軌道交通供電系統(tǒng)畢業(yè)論文PAGE22軌道交通供電系統(tǒng)概述（一）概論城市軌道交通供電系統(tǒng)的功能：城市軌道交通供電系統(tǒng)，擔(dān)負(fù)著運(yùn)行所需的一切電能的供應(yīng)與傳輸，是城市軌道交通安全可靠運(yùn)行的重要保證。城市軌道交通的用電負(fù)荷按其功能不同可分為兩大用電群體。一是電動(dòng)客車運(yùn)行所需要的牽引負(fù)荷。二是車站、區(qū)間、車輛段、控制中心等其他建筑物所需要的動(dòng)力照明用電，諸如：通風(fēng)機(jī)、空調(diào)、自動(dòng)扶梯、電梯、水泵、照明、AFC系統(tǒng)、FAS、BAS、通信系統(tǒng)、信號(hào)系統(tǒng)等。在上述用電群體中，有不同電壓等級(jí)直流負(fù)荷、不同電壓等級(jí)交流負(fù)荷；有固定負(fù)荷、有時(shí)刻在變化的運(yùn)動(dòng)負(fù)荷。每種用電設(shè)備都有自己的用電要求和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，而且這種要求和標(biāo)準(zhǔn)又相差甚遠(yuǎn)。城市軌道交通供電系統(tǒng)就是要滿足這些不同用戶對(duì)電能的不同需求，以使其發(fā)揮各自的功能與作用。保證電動(dòng)客車暢行，安全、可靠、迅捷、舒適地運(yùn)送乘客，是供電系統(tǒng)的根本目的。（二）供電系統(tǒng)的組成根據(jù)功能的不同，對(duì)于集中式供電，城市軌道交通供電系統(tǒng)可分成以下幾部分：外部電源、主變電所、牽引供電系統(tǒng)、動(dòng)力照明配電系統(tǒng)、電力監(jiān)控(SCADA)系統(tǒng)。對(duì)于分散式供電，城市軌道交通供電系統(tǒng)則可分成以下幾部分：外部電源、(電源開閉所)、牽引供電系統(tǒng)、動(dòng)力照明配電系統(tǒng)、電力監(jiān)控(SCADA)系統(tǒng)。牽引供電系統(tǒng)，又可分成牽引變電所與牽引網(wǎng)系統(tǒng)。動(dòng)力照明配電系統(tǒng)，又可分成降壓變電所與動(dòng)力照明。但在進(jìn)行初步設(shè)計(jì)與施工設(shè)計(jì)時(shí)，為便于設(shè)計(jì)管理，供電系統(tǒng)往往被劃分成：系統(tǒng)設(shè)計(jì)；主變電所設(shè)計(jì)；牽引變電所(或牽引降壓混合變電所)及降壓變電所設(shè)計(jì)；牽引網(wǎng)設(shè)計(jì)；電力監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)；雜散電流腐蝕防護(hù)設(shè)計(jì)(注：動(dòng)力照明隨同土建一起設(shè)計(jì))。根據(jù)城市電網(wǎng)構(gòu)成的不同特點(diǎn)，可采用集中式、分散式、混合式等不同形式：1、集中式供電在城市軌道交通沿線，根據(jù)用電容量和線路長短，建設(shè)專用的主變電所，這種由主變電所構(gòu)成的供電方案，稱為集中式供電。主變電所進(jìn)線電壓一般為110kV，經(jīng)降壓后變成35kV或10kV，供牽引變電所與降壓變電所。主變電所應(yīng)有兩路獨(dú)立的進(jìn)線電源。集中式供電，有利于城市軌道交通供電形成獨(dú)立體系，便于管理和運(yùn)營。上海、廣州、南京、香港、德黑蘭地鐵等即為集中式供電方案。2、分散式供電根據(jù)城市軌道交通供電的需要，在地鐵沿線直接由城市電網(wǎng)引入多路電源，構(gòu)成供電系統(tǒng)，稱為分散式供電。這種供電方式一般為10kV電壓級(jí)。分散式供電要保證每座牽引變電所和降壓變電所均獲得雙路電源，要求城市軌道交通沿線有足夠的電源引入點(diǎn)及備用容量。建設(shè)中的沈陽地鐵、長春輕軌、大連輕軌、北京城鐵、北京八通線、北京地鐵5號(hào)線等即為分散式供電方案。3、混合式供電將前兩種供電方式結(jié)合起來，一般以集中式供電為主，個(gè)別地段引入城市電網(wǎng)電源作為集中式供電的補(bǔ)充，使供電系統(tǒng)更加完善和可靠。這種方式稱為混合式供電。北京地鐵一線和環(huán)線、建設(shè)中的武漢軌道交通工程、青島地鐵南北線工程等即為混合式供電方案。全線的牽引降壓混合變電所及降壓變電所被分成若干個(gè)供電分區(qū)，每個(gè)供電分區(qū)一般不超過3個(gè)車站；每一個(gè)供電分區(qū)均從主變電所的不同母線就近引入兩路10kV電源(對(duì)于地面線路，供電分區(qū)的來自于主變電所的兩路10kV電源也可以從牽引變電所處引入，不一定就近引入)。牽引降壓混合變電所、牽引變電所的主接線均采用分段單母線形式。地下降壓變電所主接線可采用分段單母線形式，地面降壓變電所主接線則可以采用兩段母線形式，同一工程的地下降壓變電所與地面降壓變電所主接線，應(yīng)盡量一致。地面降壓變電所的配電變壓器，也可以采用負(fù)荷開關(guān)——熔斷器組合電器保護(hù)。牽引降壓混合變電所、牽引變電所的主接線，均采用分段單母線形式。降壓變電所的主接線可按跟隨式降壓變電所考慮。該接線方式比較復(fù)雜。為同一電源開閉所供電的兩路市網(wǎng)10kV電源，最好來自于不同的地區(qū)變電所。