目錄TOC\o"1-1"\h\z\t"標(biāo)題2,2,標(biāo)題3,3"前言·························································1摘要························································11系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)···········································21.1步進(jìn)電機(jī)單八拍通電方式工作原理·····················21.2總體設(shè)計(jì)思路········································32GPIO口的設(shè)置···············································32.1GPIO端口的應(yīng)用·····································32.2STM32中GPIO端口的功能·····························42.3GPIO端口的配置····································43系統(tǒng)的延時(shí)函數(shù)············································74電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路···········································8參考文獻(xiàn)·····················································9附錄1 主程序··············································10附錄2 總體原理圖···········································13PAGE14PAGE14前言一般，電動(dòng)機(jī)都是連續(xù)旋轉(zhuǎn)，而步進(jìn)電動(dòng)機(jī)卻是一步一步轉(zhuǎn)動(dòng)的，故叫步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。每輸入一個(gè)脈沖信號(hào)，該電動(dòng)機(jī)就轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度（有的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可以直接輸出線(xiàn)位移，稱(chēng)為直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)）。因此步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種把脈沖變?yōu)榻嵌任灰疲ɑ蛑本€(xiàn)位移）的執(zhí)行元件。它有兩個(gè)工作：其一是傳遞轉(zhuǎn)矩，其二是傳遞信息。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子為多極分布，定子上嵌有多相星形連接的控制繞組，由專(zhuān)門(mén)電源輸入電脈沖信號(hào)，每輸入一個(gè)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子就前進(jìn)一步。由于輸入的是脈沖信號(hào)，輸出的角位移是斷續(xù)的，所以又稱(chēng)為脈沖電動(dòng)機(jī)。隨著數(shù)字控制系統(tǒng)的發(fā)展，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用將逐漸擴(kuò)大。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的種類(lèi)很多，按結(jié)構(gòu)可分為反應(yīng)式和激勵(lì)式兩種；按相數(shù)分則可分為單相、兩相和多相三種。摘要嵌入式系統(tǒng)（Embeddedsystem）是一種“完全嵌入受控器件內(nèi)部，為特定應(yīng)用而設(shè)計(jì)的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)”，根據(jù)英國(guó)電器工程師協(xié)會(huì)的定義，嵌入式系統(tǒng)為控制，監(jiān)視或輔助設(shè)備，機(jī)器或用于工廠運(yùn)作的設(shè)備。與個(gè)人計(jì)算機(jī)這樣的通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)不同，嵌入式系統(tǒng)通常執(zhí)行的是帶有特定要求的預(yù)先定義的任務(wù)。嵌入式系統(tǒng)的核心是由一個(gè)或幾個(gè)預(yù)先編程好以用來(lái)執(zhí)行少數(shù)幾項(xiàng)任務(wù)的微處理器或者單片機(jī)組成，與通用計(jì)算機(jī)能夠運(yùn)行用戶(hù)選擇的軟件不同，嵌入式系統(tǒng)上的軟件通常是暫時(shí)不變的，所以經(jīng)常稱(chēng)為“固件”。本文的主要工作是基于STM32步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，隨著越來(lái)越多的高科技產(chǎn)品逐漸融入到日常生活中，步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)生了巨大的變化。單片機(jī)，C語(yǔ)言等前沿學(xué)科的技術(shù)日趨成熟與實(shí)用化，使得步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)有了新的研究方向與意義。本文描述了一個(gè)由STM32微處理器，步進(jìn)電機(jī)，鍵盤(pán)等模塊構(gòu)成的，該系統(tǒng)采用STM32微處理器為核心，在MDK的環(huán)境下進(jìn)行編程，根據(jù)鍵盤(pán)上不同按鍵的按下產(chǎn)生信號(hào)，用此信號(hào)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的速度，啟停及轉(zhuǎn)動(dòng)方向進(jìn)行控制，并通過(guò)LED顯示出數(shù)據(jù)。關(guān)鍵詞：嵌入式STM32步進(jìn)電機(jī)1系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案1.1步進(jìn)電機(jī)單八拍通電方式的工作原理設(shè)A相首先通電，轉(zhuǎn)子齒與定子A、A′對(duì)齊。然后在A相繼續(xù)通電的情況下接通B相。