模塊化生產(chǎn)線裝調(diào)及維修實訓(xùn)

項目七生產(chǎn)線整體調(diào)試

生產(chǎn)線整機(jī)運行調(diào)試PLC網(wǎng)絡(luò)通信軟硬件連接及設(shè)計全線運行程序調(diào)試目標(biāo)任務(wù)實施方式：

小組協(xié)作查看全線運行控制任務(wù)，小組咨詢，制定工作計劃(一)自動生產(chǎn)線設(shè)備部件安裝(二)氣路連接及調(diào)整(三)電路設(shè)計和電路連接(四)各站PLC網(wǎng)絡(luò)連接(五)連接觸摸屏并組態(tài)用戶界面(六)程序編制及調(diào)試一、控制任務(wù)分析編寫和調(diào)試PLC控制程序YL-335B是一個分布式控制系統(tǒng)，在設(shè)計整體控制程序時，應(yīng)先從統(tǒng)性著手，通過組建網(wǎng)絡(luò)，規(guī)劃通信數(shù)據(jù)，使系統(tǒng)組織起來。二、難點攻關(guān)1.規(guī)劃通信數(shù)據(jù)輸送站發(fā)送緩沖區(qū)數(shù)據(jù)定義：二、難點攻關(guān)輸送站位地址數(shù)據(jù)意義備注V1000.0聯(lián)機(jī)運行信號

V1000.2急停信號1=急停動作V1000.4復(fù)位標(biāo)志

V1000.5全線復(fù)位

V1000.7觸摸屏全線/單機(jī)方式1=全線，0=單機(jī)V1001.2允許供料信號

V1001.3允許加工信號

V1001.4允許裝配信號

V1001.5允許分揀信號

V1001.6供料站物料不足

V1001.7供料站物料沒有

VD1002變頻器最高頻率輸入

二、難點攻關(guān)1.規(guī)劃通信數(shù)據(jù)輸送站收2#站接收緩沖區(qū)數(shù)據(jù)位定義

輸送站收3#站輸送站位地址供料站位地址數(shù)據(jù)意義V1020.0V1020.0供料站物料不夠V1020.1V1020.1供料站物料有無V1020.2V1020.2供料站物料臺有無物料輸送站位地址加工站位地址數(shù)據(jù)意義V1030.0V1030.0加工站物料臺有無物料V1030.1V1030.1加工站加工完成二、難點攻關(guān)1.規(guī)劃通信數(shù)據(jù)輸送站收4#站接收緩沖區(qū)數(shù)據(jù)位定義

輸送站收5#站輸送站位地址裝配站位地址數(shù)據(jù)意義V1040.0V1040.0裝配站物料不夠V1040.1V1040.1裝配站物料有無V1040.2V1040.2裝配站物料臺有無物料V1040.3V1040.3裝配站裝配完成輸送站位地址分揀站位地址數(shù)據(jù)意義V1050.0V1050.0分揀站在初始狀態(tài)V1050.1V1050.1分揀完成信號二、難點攻關(guān)2.從站控制程序編制工作站當(dāng)前的工作模式的判斷在聯(lián)機(jī)運行情況下，由工作任務(wù)書規(guī)定的各從站工藝過程是基本固定的，原單站程序中工藝控制子程序基本變動不大。在單站程序的基礎(chǔ)上修改、編制聯(lián)機(jī)運行程序，實現(xiàn)上并不太困難。二、難點攻關(guān)3.主站程序編制1）內(nèi)存的配置①輸送站PLC與觸摸屏相連接，接收來自觸摸屏的主令信號，同時把系統(tǒng)狀態(tài)信息回饋到觸摸屏。②作為網(wǎng)絡(luò)的主站，要進(jìn)行大量的網(wǎng)絡(luò)信息處理。③需完成本單元的，且聯(lián)機(jī)方式下的工藝生產(chǎn)任務(wù)與單站運行時略有差異。二、難點攻關(guān)2）主程序結(jié)構(gòu)⑴每一掃描周期，除調(diào)用位置控制子程序⑵完成系統(tǒng)工作模式的邏輯判斷⑶聯(lián)機(jī)方式下，系統(tǒng)復(fù)位主令信號由HMI發(fā)出，編寫初態(tài)檢查復(fù)位子程序⑷運行過程：初態(tài)檢查→準(zhǔn)備就緒，等待啟動→投入運行等幾個階段二、難點攻關(guān)“運行控制”子程序的結(jié)構(gòu)S30.0

聯(lián)機(jī)方式+請求供料子程序開始S30.1供料站抓取工件S30.2機(jī)械手移動到加工站S30.3放下工件，單站定時開始S30.6放下工件，單站啟動定時S30.7機(jī)械手取回工件，左旋90度S31.0移動到分揀站S31.1機(jī)械手放下工件S31.2機(jī)械手高速返回S31.3右旋90度，單站方式使測試結(jié)束S30.4機(jī)械手取回工件S30.5移動到裝配站供料完成或單站方式抓取結(jié)束運動到位單站-定時到時聯(lián)機(jī)-收到加工完成取回結(jié)束運動到位或包絡(luò)完成單站-定時到時或

聯(lián)機(jī)-裝配完成左旋到位移動到位放下結(jié)束移動到位到達(dá)原點二、難點攻關(guān)4）“通信”子程序“通信”子程序的功能包括從站報警信號處理、轉(zhuǎn)發(fā)（從站間、HMI）以及向HMI提供輸送機(jī)械手當(dāng)前位置。⑴報警信號處理、轉(zhuǎn)發(fā)包括⑵向HMI提供輸送機(jī)械手當(dāng)前位置信息。

供料站工件不足和工件沒有的報警信號轉(zhuǎn)發(fā)往裝配站處理供料站“工件沒有”或裝配站“零件沒有”的報警信號向HMI提供網(wǎng)絡(luò)正常/故障信息。在每一掃描周期把由PTO0_LDPOS輸出參數(shù)C_Pos，以脈沖數(shù)表示的當(dāng)前位置轉(zhuǎn)換為長度信息（mm），轉(zhuǎn)發(fā)給HMI的連接變量VD2000。當(dāng)機(jī)械手運動方向改變時，改變高