該方式對(duì)城市電網(wǎng)10kV電源點(diǎn)的數(shù)量要求不多。（三）變電所牽引變電所是一個(gè)統(tǒng)稱，實(shí)際上它還包括供電系統(tǒng)中的開閉所、分區(qū)所自耦變壓器所。這些供電設(shè)施構(gòu)成了電氣化鐵路的牽引供電系統(tǒng)，如圖所示牽引供電系統(tǒng)SS——牽引變電所；SP——分區(qū)所；SSP1、SSP2——開閉所；ATP——自耦變壓器所牽引變電所的作用牽引變電所是電氣化鐵路牽引供電系統(tǒng)的心臟，它的主要任務(wù)是將電力系統(tǒng)輸送來的三相高壓電變換成適合電力機(jī)車使用的電能。我國電氣化鐵路采用的是工頻單相25kV交流制，而電力系統(tǒng)是一個(gè)三相交流系統(tǒng)，電壓標(biāo)準(zhǔn)也不同，不能直接使用，需要經(jīng)過變換電壓等級(jí)和由三相變換成單相才能使用。電氣化鐵路產(chǎn)生的負(fù)序和高次諧波對(duì)電力系統(tǒng)會(huì)造成多種不良影響，也需要通過牽引變電所來解決。因此，牽引變電所的作用有以下幾個(gè)方面：1、將電力系統(tǒng)的電能變換成適合電力機(jī)車使用的電能2、降低電氣化鐵路對(duì)電力系統(tǒng)的影響（四）向牽引變電所供電的接線圖由于交通運(yùn)輸?shù)闹匾?，所有軌道交通的牽引供電都屬于電力部門供電的一級(jí)負(fù)荷，即要確保向它供電的可靠性。為此，牽引變電所均由兩個(gè)獨(dú)立的電源供電，再加上電源線路的具體分布情況不同，因此，造成向牽引變電所供電的形式復(fù)雜多樣，但可以將它歸納成以下幾種典型的形式。1、環(huán)行供電接線（圖1）圖1環(huán)行供電接線圖a--牽引變電所；b—主降壓變電站（所）；c—線表示一路三相輸電線；d—軌道線由兩個(gè)或兩個(gè)主降壓變電站和所有的牽引變電所用輸電線聯(lián)成一個(gè)環(huán)行。環(huán)行供電是很可靠的供電線路，因?yàn)樵谶@種情況下，一路輸電線和一個(gè)主降壓變電站同時(shí)停止工作時(shí)，只要其母線仍保持通電，就不致中斷任何一個(gè)牽引變電所的正常供電。但其投資較大。2、雙邊供電接線（圖2）圖2雙邊供電接線圖a--牽引變電所；b—主降壓變電站（所）；c—線表示一路三相輸電線；d—軌道線由兩個(gè)主降壓變電所向沿線牽引變電所供電，通往牽引變電所的輸電線都經(jīng)過其母線聯(lián)接，為了增加供電的可靠性，用雙路輸電線供電，而每路按輸送功率計(jì)算。這種接線可靠性稍低于環(huán)行供電。當(dāng)引入數(shù)目較多時(shí)。開關(guān)設(shè)備多，投資增加。3、單邊供電接線（圖3）圖3單邊供電接線圖a--牽引變電所；b—主降壓變電站（所）；c—線表示一路三相輸電線；d—軌道線當(dāng)軌道沿線附近只有一側(cè)有電源時(shí)，則采用單邊供電。單邊供電較環(huán)行供電和雙邊供電的可靠性差，為了提高可靠性，應(yīng)用雙回路輸電線供電。單邊供電設(shè)備少，投資也少些。在雙邊供電和單邊供電的情況下，每路輸電線可以不必都進(jìn)入所有的牽引變電所，而是輪流地每隔一個(gè)進(jìn)一個(gè)，這樣可以減少進(jìn)線的數(shù)目而降低變電所的投資。4、輻射形供電接線（圖4）圖4輻射形供電接線圖a--牽引變電所；b—主降壓變電站（所）；c—線表示一路三相輸電線；d—軌道線每個(gè)牽引邊用兩路獨(dú)立輸電線與主降壓變電站聯(lián)接。這種接線方式適合于軌道線路成弧形的情況。這種接線簡(jiǎn)單，但當(dāng)主降壓變電所停電時(shí)，將全線停電。應(yīng)當(dāng)指出，實(shí)際情況常常是以上某些典型接線方式的綜合。變配電接線圖的選擇應(yīng)該是這樣的，當(dāng)供電系統(tǒng)的一個(gè)元件損壞時(shí)，它應(yīng)能自動(dòng)解列而不致破壞牽引供電。（五）牽引變電所電氣主接線電氣主接線（mainelectricalconnectionscheme）按牽引變電所和鐵路變、配電所（或發(fā)電所）接受（輸送）電能和分溜配電能的要求，表征其主要電氣設(shè)備相互之間連接關(guān)系的總電路。通常以單線圖表示。電氣主接線中表示的主要電氣設(shè)備有電力變壓器、發(fā)電機(jī)、斷路器、隔離開關(guān)、電壓互感器、電流互感器、避雷器、母線、接地裝置以及各種無功補(bǔ)償裝置等。常用的主接線形式有:單母線接線、單母線分段接線、單母線分段帶旁路母線接線、橋形接線和雙T形（或T形）分支接線等。電氣主接線包括從電源進(jìn)線側(cè)到各級(jí)負(fù)荷電壓側(cè)的全部一次接線，有時(shí)還包括各類變、配電所（或發(fā)電所）的自用電部分，后者常稱作自用電接線。1、主要功能電氣主接線反映了牽引變電所和鐵路變、配電所（發(fā)電所）的基本結(jié)構(gòu)和功能。在運(yùn)行中，它表明本變電所（發(fā)電所）與高壓電網(wǎng)、饋電線的連接方式以及相關(guān)一次設(shè)備的運(yùn)行方式，成為調(diào)度控制和設(shè)備實(shí)際操作的依據(jù)；同時(shí)，電氣主接線對(duì)牽引供電和鐵路電力供電系統(tǒng)運(yùn)行的可能性、電能質(zhì)量、經(jīng)濟(jì)性和操作靈活性起著決定性作用；在設(shè)計(jì)中，電氣主接線對(duì)變電所（發(fā)電所）電氣設(shè)備選擇、配電裝置布置、繼電保護(hù)方式及其配置與整定計(jì)算、自動(dòng)裝置和控制方式選擇都有重大影響，因此，電氣主接線及其組成的電氣設(shè)備，是牽引變電所和鐵路變、配電所（發(fā)電所）的主體部分。

