（優(yōu)選）導(dǎo)引律ppt當(dāng)前第1頁\共有35頁\編于星期四\8點(diǎn)8.1導(dǎo)引律-1

導(dǎo)引律與導(dǎo)引頭以及自動駕駛儀的關(guān)系：當(dāng)前第2頁\共有35頁\編于星期四\8點(diǎn)8.1導(dǎo)引律-2制導(dǎo)控制系統(tǒng)的最終目標(biāo)是使導(dǎo)彈與目標(biāo)相遇，理論上，這個過程中導(dǎo)彈彈道可以有無數(shù)條，導(dǎo)引規(guī)律的作用就是確定其中的一條。導(dǎo)引律的設(shè)計要求：

1)制導(dǎo)精度足夠高；

2)理想彈道曲率盡量??；

3)所需信息量盡量少，易實(shí)現(xiàn)。當(dāng)前第3頁\共有35頁\編于星期四\8點(diǎn)8.1導(dǎo)引律-3自動瞄準(zhǔn)彈-目相對運(yùn)動方程當(dāng)前第4頁\共有35頁\編于星期四\8點(diǎn)8.1導(dǎo)引律-4遙控制導(dǎo)彈-目相對運(yùn)動方程三點(diǎn)法、前置量法；不做詳細(xì)介紹。當(dāng)前第5頁\共有35頁\編于星期四\8點(diǎn)8.1導(dǎo)引律-5尋的制導(dǎo)古典導(dǎo)引律當(dāng)前第6頁\共有35頁\編于星期四\8點(diǎn)8.2.1追蹤法-1導(dǎo)彈速度始終指向目標(biāo)，。設(shè)目標(biāo)勻速直線運(yùn)動，導(dǎo)彈勻速運(yùn)動，以研究追蹤法的一般特性。當(dāng)前第7頁\共有35頁\編于星期四\8點(diǎn)8.2.1追蹤法-2基準(zhǔn)線取平行于目標(biāo)速度方向，則代入相對運(yùn)動方程，得二式相除，得當(dāng)前第8頁\共有35頁\編于星期四\8點(diǎn)8.2.1追蹤法-3定義導(dǎo)彈和目標(biāo)速度比為p，常值，則：積分得到導(dǎo)彈的彈道方程：其中，。根據(jù)該方程即可畫出追蹤曲線。當(dāng)前第9頁\共有35頁\編于星期四\8點(diǎn)8.2.1追蹤法-4追蹤法導(dǎo)引彈道(絕對彈道)：當(dāng)前第10頁\共有35頁\編于星期四\8點(diǎn)8.2.1追蹤法-5由相對運(yùn)動方程第二式，有與符號總是相反，即導(dǎo)彈總是繞到目標(biāo)正后方去命中。追蹤法直接命中條件：顯然，必要條件是。當(dāng)前第11頁\共有35頁\編于星期四\8點(diǎn)8.2.1追蹤法-6追蹤法導(dǎo)引時，導(dǎo)彈的法向加速度當(dāng)前第12頁\共有35頁\編于星期四\8點(diǎn)8.2.1追蹤法-7只考慮絕對值，追蹤法的法向過載當(dāng)前第13頁\共有35頁\編于星期四\8點(diǎn)8.2.1追蹤法-8追蹤法的特點(diǎn)：1)實(shí)現(xiàn)簡單，風(fēng)標(biāo)，目標(biāo)位標(biāo)器；2)總繞到目標(biāo)后方攻擊，命中點(diǎn)附近彈道較彎曲，受極限法向過載限制，不能實(shí)現(xiàn)全向攻擊；3)速度比受到嚴(yán)格限制，1與2之間；4)應(yīng)用較少。當(dāng)前第14頁\共有35頁\編于星期四\8點(diǎn)8.2.2平行接近法-1

