5/11/2023項(xiàng)目1.3在線連接機(jī)器人系統(tǒng)（基于個(gè)人電腦）一、項(xiàng)目目標(biāo)二、項(xiàng)目介紹與分析三、項(xiàng)目任務(wù)四、項(xiàng)目知識(shí)五、項(xiàng)目實(shí)施5/11/2023一、項(xiàng)目目標(biāo)1.知識(shí)目標(biāo)（1）了解Q系列PLC多CPU系統(tǒng)的基本構(gòu)成；（2）理解Q系列機(jī)器人iQPlatform平臺(tái)的基本構(gòu)成，及其與多CPU系統(tǒng)之間的關(guān)系；（3）熟知機(jī)器人軟件的界面構(gòu)成及功能；（4）熟知機(jī)器人軟件中工作區(qū)與工程的概念、功能及操作方法；（5）了解機(jī)器人軟件與機(jī)器人控制器之間的通信方式，熟知D系列和Q系列機(jī)器人系統(tǒng)的以太網(wǎng)通信設(shè)置步驟，并理解其設(shè)置依據(jù)；5/11/2023一、項(xiàng)目目標(biāo)1.知識(shí)目標(biāo)2.能力目標(biāo)（1）會(huì)搭建iQPlatform平臺(tái)的硬件系統(tǒng)，并熟練地設(shè)定其有關(guān)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)在線連接；（2）會(huì)通過機(jī)器人軟件來新建、打開或關(guān)閉機(jī)器人工作區(qū)與工程；（3）會(huì)正確在線連接機(jī)器人系統(tǒng)。5/11/2023一、項(xiàng)目目標(biāo)1.知識(shí)目標(biāo)2.能力目標(biāo)3.素質(zhì)目標(biāo)（1）養(yǎng)成正確的學(xué)習(xí)態(tài)度和方式；（2）養(yǎng)成細(xì)心、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)作風(fēng)；（3）養(yǎng)成認(rèn)真、有責(zé)任心的崗位工作習(xí)慣；（4）形成操作謹(jǐn)慎、安全作業(yè)的職業(yè)憂患意識(shí)；（5）培養(yǎng)共同討論、相互配合的團(tuán)隊(duì)合作精神；5/11/2023二、項(xiàng)目介紹與分析項(xiàng)目引入在前面的項(xiàng)目中，通過示教盒和控制器實(shí)現(xiàn)了與機(jī)器人系統(tǒng)的交互。SD系列工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)架執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接電纜示教單元以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)單元+機(jī)器人控制CPU機(jī)器人系統(tǒng)電腦以太網(wǎng)工業(yè)視覺觸摸屏QPLC多CPU系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接電纜示教單元以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)單元電腦機(jī)器人系統(tǒng)工業(yè)視覺觸摸屏各種連接電纜機(jī)器人控制CPUSQ系列工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)架5/11/2023二、項(xiàng)目介紹與分析項(xiàng)目引入SD系列工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)架執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接電纜示教單元以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)單元+機(jī)器人控制CPU機(jī)器人系統(tǒng)以太網(wǎng)工業(yè)視覺觸摸屏QPLC多CPU系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接電纜示教單元以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)單元機(jī)器人系統(tǒng)以太網(wǎng)工業(yè)視覺觸摸屏各種連接電纜機(jī)器人控制CPUSQ系列工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)架電腦本次項(xiàng)目中，將通過個(gè)人電腦上的RTTOOLBOX軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)的交互。電腦5/11/2023二、項(xiàng)目介紹與分析2.