2、基本要求電氣主接線應(yīng)滿足下列基本要求：①牽引變電所、鐵路變電所電氣主接應(yīng)綜合考慮電源進(jìn)線情況（有無穿越通過）、負(fù)荷重要程度、主變壓器容量和臺(tái)數(shù)，以及進(jìn)線和饋出線回路數(shù)量、斷路器備用方式和電氣設(shè)備特點(diǎn)等條件確定，并具有相應(yīng)的安全可靠性、運(yùn)行靈活和經(jīng)濟(jì)性。②具有一級(jí)電力負(fù)荷的牽引變電所，向運(yùn)輸生產(chǎn)、安全環(huán)衛(wèi)等一級(jí)電力負(fù)荷供電的鐵路變電所，城市軌道交通降壓變電所（見電力負(fù)荷、電力牽引負(fù)荷）應(yīng)有兩回路相互獨(dú)立的電源進(jìn)線，每路電源進(jìn)線應(yīng)能保證對(duì)全部負(fù)荷的供電。沒有一級(jí)電力負(fù)荷的鐵路變、配電所，應(yīng)有一回路可靠的進(jìn)線電源，有條件時(shí)宜設(shè)置兩回路進(jìn)線電源。③主變壓器的臺(tái)數(shù)和容量能滿足規(guī)劃期間供電負(fù)荷的需要，并能滿足當(dāng)變壓器故障或檢修時(shí)供電負(fù)荷的需要。在三相交流牽引變電所和鐵路變電所中，當(dāng)出現(xiàn)三級(jí)電壓且中壓或低壓側(cè)負(fù)荷超過變壓器額定容量的15%時(shí)，通常應(yīng)彩三繞組變壓器為主變壓器。④按電力系統(tǒng)無功功率就地平衡的要求，交流牽引變電所和鐵路變、配電所需分層次裝設(shè)并聯(lián)電容補(bǔ)償設(shè)備與相應(yīng)主接線配電單元。為改善注入電力統(tǒng)的諧波含量，交流牽引變電所牽引電壓側(cè)母線，還需要考慮接入無功、諧波綜合并聯(lián)補(bǔ)償裝置回路（見并聯(lián)綜合補(bǔ)償裝置）。對(duì)于直流制干線電氣化鐵路，為減輕直流12相脈動(dòng)電壓牽引網(wǎng)負(fù)荷對(duì)沿線平行通信線路的干擾影響，需在牽引變電所直流正、負(fù)母線間設(shè)置550Hz、650Hz等諧波的并聯(lián)濾波回路。⑤電源進(jìn)（出）線電壓等級(jí)及其回路數(shù)、斷路器備用方式和檢修周期，對(duì)電氣主接線形式的選擇有重大影響。當(dāng)交、直流牽引變電所35kV～220kV電壓的電源進(jìn)線為兩回路時(shí)，宜采用雙T形分支接線或橋形接線的主接線，當(dāng)進(jìn)（出）線不超過四回路及以上時(shí)，可采用單母線或分段單母線的主接線；進(jìn)（出）線為四回路及以上時(shí)，宜采用帶旁路母線的分段單線線主接線。對(duì)于有兩路電源并聯(lián)運(yùn)行的6kV～10kV鐵路地區(qū)變、配電所，宜采用帶斷路器分段的單母線接線；電源進(jìn)線為一主一備時(shí)，分段開關(guān)可采用隔離開關(guān)。無地方電源的鐵路（站、段）發(fā)電所，裝機(jī)容量一般在2000kV·A以下，額定電壓定為400V或6.3kV，其電氣主接線宜采用單母線或隔離開關(guān)分段的單母線接線。⑥交、直流牽引變電所牽引負(fù)荷側(cè)電氣接線形式，應(yīng)根據(jù)主變壓器類型（單相、三相或其他）及數(shù)量、斷路器或直流快速開關(guān)類型和備用方式、饋線數(shù)目和線路的年運(yùn)輸量或者客流量因素確定。一般宜采用單母線分段的接線，當(dāng)饋線數(shù)在四回路以上時(shí)，應(yīng)采用單母線分段帶旁路母線的接線。二、接觸網(wǎng)（一）概論接觸網(wǎng)是電氣化鐵路牽引供電系統(tǒng)中的主要供電設(shè)備，它的功能是向走行在鐵路線上的電力機(jī)車不間斷地供應(yīng)電能。但是，接觸網(wǎng)與一般的輸電線路不同，它必須架設(shè)在線路的正上方，電力機(jī)車?yán)庙敳康氖茈姽c接觸線滑動(dòng)摩擦而獲得電能。因此，只要有電力機(jī)車走行的線路，都必須架設(shè)接觸網(wǎng)。由于接觸網(wǎng)是露天設(shè)置，受著各種惡劣氣象條件的影響，其工作狀態(tài)又是隨著電力機(jī)車的運(yùn)行而變化，而且沒有備用，因而使得接觸網(wǎng)的工作條件非常復(fù)雜，對(duì)它的要求非常嚴(yán)格。1、接觸網(wǎng)的組成電力機(jī)車實(shí)際上是一個(gè)邊受流邊行駛的移動(dòng)負(fù)荷。為了保證不間斷地供給電力機(jī)車電能，就必須使電力機(jī)車的受電弓與接觸網(wǎng)的接觸線在電力機(jī)車行駛時(shí)有良好的接觸，因此，對(duì)接觸網(wǎng)的結(jié)構(gòu)就有特殊的要求。接觸網(wǎng)主要由以下幾個(gè)部分組成：(1)接觸懸掛部分。