PAGEPAGE1機電一體化專業(yè)課程介紹第一篇：機電一體化專業(yè)課程介紹1.機械制圖與AUTOCAD：投影知識；基本體、組合體三視圖的畫法及讀圖；機件的表達(dá)方法；常用件、標(biāo)準(zhǔn)件的畫法；零件圖的畫法及讀圖、技術(shù)要求，零件測繪；裝配圖的畫法及讀圖；計算機繪圖軟件的使用。通過學(xué)習(xí)，學(xué)生應(yīng)當(dāng)能夠：正確繪制基本體、組合體三視圖；掌握常有機件的表達(dá)方法；理解技術(shù)要求的重要性，掌握尺寸公差與形位公差的基本知識，能正確繪制常用件、標(biāo)準(zhǔn)件、零件圖和裝配圖，掌握零件、裝配體的測繪方法和步驟；會使用有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、手冊，索取有關(guān)信息；能使用AUTOCAD軟件繪制機械圖。2.電工與電子技術(shù)：電路的基本定律；電路的分析方法；正弦交流電路；三相電路；半導(dǎo)體器件、基本放大電路、集成運算放大器、反饋放大電路、波形發(fā)生電路、功率放大電路、直流穩(wěn)壓電源、門電路、組合邏輯電路、觸發(fā)器、時序邏輯電路、波形產(chǎn)生和整形電路、A/D與D/A轉(zhuǎn)換。通過學(xué)習(xí)，學(xué)生應(yīng)當(dāng)能夠：了解電工安全常識，掌握電工電子技術(shù)的基本知識，熟練使用常用的電工電子儀器儀表，具備分析、解決基本電子線路問題的能力，掌握必備的電子線路設(shè)計與調(diào)試技術(shù)。3.機械設(shè)計基礎(chǔ)：常用機構(gòu)和傳動裝置的結(jié)構(gòu)、工作原理、應(yīng)用特點；通用機械零件及相關(guān)的構(gòu)件受力分析、構(gòu)件強度校核及通用零件的選擇。通過學(xué)習(xí)，學(xué)生應(yīng)當(dāng)能夠：掌握常用機構(gòu)的結(jié)構(gòu)、工作原理、應(yīng)用特點，初步具有分析和選用常用機構(gòu)的能力；具備機械通用零件、機械傳動裝置和簡單機械設(shè)計的基本計算能力和標(biāo)準(zhǔn)選用能力；能查閱圖表、標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、手冊、圖冊等有關(guān)技術(shù)資料；初步具備分析和解決生產(chǎn)實際中有關(guān)機械設(shè)備故障的能力。4.機械制造工藝：金屬切削加工的基本知識；“六點定位原則”及定位誤差的計算方法；常用機床夾具的基本知識；刀具的結(jié)構(gòu)與選擇、常用夾具的設(shè)計方法、典型零件加工工藝的編制及常用工藝裝備的設(shè)計。通過學(xué)習(xí)，學(xué)生應(yīng)當(dāng)能夠：掌握機床夾具的基本知識和一般的設(shè)計方法；掌握常用刀具基本知識，能根據(jù)加工條件正確選擇刀具；掌握工藝路線擬訂的基本知識、原則及零件加工工藝規(guī)程編制的一般方法；具備查閱切削加工過程中的各種工藝參數(shù)和圖冊的基本能力，具備選擇正確方法進(jìn)行裝配的能力。5.金屬工藝學(xué)：金屬工藝學(xué)是機械類、材料類及其他近機類各專業(yè)學(xué)生必修的一門綜合性的專業(yè)基礎(chǔ)課，是研究工程材料加工方法的一門學(xué)科。1.主要內(nèi)容包括：鑄造、塑性成型、焊接和金屬切削加工四大部分的基礎(chǔ)知識，涉及工程材料加工工藝的各個方面。通過本課程的學(xué)習(xí)，可以后為續(xù)課程的學(xué)習(xí)及畢業(yè)后從事相關(guān)工作打下堅實的基礎(chǔ)。6.電動與拖動：它既是研究電機及電力拖動系統(tǒng)基礎(chǔ)理論的學(xué)科，又可以作為一門獨立的技術(shù)應(yīng)用課，直接為工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)服務(wù)。