這時(shí)定子B、B′極對(duì)轉(zhuǎn)子齒2、4產(chǎn)生磁拉力，使轉(zhuǎn)子順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，但是A、A′極繼續(xù)拉住齒1、3，因此，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到兩個(gè)磁拉力平衡為止。這時(shí)轉(zhuǎn)子順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)了11.25°。接著A相斷電，B相繼續(xù)通電。這時(shí)轉(zhuǎn)子齒2、4和定子B、B′極對(duì)齊，轉(zhuǎn)子的位置又轉(zhuǎn)過(guò)11.25°。這樣，如果按A→B→C→D→A…的順序輪流通電，則轉(zhuǎn)子便順時(shí)針?lè)较蛞徊揭徊降剞D(zhuǎn)動(dòng)，步距角11.25°。電流換接八次，磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一周，轉(zhuǎn)子前進(jìn)了一個(gè)齒距角。如果按D→C→B→A…的順序通電，則電機(jī)轉(zhuǎn)子逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。這種通電方式稱(chēng)為四拍方式。圖11.2總體設(shè)計(jì)思路本文主要利用STM32芯片對(duì)步進(jìn)電機(jī)的啟停.正反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)速的控制，通過(guò)對(duì)該芯片的GPIO口進(jìn)行設(shè)置，使其與輔助按鍵相對(duì)應(yīng)，步進(jìn)電機(jī)還需要加外部驅(qū)動(dòng)電路對(duì)其進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)按按鍵來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。圖22GPIO的設(shè)置2.1GPIO口的應(yīng)用函數(shù)GPIO_Init的具體實(shí)現(xiàn)在庫(kù)文件“stm32f10x_gpio.c”中，其作用是定義各個(gè)通用IO端口的模式，對(duì)應(yīng)到外設(shè)的輸入/輸出功能有以下三種情況：(1)外設(shè)對(duì)應(yīng)的引腳為輸入：則根據(jù)外圍電路的配置可以選擇浮空輸入.帶上拉輸入或帶下拉輸入。(2)ADC對(duì)應(yīng)的引腳：配置引腳為模擬輸入。(3)外設(shè)對(duì)應(yīng)的引腳為輸出：需要根據(jù)外圍電路的配置選擇對(duì)應(yīng)的引腳為復(fù)用功能的推挽輸出或復(fù)用功能的開(kāi)漏輸出。如果把端口配置成復(fù)用輸出功能，則引腳和輸出寄存器斷開(kāi)，并和片上外設(shè)的輸出信號(hào)連接。將引腳配置成復(fù)用輸出功能后，如果外設(shè)沒(méi)有被激活，它的輸出將不確定。2.2STM32中GPIO的功能（1）最基本的功能是可以驅(qū)動(dòng)LED.產(chǎn)生PWM.驅(qū)動(dòng)蜂鳴器等。（2）具有單獨(dú)的位設(shè)置或位清楚，編程簡(jiǎn)單。（3）具有外部中斷/喚醒能力，端口配置成輸入模式時(shí)，具有外部中斷能力。（4）具有復(fù)用功能，復(fù)用功能的端口兼有I/O功能等。（5）GPIO口的配置具有鎖定機(jī)制，當(dāng)配置好GPIO口后，在一個(gè)端口位上執(zhí)行了鎖定，可以通過(guò)程序鎖住配置組合，在下一次復(fù)位之前，將不能再更改端口位的配置。2.3GPIO端口的配置步進(jìn)電機(jī)有四相，分別定義為A.B.C.D，它們均為高電平無(wú)效，低電平有效，在不同時(shí)刻送入對(duì)應(yīng)電平，使四個(gè)相以A_B_C_D的順序供電，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)，以D_C_B_A的順序供電實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)。各個(gè)按鍵對(duì)應(yīng)的GPIO口如下圖所示，其中S1為啟動(dòng)，S2為停止，S3為正轉(zhuǎn)，S4為反轉(zhuǎn)，S5為加速，S6為減速。圖3下面是GPIO口的端口配置程序#include"key_led.h" *函數(shù)名：LED_GPIO_Config*描述：配置LED端口為推挽輸出 *輸入：無(wú)*輸出：無(wú)voidLED_GPIO_Config(void){ /*定義一個(gè)GPIO_InitTypeDef類(lèi)型的結(jié)構(gòu)體*/ GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; /*開(kāi)啟GPIOC的外設(shè)時(shí)鐘*/ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); /*選擇要控制的GPIOC引腳*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15; /*設(shè)置引腳模式為通用推挽輸出*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; /*設(shè)置引腳速率為50MHz*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; /*調(diào)用庫(kù)函數(shù)，初始化GPIOC*/ GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); }*函數(shù)名：KEY_GPIO_Config*描述：配置按鍵端口為下拉輸入*輸入：無(wú)*輸出：無(wú)voidKEY_GPIO_Config(void){ /*定義一個(gè)GPIO_InitTypeDef類(lèi)型的結(jié)構(gòu)體*/ GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; /*開(kāi)啟GPIOA的外設(shè)時(shí)鐘*/ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); /*選擇要控制的GPIOA引腳*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6; /*設(shè)置引腳模式為通用推挽輸出*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; /*設(shè)置引腳速率為50MHz*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; /*調(diào)用庫(kù)函數(shù)，初始化GPIOA*/ GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); /*開(kāi)啟GPIOD的外設(shè)時(shí)鐘*/ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE); /*選擇要控制的GPIOD引腳*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2; /*設(shè)置引腳模式為通用推挽輸出*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD; /*設(shè)置引腳速率為50MHz*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; /*調(diào)用庫(kù)函數(shù)，初始化GPIOD*/ GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);#ifndef__KEY_LED_H#define __KEY_LED_H#ifndef__KEY_LED_H#define __KEY_LED_H#include"stm32f10x.h"/******************************************************///LED宏定義#defineA_OFF GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_12)#defineA_ON GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_12)#defineB_OFF GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13)#defineB_ON GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13)#defineC_OFF GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_14)#defineC_ON GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_14)#defineD_OFF GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_15)#defineD_ON GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_15)/******************************************************///KEY宏定義#defineKEY1_VALUE GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_1)#defineKEY2_VALUE GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_2)#defineKEY3_VALUE GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_3)#defineKEY4_VALUE GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_4)#defineKEY5_VALUE GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_5)#defineKEY6_VALUE GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_6)/******************************************************/voidLED_GPIO_Config(void);voidKEY_GPIO_Config(void);#endif/*__KEY_LED2_H*/3系統(tǒng)的延時(shí)函數(shù)#include"delay.h" *函數(shù)名：Delay_nus(int16)*描述：微秒級(jí)延時(shí) n<32767*輸入：無(wú)*輸出：無(wú)#include"key_led.h"voidDelay_nus(u16n){ u16j; while(n--) { j=8; while(j--); }}*函數(shù)名：Delay_nms(int16)*描述：毫秒級(jí)延時(shí) n<32767*輸入：無(wú)*輸出：無(wú)voidDelay_nms(u16n){ if(KEY2_VALUE==0) { n=n-100; } if(KEY3_VALUE==0) { n=n+100; } while(n>0) { n--; Delay_nus(1100); }4電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路由于信號(hào)實(shí)驗(yàn)板上的電源較弱，帶動(dòng)不了電機(jī)，因此需加驅(qū)動(dòng)電路。本驅(qū)動(dòng)電路采用四個(gè)S8050三極管對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大，獲取相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。圖4參考文獻(xiàn)[1]梅遂生、楊家德.光電子技術(shù)—信息裝備的新秀[M].北京：國(guó)防工業(yè)出版社.1999年.88-102[2]陸坤、奚大順、李之權(quán)等.電子設(shè)計(jì)技術(shù)[M].四川：電子科技大學(xué)出版社.1997年.682-688，838-941[3]謝自美、閻樹(shù)蘭、趙云娣等.電子線(xiàn)路設(shè)計(jì)·實(shí)驗(yàn)·測(cè)試（第二版）[M].湖北：華中理工大學(xué)出版社.2000年.293-300[4]楊邦文.新型實(shí)用電路制作200例[M].北京：人民郵電出版社.1998年.175-288[5]宋春榮、劉芳芳、楊禮成等.通用集成電路速查手冊(cè)[M].山東：山東科學(xué)技術(shù)出版社.1995年.30-107[6]趙俊超.集成電路設(shè)計(jì)VHDL教程（第一版）[M].北京：北京希望電子出版社.2002年[7]潘松、黃繼業(yè)等.EDA技術(shù)實(shí)用教程（第一版）[M].科學(xué)出版社2002年10月[8]張金泉一種新型民用防火防盜報(bào)警器的研制.燕山大學(xué)學(xué)報(bào)，2000，24(1)：71-73[9]鄧凱．智能化住宅安防系統(tǒng)的應(yīng)用．冶金礦山設(shè)計(jì)與建設(shè)，2000，32(3)：47-48[10]呂俊芳，潘軍，陳?。