包括承力索、接觸線、吊弦、中心錨結(jié)、補(bǔ)償裝置等。接觸線是與受電弓直接接觸摩擦的部分。(2)支持裝置。用以懸吊和支撐接觸懸掛并將其各種載荷傳遞給支柱或橋隧等大型建筑物。支持裝置還應(yīng)將承力索、接觸線固定在一定范圍內(nèi)，使受電弓滑行時(shí)與接觸線有良好的接觸。根據(jù)接觸網(wǎng)所在位置及作用不同，支持裝置的結(jié)構(gòu)又可分為腕臂支持裝置、軟橫跨、硬橫跨、橋梁支持裝置和隧道支持裝置等。(3)支柱與基礎(chǔ)。用以安裝支持裝置、懸吊接觸懸掛，并承受其載荷。此外，還有供電線，加強(qiáng)線，以及因供電方式不同而設(shè)置的回流線，正饋線(AF線)，保護(hù)線(PW線)等附加導(dǎo)線，為了安全而設(shè)置的保護(hù)設(shè)備、電氣設(shè)備等。接觸網(wǎng)的組成。2、接觸網(wǎng)的工作條件及其基本要求電力機(jī)車走行時(shí)，受電弓給接觸線以上抬力，使接觸線抬外，由于接觸線是一條長軟線，而受電弓又是—個(gè)彈性裝置，因此，這種壓力和抬升是變化著的，而且變化迅速。此外，列車在以空氣為介質(zhì)的空間運(yùn)行時(shí)，還會(huì)對(duì)受電弓弓臂和弓頭產(chǎn)生有一定壓力的空氣流，形成對(duì)受電弓向上或向下的附加力。上面幾種力的合成作用結(jié)果，使接觸向產(chǎn)生振蕩，從而使受電弓滑板不能很好地追隨接觸線的軌跡，導(dǎo)致脫離接觸線(離線)。（二）接觸網(wǎng)設(shè)備運(yùn)行與巡視接觸網(wǎng)檢測(cè)的目的是對(duì)接觸網(wǎng)進(jìn)行有效的維護(hù),保證其安全運(yùn)行,避免弓網(wǎng)故障的發(fā)生。目前大多數(shù)故障的發(fā)生看似具有一定的偶然性,其實(shí)從其運(yùn)行前的參數(shù)就可以知道故障的隱患范圍和可能發(fā)生的結(jié)果。接觸網(wǎng)檢測(cè)的多項(xiàng)參數(shù)相互獨(dú)立,又存在必然的聯(lián)系。在實(shí)際工作中,常常遇到各項(xiàng)參數(shù)并未超標(biāo),但仍存在故障隱患的情況。這就需要綜合考慮各項(xiàng)運(yùn)行參數(shù),對(duì)弓網(wǎng)運(yùn)行的安全性作出評(píng)估。本文的目的就是綜合研究各個(gè)運(yùn)行參數(shù)之間的內(nèi)在關(guān)系,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)弓網(wǎng)故障的預(yù)測(cè)及事故分析。本文選擇建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的方法對(duì)高速接觸網(wǎng)運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行分析。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法的一個(gè)突出優(yōu)點(diǎn)就是能夠通過訓(xùn)練進(jìn)行學(xué)習(xí)。通過研究系統(tǒng)過去的數(shù)據(jù)記錄,進(jìn)行適當(dāng)?shù)挠?xùn)練后,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有歸納全部數(shù)據(jù)的能力?？梢岳蒙窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)理論對(duì)接觸網(wǎng)運(yùn)行參數(shù)的大量實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行挖掘,找出其中蘊(yùn)涵有關(guān)運(yùn)行狀態(tài)的規(guī)律,進(jìn)而形成智能專家系統(tǒng),判斷和分析事故原因,以減少故障的發(fā)生。在進(jìn)行分析之前,對(duì)已有的原始數(shù)據(jù)文件進(jìn)行讀取和歸類,將各項(xiàng)參數(shù)的檢測(cè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于相應(yīng)的數(shù)據(jù)文件中,對(duì)需要進(jìn)行濾波的數(shù)據(jù)進(jìn)行了濾波處理。通過對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的系統(tǒng)學(xué)習(xí),比較各神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的特點(diǎn)和應(yīng)用的領(lǐng)域。接觸網(wǎng)巡視管理系統(tǒng)作為《鐵路牽引供電管理信息系統(tǒng)》的一個(gè)子系統(tǒng)，主要由軟件、硬件兩大部分組成。其中硬件部分為接觸網(wǎng)巡視監(jiān)控記錄儀；軟件部分為接觸網(wǎng)巡視管理系統(tǒng)軟件平臺(tái)。