本課程的理論性與實踐性都很強，通過本課程學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握各種電機的基本結(jié)構(gòu)與工作原理，獨立分析電力拖動系統(tǒng)各種運行狀態(tài)，掌握有關(guān)計算方法，合理地選擇和使用電動機，為后續(xù)電力拖動自動控制系統(tǒng)等專業(yè)課打下堅實基礎(chǔ)，為從事專業(yè)技術(shù)工作做好基本培養(yǎng)和鍛煉。7.液壓與氣壓傳動：液壓和氣壓傳動是一門技術(shù)基礎(chǔ)課，主要內(nèi)容包括：液壓和氣壓傳動的基本概念和基礎(chǔ)知識；常用液壓與氣動元件的工作原理、工作特性、適用場合。閱讀液壓和氣壓傳動系統(tǒng)原理圖；改進(jìn)或設(shè)計液壓與氣壓傳動系統(tǒng)。8.機電商品學(xué)：主要研究機電商品使用價值及其實現(xiàn)規(guī)律的一門技術(shù)經(jīng)濟學(xué)科，涉及商品的生產(chǎn)、流通、消費領(lǐng)域，一方面與物理、化學(xué)、材料學(xué)、生產(chǎn)工藝學(xué)有內(nèi)在的聯(lián)系，另一方面與企業(yè)管理學(xué)、市場營銷學(xué)、采購管理、經(jīng)濟學(xué)等社會科學(xué)密切相關(guān)。主要研究內(nèi)容包括：機電商品分類、用途、型號、質(zhì)量指標(biāo)、結(jié)構(gòu)與工作原理、流通技術(shù)、經(jīng)營管理要點以及國內(nèi)外機電商品市場動態(tài)及發(fā)展趨勢。通過本課程習(xí)，將使讀者全面掌握機電商品基本知識和技術(shù)管理知識，為培養(yǎng)技能型商品經(jīng)營管理人才，提供必備的機電商品的有關(guān)理論和知識。9.自動控制原理：本課程主要介紹經(jīng)典控制理論的基本原理和基本方法。內(nèi)容包括：線性定常控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立、控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡分析法和頻域分析法，系統(tǒng)設(shè)計與校正、采樣控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計，用描述函數(shù)法和相平面分析法分析非線性控制系統(tǒng)等。通過本課程為進(jìn)一步開展控制理論研究和從事控制領(lǐng)域的工程實踐構(gòu)筑扎實的理論基礎(chǔ)，為未來的學(xué)習(xí)與發(fā)展提供有力的理論支撐。第二篇：機電一體化專業(yè)課程專題機電一體化專業(yè)介紹機電一體化專業(yè)人才被國家列為二十一切紀(jì)社會發(fā)展最急需的十大專業(yè)人才之一，是就業(yè)領(lǐng)域最寬的專業(yè)。機電一體化技術(shù)是在機、光、電、自動控制和檢測、計算機應(yīng)用等學(xué)科相結(jié)合的基礎(chǔ)上建立起來的一門綜合性應(yīng)用技術(shù)，該主專業(yè)主要培養(yǎng)能進(jìn)行機電一體化技術(shù)應(yīng)用，并具有初步設(shè)計開發(fā)能力的中級工程技術(shù)人才。學(xué)生經(jīng)過三年的學(xué)習(xí)，能夠掌握機、電、計算機等方面的基礎(chǔ)知識和必備技能。一、培養(yǎng)目標(biāo)：本專業(yè)主要面向機電一體化機械設(shè)備、機械零件制造的企業(yè)，培養(yǎng)德、智、體、美全面發(fā)展，具有創(chuàng)業(yè)、創(chuàng)新精神和良好職業(yè)道德的，具有一定機電專業(yè)基礎(chǔ)理論知識和中級職業(yè)技能及良好職業(yè)道德的，能夠從事機電一體化設(shè)備的安裝、調(diào)試、操作、檢修、管理及技術(shù)改造等工作的技術(shù)應(yīng)用性高級人才。二、主要課程：機械制圖及CAD、機械設(shè)計、機械制造技術(shù)、電工電子技術(shù)基礎(chǔ)、液壓與氣動、電氣控制與PLC應(yīng)用、傳感器與檢測技術(shù)、機電一體化技術(shù)基礎(chǔ)、機電一體化技術(shù)應(yīng)用、微機原理與接口技術(shù)、數(shù)控加工工藝及編程等。