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第四章構(gòu)造試驗(yàn)的數(shù)據(jù)采集和測(cè)量?jī)x器概述在構(gòu)造試驗(yàn)中,試件作為一個(gè)系統(tǒng),所受到的荷載作用〔如力、位移、溫度等〕是系統(tǒng)的輸入數(shù)據(jù),試件的反響〔如位移、速度、加速度、應(yīng)力、應(yīng)變、裂縫等〕是系統(tǒng)的輸出數(shù)據(jù),通過(guò)對(duì)這些數(shù)據(jù)的測(cè)量、記錄和處理分析,可以得到試件系統(tǒng)的特性。數(shù)據(jù)采集就是用各種方法、儀器,對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)展測(cè)量和記錄;數(shù)據(jù)采集得到的數(shù)據(jù),是數(shù)據(jù)處理的原始資料;數(shù)據(jù)采集是構(gòu)造試驗(yàn)的重要步驟,是構(gòu)造試驗(yàn)成功的必要條件之一。只有采集到牢靠的數(shù)據(jù),才能通過(guò)數(shù)據(jù)處理得到正確的試驗(yàn)結(jié)果,到達(dá)試驗(yàn)的預(yù)期目的。為采集到準(zhǔn)確、牢靠的數(shù)據(jù),應(yīng)當(dāng)承受正確的采集方法,選用牢靠的儀器設(shè)備。從測(cè)量技術(shù)的歷史進(jìn)展過(guò)程和實(shí)際使用狀況來(lái)看,數(shù)據(jù)采集的方法有:用最簡(jiǎn)潔的工具進(jìn)展人工測(cè)量、人工記錄,如用直尺測(cè)量變形;用儀器進(jìn)展測(cè)量、人工記錄,如用應(yīng)變儀配應(yīng)變計(jì)或位移計(jì)測(cè)量應(yīng)變或位移;用儀器進(jìn)展測(cè)量、記錄,如用傳感器配X-Y記錄儀進(jìn)展測(cè)量、記錄,或用傳感器、放大器和磁帶記錄器進(jìn)展測(cè)量、記錄;用先進(jìn)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)進(jìn)展測(cè)量、記錄。在實(shí)際試驗(yàn)時(shí),承受何種數(shù)據(jù)采集方法應(yīng)當(dāng)依據(jù)試驗(yàn)?zāi)康暮鸵蟆⒓皟x器設(shè)備的實(shí)際條件來(lái)確定,應(yīng)當(dāng)依據(jù)用最經(jīng)濟(jì)合理的代價(jià)來(lái)獵取最多的有用數(shù)據(jù)的原則來(lái)確定。用于數(shù)據(jù)采集的儀器設(shè)備種類繁多,按它們的功能和使用狀況可以分為:傳感器、放大器、顯示器、記錄器、器、數(shù)據(jù)采集儀,或一個(gè)完整的數(shù)據(jù)來(lái)集系統(tǒng)等。儀器設(shè)備還可以分為單件式和集成式,單件式儀器是指一個(gè)儀器只具有一個(gè)單一的功能,集成式儀器是指那些把多種功能集中在一起的儀器。在各個(gè)種類的儀器中,傳感器的功能主要是感受各種物理量〔力、位移、應(yīng)變等,并把它們轉(zhuǎn)換成電量〔電信號(hào)〕器的功能是把從傳感器得到的信號(hào)進(jìn)展放大,使信號(hào)可以被顯示和記錄;顯示器的功能是把信號(hào)用可見(jiàn)的形式顯示出來(lái);記錄器是把采集得到的數(shù)據(jù)記錄下來(lái),作長(zhǎng)期保存;器的功能是對(duì)采集得到的數(shù)據(jù)進(jìn)展分析處理;數(shù)據(jù)采集儀可用于自動(dòng)掃描和采集,可作為數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu);數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是一種集成式儀器,它包括傳感器、數(shù)據(jù)采集儀和計(jì)算機(jī)或其他記錄器、顯示器等,它可用來(lái)進(jìn)展自動(dòng)掃描、采集,還能進(jìn)展數(shù)據(jù)處理等。儀器設(shè)備還可以按以下方法分類:按工作原理可分為:a.機(jī)械式儀器——純機(jī)械傳動(dòng)、放大和指示;b.電測(cè)儀器——利用機(jī)電變換,并用電量顯示;c.光學(xué)測(cè)量?jī)x器——利用光學(xué)轉(zhuǎn)換、放大和顯示;d.復(fù)合式儀器——由兩種以上工作原理復(fù)合而成;e.伺服式儀器——帶有掌握功能的儀器。按儀器的用途可分為:a.測(cè)力傳感器;b.位移傳感器;c.應(yīng)變計(jì);d.傾角傳感器;e.頻率計(jì);f.測(cè)振傳感器。按儀器與構(gòu)造的關(guān)系可分為;a.附著式與手持式;b.接觸式與非接觸式;c.確定式與相對(duì)式。按儀器顯示與記錄方式分為:a.直讀式與自動(dòng)記錄式;b.模擬式和數(shù)字式。構(gòu)造試驗(yàn)測(cè)量?jī)x器設(shè)備的主要技術(shù)性能指標(biāo):〔1〕刻度值〔最小分度值〕儀器的指示或顯示裝置所能指示的最小測(cè)量值,即是每一最小刻度所表示被測(cè)量的數(shù)值。〔2〕量程儀器可以測(cè)量的最大范圍。靈敏度被測(cè)量的單位物理量所引起儀器輸出或顯示裝置示值的大小,即儀器對(duì)被測(cè)物理量變化的反響力量。區(qū)分率儀器測(cè)量被測(cè)物理量最小變化值的力量。線性度儀器核準(zhǔn)曲線對(duì)抱負(fù)擬合直線的接近程度,可用校準(zhǔn)曲線與擬合直線的最大偏差作為評(píng)定指標(biāo),并用最大偏差與滿量程輸出的百分比來(lái)表示。穩(wěn)定性當(dāng)被測(cè)物理量數(shù)值不變,儀器在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)保持示值與特性參數(shù)不變的力量。重復(fù)性在同一工作條件下,儀器屢次重復(fù)測(cè)量同一數(shù)值的被測(cè)量時(shí),保持示值全都的力量。頻率響應(yīng)動(dòng)測(cè)儀器輸出信號(hào)的幅值和相位隨輸入信號(hào)的頻率而變化的特性。常用幅頻和相頻特性曲線來(lái)表示,分別說(shuō)明儀器輸出信號(hào)與輸入信號(hào)間的幅值比和相位角偏差與輸入信號(hào)頻率的關(guān)系。