平面1a1輸AA234解1）l繪制其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（ba）bn3pl4ph1p0F0故F3n2plphpF3324100圖c圖 圖圖解n3pl4ph0F3n2plph圖n4pl5ph1F3n2plph3－1n7pl10ph0F3n2plph1，C、E3－2n8pl11ph1F3n2plph13－3n9pl12ph2F3n2plph

解：n10，pl15，ph 解：n11，pl17，php2plph3n25033FF3n(2plphp)

p2plph3n21036FF3n(2plphp)310(21501)0 311(21702)0（其中E、D及H均為復(fù)合鉸鏈 EG為原動(dòng)件，試問(wèn)組成此機(jī)構(gòu)的基本桿組是否與前者有所不同。F3n(2plphp)F37210取構(gòu)件AB為原動(dòng)件時(shí)此機(jī)構(gòu) 級(jí)機(jī)EG為原動(dòng)件時(shí)此機(jī)構(gòu) 級(jí)機(jī)

平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分2、在圖alAB60mmlCD60mmlAD6lBC61261rad/s1）6165C的速度當(dāng)61653BC線上速度最小的一點(diǎn)E當(dāng)vC6時(shí)，角之值（有兩個(gè)解1）以選定的比l作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（圖b求P的位置（ 因p13為構(gòu)件3的絕對(duì)速度瞬心，則有w3

vCulCP13w30.003522.560.4(m/3BC線上速度最小的點(diǎn)EvEulP13Ew30.00346.52.560.357(m/定出vC6時(shí)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)位置（C處12 3、在圖示的機(jī)構(gòu)中，設(shè)已知各構(gòu)件的長(zhǎng)度lAD＝85mm，lAB625mm，lCDlBC67mm，原動(dòng)件以等角速度161rad/sE vE和加速度aE2的角速度2及角加速度2μl6.1）以l6.2m/mm作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（圖

以v＝.5(m/s)/mm作其速度多邊形（圖b （繼續(xù)完善速度多邊形圖，并求vE及2根據(jù)速度影像原理，作bce~BCEvEvpe0.005620.31(mw2vbclBC0.00531.5/0.072.25(m（順時(shí)針

a6.w3v（逆時(shí)針

lCO0.00533/0.0453.27(m aCaCaCaBaCBa6.5(m/s2)/mm作加速度多邊形（圖c（繼續(xù)完善加速度多邊形圖，并求aE及2 根據(jù)加速度影像原理，作bce~BCE，且字母順序一致得點(diǎn)e aE

ata

l

0.0527.50.0719.6(rads2（逆時(shí)針4在圖示的搖塊機(jī)lAB63mm，lAC61mm，lBD65mm，lDE64曲柄以61rad/s等角速度回轉(zhuǎn)，試用圖解法求機(jī)構(gòu)在＝45DE 1）l6.2m/mm作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（圖a速度分析v6.CvC 方向？大小？

AB

vC2？

vC0

vC2C//?BD以v作速度多邊形（圖b）再根據(jù)速度影像原理BD作

bC2

bde~BDEd及vDvpd0.00545.50.23(m/vEvpe0.00534.50.173(m/w2 加速度分析a6.aC方 大

B

aC2 C

aC2?

aC0

aC2C2w

aC2C//?

C2C其中aC2Bw2lBC20.122aC2C32w2vC2C3220.00535a作加速度多邊形（c，由圖可得aDapd0.04662.64(m/s2ape0.04702.8(m/s2a C a2 5、在圖示的齒輪-連桿組合機(jī)構(gòu)中，MM342的速度vE3、41）l作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（圖a）2）速度分析（b）此齒輪－連桿機(jī)構(gòu)可看作為ABCDDCEF兩 vCvB vEvCv作其速度多邊形b處，由圖vEvpe(m/34嚙合點(diǎn)為Kbdck~kc、e為圓心，以ck、ekg3g4求得

v3g4g0、在圖示的機(jī)構(gòu)中，已知原動(dòng)件1以等速度161rad/s61 63mm，e63mm。當(dāng)650、220時(shí)，試用矢量方程解析法求構(gòu) 2的角位移2及角速度2、角加速度23的速度v3和加速度3。1）位置分析機(jī)構(gòu)矢量封閉方程l

s3

l1

l2

s3分別用ijlsin

lsin

e

s3l1cos1l2

速度分析式a

l1w1e1l2w2e2

(djw2l1w1cos1l2

d）用e2點(diǎn)積，消去w2，求

(f加速度分析將式（d）t2 2l1w1e1l22e2l2w2

(g)ja[lw2sinlw2sin]