三、技能訓(xùn)練：鉗工實訓(xùn)、制圖測繪、機械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計、機電控制技術(shù)課程設(shè)計、PLC、單片機課程設(shè)計以及生產(chǎn)實習(xí)和畢業(yè)實習(xí)與設(shè)計等。本專業(yè)的畢業(yè)生應(yīng)獲得證書：（1）全國計算機一級證書（或其他同等級證書）（2）外語水平等級考試初級證書（或其他同等級證書）（3）CAD職業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中級證書（4）鉗工或電工中級證書（或其他同等級證書）四、實驗、實訓(xùn)場所介紹：本專業(yè)現(xiàn)有專業(yè)軟件實驗室，可進(jìn)行數(shù)控機床操作及加工模擬教學(xué)、MasterCAM、電氣CAD設(shè)計教學(xué)。校內(nèi)外有多處實訓(xùn)基地，下設(shè)有：數(shù)控機床操作及加工實訓(xùn)基地，車鉗工實訓(xùn)基地，電氣焊實訓(xùn)基地，模具加工實訓(xùn)基地，電子電路實驗室，電工實驗室等。同時學(xué)院正準(zhǔn)備與東莞、中山、陽江多家企業(yè)聯(lián)合辦學(xué)，實行定單式培訓(xùn)，將傳統(tǒng)的學(xué)校環(huán)境教學(xué)提升到學(xué)校和企業(yè)雙環(huán)境教學(xué)。五、師資介紹目前該專業(yè)有專任教師6名，大學(xué)學(xué)歷3名，研究生3名，其中高級職稱1名，中級職稱5名，“雙師型”教師70%。另有實訓(xùn)指導(dǎo)教師3名，外聘教師3名，多為高級職稱。機電一體化專業(yè)教師在省部級刊物上發(fā)表論文5篇；在市級刊物上發(fā)表論文15篇。機電一體化專業(yè)師資結(jié)構(gòu)合理，科研能力強，教學(xué)水平高。六、機電一體化專業(yè)前景伴隨經(jīng)濟全球化，我國制造業(yè)成為國民經(jīng)濟的核心，而機電一體化成為制造業(yè)發(fā)展的“發(fā)動機”，機電一體化技術(shù)人才的需求量大幅度提高，該專業(yè)畢業(yè)后主要面向珠江三角洲各企業(yè)、公司，從事加工制造業(yè)，家電生產(chǎn)和售后服務(wù)，數(shù)控加工機床設(shè)備使用維護(hù)，物業(yè)自動化管理系統(tǒng)，機電產(chǎn)品設(shè)計、生產(chǎn)、改造、技術(shù)支持，以及機電一體化設(shè)備的安裝、調(diào)試、維修、銷售及管理；普通機床的數(shù)控化改裝等。陽江地區(qū)在一邊承接珠三角的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移，一邊打造廣東地區(qū)能源基地，陽江核電站、陽江火電廠等大型能源項目的現(xiàn)已投產(chǎn)，更需要大批機電一體化實用性人才，該專業(yè)就業(yè)前景良好。七、學(xué)制三年第三篇：機電一體化專業(yè)課程設(shè)置機電一體化專業(yè)課程設(shè)置（中專）：公共基礎(chǔ)課：計算機應(yīng)用基礎(chǔ)、語文、德育、書法、就業(yè)指導(dǎo)；專業(yè)基礎(chǔ)課：機械制圖、機械基礎(chǔ)、機械工藝、公差配合、電工電子技術(shù)應(yīng)用、電工基礎(chǔ)、金屬切削原理與刀具、金屬材料與熱處理。專業(yè)課：車工工藝、鉗工工藝、機電一體化概論、電工電子技術(shù)應(yīng)用。選修課：現(xiàn)代應(yīng)用寫作、現(xiàn)代企業(yè)管理。實訓(xùn)教學(xué)：車工實訓(xùn)、鉗工實訓(xùn)、電工實訓(xùn)。機電一體化專業(yè)課程設(shè)置（大專）：公共基礎(chǔ)課：計算機應(yīng)用基礎(chǔ)、語文、德育、書法、就業(yè)指導(dǎo)、鄧小平理論。