構(gòu)造試驗(yàn)對(duì)儀器設(shè)備的使用要求為:測(cè)量?jī)x器不應(yīng)當(dāng)影響構(gòu)造的工作,要求儀器自重輕、尺寸小,尤其是對(duì)模型構(gòu)造試驗(yàn),還要考慮儀器的附加質(zhì)量和儀器對(duì)構(gòu)造的作用力。測(cè)量?jī)x器具有適宜的靈敏度和量程。安裝使用便利,穩(wěn)定性和重復(fù)性好。價(jià)廉耐用,可重復(fù)使用,安全牢靠,修理簡(jiǎn)潔。在到達(dá)上述要求條件下,盡量要求多功能,多用途,以適應(yīng)多方面的需要。數(shù)據(jù)采集時(shí),一般的數(shù)據(jù)流通過(guò)程見(jiàn)圖4-1。圖中雙線箭頭表示數(shù)據(jù)的流通方向。試件所受到的作用和試件的反響,如力、位移、溫度、應(yīng)力、應(yīng)變等,都是數(shù)據(jù)采集的原始數(shù)據(jù);這些物理量形式的數(shù)據(jù)通過(guò)傳感器,轉(zhuǎn)換成電量形式〔電信號(hào)信號(hào)進(jìn)展放大;這些電量形式的數(shù)據(jù)可以用顯示器進(jìn)展顯示,最終用記錄器把這些數(shù)據(jù)記錄下來(lái),以備作數(shù)據(jù)處理之用。數(shù)據(jù)采集過(guò)程中,為得到準(zhǔn)確、牢靠的數(shù)據(jù),應(yīng)當(dāng)遵照同時(shí)性、客觀性這兩個(gè)原則。同時(shí)性原則要求一次采集〔或一次測(cè)量〕得到的全部數(shù)據(jù)是同一時(shí)刻的試件受到的作用和試件的反響,這些同一時(shí)刻的數(shù)據(jù)才能反映和描述試件在某一時(shí)刻的狀態(tài)??陀^性原則要求依據(jù)客觀事實(shí)進(jìn)展數(shù)據(jù)采集,并把全部關(guān)于試驗(yàn)實(shí)際狀況的數(shù)據(jù)都加以測(cè)量、記錄,使采集得到的數(shù)據(jù)能夠完整、客觀地反映和描述整個(gè)試驗(yàn)過(guò)程。為了確定儀器設(shè)備的靈敏度和準(zhǔn)確度、確定試驗(yàn)數(shù)據(jù)的誤差,應(yīng)當(dāng)在試驗(yàn)前或試驗(yàn)前后對(duì)儀器設(shè)備進(jìn)展標(biāo)定。儀器標(biāo)定可按兩種狀況進(jìn)展,一是對(duì)儀器進(jìn)展單件標(biāo)定,二是對(duì)儀器系統(tǒng)進(jìn)展系統(tǒng)標(biāo)定;單件標(biāo)定可以確定某一件儀器的靈敏度和準(zhǔn)確度,系統(tǒng)標(biāo)定可以確定某些儀器組成的系統(tǒng)的靈敏度和準(zhǔn)確度。當(dāng)實(shí)際試驗(yàn)中承受某些儀器組成的系統(tǒng)來(lái)進(jìn)展測(cè)量和數(shù)據(jù)采集時(shí),應(yīng)盡量承受系統(tǒng)標(biāo)定。傳感器4.2.1根本原理傳感器的作用是感受所需要測(cè)量的物理量〔或信號(hào)測(cè)讀的形式、然后直接顯示,或者是電量的形式、然后傳輸給下一步的儀器。目前,構(gòu)造試驗(yàn)中較多承受的是將被測(cè)非電量轉(zhuǎn)換成電量的電測(cè)傳感器。一、機(jī)械式傳感器機(jī)械式傳感器利用機(jī)械原理進(jìn)展工作,主要由以下四局部組成:感受機(jī)構(gòu):它直接感受被測(cè)量的變化。轉(zhuǎn)換機(jī)械:把感受到的變化轉(zhuǎn)換成長(zhǎng)度或角度等的變化,并且加以放大或縮小以及轉(zhuǎn)向等。顯示裝置:用來(lái)顯示被測(cè)量的大小,通常由指針和度盤(pán)等組成。附屬裝置:如外殼、防護(hù)罩、耳環(huán)、裝夾具,它使儀器成為一個(gè)整體,并便于安裝使用。機(jī)械式傳感器通常都不能進(jìn)展數(shù)據(jù)傳輸,都需要帶有顯示裝置。所以,機(jī)械式傳感器是帶有顯示器的傳感器。二、電測(cè)傳感器電測(cè)傳感器利用某種特別材料的電學(xué)性能、或某種裝置的電學(xué)原理,把所需測(cè)量的非電物理量變化轉(zhuǎn)換成電量變化,如把非電量的力、應(yīng)變、位移、速度、加速度等轉(zhuǎn)換成與之對(duì)應(yīng)的電流、電阻、電壓、電感、電容等。電測(cè)傳感器主要由以下四局部組成:〔l〕感受局部:它直接感受被測(cè)量的變化,它可以是一個(gè)彈性鋼筒、一個(gè)懸臂梁或是一個(gè)簡(jiǎn)潔的滑桿等。轉(zhuǎn)換局部:它把所感受到的物理量變化,轉(zhuǎn)換成電量變化;如把應(yīng)變轉(zhuǎn)換成電阻變化的電阻應(yīng)變計(jì),把振動(dòng)速度轉(zhuǎn)換成電壓變化的線圈磁鋼組件,把力轉(zhuǎn)換成電荷變化的壓電晶體等。傳輸局部:是把電量變化的信號(hào)傳輸?shù)椒糯笃鳌⒒蛘哂涗浧骱惋@示器的導(dǎo)線〔或稱為電纜〕和相應(yīng)的接插件等。附屬裝置:是指?jìng)鞲衅鞯耐鈿?、支架等。電測(cè)傳感器可以進(jìn)一步按輸出電量的形式分為:電阻應(yīng)變式、磁電式、電容式、電感式、壓電式等。三、其他傳感器另外,還有紅外線傳感器、激光傳感器、光纖維傳感器、超聲波傳感器等;還有些傳感器是利用兩種或兩種以上原理進(jìn)展工作的復(fù)合式傳感器,及能對(duì)信號(hào)進(jìn)展處理和推斷的智能傳感器。通常,傳感器輸出的電信號(hào)很微弱,在有些狀況下,還需要按傳感器的種類配置放大器,對(duì)信號(hào)進(jìn)展放大處理,然后輸送到記錄器和顯示器。放大器的主要功能就是把信號(hào)放大,它必需與傳感器、記錄器和顯示器相匹配。電阻應(yīng)變計(jì)在構(gòu)造試驗(yàn)中,電阻應(yīng)變計(jì)是用來(lái)測(cè)量試件的應(yīng)變。另外,還可以用電阻應(yīng)變計(jì)作為轉(zhuǎn)換元件,組成電阻應(yīng)變式傳感器,來(lái)測(cè)量各種物理量的變化。一、電阻應(yīng)變計(jì)的工作原理電阻應(yīng)變計(jì)的工作原理是利用某種金屬絲導(dǎo)體的“應(yīng)變電阻效應(yīng)值隨著其機(jī)械變形而變化的物理特性〔圖4-系如lRA
〔4—1〕式中R——金屬絲的原始電阻值Ω;ρ——金屬絲的電阻率Ω——金屬絲的長(zhǎng)度;——金屬絲的截面積m2當(dāng)金屬絲受力而變形〔伸長(zhǎng)或縮短〕時(shí),其長(zhǎng)度、截面積和電阻率都將發(fā)生變化,其電阻變化規(guī)律可由對(duì)上式兩邊取對(duì)數(shù),然后再微分得到4-2金屬絲的電阻應(yīng)變?cè)韉RddldA
