdriversupport、UniversalTUN/TAPdevicedriver、SLIP（serialline）IPTCP／IP、PLIP（parallelport）、、EQL(seriallineloadbalancing) 、TokenRingdriver、Ethertapnetwork、Ethernet10or et萬兆以太網(wǎng)，無線網(wǎng)絡，廣域網(wǎng)，ATM，PCMCIA7、AmateurRadio8、IrDA(infrared)9、ATA/ATAPI/MFM/RLL2.6.X10、SCSIdevice11、ISDNsupportISDNIntegratedServicesDigitalNetworkingDevicesSLIPPPP。12、Consoledriverssupport、VGAtext、SupportFrameBuffersupportforframebufferdevicesS3C2410XLCDsupportsupportforframebufferdevicesS3C2410XLCDsupport320*2408bit256colorSTNLCD13、parallelport14、MemoryTechnologyDeviceMTD、MTDpartitioning、DirectchardeviceaccesstoMTD、CachingblockdeviceaccesstoMTD、NANDflashdevice、NANDdevicessupport14.4.2、verifyNANDpageswrites14.4.3、NANDflashdeviceonARMboard15、Plugandysupport16、blockdevices上。如在我們UP-NETARM2410平臺上我們要選上：RAMdiskInitialRAMdisk(initrd)support17、Filesystems、Quota、Kernelautomounter、Kernelautomounterversion4supportV3版本的升級，它兼容V3、Reiserfs 、ROMfilesystem、JFSfilesystem、Secondextendedfs、Ext3journallingfilesystem、JournallingFlashfilesystemv2(jffs2)、ISO9660CDROMfilesystem、/procfilesystem空間。通過CAT命令可以讀到其文件的相關信息。、/devfilesystem、NFSfile、NFSfilesystem、NFSserver17.13.3、SMBfilesystemsupport、NativeLanguage18、character、virtual、supportforconsoleonvirtual、non-standarserialport、Serialportsupport和supportforconsoleonS3C2410serialport、UNIX98PTYPTY(pseudoterminal)偽終端，它是軟件設備由主從兩部分組成。從設備與具體的硬件終務器和xterms、I2CsupportQIC-02tapewatchdogcard/dev/nvram、EnhancedRealTimeClock、/dev/agpgart(AGP選上它。嵌入式系統(tǒng)中目前用的還不多，但臺式機AGP設備已相當普及。、R3964line、DirectRenderingManager(X864.1.0andhigherDRI持，選擇正確的顯卡后，該設備能提供對同步，安全的DMA交換支持。選該項同時要把/dev/agpgartAGPSupport)選上。19、USBsupport20、soundcard21、kernelLINUX1make這條命令是在正式編譯你的內(nèi)核之前先把環(huán)境給清理干凈。有時你也可以用make4make 學LINUX下進行驅(qū)動設計的原C硬件：PCPentium500以上,40G以上,128M軟件：PC機操作系統(tǒng)REDHATLINUX9.0 ＋AMR-LINUX開發(fā)環(huán)LinuxLinux開發(fā)中十分重要的部分，它要求開發(fā)者不僅要熟悉相關的內(nèi)容，這部分應該是通過仔細閱讀廠家提供的資料來解決。效率，盡量使驅(qū)動程序簡單，使之易于。編譯為模塊的形式，單獨加載運行調(diào)試。第法效率較低，但在某些場合是唯一的方module_initmoudule_exit(退出處理函數(shù)名)CCmodule_kernel_versionELFmodinfoLinux-2.4insmod/lib/modules和內(nèi)核相關的子目錄中查找模塊文件，如果需要從當前裝載，使用insmodmodule.o。將主分區(qū)的次設備號為1，擴展分區(qū)的次設備號為2、3、4，邏輯分區(qū)使用5、6….。號的分配原則可以參考ation/devices.txt。 [/mnt/yaffs]ls/dev- 1 1Jan100:00 1 64Jan100:00 1 65Jan100:00 1 7Jan100:00 1 0Jan100:00 1 2Jan100:00 1 1J