長(zhǎng)春師范大學(xué)本科畢業(yè)論文PAGEPAGEV學(xué)號(hào)：12345678910本科畢業(yè)論文基于FPGA的MACRO運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)的研究及實(shí)現(xiàn)ResearchandRealizationofMACROMotionControlNetworkbasedonFPGA

摘要圖像去噪是圖像處理中一項(xiàng)最基本的課題，在圖像的采集、獲取和傳輸過(guò)程中，由于成像系統(tǒng)內(nèi)部和外部受到各種因素的干擾，會(huì)對(duì)圖像造成不同程度的噪揮著不可忽視的作用。目前，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于天文學(xué)、經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域、醫(yī)學(xué)圖像、軍事偵察、法律、計(jì)算機(jī)視覺、光學(xué)遙感、航天航空技術(shù)、氣象云圖分析、材料科學(xué)、藝術(shù)領(lǐng)域、視頻和多媒體圖像處理等眾多科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域。Curvelet變換與偏微分方程方法是兩種非常有效的圖像去噪算法，從過(guò)去的二十幾良好的保持能力，由于它們自身的特性而被廣泛應(yīng)用于數(shù)字圖像處理各個(gè)分支中。本文在研究Curvelet變換與偏微分方程去噪理論的基礎(chǔ)上，對(duì)它們的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了分析。由于Curvelet變換在逼近曲線時(shí)內(nèi)部的線狀局域相關(guān)性使得去除噪聲的同時(shí)常常伴有“環(huán)繞”效應(yīng)，即圖像上出現(xiàn)許多交錯(cuò)的劃痕。運(yùn)用整體變分(TV)方法進(jìn)行圖像去噪，當(dāng)噪聲較小的時(shí)候，只需很少次的迭代就能達(dá)到很好的濾波效果；當(dāng)處理的噪聲比較大的時(shí)候，要使峰值信噪比達(dá)到最優(yōu)，隨著迭代次數(shù)的增加，平滑強(qiáng)度的增強(qiáng)，去，由此，本文結(jié)合兩者的優(yōu)點(diǎn)提出了一種新的混合去噪算法，對(duì)Curvelet變換(這里采用USFFT方法來(lái)實(shí)現(xiàn)Curvelet變換)處理后的圖像運(yùn)用TV方法進(jìn)行進(jìn)一步的濾波處理。實(shí)驗(yàn)表明，該方法只需極少次的迭代便能有效抑制Curvelet方法帶來(lái)的“環(huán)繞”效應(yīng)，而不會(huì)出現(xiàn)“塊”效應(yīng)，從而改進(jìn)了Curvelet變換去噪算法，且在計(jì)算時(shí)間上優(yōu)于TV方法，取得了更好的綜合性能。關(guān)鍵詞：圖像去噪Curvelet變換偏微分方程TV模型（注：中文“摘要”二個(gè)字之間空二個(gè)字符，關(guān)鍵詞與上文空一行，冒號(hào)與中文關(guān)鍵詞之間不要求空格，關(guān)鍵詞與關(guān)鍵詞之間空二個(gè)字符，關(guān)鍵詞設(shè)為：宋體小四并加粗）（注：中文關(guān)鍵詞若要是在一行內(nèi)寫不下的，則第二行的第一個(gè)字要與第一行冒號(hào)后面的字對(duì)齊）如下面范例所示：關(guān)鍵詞：圖像去噪Curvelet變換偏微分方程TV模型Curvelet變換偏微分方程TV模型Abstract（注：第一個(gè)英文字母用大寫，其余的字母用小寫，用小三TimesNewRoman字體）Imagedenoisingisoneofthemostbasicsubjectoftheimageprocessing.Intheprocessofimageacquisitionandtransmission,byvirtueoftheinteriorandexterioroftheimagesystemssufferfromvariousofinterferingsignal,whichleadingtonoisepollutionofdifferentnoisefromanimagetoobtainthevisualeffectoforiginalimage.Imagedenoisingisthereconnaissance,law,computervision,opticalremotesensing,thetechnologiesofaeronauticsandastronautics,meteorologycloudimageanalysis,materialscience,artsfield,videosandmultimediaimageprocessingandsoon.Inthepaper,westudytheimagedenoisingtheoriesbasedoncurvelettransformandpartialdifferentialequationsandanalysistheiradvantagesanddisadvantagesfirstly.Becausetherearelocallinearcorrelationsofthecurvelettransform,somesurroundingeffectsnamedtheedgesofimageisbecomingblurring,atthesametime,itbringslargecomputationalnewhybriddenoisingmethodisproposedcombiningcurveletbasedmethodandTVmethodbasedonanalysisthetwoalgorithmsdeeply.Performcurvelettransformtoimage(weuseUnequally-spaceFastFourierTransformmethodtoimplementitinthispaper),thenperformfurtherTVfilteringtodoseconddenoisingprocessing.Theexperimentresultsshowthatthenewalgorithmcanrestrainthesurroundingeffectjustonlybyafewiterationseffectively.itimprovesthecurveletmethodtogreatdegree.ThehybridmethodneedinglesstimethanTVmethodisanotheradvantages.Keywords:ImagedenoisingCurvelettransformPartialDifferentialEquations(PDE)（注：關(guān)鍵詞與上文空一行，冒號(hào)與英文第一個(gè)關(guān)鍵詞之間空一個(gè)字符，關(guān)鍵詞與關(guān)鍵詞之間空二個(gè)字符）（注：英文關(guān)鍵詞若要是在一行內(nèi)寫不下的，則第二行的第一個(gè)字母要與第一行冒號(hào)后面的字母對(duì)齊）如下面范例所示：Keywords:ImagedenoisingCurvelettransformPartialDifferentialEquations(PDE)TVmodel

目錄（注：“目錄”二字之間空二格，字體為小三宋體、加粗并居中，間距但不做為一級(jí)標(biāo)題。目錄中無(wú)“目錄”這一項(xiàng)，即，目錄不作為一級(jí)標(biāo)題出現(xiàn)在目錄中。）摘要 IAbstract II第一章緒論 11.1課題的研究背景及意義 11.2圖像去噪技術(shù)發(fā)展概況 11.2.1Curvelet變換理論發(fā)展簡(jiǎn)介 21.2.2偏微分方程發(fā)展簡(jiǎn)介 21.3全文研究?jī)?nèi)容及章節(jié)安排 2第二章Curvelet變換的基本理論 42.1第一代Curvelet變換理論 42.2第二代Curvelet變換理論 42.2.1連續(xù)Curvelet變換 52.2.2離散Curvelet變換 52.2.3Curvelet系數(shù)分析 52.3基于Curvelet變換的圖像去噪理論 52.4小結(jié) 5第三章基于偏微分方程的圖像去噪理論 63.1非線性擴(kuò)散模型去噪原理 63.1.1P-M模型 63.1.2自蛇(self-snake)模型 73.2整體變分模型去噪原理 73.2.1整體變分(TV)模型 73.2.2模型的數(shù)值解法 83.3小結(jié) 8第四章基于Curvelet變換與整體變分模型的圖像去噪算法 94.1兩種去噪算法效果分析 94.1.1去噪效果評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn) 94.1.2基于離散Curvelet變換的去噪效果分析 94.1.3TV模型去噪效果分析 94.2Curvelet變換與TV模型相結(jié)合的圖像去噪算法 104.2.1混合算法的提出 104.2.2仿真實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析 114.3小結(jié) 11第五章結(jié)論 12致謝 13參考文獻(xiàn) 14原創(chuàng)性聲明 15論文使用授權(quán)聲明 16注：1.