1

2 用e2點(diǎn)積（g，可求a[lw2cos()lw2]

1 2 351. 2 (rad/s－25.12 (m/－2 (m/s7.5方向向右，lAB65mmxA625mm22C的速度vC的大小和方向。位置分析機(jī)構(gòu)矢量封閉方程為：lOCxAl1lAB12

lAB2

2180lAB

lAB lABsin

lAB l

lAB

當(dāng)

100mm/

，

50mm/

AB

2

w20.2309rads（逆時(shí)針

像右下方偏308、在圖示機(jī)構(gòu)中，已知645，61rad/s，方向?yàn)槟鏁r(shí)針?lè)较?64 66023位置分析機(jī)構(gòu)矢量封閉方程l1sD1l1

ei(l1cos1lDBcossCl1sin1lDBsin速度分析消去lDBw2vCl1w1[cos1cotsin1195.4mm/1lBC65mmlCD635mmlAD63mmAD為AB為曲柄，求lAB若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，求lAB若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求lAB解：1）ABlABlBClCDll

2）AD為最短桿，若lABlADlBClCD若lAB

lABlADlABlBClAB3)lABlABlBClCDlAD，lABlAB

lADlBClAB

lABlAB

lADlABlBC

lAB

lABlADlBClCDa628mmb652mmc65mmd672mm試問(wèn)此為何種機(jī)構(gòu)？請(qǐng)用作圖法求出此機(jī)構(gòu)的極位夾角，桿CD的最大擺角，機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角minK。K180180

此機(jī)構(gòu) 3、現(xiàn)欲設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知其搖桿CD的長(zhǎng)lCD675mm61.5AD的長(zhǎng)度為lAD61mm，又知搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架間的夾角為45○，試求其曲柄的長(zhǎng)度 和連桿的長(zhǎng) 解：先計(jì)算180180并取l作圖，可得兩

lABl(AC2AC1)/22(84.535)/249.5mmlBCl(AC2AC1)/22(84.535)/2119.5mm lABl(AC1AC2)/22(3513)/222mmlBCl(AC1AC2)/22(3513)/248mm4、如圖所示為一已知的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，現(xiàn)要求用一連桿將搖桿CD和滑塊連接起來(lái)，使搖桿的三個(gè)已知位置C1D、C2D、C3DF1、F2、F3（圖示尺寸系按比例尺繪出，試以作圖法確定此連桿的長(zhǎng)度及其與搖桿CD鉸接點(diǎn)65mm/mm（2作圖故lEFlE2F25265aEE1、E2、E3位于給定直線E1E2E3ADblCDl

67mmDlCDE1E2E3lECC1C2C3DC1DC2DC3E1，2，3ADC2D反轉(zhuǎn)12C2C1ADC3D反轉(zhuǎn)13C3C11、在直動(dòng)推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的推程運(yùn)動(dòng)角0＝π/2，推桿的行程65mm。試求：當(dāng)凸輪的角速度61rad/s時(shí)，等速、等加等 加速度四種常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的速度最大值vmax和加速度最大值amax及所對(duì)應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)解vmaxamaxhw/0.0510 /0~/a002hw/0/4hw2/200~/hw/20/2hw2/2200度2hw/0/2hw2/20/解以同一比例尺l61mm/mm作推桿的位移線圖如下所示re61mm從動(dòng)件方向偏置系數(shù)δ6－1基圓半徑r063mm，滾子半徑r61mm。推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律為：凸輪轉(zhuǎn)角6○～15○，推桿等速上升10mm；r 回程10mm;～30○1）sh02）sh2h20等段s2h()2/

，(0，(0，(60 3001°°°°°s8°°°°°°°°°°°°s824試以作圖法設(shè)計(jì)一擺動(dòng)滾子推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪輪廓曲線已知lOA655mm，r0625mm，lAB65mm，rr68mm凸輪逆時(shí)針?lè)较虻人俎D(zhuǎn)動(dòng)要求當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過(guò)18o時(shí)， 上擺動(dòng)m625○；轉(zhuǎn)過(guò)一周中的其余角度時(shí)，推桿以正弦加速1）推程：m[1cos(0l61mm/mm