〔4-2〕R l Adl式中 l
——金屬絲長(zhǎng)度的相對(duì)變化,即應(yīng)變;——截面面積的相對(duì)變化;dAA——電阻率的相對(duì)變化。依據(jù)材料的變形特點(diǎn),可得dA/A=-2ν dl/l=2νε。式〔4-2〕可寫(xiě)為:dR(12)d
〔4-3〕R
12
1d
〔4-4〕 R dR
1d
〔4-5〕于是有R
K〔4-6〕式中K為金屬絲的靈敏系數(shù),表示單位應(yīng)變引起的相對(duì)電阻變化;靈敏系數(shù)越大,單位應(yīng)變引起的電阻變化也越大。二、電阻應(yīng)變計(jì)的構(gòu)造電阻應(yīng)變計(jì)的構(gòu)造如圖4-3〔電阻柵l為柵長(zhǎng)〔又稱標(biāo)距,b,b計(jì)的重要技術(shù)尺寸。電阻應(yīng)變計(jì)的主要技術(shù)指標(biāo)如下:電阻值〔Ω,一般應(yīng)變儀均按12Ω設(shè)計(jì),應(yīng)變計(jì)的電阻值R一般也為12Ω選用時(shí),應(yīng)考慮與應(yīng)變儀協(xié)作。標(biāo)距l(xiāng),即敏感柵的有效長(zhǎng)度。用應(yīng)變計(jì)測(cè)得的應(yīng)變值是整個(gè)標(biāo)距范圍的名義平均應(yīng)變,應(yīng)依據(jù)試件測(cè)點(diǎn)處應(yīng)變梯度的大小來(lái)選擇應(yīng)變計(jì)的標(biāo)距。靈敏系數(shù)K,表示單位應(yīng)變引起應(yīng)變計(jì)的電阻變化。應(yīng)使應(yīng)變計(jì)的靈敏系數(shù)與應(yīng)變儀的靈敏系數(shù)設(shè)置相協(xié)調(diào),如不全都時(shí),應(yīng)對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)展修正。三、電阻應(yīng)變計(jì)的種類電阻應(yīng)變計(jì)的種類很多,按敏感柵的種類劃分,有絲式,箔式,半導(dǎo)體等;按基底材料劃分,有紙基,膠基等;按使用權(quán)限溫度劃分,有低溫,常溫,高溫等。箔式應(yīng)變計(jì)是在薄膠膜基底上鍍合金薄膜,然后通過(guò)光刻技術(shù)制成,具有絕緣度高,耐疲乏性能好,橫向效應(yīng)小等特點(diǎn),但價(jià)格較高。絲繞式多為紙基,雖有防潮性能,耐疲乏性能稍差,橫向效應(yīng)較大等缺點(diǎn)。但價(jià)格較低,且易粘貼,可用于一般的靜力試驗(yàn)。圖4-4為幾種應(yīng)變計(jì)的形式,表4-1為各種電阻應(yīng)變計(jì)的命名規(guī)章。4-4幾種電阻應(yīng)變計(jì)四、電阻應(yīng)變計(jì)的粘貼用應(yīng)變計(jì)測(cè)量試件等的應(yīng)變,應(yīng)當(dāng)使應(yīng)變計(jì)與被測(cè)物體變形全都,才能得到準(zhǔn)確的應(yīng)變測(cè)量結(jié)果。通常承受粘結(jié)劑把應(yīng)變計(jì)粘貼在被測(cè)物體上,粘貼的好壞對(duì)測(cè)量結(jié)果影響很大。粘貼的技術(shù)要求格外嚴(yán)格,為保證粘貼質(zhì)量和測(cè)量正確,要求:①測(cè)點(diǎn)基底平坦、清潔、干燥;②〕粘結(jié)劑的電絕緣性、化學(xué)穩(wěn)定性和工藝性能良好,以及蠕變小、粘貼強(qiáng)度高、溫濕度影響小;③同一組應(yīng)變計(jì)規(guī)格型號(hào)應(yīng)一樣;④粘貼結(jié)實(shí),方位準(zhǔn)確,不含氣泡。常用的粘結(jié)劑有氰基丙烯酸脂類〔如KH502粘結(jié)劑、環(huán)氧類等。另外,在應(yīng)變計(jì)粘貼完成后,有時(shí)還需要對(duì)應(yīng)變計(jì)作防潮絕緣處理,常用的防潮材料有石蠟、環(huán)氧樹(shù)脂等。應(yīng)變測(cè)量構(gòu)造試驗(yàn)中,常常需要測(cè)量試件的應(yīng)變,測(cè)量應(yīng)變式傳感器的應(yīng)變。常用的應(yīng)變測(cè)量傳感器有電阻應(yīng)變計(jì)、手持應(yīng)變儀、位移傳感器等,還可以用光測(cè)法〔云紋法、激光衍射法、光彈法〕等。一、電阻應(yīng)變計(jì)測(cè)量應(yīng)變應(yīng)變計(jì)可以把試件的應(yīng)變轉(zhuǎn)換成電阻變化,但是,在一般狀況下試件的應(yīng)變較小,由此〔圖把電阻變化轉(zhuǎn)換為電壓或電流的變化,使信號(hào)得以放大,并可以解決溫度補(bǔ)償?shù)葐?wèn)題。圖4-5RRR,R為電阻〔或橋臂電阻VV為輸出電壓。1 2 3 4 i o依據(jù)基爾霍夫定律,可以得到輸出電壓V與輸入電壓V的關(guān)系如下:RR RRV V 1 3 2 4 〔4-7〕o i (R1
R)(R2
R)4R=R=R=R,V=01 2 3 4 o時(shí),有RR-RR=0 〔4-8〕1 3 2 4如橋臂電阻發(fā)生變化,電橋?qū)⑹テ胶猓敵鲭妷篤≠0。測(cè)量應(yīng)變時(shí),可以只接o一個(gè)應(yīng)變計(jì)R為應(yīng)變計(jì),這種接法稱為1/4電橋;接兩個(gè)應(yīng)變計(jì)R和R為應(yīng)變計(jì),1 1 2稱為半橋接法;接四個(gè)應(yīng)變計(jì)RRR和R均為應(yīng)變計(jì),稱為全橋接法。1 2 3 4Δ Δ Δ 當(dāng)進(jìn)展全橋測(cè)量時(shí),假定四個(gè)橋臂的電阻變化分別為 R、R、R、RΔ Δ Δ 1 2 3 4且變化前的電橋?yàn)槠胶?,則有輸出電壓為:RR R R R RV V 2 4 ( 1 2 3 4) 〔4-9〕o i (R1
R)(R2
R) R R R R4 1 2 3 4Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ 上式中利用了R R=、R R=R+ R+R+ R〔R+ R+R+ RΔ Δ Δ Δ Δ Δ Δ 1 3 2 4 1 1 2 2 3 3 4 4=〔R
+RR
。如四個(gè)應(yīng)變計(jì)規(guī)格一樣,即R=R=R=R
,K=K=K=K
=K,則有1 2 3 4
1 2 3
1 2 3 4V 1Vo 4 i
K(1
3