項(xiàng)目分析2#裝配機(jī)器人1#視覺機(jī)器人4#包裝機(jī)器人3#搬運(yùn)機(jī)器人5#掃描入庫機(jī)器人D系列機(jī)器人Q系列機(jī)器人iQPlatform平臺(tái)5/11/2023三、項(xiàng)目任務(wù)為了最終實(shí)現(xiàn)在線連接實(shí)訓(xùn)裝置中所有的機(jī)器人，本次項(xiàng)目按照實(shí)施步驟劃分為以下3個(gè)任務(wù)：任務(wù)1iQPlatform平臺(tái)的系統(tǒng)安裝、設(shè)置與連接；任務(wù)2機(jī)器人工作區(qū)與工程的創(chuàng)建、保存與關(guān)閉；任務(wù)3機(jī)器人工作區(qū)的打開與在線連接。5/11/2023◆第1步：切斷所有電源?！舻?步：安裝iQPlatform平臺(tái)的硬件系統(tǒng)。任務(wù)1.3.1iQPlatform平臺(tái)的系統(tǒng)安裝、參數(shù)設(shè)置與連接知識(shí)鏈接5/11/2023任務(wù)1.3.1iQPlatform平臺(tái)的系統(tǒng)安裝、參數(shù)設(shè)置與連接◆第1步：切斷所有電源?！舻?步：安裝iQPlatform平臺(tái)的硬件系統(tǒng)。5/11/2023◆第1步：切斷所有電源。◆第2步：安裝iQPlatform平臺(tái)的硬件系統(tǒng)?！舻?步：系統(tǒng)上電?！舻?步：設(shè)置iQPlatform平臺(tái)的通信參數(shù)。132546任務(wù)1.3.1iQPlatform平臺(tái)的系統(tǒng)安裝、參數(shù)設(shè)置與連接5/11/2023◆第1步：切斷所有電源?！舻?步：安裝iQPlatform平臺(tái)的硬件系統(tǒng)。◆第3步：系統(tǒng)上電?！舻?步：設(shè)置iQPlatform平臺(tái)的通信參數(shù)。32456781任務(wù)1.3.1iQPlatform平臺(tái)的系統(tǒng)安裝、參數(shù)設(shè)置與連接5/11/2023◆第1步：切斷所有電源?！舻?步：安裝iQPlatform平臺(tái)的硬件系統(tǒng)?！舻?步：系統(tǒng)上電。◆第4步：設(shè)置iQPlatform平臺(tái)的通信參數(shù)。任務(wù)1.3.1iQPlatform平臺(tái)的系統(tǒng)安裝、參數(shù)設(shè)置與連接5/11/2023任務(wù)1.3.1iQPlatform平臺(tái)的系統(tǒng)安裝、參數(shù)設(shè)置與連接◆第1步：切斷所有電源?！舻?步：安裝iQPlatform平臺(tái)的硬件系統(tǒng)?！舻?步：系統(tǒng)上電?！舻?步：設(shè)置iQPlatform平臺(tái)的通信參數(shù)?！舻?步：根據(jù)iQPlatform平臺(tái)通信參數(shù)設(shè)置電腦端IP地址。假如在第4步中搜索到的CPU的IP地址為192.168.3.39，此步設(shè)置電腦端的IP地址為192.168.3.100（末尾數(shù)不能為39，否則會(huì)與CPU的IP沖突。）5/11/2023◆第1步：切斷所有電源?！舻?步：安裝iQPlatform平臺(tái)的硬件系統(tǒng)。◆第3步：系統(tǒng)上電?！舻?步：設(shè)置iQPlatform平臺(tái)的通信參數(shù)?！舻?步：根據(jù)iQPlatform平臺(tái)通信參數(shù)設(shè)置電腦端IP地址?！舻?步：與iQPlatform平臺(tái)通信測試。任務(wù)1.3.1iQPlatform平臺(tái)的系統(tǒng)安裝、參數(shù)設(shè)置與連接5/11/2023任務(wù)1.3.1iQPlatform平臺(tái)的系統(tǒng)安裝、參數(shù)設(shè)置與連接五、項(xiàng)目實(shí)施◆第1步：切斷所有電源?！舻?步：安裝iQPlatform平臺(tái)的硬件系統(tǒng)?！舻?步：系統(tǒng)上電。◆第4步：設(shè)置iQPlatform平臺(tái)的通信參數(shù)?！舻?步：根據(jù)iQPlatform平臺(tái)通信參數(shù)設(shè)置電腦端IP地址。?！舻?步：與iQPlatform平臺(tái)通信測試?！舻?步：設(shè)置iQPlatform平臺(tái)的PLC參數(shù)3125/11/2023任務(wù)1.3.1iQPlatform平臺(tái)的系統(tǒng)安裝、參數(shù)設(shè)置與連接◆第1步：切斷所有電源?！舻?步：安裝iQPlatform平臺(tái)的硬件系統(tǒng)。◆第3步：系統(tǒng)上電?！舻?步：設(shè)置iQPlatform平臺(tái)的通信參數(shù)?！舻?步：根據(jù)iQPlatform平臺(tái)通信參數(shù)設(shè)置電腦端IP地址。?！舻?步：與iQPlatform平臺(tái)通信測試?！舻?步：設(shè)置iQPlatform平臺(tái)的PLC參數(shù)23415/11/2023任務(wù)1.3.1iQPlatform平臺(tái)的系統(tǒng)安裝、參數(shù)設(shè)置與連接◆第1步：切斷所有電源?！舻?步：安裝iQPlatform平臺(tái)的硬件系統(tǒng)?！舻?步：系統(tǒng)上電?！舻?步：設(shè)置iQPlatform平臺(tái)的通信參數(shù)?！舻?步：根據(jù)iQPlatform平臺(tái)通信參數(shù)設(shè)置電腦端IP地址。?！舻?步：與iQPlatform平臺(tái)通信測試?！舻?