自動(dòng)生成的目錄，生成后需要調(diào)整整個(gè)目錄部分（其中包括文字、數(shù)字等）均設(shè)為：宋體小四字號(hào)、段落設(shè)為：PAGEPAGE3第一章緒論（注：一級(jí)標(biāo)題、第x章與后面的文字空二個(gè)格并居中，小三宋體標(biāo)題、課題的研究背景及意義數(shù)字圖像處理起源于二十世紀(jì)二十年代，隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的普及，圖更多領(lǐng)域中，以達(dá)到更好地為人類服務(wù)的目的。圖像去噪技術(shù)是圖像處理中一項(xiàng)最基本的課題，它在圖像處理過(guò)程中發(fā)揮了這些方法的有效性和實(shí)用性，將它們運(yùn)用于許多領(lǐng)域之中。Curvelet（曲波）變換和偏微分方程方法（PDE,Partialdifferentialequations）[3,4,5,6]是近年發(fā)展起來(lái)的兩種行之有效的圖像處理手段，針對(duì)這兩種技術(shù)的研究和不斷改進(jìn)在很大程度上體現(xiàn)了數(shù)字圖像處理技術(shù)的進(jìn)步與提高。由于Curvelet變換與偏微分研究具有深遠(yuǎn)的意義。1.2圖像去噪技術(shù)發(fā)展概況圖像去噪技術(shù)是圖像后續(xù)處理的基礎(chǔ)和關(guān)鍵步驟，它從被污染的圖像中提取有用為加性噪聲與乘性噪聲兩類[2]。圖1-1為加性噪聲模型框圖：圖1-1加性噪聲模型框圖圖1-1加性噪聲模型框圖即：(1-1)式(1-1)中，——原始圖像；——噪聲函數(shù)；——被噪聲污染后圖像，大小均為。加性噪聲的特性是它與圖像信號(hào)強(qiáng)度不相關(guān)，也就是噪聲與信號(hào)之間是相互獨(dú)立的。乘性噪聲模型表示如下：(1-2)與加性噪聲不同的是，乘性噪聲與圖像信號(hào)的強(qiáng)度相關(guān)，它和原始圖像信號(hào)的變斯分布），表示為：(1-3)式中，為概率密度函數(shù)；、、分別表示圖像的像素灰度值、期望、隨機(jī)的。展前景而被人們廣泛研究和關(guān)注，如今，已經(jīng)發(fā)展起來(lái)一套完備的理論框架。1.2.1Curvelet變換理論發(fā)展簡(jiǎn)介近年來(lái),小波理論迅速發(fā)展起來(lái),并在數(shù)字圖像處理、信號(hào)處理等工程領(lǐng)域發(fā)揮葉、壓縮、分解和SAR圖像去噪等許多領(lǐng)域，取得了許多具有科學(xué)價(jià)值的重要成果。1.2.2偏微分方程發(fā)展簡(jiǎn)介三章詳細(xì)介紹總體變分模型的去噪原理。1.3全文研究?jī)?nèi)容及章節(jié)安排本文研究了Curvelet變換和偏微分方程的圖像去噪基本理論，在分析了噪產(chǎn)生的本文結(jié)構(gòu)如下：第一章首先介紹了課題的研究背景及意義，其次簡(jiǎn)要說(shuō)明圖像降噪技術(shù)的國(guó)內(nèi)外介紹。第二章本章介紹了Curvelet變換理論在圖像去噪中的應(yīng)用，簡(jiǎn)單介紹了第一代法，并對(duì)離散Curvelet變換系數(shù)進(jìn)行了分析。第三章介紹偏微分方程圖像去噪的基礎(chǔ)理論，并對(duì)幾種經(jīng)典的去噪模型的原理進(jìn)行了分析，著重分析了整體變分（TV）模型的去噪原理。第四章首先分別對(duì)離散Curvelet變換和TV模型圖像去噪進(jìn)行實(shí)驗(yàn)仿真，分析第五章總結(jié)。對(duì)課題進(jìn)行了總結(jié)，提出對(duì)今后工作的幾點(diǎn)展望。注：圖或表：字體為五號(hào)字。圖序及圖名置于圖的下方，與下面文字之間空一行，此空行；但若下面是標(biāo)題，則不空行。表序及表名置于表的上方，與上面文字之間空一行，此空行但若表的上方是標(biāo)題的，也同樣不要空行。特殊的地方詳見范文所示。即：1.若圖與上面文字靠的很近的，則在此處加一空行：設(shè)為段前、段后均0行，固定值10磅2.若圖形與圖X-X靠的很近的，則在此處加一空行：設(shè)為段前、段后均0行，固定值10磅3.若表或圖與頁(yè)眉靠的很近的，則在此處設(shè)為段前、段后均0行，固定值10磅4.