) 〔4-10〕由上式可知,當(dāng)ΔR≤R時(shí),輸出電壓與應(yīng)變成線性關(guān)系,與四個(gè)橋臂應(yīng)變的代數(shù)和成線ε ε ε ε ε ε 1 2 1 3用電阻應(yīng)變儀測(cè)量應(yīng)變時(shí),用電阻應(yīng)變儀中的電阻和電阻應(yīng)變計(jì)共同組成惠斯頓電橋。當(dāng)應(yīng)變計(jì)發(fā)生應(yīng)變、其電阻值發(fā)生變化,使電橋失去平衡;假設(shè)在電橋中接入一可變電阻,調(diào)整可變電阻、使電橋恢復(fù)平衡,這個(gè)可變電阻調(diào)整值與應(yīng)變計(jì)的電阻變化有對(duì)應(yīng)關(guān)系,通過(guò)測(cè)量這個(gè)可變電阻調(diào)整值來(lái)測(cè)量應(yīng)變的方法稱為零位讀數(shù)法。假設(shè)不用可變電阻,直接測(cè)量電橋失去平衡后的輸出電壓,再換算成應(yīng)變值,這種方法稱為直讀法〔或偏位法。常用的電橋與相應(yīng)的應(yīng)變計(jì)布置見(jiàn)表4-2,承受何種電橋和應(yīng)變計(jì)布置應(yīng)依據(jù)試驗(yàn)要求而定,當(dāng)用于測(cè)量非勻質(zhì)材料的應(yīng)變時(shí),或當(dāng)應(yīng)變測(cè)點(diǎn)較多時(shí),應(yīng)盡量承受1/4電橋,以避開(kāi)各個(gè)應(yīng)變測(cè)點(diǎn)之間的相互影響。隨著電子技術(shù)的進(jìn)展,配置有高精度、高區(qū)分率的積分電壓表的數(shù)據(jù)采集儀廣泛應(yīng)用于構(gòu)造試驗(yàn),應(yīng)用于應(yīng)變測(cè)量。數(shù)據(jù)采集儀測(cè)量應(yīng)變常承受直讀法,直接測(cè)量電橋失去平衡后的輸出電壓,通過(guò)換算可得到相應(yīng)的應(yīng)變值。將式〔4-7〕改寫(xiě)為V RR
RR
RR RR
RR
RR
R(R
R)R(R
R)o 1 3 2 4 1 3 2 3 2 3 2 4 3 1 2 2 3 4 V (Ri 1
R)(R2
R) (R4
R)(R2
R) (R4
R)(R2
R)4R R 3 2 (R R3
) (R1
R)2
〔4-11〕即輸出電壓與輸入電壓之比為R
,R,R1 2
和R〔R,R,R4 1 2
和R是電阻或應(yīng)變計(jì)〕的4函數(shù),當(dāng)電橋中應(yīng)變計(jì)的電阻發(fā)生變化時(shí),Vo/Vi也將發(fā)生變化。令VV
VV V
〔4-12〕r Vi 2
i1i可以得到對(duì)于不同的電橋,由V “計(jì)算應(yīng)變的表達(dá)式。上式中,(V
為發(fā)生應(yīng)變后r的電壓比值,(V/V)為發(fā)生應(yīng)變前的電壓比值。o i1對(duì)1/4電橋,見(jiàn)表4-〔,只有一個(gè)應(yīng)變計(jì),應(yīng)變的表達(dá)式為:4V
o i2
r (4-13〕2V)r〔彎曲橋路-并且應(yīng)變確定值相等,應(yīng)變的表達(dá)式為:2V Kr〔4-14〕對(duì)半橋電橋〔泊松比橋路,見(jiàn)表4-〔3受壓,應(yīng)變的表達(dá)式為:VK2rV
r對(duì)全橋電橋〔彎曲橋路,見(jiàn)表4-〔4應(yīng)變的表達(dá)式為:V Kr〔4-16〕對(duì)全橋電橋〔彎曲泊松比橋路,見(jiàn)表4-〔5,有四片應(yīng)變計(jì),兩片一拉一壓,另兩片橫向一壓一拉,應(yīng)變的表達(dá)式為: 2Vr 〔4-17〕對(duì)全橋電橋〔泊松比橋路,見(jiàn)表46片相對(duì)的橫向受壓,應(yīng)變的表達(dá)式為:Kr
(1)〔4-18〕Vr用上述方法測(cè)量應(yīng)變,在試件沒(méi)有發(fā)生應(yīng)變時(shí),先同時(shí)測(cè)量V和V,將比值〔Vi o oε/V〕存放在某一變量中,作為=0時(shí)的參考值;試件發(fā)生應(yīng)變后,應(yīng)變計(jì)電阻和〔Vεi
/V〕i也發(fā)生相應(yīng)變化,這時(shí)再同時(shí)測(cè)量Vo
和V,利用上述式〔4-12〕~〔4-18〕計(jì)算Vi
和應(yīng)變值ε。這種測(cè)量方法要求有一個(gè)精度高、區(qū)分率高的積分式電壓表。由于在計(jì)算應(yīng)變中只要用到測(cè)量時(shí)的電壓比值V/V,并不要求
保持恒定;所以,這種測(cè)量方法對(duì)電橋輸入電壓o i i的穩(wěn)定性要求不高。二、其他方法測(cè)量應(yīng)變位移方法應(yīng)變的定義是單位長(zhǎng)度上的變形〔拉伸、壓縮和剪切之間的相對(duì)位移來(lái)近似地表示兩點(diǎn)之間的平均應(yīng)變。設(shè)兩點(diǎn)之間的距離為〔稱為標(biāo)距,被測(cè)物體發(fā)生變形后,兩點(diǎn)之間有相對(duì)位移議,則在標(biāo)距內(nèi)的平均應(yīng)變?chǔ)艦棣?Δl/l 〔4-19〕式中,Δl是以兩點(diǎn)之間的距離增加為正,表示得到拉應(yīng)變,以削減為負(fù),表示得到壓應(yīng)4-6為兩種常用測(cè)量應(yīng)變的位移方法,手持應(yīng)變儀和百分表應(yīng)變裝置。手持應(yīng)變儀常用于現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量,適用于測(cè)量實(shí)際構(gòu)造的應(yīng)變,標(biāo)距為50~250mm,讀〔每邊各一個(gè)應(yīng)變儀的操作步驟為:①依據(jù)試驗(yàn)要求確定標(biāo)距,在標(biāo)距兩端粘結(jié)兩個(gè)腳標(biāo)〔每邊各一個(gè);②構(gòu)造變形前,用手持應(yīng)變儀先測(cè)讀一次;③構(gòu)造變形后,再用手持應(yīng)變儀測(cè)讀;④變形前后的讀數(shù)差即為標(biāo)距兩端的相對(duì)位移,由此可求得平均應(yīng)變。百分表應(yīng)變裝置常用于實(shí)際構(gòu)造、足尺試件的應(yīng)變測(cè)量,其標(biāo)距可任意選擇,讀數(shù)可用百分表,還可用千分表、或其他電測(cè)位移傳感器。百分表應(yīng)變裝置的工作原理和操作步驟與手持應(yīng)變儀根本一樣。光測(cè)法除了應(yīng)變計(jì)和位移方法外,還可用光測(cè)法〔云紋法、激光衍射法、光彈法〕等測(cè)量應(yīng)變。在構(gòu)造試驗(yàn)中,光測(cè)法較多應(yīng)用于節(jié)點(diǎn)或構(gòu)件的局部應(yīng)力分析。