硬件部分主要輔助接觸網(wǎng)工區(qū)檢測(cè)人員完成日常巡視工作，記錄其巡視過程中發(fā)現(xiàn)的缺陷信息，并對(duì)其巡視軌跡進(jìn)行記錄及監(jiān)督；軟件部分主要完成接觸網(wǎng)巡視監(jiān)控記錄儀所記錄的巡視數(shù)據(jù)的分析、統(tǒng)計(jì)、保存（直接將數(shù)據(jù)保存到《接觸網(wǎng)巡視檢查記錄》表中），以及數(shù)據(jù)的上報(bào)工作，實(shí)現(xiàn)供電段、領(lǐng)工區(qū)能夠通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)隨時(shí)了解工區(qū)的近期巡視情況，實(shí)現(xiàn)巡視工作的計(jì)算機(jī)管理，實(shí)現(xiàn)同其他子系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)共享?！熬W(wǎng)故”時(shí)常發(fā)生且影響大，是因?yàn)闋恳╇娫O(shè)備的運(yùn)行具有以下特點(diǎn)：1、接觸網(wǎng)設(shè)備運(yùn)行條件苛刻接觸網(wǎng)是沿線路布置的特殊輸電線路，露天布置無備用，工作條件苛刻，通過與受電弓滑動(dòng)接觸向電力機(jī)車提供能源，一旦狀態(tài)不良將直接影響供電和行車。接觸網(wǎng)也是一個(gè)大張力的力學(xué)結(jié)構(gòu)，零部件長期處于大張力、頻繁震動(dòng)的工作狀態(tài)，加之目前零部件的工藝水平不高和內(nèi)部品質(zhì)的檢測(cè)手段不足，材質(zhì)不良原因的“網(wǎng)故”時(shí)常發(fā)生。

2、與相關(guān)部門關(guān)系密切（1）與工務(wù)的關(guān)系接觸網(wǎng)是按照線路中心和軌面標(biāo)高的相對(duì)位置而布置的，反映到接觸網(wǎng)參數(shù)上為接觸線距軌面的高度、接觸導(dǎo)線距線路中心的距離和支柱側(cè)面限界。所以，線路狀態(tài)的變化將直接引起接觸網(wǎng)技術(shù)狀態(tài)的變化。此外，隧道、跨線橋梁漏（排）水、物件脫落侵入接觸網(wǎng)限界等，也將造成接觸網(wǎng)燒傷損壞。（2）與電力機(jī)車的關(guān)系電力機(jī)車直接從接觸網(wǎng)上取得電能，其受電弓、車頂絕緣以及放電間隙（避雷器）不良等，均可導(dǎo)致跳閘停電和弓網(wǎng)故障。機(jī)車操縱不當(dāng)（如不斷電過分相、雙弓運(yùn)行等）也可造成跳閘停電，嚴(yán)重時(shí)會(huì)燒斷導(dǎo)線或承力索。（3）與車務(wù)的關(guān)系進(jìn)路不當(dāng)時(shí)，可使電力機(jī)車進(jìn)入接觸網(wǎng)無電區(qū)或無網(wǎng)區(qū)而造成跳閘停電。更嚴(yán)重的是將電帶入作業(yè)區(qū)危及檢修人員生命安全，此種情況曾多次發(fā)生。另外，因隔離開關(guān)操作不當(dāng)造成的故障也時(shí)有發(fā)生。（4）與貨運(yùn)的關(guān)系因貨物捆綁不良運(yùn)行中翹起、脫落短接和砸壞接觸網(wǎng)，捆綁、覆蓋貨物的繩索、蓬布運(yùn)行中纏繞接觸網(wǎng)等，均可造成跳閘停電和接觸網(wǎng)設(shè)備故障。（5）與電力系統(tǒng)的關(guān)系牽引變電所是國家電網(wǎng)的負(fù)荷之一，其運(yùn)行狀態(tài)直接受電力系統(tǒng)的影響。如系統(tǒng)故障停電、電壓質(zhì)量差等也將表現(xiàn)為接觸網(wǎng)無電、網(wǎng)壓偏高或偏低等。再者，與接觸網(wǎng)交叉跨越的地方電力線路，因故障斷線搭接于接觸網(wǎng)上的故障也時(shí)有發(fā)生。（6）與沿線治安狀況的關(guān)系由于沿線社會(huì)治安狀況不良，列車運(yùn)行中盜竊裝載貨物和接觸網(wǎng)設(shè)備的現(xiàn)象時(shí)常發(fā)生。被盜貨物易砸斷接觸網(wǎng)支柱，造成大面積設(shè)備破壞，如棉花包、鋁錠、鐵錠等。

3、易受外界環(huán)境因素的影響（1）牽引供電系統(tǒng)額定電壓為27.5千伏，從絕緣強(qiáng)度及安全距離都有嚴(yán)格的要求。但倒樹、鳥獸及人員觸電，大風(fēng)刮起的草木、雜物短接，以及道口撞車等都會(huì)造成跳閘停電和設(shè)備損壞。（2）受冰、雪、雷雨、氣溫變化影響較大，當(dāng)上述情況發(fā)生反常變化時(shí)，也易造成絕緣失效和狀態(tài)異常。

4、檢修搶修困難（1）檢修時(shí)需相應(yīng)的供電臂停電，且占用作業(yè)區(qū)間或站場(chǎng)、股道，但因運(yùn)輸能力緊張，檢修“天窗”常被占用，設(shè)備檢修時(shí)間相對(duì)不足。盡管路局對(duì)天窗兌現(xiàn)采取了逐月考核等措施，但在樞紐及各別區(qū)段檢修時(shí)間嚴(yán)重不足的現(xiàn)象依然突出。（2）事故情況下，因故障列車堵塞或車站股道占用，搶修車輛不能及時(shí)趕到事故現(xiàn)場(chǎng)。對(duì)以汽車為交通工具的工區(qū)，遇有汽車不能到達(dá)的處所或雨天土路無法通行，勢(shì)必影響搶修時(shí)間（轉(zhuǎn)自鐵道電氣化網(wǎng)站）。