表格底下的線與下面正文靠的很近的則加一空行，設(shè)為段前、段后均0行、固定值10磅）腳注：注意腳注的方式，序號(hào)加圓圈放在加注處右上角，例如①；注釋內(nèi)容排在加注處所在頁(yè)下方。每頁(yè)注釋序號(hào)均從①開始，不與前頁(yè)的注釋連續(xù)編號(hào)。PAGEPAGE17第二章Curvelet變換的基本理論2.1第一代Curvelet變換理論Curvelet變換理論的提出歸功于Candes和Donoho的工作，他們于1999年最早描述，從圖中可以看出Curvelet對(duì)曲線的逼近明顯優(yōu)于小波。(a)小波對(duì)邊緣的描述(b)Curvelet對(duì)邊緣的描述(a)小波對(duì)邊緣的描述(b)Curvelet對(duì)邊緣的描述圖2-1小波與Curvelet對(duì)物體邊緣的描述常復(fù)雜，因?yàn)镽idgelet變換具有相當(dāng)大的計(jì)算冗余度，它的實(shí)現(xiàn)過(guò)程如圖2-2所示：分塊分塊（a）Curvelet變換分解過(guò)程（b）Curvelet變換重過(guò)圖2-2第一代Curvelet變換的分解與重構(gòu)2.2第二代Curvelet變換理論為了克服計(jì)算冗余度大的缺點(diǎn)，Donoho等人又于2002年提出了新的Curvelet再更加快速、簡(jiǎn)潔，在近幾年得到了快速的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用。2.2.1連續(xù)Curvelet變換為Curvelet函數(shù)，用，，分別表示尺度，方向，位置參量，表示二維圖像信號(hào),從而Curvelet變換的表示形式如下：(2-1)2.2.2離散Curvelet變換變換系數(shù)可以表示為與數(shù)字曲線波的內(nèi)積：(2-9)Curvelet方法通過(guò)在頻域的各個(gè)子帶執(zhí)行有效的拋物尺度規(guī)則來(lái)更好地捕捉圖像的曲線邊緣信息。下面我們來(lái)介紹實(shí)現(xiàn)離散曲波變換的兩種快速算法：USFFT(Unequally-spaceFastFourierTransform)方法和Wrapping方法。對(duì)二維圖像函數(shù)進(jìn)行2DFFT變換，得到其頻域表示：,(2-10)對(duì)每個(gè)尺度，方向參數(shù)用插值法對(duì)進(jìn)行重采樣，得到采樣值(2-11)將拋物窗乘以得到：(2-12)是指在具體的實(shí)現(xiàn)過(guò)程中對(duì)任意區(qū)域，運(yùn)用周期化技術(shù)一一映射到原點(diǎn)的仿射區(qū)域。2.2.3Curvelet系數(shù)分析圖2-3以大小為的標(biāo)準(zhǔn)灰度圖像為例，給出了Curvelet在不同尺度空間個(gè)方向，精細(xì)尺度上的Curvelet波通過(guò)對(duì)Curvelet系數(shù)計(jì)算紋理特征來(lái)表示邊緣。2.3基于Curvelet變換的圖像去噪理論步驟來(lái)實(shí)現(xiàn)：首先對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理；對(duì)圖像進(jìn)行Curvelet變換得到各自帶上的Curvelet系數(shù)；對(duì)每個(gè)子帶上的Curvelet系數(shù)進(jìn)行閾值處理；2.4小結(jié)本章系統(tǒng)地介紹了Curvelet變換理論的發(fā)展，分析了第二代Curvelet變換較之第我們將在第四章通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)它的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行分析，為改進(jìn)算法的提出奠定理論基礎(chǔ)。第三章基于偏微分方程的圖像去噪理論圖像處理方法的研究具有有了很悠久的歷史，偏微分方程應(yīng)用于圖像處理的最基法進(jìn)行圖像處理具有以下優(yōu)勢(shì)：我們定義二維灰度圖像：(3-1)其中，為維閉合區(qū)間，，為圖像的定義域。2、圖像關(guān)于變量的導(dǎo)數(shù)：(3-2)3、圖像的梯度：(3-3)3.1非線性擴(kuò)散模型去噪原理3.1.1P-M模型Curvelet變換理論的提出歸功于Candes和Donoho的工作，他們于1999。