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工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)知到章節(jié)測試答案智慧樹2023年最新黑龍江農(nóng)業(yè)工程職業(yè)學(xué)院(松北校區(qū))第一章測試
機(jī)器人三原則是由誰提出的。(
)
參考答案:
阿西莫夫
當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為(
)。
參考答案:
工業(yè)機(jī)器人
世界上第一臺機(jī)器人Unimate誕生于那年?(
)
參考答案:
1961
1959年,第一臺工業(yè)機(jī)器人誕生于(
)。
參考答案:
美國
(
)型機(jī)器人通過沿三個(gè)互相垂直的軸線的移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手部空間位置的改變。
參考答案:
直角坐標(biāo)
允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為(
)。
參考答案:
手腕
機(jī)器人的英文單詞是(
)。
參考答案:
robot
工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)(
)所能承受的最大負(fù)載允許值。
參考答案:
末端執(zhí)行器
工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù),一般(
)。
參考答案:
小于6個(gè)
一般機(jī)器人操作機(jī)中,決定姿態(tài)的機(jī)構(gòu)是(
)。
參考答案:
手臂
第二章測試
焊接引入工業(yè)機(jī)器人以后,一切工作都是自動(dòng)進(jìn)行的。
參考答案:
錯(cuò)
規(guī)模大、完全無人化的機(jī)械生產(chǎn)方案是最合理的方案。
參考答案:
錯(cuò)
工業(yè)機(jī)器人的規(guī)格和外圍設(shè)備的規(guī)格都是隨著自動(dòng)化規(guī)模的變化而變化的。
參考答案:
對
機(jī)器人編程就是針對機(jī)器人為完成某項(xiàng)作業(yè)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。
參考答案:
對
工業(yè)機(jī)器人控制軟件可以用任何語言來編制。
參考答案:
錯(cuò)
工業(yè)機(jī)器人的記憶方式中記憶的位置點(diǎn)越多,操作的動(dòng)作就越簡單。
參考答案:
錯(cuò)
噴漆機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。
參考答案:
對
承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。
參考答案:
錯(cuò)
工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成。
參考答案:
對
機(jī)器人的自由
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