，(0，(0∑30011215545427δ∑°2124°33330832175.5R63

61mm,e615mmrT＝5mmlOB65mmlBC64mmEF為凸輪與滾子的兩個(gè)接觸點(diǎn)，EF點(diǎn)接觸凸輪所轉(zhuǎn)過(guò)的角度2）F點(diǎn)接觸時(shí)的從動(dòng)件壓力角FEFs（a）和（b畫(huà)出凸輪理論輪廓曲線，并求基圓半徑r0找出出現(xiàn)最大壓力角max的機(jī)構(gòu)位置，并標(biāo)出max齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)a1z62m68mm,62oh*61,試求：1）a 及齒頂圓壓力角a；2）齒頂圓齒厚sa及基圓sb；3）若齒頂變尖sa6)時(shí)，齒頂圓半徑ra又應(yīng)為多少？1）a、admz820aadm(z2h*)8(20aa cosa160cos20rbtga75.175tg20baaacos1(r/r)baaarbtga

sassra2r sbcosa(smz求當(dāng)sa6時(shí)ssra2r(invainva)

sinva0.0934442z應(yīng)為多少，又當(dāng)齒數(shù)大解dbmzcosafdm(z2h*afdfdb 2(h*

1cos 1coszz423m65mm，壓力角62oz6181）圓棒的半徑rp；2）兩圓棒外頂點(diǎn)之間的距離（即棒跨距）l。 KOP1m/2 (rad mz/ KOP

1805 rpNPl 2sin25rp 4z110z242m＝5mm試求當(dāng)2B1B2的長(zhǎng)、作用弧、作用角及重解：1）B1B2及 arccosz1cosaarccos19cos20az1 192az1 arccosz2cosaarccos42cos20azaaz2

BBmcosa[z

tga)

1

a5cos20[19(tg3146tg20)

(tg2619

5、已知一對(duì)外嚙合變位齒輪z1z2612,m61mm62,○

h*61,a613mm,（sa應(yīng)大于.25m解1）確定傳動(dòng)類(lèi)型a

x1x2am(zz)10(1212)120a 傳動(dòng)aarccos(acosa)arccos(120cos20) x

(z1z2)(invainva)(1212)(inv2950inv20) x

0.6245

z)/

1(1712)/17aay(aa)/mx1x2yh (h*x)m a (h*c*x)mf f d1d2mz1da1da2d12ha1df1df2d12hf1db1db2d1cosass(2xtga)m

aa

arccos(db1)dz1(tg1tg)z2(tg2tg)

sa

sda1d

inv)6.0590.25maam64mm,62

h*

c*6 又設(shè)刀具移動(dòng)的速度為V6.2m/s，試就下表所列幾種加工情況，求出表列各個(gè)項(xiàng)目的值，并表明刀具分度線與輪坯的相對(duì)位置關(guān)系（L表示輪坯中心到刀具分度線的距離。1z615的標(biāo)rmz/2415/230mmrr30mmLr60103n 2z615的齒rmz/2415/2h*(z xxmin rrLrxm300.1176460103n 3、如果vL的1相同，而輪坯的轉(zhuǎn)速卻n6.7058r/mn。rr60103v/2nnz2r/m224/4x(Lrm1.5（正變位L rr4vL的1相同，而輪坯的轉(zhuǎn)速卻n6.535r/minrr60103v/2nnz2r/mLx(Lr)/m(3036)/4rr7圖示回歸輪系中已知z162 z2648,m1,2 z3618,z4630,m3,4a各輪的壓力角62○,h*61,c*6.25。試問(wèn)有幾種傳動(dòng)方案可供選擇？哪 a解： m12(zz) m34(zz) z1z234，z3z4 1，2標(biāo)準(zhǔn)（等變位）3，4 3，4標(biāo)準(zhǔn)（等變位）1，2 1，23，4x3x4x1 1，23，4x1 1，2負(fù)傳動(dòng)，3，4

x31，3aam65mm,62

h*

c*6.25,a，6337.5mm.75mm，am(zz)5(17118)337.5mm，因aa x1

2

d2mz25118 (h*x (h*x a (10.206)5(10.206)5 (h*c*x (h*c*xf f (10.250.206)5(10.250.206)5da1d12ha1852da2d22ha2590df1d12hf1852df2d22hf2590db1d1cos85cosdb2d2cos590cossm(2xtg 5(20.206tg20)8.61sm(2xtg 5(20.206tg20)2em(2xtg 5(20.206tg20)7.1em(2xtg 5(20.206tg20)2p2s2e2m50設(shè)已知一對(duì)斜齒輪傳動(dòng)，z162 z264

mn

62

nhcn6.25,B63mm,并初取β615○a(a值應(yīng)圓整為個(gè)位數(shù)為5，并相應(yīng)重算螺旋角β)、幾何尺寸、當(dāng)量齒數(shù)和重合度。nhcn1）計(jì)算中心距15，則a