注：若圖與上面靠的很近的，則在此處加一空行：設(shè)為段前、段后均0行，固定值10磅(a)小波對(duì)邊緣的描述(b)Curvelet對(duì)邊緣的描述(a)小波對(duì)邊緣的描述(b)Curvelet對(duì)邊緣的描述圖3-1小波與Curvelet對(duì)物體邊緣的描述（注：圖X-X與下面正文空一行：設(shè)為段前、段后均0行，固定值20磅）P-M模型用梯度大小來(lái)檢測(cè)圖像的某一區(qū)域是均勻的區(qū)域還是邊緣。當(dāng)時(shí)，為線性熱擴(kuò)散方程，即各向同性擴(kuò)散，對(duì)整個(gè)圖像進(jìn)行相同程度的平處理領(lǐng)域，用于圖像去噪時(shí)，它以一種分片演化的方式對(duì)圖像進(jìn)行平滑，在一定程度上改善了這種“塊”狀效應(yīng)。注：若圖與上面靠的很近的，則在此處加一空行：設(shè)為段前、段后均0行，固定值10磅(a)原始圖像(b)含噪圖像圖3-2P-M去噪3.1.2自蛇(self-snake)模型自蛇模型是另一種有效的非線性擴(kuò)散方法，其形式如下：(3-10)它之所以被稱為自蛇模型，是因?yàn)閳D像按照式(3-10)演化，使得它自身的所有水平集線呈蛇形運(yùn)動(dòng)。將式(3-10)展開得：(3-11)3.2整體變分模型去噪原理在過(guò)去的十幾年中，變分偏微分方程已經(jīng)成為圖像處理領(lǐng)域的重要方法，得到廣泛應(yīng)用。3.2.1整體變分(TV)模型Rudin，Osher，F(xiàn)atemi的準(zhǔn)則，將圖像去噪問(wèn)題轉(zhuǎn)化成一個(gè)能量最小化問(wèn)題：(3-15)對(duì)應(yīng)的時(shí)間演化形式為：(3-25)3.2.2模型的數(shù)值解法在TV模型的數(shù)值實(shí)現(xiàn)中，一個(gè)顯式時(shí)間演化方案采用時(shí)間步長(zhǎng)，空間步長(zhǎng)，這種方法中，TV模型的目標(biāo)值保證減小，它的解將隨著時(shí)間增長(zhǎng)而趨近唯一的最小值式(3-27)中，為噪聲方差估計(jì)。在實(shí)際運(yùn)用中，以上方法受到了一種基于雙變量描述的高效算法。3.3小結(jié)本章分別從非線性擴(kuò)散和變分的角度介紹了偏微分方程圖像去噪的原理，非線性擴(kuò)散以P-M模型與自蛇模型為例進(jìn)行介紹，并在對(duì)P-M模型去噪原理進(jìn)行研究的基礎(chǔ)對(duì)其數(shù)值解法進(jìn)行推導(dǎo)，為第四章提出結(jié)合算法提供了堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)。第四章基于Curvelet變換與整體變分模型的圖像去噪算法4.1兩種去噪算法效果分析4.1.1去噪效果評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)很多數(shù)字圖像系統(tǒng)的組成一般是不一樣的，但是對(duì)圖像的質(zhì)量重視卻是它們共同的(1)峰值信噪比測(cè)度(PSNR)：(4-1)4.1.2基于離散Curvelet變換的去噪效果分析32,32,64,1個(gè)方向，實(shí)驗(yàn)結(jié)果如下:（注：若圖與上文靠的很近的，則在此處空一行，設(shè)為段前、段后均0行，固定值10磅）(a)原始圖像(b)含噪圖像圖4-1“boat”圖像Curvelet去噪從圖4-1中可以看出，噪聲基本被消除，帽子上羽毛文理和頭發(fā)的邊緣、嘴唇的輪廓也比較清晰，較好地保留了圖像的邊緣信息，信噪比爺?shù)玫酱蟠蟮靥岣撸@就使得如何克服這種“環(huán)繞”效應(yīng)(即劃痕)是圖像去噪領(lǐng)域中一個(gè)非常具有研究意義的問(wèn)題，也是一個(gè)難題，因此在已有方法的基礎(chǔ)上改善這種現(xiàn)象成為一種必然的趨勢(shì)。4.1.3TV模型去噪效果分析根據(jù)論文第三章所介紹的TV模型的去噪基本原理，我們通過(guò)實(shí)驗(yàn)仿真來(lái)驗(yàn)證它的去噪性能并對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析。TV模型不僅適用于灰度圖像的去噪，同時(shí)也適用于彩的時(shí)間、空間步長(zhǎng)分別取，。結(jié)果如下所示：灰度圖像去噪實(shí)驗(yàn)：（注：若表或圖與頁(yè)眉靠的很近的，則在此處設(shè)為段前、段后均0行，固定值10(a)原始圖像(b)含噪圖像(PSNR=22.0945dB)圖4-2“pepper”圖像TV去噪實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析：如圖4-2，帶噪圖像與TV去噪后圖像的峰值信噪比分別為22.0945dB和29.1827dB，他去噪方法相結(jié)合，以達(dá)到更好的去噪目的。