專業(yè)基礎(chǔ)課：機械制圖、機械設(shè)計基礎(chǔ)、機械工藝、互換性與測量技術(shù)、電工基礎(chǔ)、金屬切削原理與道具、工程力學(xué)、鈑金展開。專業(yè)課：車工工藝、鉗工工藝、機電一體化概論、電工電子技術(shù)應(yīng)用。選修課：現(xiàn)代應(yīng)用寫作、現(xiàn)代企業(yè)管理、高等數(shù)學(xué)、單片機原理及應(yīng)用。實訓(xùn)教學(xué)：車工實訓(xùn)、鉗工實訓(xùn)、電工實訓(xùn)。數(shù)控技術(shù)應(yīng)用專業(yè)課程設(shè)置（中專）：公共基礎(chǔ)課：計算機應(yīng)用基礎(chǔ)、語文、德育、書法、就業(yè)指導(dǎo)、現(xiàn)代禮儀、職業(yè)道德。專業(yè)基礎(chǔ)課：機械制圖、機械基礎(chǔ)、機械工藝、公差配合、車工工藝、電工基礎(chǔ)、電工應(yīng)用技術(shù)、金屬切削原理與刀具、金屬材料。專業(yè)課：機械CAD、機械CAXA、數(shù)控加工基礎(chǔ)、數(shù)控加工工藝及設(shè)備、數(shù)控機床編程與操作。選修課：現(xiàn)代應(yīng)用寫作、現(xiàn)代企業(yè)管理。實訓(xùn)教學(xué)：數(shù)車實訓(xùn)、數(shù)銑實訓(xùn)、普車實訓(xùn)。數(shù)控技術(shù)應(yīng)用專業(yè)課程設(shè)置（大專）：公共基礎(chǔ)課：計算機應(yīng)用基礎(chǔ)、語文、德育、書法、就業(yè)指導(dǎo)、鄧小平理論。專業(yè)基礎(chǔ)課：機械制圖、機械設(shè)計基礎(chǔ)、機械工藝、互換性與測量技術(shù)、電工基礎(chǔ)、金屬切削原理與刀具、工程力學(xué)、鈑金展開。專業(yè)課：機械CAD、機械CAXA、數(shù)控加工工藝、數(shù)控編程技術(shù)、數(shù)控技工基礎(chǔ)、車工工藝學(xué)。選修課：現(xiàn)代企業(yè)管理、高等數(shù)學(xué)、單片機原理及應(yīng)用、電工電子技術(shù)。實訓(xùn)教學(xué)：車工實訓(xùn)、數(shù)車實訓(xùn)、數(shù)銑實訓(xùn)、線切割實訓(xùn)、電火花實訓(xùn)。第四篇：機電一體化介紹機電一體化工程（本科）1、專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)本專業(yè)培養(yǎng)掌握機電一體化技術(shù)的基礎(chǔ)理論和系統(tǒng)知識,能夠從事有關(guān)機電一體化設(shè)備及系統(tǒng)的研究、設(shè)計和制造，具有創(chuàng)新能力、實踐能力和領(lǐng)先意識的高素質(zhì)技能型、應(yīng)用型人才。2、主要核心課程與核心技能機械制圖、機械制造基礎(chǔ)、機械設(shè)計基礎(chǔ)、電子技術(shù)、工業(yè)用微型計算機、傳感與檢測技術(shù)、機械工程控制基礎(chǔ)、現(xiàn)代設(shè)計方法；機械金工技能訓(xùn)練、機電一體化系統(tǒng)綜合訓(xùn)練、數(shù)控實訓(xùn)。3、主要就業(yè)崗位畢業(yè)生適宜到各類機電企業(yè)從事機電產(chǎn)品設(shè)計、加工工藝、設(shè)備設(shè)計、測試等工程技術(shù)工作，可在機械、汽車、冶金、運輸、輕工、化工、電子、醫(yī)院等行業(yè)從事技術(shù)和經(jīng)營管理工作。機電一體化技術(shù)（?？疲﹪壹壗虒W(xué)改革試點專業(yè)，省級教學(xué)示范專業(yè)和省級教學(xué)特色專業(yè)1、專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)本專業(yè)培養(yǎng)從事機電一體化產(chǎn)品設(shè)計和制造加工、調(diào)試、運行、維護(hù)、營銷和售后服務(wù)的高級技能型、應(yīng)用型人才。學(xué)生在獲取畢業(yè)證書的同時還可以取得相應(yīng)的職業(yè)資格證書。