4.2.4力傳感器和壓力傳感器構(gòu)造試驗(yàn)中,力傳感器和壓力傳感器是用來(lái)測(cè)量對(duì)構(gòu)造〔試件〕的作用力〔荷載、4-7所示。這些傳感器的根本原理是用一彈性元件去感受力或壓力,這個(gè)彈性元件即發(fā)生與外力或壓力成相對(duì)應(yīng)關(guān)系的變形,用機(jī)械裝置把這些變形按規(guī)律進(jìn)展放大和顯示的即為機(jī)械式傳感器,用電阻應(yīng)變計(jì)把這些變形轉(zhuǎn)變成電阻變化然后再進(jìn)展測(cè)量的即為應(yīng)變式傳感器。此外,還有利用壓電效應(yīng)制成的壓電式傳感器。4-7幾種測(cè)力計(jì)及傳感器測(cè)量時(shí),機(jī)械式傳感器為直讀儀器,可以直接從傳感器上讀到力值;應(yīng)變式傳感器應(yīng)與應(yīng)變儀或數(shù)據(jù)采集儀連接,從應(yīng)變儀上讀到應(yīng)變值再換算成力值或壓力值,也可由數(shù)據(jù)采集儀或通過(guò)數(shù)據(jù)采集儀接入計(jì)算機(jī),自動(dòng)換算成力值或壓力值輸出;壓電式傳感器應(yīng)與電荷放大器連接,然后再輸給記錄儀器等。4.2.5線位移傳感器線位移傳感器〔簡(jiǎn)稱位移傳感器〕可用來(lái)測(cè)量構(gòu)造的位移,包括構(gòu)造的反響和對(duì)構(gòu)造的作用、支座位移,它測(cè)到的位移是某一點(diǎn)相對(duì)另一點(diǎn)的位移、即測(cè)點(diǎn)相對(duì)于位移傳感器支架固定點(diǎn)的位移。通常把傳感器支架固定在試驗(yàn)臺(tái)或地面的不動(dòng)點(diǎn)上,這時(shí)所測(cè)到的位移表示測(cè)點(diǎn)相對(duì)于試驗(yàn)臺(tái)座或地面的位移。常用的位移傳感器有機(jī)械式百分表、電子百分表、滑阻式傳感器和差動(dòng)電感式傳感器,見(jiàn)圖4-8。它們的工作原理是用一可滑動(dòng)的測(cè)桿去感受線位移,然后把這個(gè)位移量用各種方法轉(zhuǎn)換成表盤(pán)讀數(shù)或各種電量。如機(jī)械式百分表,它用一組齒輪等把測(cè)桿的滑動(dòng)〔即位移〕轉(zhuǎn)換成指針的轉(zhuǎn)動(dòng)、即表盤(pán)讀數(shù);電子百分表是通過(guò)彈簧把測(cè)桿的滑動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)楣潭ㄔ诒須ど系膽冶坌×旱膹澢冃危儆脩?yīng)變計(jì)把這個(gè)彎曲變形轉(zhuǎn)變成應(yīng)變輸出;滑阻式傳感器是通過(guò)可變電阻把測(cè)桿的滑動(dòng)轉(zhuǎn)變成兩個(gè)相鄰橋臂的電阻變化,與應(yīng)變儀等接成惠斯登電橋,把位移轉(zhuǎn)換成電壓輸出;差動(dòng)式傳感器是把測(cè)桿的滑動(dòng)變成滑動(dòng)鐵芯和線圈之間的相對(duì)位移,并轉(zhuǎn)換成電壓輸出。當(dāng)位移值較大、測(cè)量要求不高時(shí),還可用水準(zhǔn)儀、經(jīng)緯儀及直尺等進(jìn)展測(cè)量。4-8幾種常用的位移傳感器構(gòu)造原理圖4.2.6角位移傳感器常用角位移傳感器是附著在構(gòu)造上,隨構(gòu)造一起發(fā)生位移,測(cè)到的角位移一般都是以重力作用線〔鉛重線〕為參考。常用的角位移傳感器有水準(zhǔn)管式傾角儀、電阻應(yīng)變式傾角傳感器及DC-104-9。它們的工作原理是以重力作用線為參考,以感受元件相對(duì)于重力線的某一狀態(tài)為初值,當(dāng)傳感器隨構(gòu)造一起發(fā)生角位移后,其感受元件相對(duì)于重力線的狀態(tài)也隨之轉(zhuǎn)變,把這個(gè)相應(yīng)的變化量用各種方法轉(zhuǎn)換成表盤(pán)讀數(shù)或各種電量。如水準(zhǔn)管式傾角儀,用一長(zhǎng)水準(zhǔn)管作為感受元件,與微調(diào)螺絲和度盤(pán)協(xié)作,測(cè)量角位移;電阻應(yīng)變式傾角傳感器用梁式擺作為感受元件,由于擺的重力,擺上的梁將發(fā)生與角位移相應(yīng)DC-10水準(zhǔn)式角度傳感器用A,B之間和B,C之間的電阻發(fā)生相應(yīng)轉(zhuǎn)變,把電極A,B和C接入測(cè)量電橋,就可以得到與角位移相對(duì)應(yīng)的電壓輸出。4.2.7裂縫測(cè)量?jī)x器構(gòu)造試驗(yàn)中,構(gòu)造或構(gòu)件的裂縫發(fā)生和進(jìn)展,裂縫的位置和分布,長(zhǎng)度和寬度,是反響構(gòu)造性能的重要指標(biāo)。特別是混凝土構(gòu)造、砌體構(gòu)造等脆性材料組成的構(gòu)造,裂縫測(cè)量是一項(xiàng)必要的測(cè)量工程。裂縫測(cè)量主要有兩項(xiàng)內(nèi)容:①開(kāi)裂,即裂縫發(fā)生的時(shí)刻和位置;②度量,即裂縫的寬和長(zhǎng)度。最常用的覺(jué)察開(kāi)裂的簡(jiǎn)便方法是借助放大鏡用肉眼觀看,為便于觀看可先在試件外表刷一層白色石灰漿或涂料。還可以用應(yīng)變計(jì)或?qū)щ娖崮?lái)測(cè)量開(kāi)裂,在測(cè)區(qū)〔圖4-10中,梁的受拉區(qū)〕連續(xù)搭接布置應(yīng)變計(jì)或?qū)щ娖崮?;?dāng)某處開(kāi)裂時(shí),該處跨裂縫的應(yīng)變計(jì)讀數(shù)就消滅突變、或跨裂縫的漆膜就消滅火花直至燒斷,由此現(xiàn)象可以確定開(kāi)裂。另一種方法是利用材料開(kāi)裂時(shí)放射出聲能的現(xiàn)象,將傳感器布置在試件的外表或內(nèi)部,通過(guò)聲波的測(cè)量來(lái)確定開(kāi)裂。測(cè)量裂縫寬度通常用讀數(shù)顯微鏡〔圖4-1可以用印有不同寬度線條的裂縫標(biāo)尺〔圖4-12〕與裂縫比照來(lái)確定裂縫寬度;及用一組具有不同厚度的標(biāo)準(zhǔn)塞尺進(jìn)展試插,正好插入裂縫的塞尺厚度即為該裂縫的寬度。裂縫標(biāo)尺和塞尺的測(cè)量結(jié)果較粗略,但能滿足肯定的使用要求。4.2.8測(cè)振傳感器一、根本原理振動(dòng)參數(shù)有位移、速度和加速度,測(cè)量這些振動(dòng)參數(shù)的傳感器有很多種類。但由于振動(dòng)測(cè)量的特別性,如測(cè)量時(shí)難以在振動(dòng)體四周找到一個(gè)靜止點(diǎn)作為測(cè)量的基準(zhǔn)點(diǎn),所以就需要使用慣性式測(cè)振傳感器。