彩色圖像去噪實(shí)驗(yàn)：說(shuō)明：圖4-3中原圖(a)中葉子后面的背景是虛化的，這是相機(jī)本身的一種功能。(a)原始圖像(b)含噪圖像(c)TV去噪圖像圖4-3“綠葉1”TV去噪（注：4.2Curvelet變換與TV模型相結(jié)合的圖像去噪算法4.2.1混合算法的提出TV模型通過(guò)迭代的方式對(duì)圖像不同區(qū)域進(jìn)行不同程度的平滑擴(kuò)散，能夠在去除噪聲的同時(shí)，較好地保持圖像的邊緣信息，在圖像去噪領(lǐng)域取得了良好的效果，但是它也與Curvelet方法結(jié)合起來(lái)提出了一種新的去噪算法，具體實(shí)現(xiàn)步驟如下：首先對(duì)含噪圖像進(jìn)行快速離散Curvelet變換，運(yùn)用USFFT方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，將圖像分為5個(gè)尺度層，得到不同尺度與方向上的Curvelet系數(shù)；對(duì)得到的Curvelet系數(shù)進(jìn)行硬閾值處理并進(jìn)行Curvelet反變換重構(gòu)閾值后的系數(shù)矩陣，得到初次去噪圖像；對(duì)(2)中處理后的圖像結(jié)果進(jìn)行n次TV擴(kuò)散濾波，n的多少依去噪效果好壞而定，得到最終去噪圖像。該算法中，TV方法是在Curvelet變換的基礎(chǔ)上進(jìn)行的，只需很少次的迭代便能達(dá)4.2.2仿真實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析選取大小為256256的兩組圖像作為仿真對(duì)象，觀測(cè)噪聲選用零均值的高斯白噪聲。將本文提出的方法與Curvelet去噪方法及TV方法進(jìn)行比較。TV方法的時(shí)間、空間步長(zhǎng)分別為，，迭代次數(shù)的選取以峰值信噪比值(PSNR)最優(yōu)為準(zhǔn)。采用USFFT方法實(shí)現(xiàn)Curvelet變換。圖4-7為在噪聲方差=25時(shí)，各種去噪算法的去噪效果圖。表4-1是在不同噪聲水平下，各種去噪方法的PSNR值比較。表4-2為本文算法與TV方法的計(jì)算時(shí)間比較。（注：表X-X與上面正文之間加一空行，設(shè)為段前、段后均0行、固定值20磅）表4-1各種去噪方法的PSNR(dB)比較方差含噪圖像Curvelet方法本文算法TV方法2520.156427.419427.763828.45375014.186324.469324.943025.1893（注：表格底下的線與下面正文靠的很近的則加一空行，設(shè)為段前、段后均0行、固定值10磅從表4-1可以看出，本文算法的去噪效果優(yōu)于Curvelet變換方法，隨著噪聲方差的因此，混合算法綜合了兩者的優(yōu)點(diǎn)，以較低的計(jì)算復(fù)雜度達(dá)到了較好的去噪效果。4.3小結(jié)我們?cè)诘诙潞偷谌乱呀?jīng)分別對(duì)Curvelet變換去噪與TV去噪原理進(jìn)行了深入研通過(guò)十幾次的迭代便可消除。因此，本文算法達(dá)到了一個(gè)很好的折中，以較低的計(jì)算冗余度獲得了較好的圖像去噪效果，取得了更好的綜合性能。第五章結(jié)論本文主要研究了圖像去噪問(wèn)題，它是數(shù)字圖像處理中的一個(gè)重要的分支。論文主要做了以下幾個(gè)方面的工作：（1）首先介紹了圖像去噪的研究背景意義及其國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，對(duì)已有的圖像。（2）系統(tǒng)地介紹了Curvelet變換與偏微分方程圖像去噪基本理論，對(duì)已有的經(jīng)典偏微分去噪模型進(jìn)行了介紹通過(guò)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行仿真分析這兩種方法從本質(zhì)上結(jié)合起來(lái)以達(dá)到更廣泛的應(yīng)用是未來(lái)的一個(gè)研究方向。注：“結(jié)論”二字之間空二格。致謝在論文的最后，要感謝給予我支持的老師，家人以及同學(xué)。由于導(dǎo)師孜孜不倦的指導(dǎo)和鼓勵(lì)，我才得以完成它。老師在生活和學(xué)習(xí)中給予了我很多幫助，這些都將令我終生難忘和感激！