三、城市軌道交通雜散電流（一）雜散電流的形成與危害當(dāng)直流大電流沿地面敷設(shè)的軌道流動(dòng)時(shí)，直流電流除了在軌道中流動(dòng)外，還會(huì)從軌道泄漏到大地，在大地中的各種金屬物體上流動(dòng)，然后再回到電源系統(tǒng)。這部分泄漏出來的電流稱為雜散電流，在地鐵工程中又稱為迷流。目前世界上城市軌道交通系統(tǒng)的供電方式，絕大多數(shù)采用直流供電系統(tǒng)。作為電源的牽引整流變電所，通過與之正極相連的接觸軌或架空接觸網(wǎng)，向電動(dòng)列車輸送電能，然后通過列車，以走行軌作為直流電流的回流通路，最終在牽引整流變電所附近，將走行軌與牽引整流變電所負(fù)極相連，使饋出的直流電流返回牽引整流變電所。但供電系統(tǒng)在實(shí)際運(yùn)營過程中，上述的直流回路往往無法保證與周圍的環(huán)境隔絕，由于各種原因，系統(tǒng)對(duì)周圍環(huán)境存在著或多或少的泄漏電阻，隨著線路運(yùn)營時(shí)間的延長，運(yùn)營環(huán)境逐步惡化，泄漏電阻值還將逐步減小，尤其是作為回流通路的走行軌，大多安裝在隧道內(nèi)的道床上，而在地面線路，更是直接安裝在露天，經(jīng)受著風(fēng)吹雨淋，因此走行軌與大地之間的過渡電阻勢(shì)必會(huì)減小，從而造成有部分直流電流泄漏向大地，侵入線路周圍的地區(qū)，尤其是線路周圍的輸電電纜、通信電纜、煤氣管道、自來水管道等金屬構(gòu)件。這部分沒有按照既有線路流通，而流入大地電流，我們稱之為雜散電流。（二）雜散電流腐蝕的防護(hù)與監(jiān)測(cè)1、雜散電流的危害由于雜散電流的產(chǎn)生以及它的電腐蝕效應(yīng)，使對(duì)線路以及周圍設(shè)施的金屬構(gòu)件構(gòu)成了一定的威脅。這種電腐蝕總是發(fā)生在離子導(dǎo)電電流流出金屬結(jié)構(gòu)的地方，即發(fā)生在金屬與電解質(zhì)存在的陽極區(qū)。雜散電流的陽極電腐蝕對(duì)金屬的破壞相當(dāng)嚴(yán)重，能引起水管穿孔漏水、銹蝕、電纜掛鉤打火、道釘生銹斷裂等，導(dǎo)致地鐵設(shè)施的使用壽命降低，造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失。雖然極性排流在防止雜散電流腐蝕上起到了很好的效果,但是排流也會(huì)帶來一些副作用。其一是排流會(huì)使雜散電流的數(shù)量增加,這使那些沒有接排流設(shè)備的結(jié)構(gòu)物的腐蝕加劇。Pignatellip詳細(xì)考察了美國費(fèi)城內(nèi)地鐵雜散電流對(duì)地下公共設(shè)施的影響時(shí)發(fā)現(xiàn)排流引起了嚴(yán)重的干擾,拆除若干排流接頭后,反而使大地雜散電流減少2000A。

其二使鋼軌電位升高,其電位有可能超過容許安全電壓(規(guī)定為65V)。其三排流量過大還會(huì)帶來如下的危害:當(dāng)一氯化亞汞電極為基準(zhǔn),埋地管道的對(duì)地電位低于-2.5V時(shí),埋地管道的保護(hù)曾被破壞的危險(xiǎn)增大。當(dāng)?shù)刂泻宣}份時(shí),鉛不僅在陽極區(qū)受到腐蝕,而且在陰極區(qū)也受到腐蝕。當(dāng)排流量過大時(shí),鉛皮電位變的更低,這種腐蝕會(huì)加劇。2、雜散電流的監(jiān)測(cè)為了地鐵牽引回流泄漏的情況和地下金屬結(jié)構(gòu)受雜散電流腐蝕的程度,必須進(jìn)行專門的測(cè)量工作。地鐵結(jié)構(gòu)與設(shè)備受雜散電流腐蝕的危險(xiǎn)性指標(biāo),應(yīng)由結(jié)構(gòu)表面向周圍電解質(zhì)漏泄的電流密度和由此引起的電位極化偏移來確定。由于電流密度難以直接測(cè)量,所以一般是通過測(cè)量腐蝕危險(xiǎn)性的間接指標(biāo)即由雜散電流引起的結(jié)構(gòu)的電位極化偏移值來判斷設(shè)備受雜散電流腐蝕的情況。所需監(jiān)測(cè)的參數(shù)有軌道電壓、地下金屬結(jié)構(gòu)的極化電位、軌道過渡電阻和軌道縱向電阻等。

雜散電流測(cè)量點(diǎn)應(yīng)設(shè)置在地鐵沿線的車站站臺(tái)的兩側(cè)進(jìn)出站信號(hào)附近、每一個(gè)回流點(diǎn)處及需要進(jìn)行測(cè)試的走形軌分?jǐn)帱c(diǎn)處、地鐵橋梁兩段、地鐵的盡頭線和線路與車輛段的連接坡道處,并定期對(duì)監(jiān)測(cè)點(diǎn)進(jìn)行檢查維護(hù)。可通過傳感器將各測(cè)量點(diǎn)所采集的參比電極對(duì)結(jié)構(gòu)鋼筋及軌道對(duì)結(jié)構(gòu)鋼筋的電壓的模擬量及時(shí)轉(zhuǎn)化為數(shù)字量,再由安裝在牽引變電所控制室內(nèi)的監(jiān)測(cè)裝置傳送到計(jì)算機(jī)系統(tǒng),以供操作人員隨時(shí)查詢。3、上海地鐵、深圳地鐵雜散電流防護(hù)分析（1）上海明珠線雜散電流防護(hù)系統(tǒng)為防止雜散電流的干擾,上海明珠線采取的主要措施是建立暢通的牽引負(fù)極回路、回流軌采用絕緣墊、對(duì)地鐵的各種管線及設(shè)備采取絕緣措施、利用整體道床內(nèi)的結(jié)構(gòu)鋼筋構(gòu)成雜散電流收集網(wǎng)。