英才學(xué)院機(jī)械工程控制基礎(chǔ)教案01緒論_第1頁
英才學(xué)院機(jī)械工程控制基礎(chǔ)教案01緒論_第2頁
英才學(xué)院機(jī)械工程控制基礎(chǔ)教案01緒論_第3頁
英才學(xué)院機(jī)械工程控制基礎(chǔ)教案01緒論_第4頁
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Chp.1緒論要求制(5)了解控制系統(tǒng)中基本名詞和基本變量。(6)了解正反饋、負(fù)反饋、內(nèi)反饋、外反饋的概念。(7)了解對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求。點(diǎn)1)學(xué)會(huì)用系統(tǒng)論、信息論的觀點(diǎn)分析廣義系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性、信息流，理解信息反饋。程簡(jiǎn)介課。、系統(tǒng)的性能分析與校正、系統(tǒng)辯識(shí)、控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助分析.(1)KatsuhikoOgata.盧伯英等譯，現(xiàn)代控制工程(第四版).北京：電子工業(yè)出版社，03(1)對(duì)研究對(duì)象(機(jī)械工程)問題建立數(shù)學(xué)模型chp.2(2)在一定輸入下分析系統(tǒng)的輸出：析)chp.3析)chp.4(3)系統(tǒng)性能分析：穩(wěn)定性判據(jù)chp.5統(tǒng)校正：使系統(tǒng)全面滿足性能指標(biāo)要求chp.6象與任務(wù)→工程控制論工程→機(jī)械工程控制來的動(dòng)態(tài)特性和靜態(tài)特性。廣義系統(tǒng):a繁可簡(jiǎn)，可虛可實(shí)。(2)外界條件：指對(duì)系統(tǒng)的輸入(激勵(lì))制輸入、干擾輸入等反饋控制論的中心思想就是“反饋控制”4、說明：(1)人為增加，(2)外反饋與內(nèi)反饋(3)正反饋與負(fù)反饋(4)都引起信息傳輸與交換饋回路。無反向信息交換，不能進(jìn)行輸出校正(精度低)Fig31數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)Fig1.32附加檢測(cè)(反饋)裝置自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)(恒值系統(tǒng))：在外界干擾下，系統(tǒng)輸出基本保持為常量(給定量為恒值)。制系統(tǒng)：系統(tǒng)輸出按預(yù)定程序變化。制系統(tǒng)基本組成環(huán)節(jié)、基本要求“穩(wěn)、快、準(zhǔn)”能→給出一定的穩(wěn)定裕度xo或發(fā)散，則不能正常工作。系統(tǒng)穩(wěn)定性要求不同。MpMp，

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