)

n(z1 d2da1d12hada2df1d12hfdf2db1d1costdb2高h(yuǎn)h*m ah(h*c*)m snmn/2stmn/(2cos)距pnmnptpncos zcos3 cos3v 3）計(jì)算重合度tarctg

co/

at1

arccos/82.67)

at2arccos(db2/da2)arccos(311.69/349.33)z(tg11

n

.08/71.590.332a1、設(shè)計(jì)一銑床進(jìn)給系統(tǒng)中帶動(dòng)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的蝸桿傳動(dòng)。要求i1262am65mm,α62

h*

何尺寸(d1、d2、da1、da2)a。1）確定基本參數(shù)z162（因?yàn)楫?dāng)i1214.5~30.5z12z2i12z120.52查表確定d150mm，計(jì)算qd1m5051arctg(mz/d1)arctg(52/50)21da1d12ha

d2mz2da2d22hadf1d1中心距

df2d2

am(zz)5(1041) 1、如圖所示為一手搖提升裝置，其中各輪齒數(shù)均已知，試求傳動(dòng)比i15,當(dāng)提解此輪系 z2z3z4z1z2z3

402、在圖示輸送帶的行星器中，已知：z161,z2632,z3674,z4672,z2，63及電動(dòng)機(jī)的145r/minn4。解：1－2－3－H3－2－2’－4－H1－2―2’－4－H差動(dòng)輪系；iHn1

H3 H3iHn4

z2

H H

z4

1z3i4

1z2z4i

1z2z41 與n13z163,z2625,z36z4624,z5618,z06121,n1648～2r/min,nH6310r/min,n06？iHn1

(1)z2z4z6 n

zz n6

1iHi

13n6)

n6

(48n6轉(zhuǎn)向與n1nH4、圖示為建筑用鉸車(chē)的行星齒輪器。已知：z16z3617, z5618,z76152，n16145r/min當(dāng)制動(dòng)器B制動(dòng)，A放松時(shí)鼓輪H回（當(dāng)制動(dòng)器B放松A制動(dòng)時(shí)，鼓輪H靜止，齒輪7空轉(zhuǎn)求nH6？B制動(dòng)時(shí)，AinH

3915217i1H145045.445如圖所示為一裝配用電動(dòng)螺絲刀齒輪部分的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖已知各輪齒數(shù)為z16z467， n163r/min,試求螺絲刀的轉(zhuǎn)速。 1iH11Z31Z7 Z714－5－0－H2 1iH21Z61Z74H Z7422

(139)243.1827212nH12

i1H300043.18

，其轉(zhuǎn)向與n1轉(zhuǎn)向相同20n163540r/minz1630,z260z3623，z4640,z4，600,z5631,z06131,z7604,z8630,z06107,HnH（大小及轉(zhuǎn)向）？2在1－2（3）－4定軸輪系中 Z2Z460493.551（轉(zhuǎn)向見(jiàn)圖4’－5－0－7

36i47

7ii

1

11317－8－0－H

i1Hi14i47i7H3.5512.899nHn1i1H354928.587

462z26z46z06z764試問(wèn)1作為原動(dòng)件時(shí)，該機(jī)構(gòu)是1的轉(zhuǎn)速n1608r/min時(shí)，齒3及齒輪5的運(yùn)動(dòng)情況各如何？1n7p17ph8p2F0（6(67引入虛約束，結(jié)構(gòu)重復(fù)因此機(jī)構(gòu)（有、無(wú)）確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)（刪去不需要的2

Z3Z1Z2Z22040Z5Z32Z42024033、5封閉式1－2（2’）－3－5差動(dòng)i5n1n5Z2Z3408

n Z 20 1在3’－4－5定軸 n3Z5100

nZnZ （a）及（b）n5

49980/4920(r/故n3 ，與

反n5 ，與

同構(gòu)件2與機(jī)架3組成移動(dòng)副C，21還組成螺B求當(dāng)構(gòu)件1轉(zhuǎn)一圈時(shí)，2向右移動(dòng).2mmBpB為多少？右旋還是左旋？ 右3秒鐘?，F(xiàn)擬采用一槽輪機(jī)構(gòu)來(lái)完成間歇轉(zhuǎn)位工作。設(shè)已知槽輪機(jī)構(gòu)的中心L63mmr625mmb612.5mm，試?yán)L出其機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，并計(jì)算1）根據(jù)題設(shè)工作需要應(yīng)采用單銷(xiāo)六