通常所指的測(cè)報(bào)傳感器即為慣性式測(cè)振傳感器〔以下簡(jiǎn)稱為測(cè)振傳感器。測(cè)振傳感器的根本原理為:由慣性質(zhì)量、阻尼和彈簧組成一個(gè)動(dòng)力系統(tǒng),這個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)固定在振動(dòng)體上〔即傳感器的外殼固定在振動(dòng)體上、與振動(dòng)體一起振動(dòng);通過(guò)測(cè)量慣性質(zhì)量相對(duì)于傳感器外殼的運(yùn)動(dòng),就可以得到振動(dòng)體的振動(dòng)〔圖41。由于這是一種非直接的測(cè)量方法,所以,這個(gè)傳感器動(dòng)力系統(tǒng)的動(dòng)力特性對(duì)測(cè)量結(jié)果具有很重要的影響。xxsin t0yYsin()00 t。。。。。感器的抱負(fù)狀態(tài)。當(dāng)n
Y接近于1時(shí), 0 值隨阻尼值的變化而作很大的變化,這一X0 段的相位差 隨著n
的變化而變化,表示儀器測(cè)出的波形有畸變。當(dāng)n
較小、趨于零時(shí),
Y0 值也趨于零,表示傳感器難以反映所要測(cè)的振動(dòng)。所以,在設(shè)計(jì)和選擇測(cè)振傳感X0器時(shí),應(yīng)使傳感器的固有頻率
與所測(cè)振動(dòng)的頻率相比盡可能小,即使盡可能大。但n n是,降低傳感器的固有頻率有時(shí)會(huì)有困難,這時(shí)可以適中選擇阻尼器的阻尼值來(lái)延長(zhǎng)傳感器的頻率下限。以上爭(zhēng)論是關(guān)于測(cè)量位移的傳感器,假設(shè)使傳感器的固有頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于所測(cè)振動(dòng)的頻可得:
4-2〔42〕nY X0 0
22n0所測(cè)振動(dòng)的加速度為:
dt2
X0
sint令am為所測(cè)振動(dòng)加速度的幅值,a X 2,由式〔428〕可知:m 0Y 1 a0 2 mn上式表示傳感器的位移幅值與被測(cè)振動(dòng)的加速度幅值成正比,這就是慣性式加速度傳感器的2工作原理。以 為橫坐標(biāo),以Y n2
為縱坐標(biāo),可得加速度傳感器的幅頻特性曲線 0 an m〔4-16〕.以上介紹的質(zhì)量、彈簧和阻尼系統(tǒng)是測(cè)報(bào)傳感器的感受局部,感受到振動(dòng)信號(hào)要通過(guò)各種轉(zhuǎn)換方式轉(zhuǎn)換成電信號(hào),轉(zhuǎn)換方式有磁電式、壓電式、電阻應(yīng)變式等。傳感器所測(cè)的振動(dòng)量通常是位移、速度和加速度等,按它們的轉(zhuǎn)換方式和所測(cè)振動(dòng)量可以分成很多種類,以下簡(jiǎn)要介紹磁電式速度傳感器和壓電式加速度傳感器。三、磁電式速度傳感器磁電式速度傳感器是依據(jù)電磁感應(yīng)的原理制成的,其特點(diǎn)是靈敏度高,性能穩(wěn)定,輸出阻抗低,頻率響應(yīng)范圍有肯定寬度;調(diào)整質(zhì)量、彈簧和阻尼系統(tǒng)的動(dòng)力參數(shù),可以使傳感器既能測(cè)量格外微弱的振動(dòng),也能測(cè)比較強(qiáng)的振動(dòng)。圖4-17與振動(dòng)體一起振動(dòng);芯軸和線圈組成傳感器的系統(tǒng)質(zhì)量,通過(guò)彈簧片〔系統(tǒng)彈簧〕與殼體連接。振動(dòng)體振動(dòng)時(shí),系統(tǒng)質(zhì)量與傳感器殼體之間發(fā)生相對(duì)位移,因此線圈與磁鋼之間也發(fā)生E的大小為E=Blnv式中,B為線圈所在磁鋼間隙的磁感應(yīng)強(qiáng)度,L為每匝線圈的平均長(zhǎng)度,n為線圈匝數(shù),v為線圈相對(duì)于磁鋼的運(yùn)動(dòng)速度,即系統(tǒng)質(zhì)量相對(duì)于傳感器殼體的運(yùn)動(dòng)速度。從上式可以看出,對(duì)于傳感器來(lái)說(shuō)Bln是常量,所以傳感器的電壓輸出〔既感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E〕是與相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度V成正比。圖418為一擺式測(cè)振傳感器,它的質(zhì)量彈簧系統(tǒng)設(shè)計(jì)成轉(zhuǎn)動(dòng)的形式,因而可以獲得更低的儀器固有頻率。擺式傳感器可以測(cè)垂直方向和水平方向的振動(dòng);它也是磁電式傳感器,輸出電壓與相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度成正比。磁電式測(cè)振傳感器的主要技術(shù)指標(biāo)有:①傳感器質(zhì)量彈簧系統(tǒng)的固有頻率它直接影響傳感器的頻率響應(yīng)。固有頻率取決于質(zhì)量的大小和彈簧的剛度。②靈敏度即傳感器在測(cè)振方向受到一個(gè)單位振動(dòng)速度時(shí)的輸出電壓。③頻率響應(yīng)當(dāng)所測(cè)振動(dòng)的頻率變化時(shí),傳感器的靈敏度、輸出的相位差等也隨之變化,這個(gè)變化的規(guī)律稱為傳感器的頻率響應(yīng)。對(duì)于一個(gè)阻尼值,只有一條頻率響應(yīng)曲線。④阻尼 傳感器的阻尼與頻率響應(yīng)有很大關(guān)系,磁電式測(cè)振傳感器的阻尼比通常設(shè)計(jì)成0.5~0.7。磁電式傳感器輸出的電壓信號(hào)一般比較微弱,需要用電壓放大器進(jìn)展放大。四、壓電式加速度傳感器從物理學(xué)知道,一些晶體材料當(dāng)受到壓力并產(chǎn)生氣械變形時(shí),在其相應(yīng)的兩個(gè)外表上消滅異號(hào)電行,當(dāng)外力去掉后,晶體又重回到不帶電的狀態(tài),這種現(xiàn)象稱為壓電效應(yīng)。壓電式加速度傳感器是利用晶體的壓電效應(yīng)而制成的,其特點(diǎn)是穩(wěn)定性高、機(jī)械強(qiáng)度高及能在很寬的溫度范圍內(nèi)使用,但靈敏度較低。圖4-19為壓電式加速度傳感器的構(gòu)造原理,壓電晶體片上是質(zhì)量塊,用硬彈簧將它們夾緊在基座上;質(zhì)量彈簧系統(tǒng)的彈簧剛度由硬彈簧的剛讀和晶片的剛度組成,剛度很大,質(zhì)量塊的質(zhì)量很小,因而質(zhì)量彈簧系統(tǒng)的固有頻率很高可達(dá)數(shù)千赫芝,高的甚至可達(dá) 100~200kHZ。