同時(shí)要感謝教研室的同學(xué)，在幾年的學(xué)習(xí)和生活中，他們所給予我的大力支持和幫助，使得我對(duì)生活和學(xué)習(xí)充滿了信心，同時(shí)在他們身上學(xué)習(xí)到了很多優(yōu)秀的品質(zhì)，我想這些在我步入社會(huì)以后都會(huì)對(duì)我有很大的幫助。在這里要特別感謝XX在我撰寫小論文時(shí)候的陪伴和鼓勵(lì)，那些一起相伴的日子我都會(huì)一直記得。衷心地感謝所有關(guān)心和幫助過(guò)我的老師，家人和同學(xué)們！注：“致謝”二字之間空二格。參考文獻(xiàn)[1]袁慶龍，侯文義.Ni-P合金鍍層組織形貌及顯微硬度研究[J].太原理工大學(xué)學(xué)報(bào)，2001,32(1)：51-53.[2]劉國(guó)鈞，王連成.圖書館史研究[M].北京：高等教育出版社，1979:15-18，31.[3]?？思{.喧嘩與騷動(dòng)[M].李文俊，譯.上海：上海譯文出版社，1984:17-25.[4]孫品一.科技編輯學(xué)論文集（2）[C].北京：北京師范大學(xué)出版社，1998:10-22.[5]張和生.地質(zhì)力學(xué)系統(tǒng)理論[D].太原：太原理工大學(xué)，1998.[7]馮西橋.核反應(yīng)堆壓力容器的分析[R].北京：清華大學(xué)核能技術(shù)設(shè)計(jì)研究院，1997.[8]謝希德.創(chuàng)造學(xué)習(xí)的思路[N].人民日?qǐng)?bào)，1998-12-25(10).注：序號(hào)均用TimesNewRoman字體，參考文獻(xiàn)序號(hào)后的文字一行寫不下的，第二行的第一個(gè)字要與上一個(gè)行的序號(hào)后面的字對(duì)齊。英文參考文獻(xiàn)使用TimesNewRoman字體。注：[J]期刊文章，[M]專著，[C]論文集，[D]學(xué)位論文，[N]報(bào)紙文章，[R]報(bào)告，[Z]其他文獻(xiàn)，[M/CD]光盤圖書，[DB/MT]磁帶數(shù)據(jù)庫(kù)，[CP/DK]磁盤軟件，[J/OL]網(wǎng)上期刊，[DB/OL]網(wǎng)上數(shù)據(jù)庫(kù)，[EB/OL]網(wǎng)上電子公告。所有被引用文獻(xiàn)均要列入?yún)⒖嘉墨I(xiàn)表中，詳細(xì)要求及格式請(qǐng)參考《文后參考文獻(xiàn)著錄規(guī)則》（GB/T7714-2005）。具體請(qǐng)百度。長(zhǎng)春師范大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)），《xxxXX論文題目XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX》是本人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文（設(shè)計(jì)）不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。作者簽名：年月日長(zhǎng)春師范大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）版權(quán)使用授權(quán)書本論文（設(shè)計(jì)）作者及指導(dǎo)教師完全了解“長(zhǎng)春師范大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）版權(quán)使用規(guī)定”，同意長(zhǎng)春師范大學(xué)保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文（設(shè)計(jì)）的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)長(zhǎng)春師范大學(xué)可以將本論文（設(shè)計(jì)）的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，也可采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編論文（設(shè)計(jì)）。作者簽名：年月日指導(dǎo)教師簽名：年月日基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無(wú)功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動(dòng)換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