上海明珠線的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是由雜散電流收集網(wǎng)測(cè)量端子、埋置式參比電極、測(cè)量信號(hào)電纜、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換箱以及微機(jī)監(jiān)測(cè)裝置構(gòu)成。每個(gè)車站有3對(duì)測(cè)量端子,分別與地鐵沿線測(cè)量端子和參比電極連接后經(jīng)過電流排架引到變電站內(nèi)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換箱。微機(jī)與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換箱連接,對(duì)各監(jiān)測(cè)點(diǎn)的電位進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。（2）深圳地鐵的雜散電流防護(hù)系統(tǒng)深圳地鐵雜散電流防護(hù)系統(tǒng)的防護(hù)原則是“以堵為主,以排為輔,防排結(jié)合,加強(qiáng)監(jiān)測(cè)”。堵的措施有鋼軌下加絕緣墊、使用絕緣扣件、枕軌下加絕緣墊、道岔處加強(qiáng)絕緣等。排流的措施是將每個(gè)道床結(jié)構(gòu)段內(nèi)部的縱向鋼筋搭接處以焊接方式焊接,形成可靠電氣連接,形成主要的雜散電流收集網(wǎng)；同時(shí)將隧道結(jié)構(gòu)鋼筋實(shí)現(xiàn)可靠焊接,形成輔助雜散電流收集網(wǎng);車輛段引入線與正線間、停車庫內(nèi)鋼軌與庫外鋼軌間設(shè)單向?qū)ㄔO(shè)備。深圳地鐵雜散電流監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是由參考電極、整體道床測(cè)量端子、車站隧道測(cè)量端子、信號(hào)電纜、信號(hào)測(cè)量端子箱、信號(hào)盒及微機(jī)綜合測(cè)試裝置構(gòu)成。4、其他雜散電流防護(hù)方法陰極保護(hù)法:陰極保護(hù)是指向金屬結(jié)構(gòu)物提供電流,有外加電源法和犧牲陽極法；陽極保護(hù)法:即使被保護(hù)物的電位提高到鈍態(tài)電位,從而阻止雜散電流腐蝕。青木敏雄發(fā)明了一種裝置,控制鋼軌電壓恒定,切斷雜散電流產(chǎn)生的源頭,使雜散電流減至最小。這種設(shè)備把其所在鋼軌對(duì)地電壓疊加到鋼軌上,使鋼軌上各處電壓相同,從而消除鋼軌電位差。

三木邦敏發(fā)明的是利用向埋地電極施加支流電流的方法來吸收雜散電流,從而達(dá)到減輕雜散電流腐蝕危害的目的。易友祥等提出了一種可以對(duì)雜散電流進(jìn)行自動(dòng)跟蹤補(bǔ)償,目的是減少雜散電流數(shù)量的積極的防護(hù)方案。四、避雷裝置（一）雷電的危害雷電的沖擊高電壓將使電氣設(shè)施的絕緣擊穿，強(qiáng)大的雷電流將使電氣設(shè)施燒毀，并引起很高的跨步電壓和接觸電壓，對(duì)人體造成危害；雷電的高溫及短路效應(yīng)將引起嚴(yán)重的火災(zāi)和爆炸，由電磁作用形成的巨大動(dòng)力、雷電激波氣浪將使被擊物遭受嚴(yán)重?fù)p壞。（二）避雷裝置1、防直擊雷的設(shè)施——接閃器接閃器是直接接受雷擊的金屬體，它經(jīng)過引下線與接地體連接，其作用是引雷入地，從而保護(hù)了其他物體免受雷擊。它包括：（1）、避雷針。（2）、避雷線。（3）、避雷帶（網(wǎng)）。2、防止雷電波侵入的設(shè)施——避雷裝置避雷裝置又稱防雷裝置，其作用是防止電氣設(shè)備的雷電過電壓。雷電過電壓，是由于電力設(shè)備或建筑物遭受直接雷擊或雷電感應(yīng)而發(fā)生的過電壓。雷電過電壓又稱大氣過電壓或外部過電壓。雷電過電壓產(chǎn)生的雷電沖擊波，其電壓幅值可達(dá)100MV，電流幅值可達(dá)幾百KA，因此，對(duì)電氣設(shè)備的正常運(yùn)行危害極大，必須采取措施加以防護(hù)。3、對(duì)防雷設(shè)施的安全要求安全要求主要有：（1）接閃器的接地體應(yīng)獨(dú)立裝設(shè)，與電氣設(shè)備接地體之間的距離不得小于3米，更不準(zhǔn)二者公用接地體。（2）防雷裝置的接地電阻不得大于10歐。（3）不準(zhǔn)用鋁線作防雷裝置的引下線。五、變電所的主要電氣設(shè)備（一）概述變電所內(nèi)的電氣設(shè)備按所屬電路性質(zhì)分類：一次高壓電路中所有的電氣設(shè)備，即為一次設(shè)備；二次控制、信號(hào)和測(cè)量電路中的所有電氣設(shè)備即為二次設(shè)備。一次設(shè)備按其在一次電路中的功用又可分為變換設(shè)備、控制設(shè)備、保護(hù)設(shè)備、補(bǔ)償設(shè)備和成套設(shè)備等類型。（二）高壓開關(guān)設(shè)備——高壓斷路器斷路器的用途是：1、在不頻繁操作的電路中作為直接開閉大負(fù)荷電流的主開關(guān)；2、當(dāng)線路出現(xiàn)嚴(yán)重過載或短路等故障時(shí)，按保護(hù)要求可靠分?jǐn)喙收想娏?