由前面的分析可知,當(dāng)傳感器的固有頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于所測(cè)振動(dòng)的頻率時(shí),質(zhì)量塊相對(duì)于外殼的位移就反映所測(cè)振動(dòng)的加速度;質(zhì)量塊相對(duì)于外殼的位移乘上晶體的剛度就是作用在晶體上的動(dòng)壓力,這個(gè)動(dòng)壓力與壓電晶體兩個(gè)外表所產(chǎn)生的電荷量〔或電壓〕成正比,因此我們可以通過(guò)測(cè)量應(yīng)電晶體的電行量來(lái)得到所測(cè)報(bào)動(dòng)的加速度。壓電式加速度傳感器的主要技術(shù)指標(biāo)如下①靈敏度 壓電式加速度傳感器有兩種形式的靈敏度,電荷靈敏度Sq〔Sq的單位是PC/g,PC是微微庫(kù)侖,g是重力加速度〕和電壓靈敏度S〔Sv的單位通常是m/g。傳感器靈敏度的大小取決于壓電晶體材料的特性和質(zhì)塊的質(zhì)量大小。傳感器幾何尺寸愈大亦即質(zhì)量塊愈大,靈敏度愈大,但使用頻率愈窄;傳感器體積減小亦即質(zhì)量塊減小,靈敏度也減小,但使用頻率范圍加寬。選擇壓電式加速度傳感器,要依據(jù)測(cè)試要求綜合考慮。②安裝諧振頻率f f 是指?jìng)鞲衅鹘Y(jié)實(shí)地〔用鋼螺栓〕裝在一個(gè)有限質(zhì)量m〔目前安 安國(guó)際上公認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)是取體積為l立方英寸,質(zhì)量為180g〕的物體上的諧振頻率。壓電式加速度傳感器本身有一個(gè)固有諧振頻率,但是傳感器總是要通過(guò)肯定的方式安裝在振動(dòng)體上,這樣諧振頻率就要受安裝條件的影響。傳感器的安裝諧振頻率與傳感器的頻率響應(yīng)有親熱關(guān)系,不好的安裝方法會(huì)大大影響測(cè)試的質(zhì)量。③頻率響應(yīng)依據(jù)對(duì)測(cè)試精度的要求,通常取傳感器安裝諧振頻率的1/5~1/10為測(cè)量頻率的上限,測(cè)量頻率的下限可以很低,所以壓電式加速度傳感器的工作頻率很寬。④橫向靈敏度比即傳感器受到垂直于主軸方向振動(dòng)時(shí)的靈敏度與沿主軸方向振動(dòng)的靈敏度之比。在抱負(fù)的狀況下,傳感器的橫向靈敏度比應(yīng)等于零,即當(dāng)與主軸垂直方向振動(dòng)時(shí)不應(yīng)有信號(hào)輸出。⑤幅值范圍即傳感器靈敏度保持在肯定誤差大小〔通常在5%~10%〕時(shí)的輸入加速度幅值的范圍,也就是傳感器保持線性的最大可測(cè)范圍。壓電式加速度傳感器用的放大器有電壓放大器和電荷放大器兩種。記錄器4·3.1概況數(shù)據(jù)采集時(shí),為了把數(shù)據(jù)〔各種電信號(hào)〕保存、記錄下來(lái)、以備分析處理,必需使用記錄器。記錄器把這些數(shù)據(jù)按肯定的方式、記錄在某種介質(zhì)上,需要時(shí)可以把這些數(shù)據(jù)讀出、或輸送給其他分析處理儀器。數(shù)據(jù)的記錄方式有兩種,模擬式和數(shù)字式。從傳感器〔或通過(guò)放大器〕傳送到記錄器的數(shù)據(jù)一般都是模擬量,模擬式記錄就是把這個(gè)模擬量直接記錄在介質(zhì)上,數(shù)字式記錄則是把這個(gè)模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后再記錄在介質(zhì)上。模擬式記錄的數(shù)據(jù)一般都是連續(xù)的,數(shù)字式記錄的數(shù)據(jù)一般都是連續(xù)的。記錄介質(zhì)有一般記錄紙、光敏紙、磁帶和磁盤(pán)等,承受何種記錄介質(zhì)與儀器的記錄方法有關(guān)。常用的記錄器有X-Y記錄儀、光線示波器、磁帶記錄儀和磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器等。4·3·2X-Y記錄儀X-YX-Y平面坐標(biāo)系中的曲線形式記錄在紙上,得到的是兩個(gè)試驗(yàn)變量的關(guān)系曲線,或某個(gè)試驗(yàn)變量與時(shí)間的關(guān)系曲線。4-20為X-Y記錄儀的工作原理,X,Y服馬達(dá)組成的系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)滑軸和筆滑塊;用多筆記錄時(shí),將Y軸系統(tǒng)作相應(yīng)增加,則可同時(shí)得到假設(shè)干條試驗(yàn)曲線。試驗(yàn)時(shí),將試驗(yàn)變量1〔如某~個(gè)位移傳感器〕接通到X軸方向,將試驗(yàn)2〔如荷載傳感器〕接通到Y(jié)1X軸方向移動(dòng)、試驗(yàn)變量2Y軸方向移動(dòng),移動(dòng)的大小和方向與信號(hào)全都,由此帶動(dòng)記錄筆在12的關(guān)系曲線。假設(shè)在X軸方向輸入時(shí)間信號(hào),或使滑軸、或使坐標(biāo)紙沿X軸按規(guī)律勻速運(yùn)動(dòng),就可以得到某一試驗(yàn)變量與時(shí)間的關(guān)系曲線。對(duì)X-Y記錄儀記錄的試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)展數(shù)據(jù)處理,通常需要先把模擬量的試驗(yàn)結(jié)果數(shù)字化,用尺直接在曲線上量取大小,依據(jù)標(biāo)定值按比例換算得到代表試驗(yàn)結(jié)果的數(shù)值。4·3.3光線示波器光線示波器也是一種常用的模擬式記錄器,主要用于振動(dòng)測(cè)量的數(shù)據(jù)記錄,它將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為光信號(hào)并記錄在感光紙或膠片上,得到的是試驗(yàn)變量與時(shí)間的關(guān)系曲線。圖4-21為光線示波器的工作原理,當(dāng)振動(dòng)的信號(hào)電流輸入振動(dòng)子線圈2時(shí),在固定磁場(chǎng)3大小和方向與輸入的信號(hào)電流相對(duì)應(yīng),光線射在前進(jìn)著的感光記錄紙上即留下所測(cè)信號(hào)的波形,與此同時(shí)在感光記錄紙上用頻閃燈8打上時(shí)間標(biāo)記。光線示波器可以同時(shí)記錄假設(shè)干條波形曲線,它還可以用于靜力試驗(yàn)的數(shù)據(jù)記錄。