RLsinZSLcosZ

6300cos6

槽 hL(sinZ

Z

1)

cos

rRrb1502512.5tdtjtj＝30s本槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)k=(Z-2)/2Z=1/3停歇系數(shù)k，61-k6tj/t,由此可得撥盤(pán)轉(zhuǎn)一周所tt

(1k)30(11)33n160t

1604(r/ 復(fù)合

復(fù)合1-2'–4-差動(dòng)輪1-2-1-2'–4-差動(dòng)輪1-2-凸輪機(jī)1-2-3-4-連桿機(jī)1-2-凸輪機(jī) 1-2-3-3-4-5-6-7-1-2-3-3-4-5-6-7-

1-2-3-四桿機(jī)1-2-3-四桿機(jī)槽輪機(jī)2、在圖示的齒輪-a1bc分別活套在CDc的角速度ωc123的角速度ω1、ω2、ω3之間的關(guān)系為wbw3wc c3wrbrcc3

rb

b bwbw2wbw2wa b21wrbrawrab21

（ac3wrbrcc3

ra21 211lAB6.1mlBC6.33m,n1615r/min（為常數(shù)活塞及其附件的重量Q1621N

Jc26.425kgm2,連桿質(zhì)心c2B的距離lBc26lBC/3。試確定在圖示位置的活塞的慣性力以及連桿的總慣性力。解1）l作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（圖a）運(yùn)動(dòng)分析va作其速度圖（b）及加速圖（c。由圖cac

ca ca2

pc7528.32122.5(m/s222

75 a2CB

5000(rad/

（逆時(shí)針

3Pm

Q3a21

3853.2(NI 3

2PQ2

5409(NI

MI2Jcac0.0425

212.5(Nm)（順時(shí)針5409(Nlh2MI

所畫(huà)的虛線小圓為摩擦圓，試決定在此三個(gè)位置時(shí)，作用在連桿AB上的作用力的真實(shí)1）2承受拉力還是壓力（如圖31沿逆時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn),Q2B處摩擦角為φ61○解4、在圖示楔塊機(jī)構(gòu)中，已知：γ6β60○,Q61N,各接觸面摩擦系數(shù)f6.15。如QF。2有向右運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向1，2對(duì)象：FR31R12QR32R21FQsin(2)1430(N)sin(2)1、在圖a所示的盤(pán)形轉(zhuǎn)子中，有四個(gè)偏心質(zhì)量位于同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)，其大小及回轉(zhuǎn)半徑分別為m165kg，m267kg，m368kg，m461kg，r16r461cm，r262cm，r3615cm，ambrb615cmmb的大小及方解根據(jù)靜平衡條件有 w作質(zhì)徑積多邊形圖b，故mbb

rb516.1/152a所示的轉(zhuǎn)子中，已知各偏心質(zhì)量m161kg,m2615kg,m362kg,m461kg,它們的回轉(zhuǎn)半徑分別為r164cm,r26r463cm,r362cm,又知各偏心質(zhì)量所在的回轉(zhuǎn)平面間的l126l236l3463cm,III中的平衡質(zhì)解根據(jù)動(dòng)平衡條件有 m1r13m2r23m3r3mbrb m4r43m3r33m2r2mbrbw作質(zhì)徑積多邊形圖b和圖c，由圖得平衡基面I

102850bbb平衡基面

103750bbb機(jī)器的機(jī)械效1、圖示為一帶式機(jī)，由電動(dòng)機(jī)1經(jīng)帶傳動(dòng)及一個(gè)兩級(jí)齒輪器，帶動(dòng)帶8設(shè)已知帶8所需的曳引力P655N，運(yùn)送速度u61.2m/s帶傳（包括軸承）的效率η16.05,每對(duì)齒輪（包括其軸承）的效率η26.07,帶8的機(jī)械效率η36.0。解該系統(tǒng)的總效率為1320.950.9720.9213

8.0293不會(huì)自動(dòng)松脫出來(lái)的條件。解：