2、主要核心課程與核心技能機械制圖、電工與電子技術(shù)基礎(chǔ)、液壓與氣動技術(shù)、電氣控制與PLC、機械制造基礎(chǔ)、機械設(shè)計基礎(chǔ)；機械制圖測繪、金工實習(xí)、CAD實訓(xùn)、電工電子實訓(xùn)、數(shù)控實訓(xùn)、機床電器控制實訓(xùn)。3、主要就業(yè)崗位畢業(yè)生可在機電、輕工、儀器等企事業(yè)單位從事機電產(chǎn)品的制造加工、產(chǎn)品的組裝、調(diào)試、檢測；設(shè)備的操作、安裝、調(diào)試、運行、維護(hù)、維修；產(chǎn)品和設(shè)備的營銷、技術(shù)服務(wù)、生產(chǎn)管理。第五篇：機電一體化介紹1、機電一體化：是在機械的主功能，動力功能、信息功能和控制功能上引進(jìn)微電子技術(shù)，并將機械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機集合而構(gòu)成的總稱。2、機電一體化技術(shù)的突出特點：它在機械產(chǎn)品中注入了過去所沒有的新技術(shù)，把電子器件的信息處理和自控等功能“柔和”到機械裝置中去，從而獲得了過去單靠某一種技術(shù)而無法實現(xiàn)的功能和效果。3機電一體化技術(shù)的重要實質(zhì)：應(yīng)用系統(tǒng)工程的觀點和方法來分析和研究機電一體化產(chǎn)品的系統(tǒng)（以下系統(tǒng)稱機電一體化產(chǎn)品），綜合運用各種現(xiàn)代高新技術(shù)進(jìn)行產(chǎn)品的設(shè)計與開發(fā)，通過各種技術(shù)的有機結(jié)合，實現(xiàn)產(chǎn)品內(nèi)部各組成部分的合理匹配和外部的整體效果最佳。4工業(yè)三大要素：物質(zhì)、能量、信息5機電一體化產(chǎn)品五種內(nèi)部功能：主功能，動力功能、計劃功能、控制功能、構(gòu)造功能6機電一體化基本結(jié)構(gòu)要素：機械本體、動力源、檢測與傳感裝置、控制與信息處理裝置、執(zhí)行機構(gòu)、接口7機電一體化產(chǎn)品分類：功能附加型、功能替代型、機電融合型8機電一體化共性關(guān)鍵技術(shù)：機械技術(shù)、計算機與信息處理技術(shù)、檢測與傳感技術(shù)、自動控制技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)，系統(tǒng)總體技術(shù)9機電一體化對機械系統(tǒng)的基本要求：高精度、快速響應(yīng)、良好的穩(wěn)定性10機械系統(tǒng)的組成及各部分作用：傳動機構(gòu)，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的變換器;導(dǎo)向機構(gòu)，支撐和導(dǎo)向；執(zhí)行機構(gòu)，用以完成操作任務(wù)的11傳動機構(gòu)性能的要求：轉(zhuǎn)動慣量小，剛度大，阻尼合適，摩擦小，間隙小滾珠絲桿副：12傳動機構(gòu)工作原理和特點：絲杠和螺母的螺紋滾道間置有滾珠，當(dāng)絲桿或螺母轉(zhuǎn)動時，滾珠沿螺紋滾道滾動，則絲杠與螺母之間相對運動產(chǎn)生滾動摩擦，為防止?jié)L珠從滾道中滾出，在螺母的螺旋槽兩端設(shè)有回程引導(dǎo)裝置。如反向器和特殊器，他們與螺紋滾道形成循環(huán)回路，使?jié)L珠在螺母滾道內(nèi)循環(huán)。特點：傳動效率高、運動具有可逆性、系統(tǒng)剛度好、傳動精度高、使用壽命長、不能自鎖、制造工藝復(fù)雜13軸向間隙：是承載時在滾珠與滾道型面接觸點的彈性變形所引起的螺母位移量和螺母原有間隙的總和14、施加預(yù)緊力的方法：雙螺母預(yù)緊的方法15、雙螺母預(yù)緊的方法應(yīng)注意：預(yù)緊力大小必須合適，應(yīng)不超過最大軸向負(fù)載的三分之一；應(yīng)特別注意減小絲杠安裝部分的間隙，這些間隙預(yù)緊的方法是無法消除的，而它對傳動精度有直接影響16、常用的雙螺母消除軸向間隙的結(jié)構(gòu)形式有三種：墊片調(diào)隙式、螺紋調(diào)隙式、齒