X-Y量取大小、依據(jù)標(biāo)定值按比例換算得到代表試驗(yàn)結(jié)果的數(shù)值;關(guān)于時(shí)間的數(shù)值,可用記錄紙上的時(shí)間標(biāo)記接同樣方法進(jìn)展換算。4·34磁帶記錄儀磁帶記錄儀是一種常用的較抱負(fù)的記錄器,可以用于振動(dòng)測(cè)量和靜力試驗(yàn)的數(shù)據(jù)記錄,它將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成磁信號(hào)并記錄在磁帶上,得到的是試驗(yàn)變量與時(shí)間的變化關(guān)系。磁帶記錄儀由磁帶、磁頭、磁帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、放大器和調(diào)制器等組成,它的原理見(jiàn)圖4-22。記錄時(shí),從傳感器來(lái)的信號(hào)輸入到磁帶記錄儀,經(jīng)過(guò)放大器和調(diào)制器的處理,通過(guò)記錄磁頭把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成磁信號(hào),記錄在以規(guī)定速度作勻速運(yùn)動(dòng)的磁帶上。重放時(shí),使記錄有信號(hào)的磁帶按原來(lái)記錄時(shí)的速度〔也可以轉(zhuǎn)變速度〕作勻速運(yùn)動(dòng),通過(guò)重放磁頭從磁帶“讀出”磁信號(hào),并轉(zhuǎn)換成電信號(hào),經(jīng)過(guò)放大器和調(diào)制器的處理,輸出給其他儀器。磁帶記錄儀的記錄方式有模擬式和數(shù)字式兩種,對(duì)記錄數(shù)據(jù)進(jìn)展處理應(yīng)承受不同的方法。X-Y記錄儀、或光線示波器等,用前面所提A/D轉(zhuǎn)換,得到相應(yīng)的數(shù)值。用數(shù)字式記錄的數(shù)據(jù),可直接輸送給打印機(jī)打印輸出,或計(jì)算機(jī)等。磁帶記錄儀的特點(diǎn)是:①工作頻帶寬,可以記錄從直流到2MHz〔DC—2MHz〕的信號(hào);②可以同時(shí)進(jìn)展多通道記錄,并能保持多通道信號(hào)之間正確的時(shí)間和相位關(guān)系;③可以快速記錄、慢速重放,或慢速記錄、快速重放,使數(shù)據(jù)記錄和分析更加便利;④通過(guò)重放,可以很便利地將磁信號(hào)復(fù)原成電信號(hào),輸送給各種器。—88-44數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的組成〔掌握器〕局部。傳感器局部包括前面所提到各種電測(cè)傳感器,它們的作用是感受各種物理變量,如力、錢位移、角位移、應(yīng)變和溫度等,并把這些物理量轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)。一般狀況下,傳感器輸出的電信號(hào)可以直接輸入數(shù)據(jù)采集儀;假設(shè)某些傳感器的輸出信號(hào)不能滿足數(shù)據(jù)采集儀的輸入要求,則還要加上放大器等。數(shù)據(jù)采集儀局部包括:①與各種傳感器相對(duì)應(yīng)的接線模塊和多路開(kāi)關(guān),其作用是與傳感器連接,并對(duì)各個(gè)傳感器進(jìn)展掃描采集;②A/D轉(zhuǎn)換器,對(duì)掃描得到的模擬量進(jìn)展A/D轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換成數(shù)字量;③主機(jī),其作用是依據(jù)事先設(shè)置的指令或計(jì)算機(jī)發(fā)給的指令來(lái)掌握整個(gè)數(shù)據(jù)采集儀,進(jìn)展數(shù)據(jù)采集;④儲(chǔ)存器,可以存放指令、數(shù)據(jù)等;⑤其他關(guān)心部件。數(shù)據(jù)采集儀的作用是對(duì)全部的傳感器通道進(jìn)展掃描,把掃描得到的電信號(hào)進(jìn)展A/D轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,再依據(jù)傳感器特性對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)展傳感器系數(shù)換算〔如把電壓數(shù)換算成應(yīng)變或溫度,等等,然后將這些數(shù)據(jù)傳送給計(jì)算機(jī),或者將這些數(shù)據(jù)打印輸出、存入磁盤(pán)。計(jì)算機(jī)局部包括:主機(jī),顯示器,存儲(chǔ)器,打印機(jī),繪圖儀和鍵盤(pán)等。計(jì)算機(jī)的主要作用是作為整個(gè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的掌握器,掌握整個(gè)數(shù)據(jù)采集過(guò)程。在采集過(guò)程中,通過(guò)數(shù)據(jù)采集程序的運(yùn)行,計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)采集儀進(jìn)展掌握;計(jì)算機(jī)還可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)展計(jì)算處理,實(shí)時(shí)打印輸出和圖象顯示及存入磁盤(pán)文件。計(jì)算機(jī)的另一個(gè)作用是在試驗(yàn)完畢后,對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)展處理。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可以對(duì)大量數(shù)據(jù)進(jìn)展快速采集、處理、分析、推斷、報(bào)警、直讀、繪圖、儲(chǔ)存、試驗(yàn)掌握和人機(jī)對(duì)話等,還可以進(jìn)展自動(dòng)化數(shù)據(jù)采集和試驗(yàn)掌握,它的采樣速度可高達(dá)每秒幾萬(wàn)個(gè)數(shù)據(jù)或更多。目前國(guó)內(nèi)外數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的種類很多,按其系統(tǒng)組成的模式大致可分為以下幾種:大型專用系統(tǒng)將采集、分析和處理功能溶為一體,具有特地化、多功能和高檔
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