，?duì)線路和設(shè)備實(shí)施保護(hù)。在各種開關(guān)電器中，斷路器是唯一能分?jǐn)喽搪冯娏鞯模蚨亲钪匾拈_關(guān)電器，上述要求決定了斷路器有一下特點(diǎn)：1、具有完善的滅弧裝置，滅弧能力極強(qiáng)?？梢哉f，一切滅弧措施都可以在斷路器中獲得應(yīng)用。2、與外附的或自身具有的保護(hù)裝置相配合，具有按要求對(duì)線路或設(shè)備實(shí)現(xiàn)故障保護(hù)的功能。3、具有比較復(fù)雜的分合閘操作機(jī)構(gòu)。（三）高壓開關(guān)設(shè)備——熔斷器熔斷器有稱保險(xiǎn)絲，熔斷過程一般分為四個(gè)階段：1、通過故障電流而發(fā)熱達(dá)到溶化溫度的階段，這個(gè)階段所需時(shí)間與通過熔體的故障電流值有關(guān)，故障電流越大，這個(gè)時(shí)間就越短。2、體溶化和蒸發(fā)階段。熔體到達(dá)到溶化溫度后繼續(xù)吸收熱量而溶化和蒸發(fā)，這個(gè)階段的時(shí)間也與通過熔體的故障電流值有關(guān)，故障電流越大，時(shí)間越短。3、間隙擊穿和電弧產(chǎn)生階段。熔體蒸發(fā)成金屬蒸汽后出現(xiàn)間隙，其中充滿金屬蒸汽，金屬蒸汽很快被游離而出現(xiàn)電弧，這個(gè)時(shí)間極短。4、電弧燃燒和熄弧階段。這個(gè)階段時(shí)間的長短和電流的大小及熔斷器的熄弧能力有關(guān)，熄弧能力越強(qiáng)，則燃燒時(shí)間就越短。但電弧熄滅時(shí)不允許產(chǎn)生危害電器設(shè)備的過電壓。（四）變壓器變壓器的主要構(gòu)造：1、鐵心。2、線圈。3、油箱。4、油枕。5、呼吸器。6、防爆裝置。7、散熱器。8、絕緣套管。9、瓦斯繼電器。10、溫度計(jì)。11、調(diào)壓裝置。六、城市軌道交通供電設(shè)備的運(yùn)行與巡視（一）變電所設(shè)備的運(yùn)行與巡視1、巡視檢查的基本要求（1）巡視檢查要按規(guī)定的線路進(jìn)行。（2）值班員巡視高壓設(shè)備時(shí)，必須嚴(yán)格遵守《變電所安全工作規(guī)程》的規(guī)定。（3）巡視人員應(yīng)該作到人到、心到、位置到、且應(yīng)看、聽、嗅相結(jié)合。（4）要有巡視周期。2、巡視檢查的基本方法（1）目測(cè)檢查法。（2）耳聽判斷法。（3）鼻嗅判斷法。（4）觸式檢查法。（5）用儀器檢測(cè)的方法。（二）整流器組的運(yùn)行與巡視檢查整流機(jī)組是牽引變電所的重要設(shè)備，它包括整流變壓器和整流器組，每座牽引變電所中設(shè)置兩套整流機(jī)組，通過整流機(jī)組獲得機(jī)車牽引需要的直流電壓。七、電氣安全（一）靜電防護(hù)消除靜電的原則是使靜電消散作用于積累作用。這可從限制靜電電荷的產(chǎn)生和積累、方便靜電電荷的消散兩方面著手。1、泄漏法。2、中和法。工藝控制法。（二）電氣事故的規(guī)律和預(yù)防原則1、電氣事故的分類：（1）人身事故；（2）設(shè)備事故；（3）操作事故。2、電氣事故的預(yù)防原則：（1）采取嚴(yán)密的組織措施；（2）采取嚴(yán)格的安全技術(shù)措施。（三）防止電氣事故的安全技術(shù)措施1、合理選擇電氣設(shè)備和線纜。2、絕緣、屏護(hù)和安全間距。3、接地和接零。4、電氣安全裝置。（四）電氣防火與觸電救護(hù)1、電氣火災(zāi)的預(yù)防：（1）線路防火。（2）電動(dòng)機(jī)防火。（3）變壓器防火。（4）油斷路器防火。（5）電纜頭防火。（6）低壓設(shè)備防火。2、觸電急救具體步驟：（1）迅速使觸電人脫離電源。（2）對(duì)觸電人進(jìn)行簡(jiǎn)易診斷。（3）根據(jù)診斷情況實(shí)施現(xiàn)場(chǎng)急救。參考文獻(xiàn)[1]何宗華等主編．《城市軌道交通供電系統(tǒng)運(yùn)行與維修》．北京．中國鐵道出版社，2005；[2]萬恒祥主編．《電工與電氣設(shè)備》．北京．中國建筑工業(yè)出版著，2004；[3]石禮安主編．《上海大型市政工程設(shè)計(jì)與施工叢書——地鐵一號(hào)線工程》．上海．上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1998；[4]張慶賀朱合華等編著．《地鐵與輕軌》．北京.人民交通出版社,2002；[5]何宗華主編．《城市輕軌交通工程設(shè)計(jì)指南》．北京.中國建筑工業(yè)出版社,1996基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量儀的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量儀的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動(dòng)換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報(bào)警系統(tǒng)基于51單片機(jī)的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)HYPERLINK"/detail.h