步：設(shè)置iQPlatform平臺(tái)的PLC參數(shù)◆第8步：參數(shù)寫入iQPlatform平臺(tái)123455/11/2023◆第1步：切斷所有電源?！舻?步：安裝iQPlatform平臺(tái)的硬件系統(tǒng)?！舻?步：系統(tǒng)上電?！舻?步：設(shè)置iQPlatform平臺(tái)的通信參數(shù)。◆第5步：根據(jù)iQPlatform平臺(tái)通信參數(shù)設(shè)置電腦端IP地址。◆第6步：與iQPlatform平臺(tái)通信測試?！舻?步：設(shè)置iQPlatform平臺(tái)的PLC參數(shù)◆第8步：參數(shù)寫入iQPlatform平臺(tái)◆第9步：復(fù)位iQPlatform平臺(tái)◆第10步：根據(jù)最新PLC參數(shù)中的IP地址設(shè)置修改電腦端的IP地址在第7步中將CPU的IP地址設(shè)置為192.168.1.18在第5步中將電腦端的IP地址設(shè)置為192.168.3.100此步設(shè)置電腦端的IP地址為192.168.1.100（末尾數(shù)不能為18，否則會(huì)與CPU的IP沖突。）任務(wù)1.3.1iQPlatform平臺(tái)的系統(tǒng)安裝、參數(shù)設(shè)置與連接5/11/2023◆第1步：切斷所有電源。◆第2步：安裝iQPlatform平臺(tái)的硬件系統(tǒng)。◆第3步：系統(tǒng)上電?！舻?步：設(shè)置iQPlatform平臺(tái)的通信參數(shù)?！舻?步：根據(jù)iQPlatform平臺(tái)通信參數(shù)設(shè)置電腦端IP地址。?！舻?步：與iQPlatform平臺(tái)通信測試。◆第7步：設(shè)置iQPlatform平臺(tái)的PLC參數(shù)◆第8步：參數(shù)寫入iQPlatform平臺(tái)◆第9步：復(fù)位iQPlatform平臺(tái)◆第10步：根據(jù)最新PLC參數(shù)中的IP地址設(shè)置修改電腦端的IP地址◆第11步：重新連接iQPlatform平臺(tái)任務(wù)1.3.1iQPlatform平臺(tái)的系統(tǒng)安裝、參數(shù)設(shè)置與連接5/11/2023◆第1步：新建工作區(qū)任務(wù)1.3.2機(jī)器人工作區(qū)與工程的創(chuàng)建、添加與關(guān)閉123455/11/2023◆第2步：編輯工程任務(wù)1.3.2機(jī)器人工作區(qū)與工程的創(chuàng)建、添加與關(guān)閉124356789111210135/11/2023◆第3步：添加工程任務(wù)1.3.2機(jī)器人工作區(qū)與工程的創(chuàng)建、添加與關(guān)閉125/11/2023◆第4步：添加工程◆第5步：關(guān)閉工程任務(wù)1.3.2機(jī)器人工作區(qū)與工程的創(chuàng)建、添加與關(guān)閉5/11/2023◆第1步：打開機(jī)器人工作區(qū)任務(wù)1.3.3機(jī)器人工作區(qū)的打開、程序新建與在線連接13467525/11/2023◆第2步：新建程序文件任務(wù)1.3.3機(jī)器人工作區(qū)的打開、程序新建與在線連接1235/11/2023◆第2步：新建程序文件任務(wù)1.3.3機(jī)器人工作區(qū)的打開、程序新建與在線連接45675/11/2023◆第3步：在線鏈接任務(wù)1.3.3機(jī)器人工作區(qū)的打開、程序新建與在線連接1234項(xiàng)目結(jié)束5/11/20235/11/20231.3.1iQPlatform平臺(tái)的基本知識(shí)繼續(xù)任務(wù)1.3.1iQPlatform平臺(tái)的本質(zhì)是一種Q系列PLC的多CPU系統(tǒng)，是由在基板上安裝至少2臺(tái)、最多4臺(tái)的CPU模塊，以及安裝其它擴(kuò)展模塊而構(gòu)成的多機(jī)器人協(xié)同工作中央系統(tǒng)。5/11/20231.3.1iQPlatform平臺(tái)的基本知識(shí)通道最多可擴(kuò)展7個(gè)基板、安裝64個(gè)模塊。。。1、基板iQPlatform平臺(tái)的基板必須為高速基板，普通基板無法使該平臺(tái)工作。型號(hào)為Q3xxDB。XX代表插槽數(shù)。從CPU插槽的下一個(gè)插槽開始，插槽編號(hào)為0號(hào)插槽～11號(hào)插槽繼續(xù)任務(wù)1.3.15/11/20231.3.1iQPlatform平臺(tái)的基本知識(shí)2、單CPU和多CPU系統(tǒng)只在主基板的CPU插槽上安裝一臺(tái)Q系列PLC的順序控制CPU模塊便構(gòu)成單CPU系統(tǒng)，再配置一個(gè)輸入模塊和一個(gè)輸出模塊，構(gòu)成單CPU系統(tǒng)。

在主基板CPU插槽上安裝一臺(tái)順序控制CPU模塊的基礎(chǔ)上，也可以繼續(xù)在插槽0～插槽2之間繼續(xù)安裝最多3臺(tái)的CPU模塊（如順控CPU、過程CPU、QCPU、運(yùn)動(dòng)CPU、C語言控制器CPU、PCCPU、機(jī)器人控制CPU等）構(gòu)成多CPU系統(tǒng)單