怆姼袩熁馂?zāi)探測(cè)器的電路設(shè)計(jì)．航空計(jì)測(cè)技術(shù)，1999[11]王殊，竇征．一氧化碳、光電感煙和感溫三復(fù)合火災(zāi)探測(cè)器．消防技術(shù)產(chǎn)品信息，2000，[12]多傳感元件火災(zāi)探測(cè)技術(shù).消防技術(shù)與產(chǎn)品信息，1997，(1)：42-44 [13]尹長(zhǎng)松．光散射在煙塵探測(cè)中的應(yīng)用．光散射學(xué)報(bào)，1996，8(1)：42-45[14]國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)局．點(diǎn)型感煙火災(zāi)探測(cè)器技術(shù)要求及實(shí)驗(yàn)方法(GB4715-84)．1985[15]張毅剛，彭喜源，譚曉的．MCS-51單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)．第二版．哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1997：8-22[16]楊峰，柳永勝，殷小貢．新型DTMF信號(hào)收/發(fā)芯片MT8888及其應(yīng)用．現(xiàn)代電子1998，(9)：1-4[17]龍可微．X25045芯片及其應(yīng)用．電子技術(shù)應(yīng)用，1999，(9)：70-72附錄1.主程序#include"stm32f10x.h"#include"key_led.h"#include"delay.h"/*類(lèi)型聲明*//*宏定義*//*變量*/voidLED_INVERTED_ORDER(void);voidLED_IS_TURN(void);/*函數(shù)聲明*//*函數(shù)功能*/*@函數(shù)名稱(chēng) main*@函數(shù)說(shuō)明主函數(shù)*@輸入?yún)?shù)無(wú)*@輸出參數(shù)無(wú)*@返回參數(shù)無(wú)u16sj=0;u8zheng=2;u16qiting=100;intmain(void){ LED_GPIO_Config(); KEY_GPIO_Config(); A_OFF; B_OFF; C_OFF; D_OFF; qiting=2; zheng=2; sj=100; while(1) { if(KEY1_VALUE==0) { qiting=1; } while(qiting==1) { if(KEY2_VALUE==0) {qiting=0;} if(KEY3_VALUE==0) {zheng=1; } if(zheng==1) { sj=1000; LED_IS_TURN(); } if(KEY4_VALUE==0) {zheng=0; } if(zheng==0) { sj=1000; LED_INVERTED_ORDER(); }}}}*函數(shù)名：LED_IS_TURN*描述：LED1-LED2-LED3-LED1正轉(zhuǎn)*輸入：無(wú)*輸出：無(wú)*/voidLED_IS_TURN(void){ while(zheng==1) { if(KEY2_VALUE==0) {zheng=3;} if(KEY4_VALUE==0) {zheng=0;} if(KEY5_VALUE==0) { sj=sj-100; } if(KEY6_VALUE==0) sj=sj+10; A_ON; Delay_nms(sj); A_OFF; Delay_nms(sj); B_ON; Delay_nms(sj); B_OFF; Delay_nms(sj); C_ON; Delay_nms(sj); C_OFF; Delay_nms(sj); D_ON; Delay_nms(sj); D_OFF; Delay_nms(sj); }}*函數(shù)名：LED_INVERTED_ORDER*描述：LED3-LED2-LED1-LED3正轉(zhuǎn)*輸入：無(wú)*輸出：無(wú)voidLED_INVERTED_ORDER(void){ while(zheng==0) { if(KEY2_VALUE==0) {zheng=3;} if(KEY3_VALUE==0) {zheng=1;} if(KEY5_VALUE==0) { sj=sj-100; } if(KEY6_VALUE==0) { sj=sj+100; } D_ON; Delay_nms(sj); D_OFF; Delay_nms(sj); C_ON; Delay_nms(sj);C_OFF; Delay_nms(sj); B_ON; Delay_nms(sj); B_OFF; Delay_nms(sj); A_ON; Delay_nms(sj); A_OFF; Delay_nms(sj); }}2.總體原理圖基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專(zhuān)家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開(kāi)發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線(xiàn)間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線(xiàn)切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開(kāi)發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線(xiàn)性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門(mén)傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專(zhuān)用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門(mén)機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線(xiàn)監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無(wú)功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動(dòng)換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報(bào)警系統(tǒng)基于51單片機(jī)的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在擠壓機(jī)上的應(yīng)用MSP430單片機(jī)在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用單片機(jī)在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用基于ATme