第五章可編程控制器本章主要講解一、可編程控制器概二、可編程控制器與其他工業(yè)控制系三、可編三、可編程控制器的基本原四、可編程控制器的性能指什么是PLC blelogiccontroller，略寫PLC) blecontroller，略寫PC)。為區(qū)別于 Computer(PC)，故沿用PLC這個略寫。 因為繼電器邏輯電路配線復(fù) 1968年，GM公司提出十項設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)編程簡單，可在現(xiàn)場修改程序方便，采用插件式結(jié)構(gòu)可靠性高于繼電器控制體積小于繼電器控制柜成本可與繼電器控制柜競可將數(shù)據(jù)直接送入計算可直接使用交流輸入電壓輸出采用交流電壓，能直接驅(qū)動電磁閥、交流接觸器等通用性強(qiáng)，擴(kuò)展方便; 程序 器容量可以擴(kuò)展到 、可編程控制器的特 維修工作量小 方體積小，能耗低.、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)、可編程控制器的發(fā)高性能、高速度、大容量發(fā)速度和更大的容量。目前，有的PLC的掃描速在容量方面，有的PLC最高可達(dá)幾十兆字節(jié)。為了擴(kuò)大容量，有的公司已使用了磁泡器、可編程控制器的發(fā)向小型化和大型化兩個方向發(fā)小型PLC由整體結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，使配置大型化是指大中型PLC向大容量、智能化和網(wǎng)絡(luò)化發(fā)復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行綜合性的自動控制?，F(xiàn)已有I/O點數(shù)達(dá)并行工作和大容量器，功能強(qiáng)、可編程控制器的發(fā)大力開發(fā)智能模塊，加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)與通信能塊，如高速計數(shù)模塊、溫度控制模塊 I/O模塊PLC的聯(lián)網(wǎng)與通信有兩類：① PLC生產(chǎn)廠家都有自己的專有聯(lián)網(wǎng) ；② 為了加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)與和通信能力，PLC生產(chǎn)廠家也在協(xié)商、可編程控制器的發(fā)增強(qiáng)外部故障的檢測與處理能%致力于研制、發(fā)展用于檢測外部故障的智能模塊，、可編程控制器的發(fā)編程語言多樣除了大多數(shù)PLC使用的梯形圖、語句表語言外，為、可編程控制器的類按I/O點數(shù)小型 I/O點數(shù)為256點以下的為小型（其中I/O點數(shù)小于64點的為超小型或微型 大型 I/O點數(shù)為2048以上的為大型（其中I/O點數(shù)超過8192點的為超大型、可編程控制器的類按結(jié)構(gòu)形式整體式PLC將電源、、I/O接口等部件都集中裝在一個機(jī)箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價格低、可編程控制器的類模塊式PLC將PLC各組成部分分別作成若干個單獨的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（在CPU模塊中）以及各種功能模、可編程控制器的類緊湊式 、可編程控制器的類低檔 具有邏輯運算、定時、計數(shù)、移位以及自診斷、控等基本功能，還可有少量模擬量輸入／輸出、算術(shù)運算、據(jù)傳送和比較、通信等功中檔PLC具有低檔PLC功能外，增加模擬量輸入/輸出、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、I/O、子程序、通信聯(lián)高檔PLC具有中檔機(jī)功能外，增加帶符號算術(shù)運算、矩陣機(jī)具有更強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能 編程設(shè)備可以是的

FP

(-

二、PLC與其他工業(yè)控制系統(tǒng)的比1、PLC與繼電器接觸控制系統(tǒng)的比組成器件不同：⑵觸點數(shù)量不同：硬繼電器的觸點數(shù)量有限，用于控制實施控制的方法不同：工作方式不同：在繼電器控制線路中，采用并行工作處央中電處理單元（CPU)：是PLC從程 器 程序；（用戶不 和修改該部分內(nèi)容 的接口部件；采用光電，實現(xiàn)了PLC的內(nèi)部電路與外部電路的電氣，減小了電磁干擾。強(qiáng)電。

內(nèi)內(nèi)路內(nèi)路YJ+-輸輸器器存寄像映出存寄像映入執(zhí)行執(zhí)行用戶程序內(nèi)部存儲器刷新

PLC的工作過程示意T自檢時間+讀入一點時間×輸入點數(shù)+程序步數(shù)×運算速度+輸出一點時間×輸出點數(shù) 執(zhí)行執(zhí)行用戶輸入器 助記符語言（指令表編程語言PLC使用的換起來比較（因指令格式、參數(shù)等表示方法各不相換成助記符語言后存入PLC的器中。（操作符號從母線開始取X400常開觸串聯(lián)X401常閉觸并聯(lián)X403常開觸驅(qū)動Y403線串聯(lián)M10