或，視線角q保持不變。彈-目相對運(yùn)動方程當(dāng)前第15頁\共有35頁\編于星期四\8點(diǎn)8.2.2平行接近法-2上式表明，平行接近法導(dǎo)引時，導(dǎo)彈和目標(biāo)的速度分別在垂直于目標(biāo)線上的分量相等，也即導(dǎo)彈的相對速度時刻指向目標(biāo)。導(dǎo)彈的速度前置角：直線彈道條件：在攻擊平面內(nèi)導(dǎo)彈、目標(biāo)都做直線飛行，速度比保持為常值。當(dāng)前第16頁\共有35頁\編于星期四\8點(diǎn)8.2.2平行接近法-3導(dǎo)彈的需用法向過載計算：對求導(dǎo)得：由于有定義導(dǎo)彈和目標(biāo)的法向加速度分別為當(dāng)前第17頁\共有35頁\編于星期四\8點(diǎn)8.2.2平行接近法-4則導(dǎo)彈的需用法向過載：可見導(dǎo)彈需用法向過載與目標(biāo)機(jī)動性以及導(dǎo)彈、目標(biāo)的切向加速度都有關(guān)系。命題：若導(dǎo)彈和目標(biāo)的速度比保持為常值，平行接近法導(dǎo)彈需用法向過載小于目標(biāo)法向過載。當(dāng)前第18頁\共有35頁\編于星期四\8點(diǎn)8.2.2平行接近法-5證明：因，且有對求導(dǎo)得：又有因此當(dāng)前第19頁\共有35頁\編于星期四\8點(diǎn)8.2.2平行接近法-6即導(dǎo)彈彈道的彎曲程度比目標(biāo)的要小。當(dāng)前第20頁\共有35頁\編于星期四\8點(diǎn)8.2.2平行接近法-7平行接近法的特點(diǎn)：1)彈道最為平直，需用法向過載??；2)可以實(shí)現(xiàn)全向攻擊；3)要求每一時刻精確測量導(dǎo)彈、目標(biāo)速度以及前置角，并嚴(yán)格保證平行接近運(yùn)動關(guān)系，很難實(shí)現(xiàn)。當(dāng)前第21頁\共有35頁\編于星期四\8點(diǎn)8.2.3比例導(dǎo)引法-1導(dǎo)彈速度矢量的旋轉(zhuǎn)角速度與目標(biāo)線的旋轉(zhuǎn)角速度成比例，，K稱為比例系數(shù)。將幾何關(guān)系式對時間求導(dǎo)，有利用比例關(guān)系式，有當(dāng)前第22頁\共有35頁\編于星期四\8點(diǎn)8.2.3比例導(dǎo)引法-2顯然若，則成為常前置角法，若，就成為追蹤法。若，則，即，視線角不變，又成為平行接近法。可見，比例導(dǎo)引法是介于二者之間的一種導(dǎo)引方法，比例系數(shù)，顯然比例系數(shù)越大，彈道越平直。當(dāng)前第23頁\共有35頁\編于星期四\8點(diǎn)8.2.3比例導(dǎo)引法-3三種導(dǎo)引方法彈道比較：當(dāng)前第24頁\共有35頁\編于星期四\8點(diǎn)8.2.3比例導(dǎo)引法-4比例導(dǎo)引法彈-目相對運(yùn)動方程：當(dāng)前第25頁\共有35頁\編于星期四\8點(diǎn)8.2.3比例導(dǎo)引法-5直線彈道條件(目標(biāo)勻速直線運(yùn)動時)：q小擾動時，直線彈道穩(wěn)定條件：選取基準(zhǔn)線AX與目標(biāo)速度方向一致，則，q=q0=const.當(dāng)前第26頁\共有35頁\編于星期四\8點(diǎn)8.2.3比例導(dǎo)引法-6當(dāng)前第27頁\共有35頁\編于星期四\8點(diǎn)8.2.3比例導(dǎo)引法-7當(dāng)前第28頁\共有35頁\編于星期四\8點(diǎn)8.2.3比例導(dǎo)引法-8當(dāng)前第29頁\共有35頁\編于星期四\8點(diǎn)8.2.3比例導(dǎo)引法-9當(dāng)前第30頁\共有35頁\編于星期四\8點(diǎn)8.2.3比例導(dǎo)引法-10導(dǎo)彈需用法向過載計算：對兩側(cè)對時間求導(dǎo)：由于整理得式中當(dāng)前第31頁\共有35頁\編于星期四\8點(diǎn)8.2.3比例導(dǎo)引法-11以下分兩種情況討論：1)目標(biāo)勻速直線飛行，導(dǎo)彈等速飛行：則，有，顯然若，則收斂，那么應(yīng)該滿足2)目標(biāo)機(jī)動飛行，導(dǎo)彈變速飛行：若分母不為零，則有界。當(dāng)前第32頁\共有35頁\編于星期四\8點(diǎn)8.2.3比例導(dǎo)引法-12由在命中點(diǎn)處，r=0，要求命中時，法向過載大?。寒?dāng)前第33頁\共有35頁\編于星期四\8點(diǎn)8.2.3比例導(dǎo)引法-13若前半球攻擊，大，所需過載大；若后半球攻擊，小，所需過載小。當(dāng)前第34頁\共有35頁\編于星期四\8點(diǎn)8.3現(xiàn)代導(dǎo)引規(guī)律-1a)最優(yōu)導(dǎo)引規(guī)