差調(diào)隙17、主要尺寸：（由高到低）CDEFGH18、安裝：1、支撐方式的選擇（按其限制絲杠軸的軸向竄動情況分三種一端固定、一端自由F—O一端固定、一端游動F—S兩端固定F—F2、制動裝置：由于滾珠絲杠副的傳動效率高，又無自鎖能力，故需要安裝制動裝置的滿足其傳動要求，特別是其處于崔志傳動時19、同步齒形帶傳動機構(gòu)：利用齒形帶的齒形和帶輪的輪齒依次相嚙合傳遞運動和動力，它兼有帶傳動、齒輪傳動及鏈傳動的優(yōu)點導(dǎo)向機構(gòu)設(shè)計：1、導(dǎo)軌的作用和分類：支撐和導(dǎo)向；滑動導(dǎo)軌和滾動導(dǎo)軌2、導(dǎo)軌的基本要求：承載能力大，剛性強‘壽命長、傳動平穩(wěn)可靠，具有結(jié)構(gòu)自調(diào)整能力接口技術(shù)1、接口：一個機電一體化產(chǎn)品由機械分系統(tǒng)和微電子分系統(tǒng)（控制微機）兩大部分組成，二者分別由若干要素構(gòu)成。各要素和子系統(tǒng)的相接口必須具備一定的聯(lián)系條件，這個聯(lián)系條件通常稱為接口2、接口的分類：以控制微機為出發(fā)點，將接口分為人機接口與機電接口3、人機接口：操作者與機電系統(tǒng)主要是控制微機之間進(jìn)行信息交換的接口，按信息的傳遞方向輸入接口和輸出接口4、靜態(tài)：七段LED顯示器的接口路設(shè)計有兩個任務(wù)提供正確的驅(qū)動邏輯提供LED顯示器的工作電流5、靜態(tài)工作的優(yōu)缺點：優(yōu)點：顯示穩(wěn)定，只有在需要更新顯示內(nèi)容設(shè)計時，微機才執(zhí)行，顯示更好的子程序，因而大大節(jié)省了微機時間，提高了工作效率。缺點：是擴展顯示器位數(shù)較多時，需要占用較多的I/O口動態(tài)工作的優(yōu)缺點：與靜態(tài)工作方式相比，動態(tài)方式大大減少了所占用I/O口的數(shù)量，節(jié)省了硬件費用，但是為得到穩(wěn)定顯示，微機必須定期對顯示器進(jìn)行刷新掃描，這將占用CPU大量時間，故動態(tài)顯示方式主要使用于CPU相對并不繁忙的場6、點陣式LED顯示器及接口設(shè)計：顯示較復(fù)雜時，選用點陣式LED顯示器做輸出設(shè)備，點陣式LED顯示器在行線與列線的每個交點上都裝有一個發(fā)光二極管，正極接行引線，負(fù)極接列線的稱為共陽極LED點陣顯示器；正極接列引線，負(fù)極接行引線的稱為共陰極LED點陣顯示器7、機電接口：指機電一體化產(chǎn)品中的機械裝置與控制微機間的接口，按信息傳遞的方向有信息采集接口和控制量輸出接口8、信息采集通道中的A/D轉(zhuǎn)換接口設(shè)計：分為雙積分式和逐次比較式9、常用電力電子器件：單向晶閘管：又稱可控硅。單向晶閘管SCR，由三部分組成，陽極A、陰極K、門極(控制極G）。導(dǎo)通條件是指閘管從阻斷到導(dǎo)通所需的條件，這個條件是在晶閘管的陽極加上正向電壓，同時在控制極加上正向電壓。關(guān)斷條件是指晶體管從導(dǎo)通到阻斷所需的條件。晶體管一旦導(dǎo)通，控制極對晶閘管就不起作用了。只有當(dāng)流過晶閘管的電流小于保持晶閘管導(dǎo)通所需多的電流即維持電流時，晶閘管才關(guān)斷功率10、功率晶體管：指在大功率范圍應(yīng)用的晶體管，有事也稱電力晶體管11、功率晶體管：VD1加速晶體管，VD2續(xù)流晶體管12、功率晶體管的應(yīng)用：功率晶體管做功放原件的步進(jìn)電動機—相繞組的驅(qū)動電路13、功率晶體管做功放原件的步進(jìn)電動機—相繞組的驅(qū)動電路原理：功率晶體管工作在開關(guān)狀態(tài)，當(dāng)控制微機的I、O口輸出高電平時，經(jīng)7407進(jìn)行電流放大，使VT1導(dǎo)通時從而使步進(jìn)電機繞組W通電，當(dāng)P1.0輸出低電平時，VT1截止，W不通電，RC為限流電阻，ＶＤ１為續(xù)流二極管，因此步進(jìn)電動機繞組Ｗ是一個感性負(fù)載，在晶體管ＶＴ１從飽和突然變成截止時，繞組會產(chǎn)生一個很大的反電動勢，這個反電動勢和電源ＶＣＣ疊加在一起加在晶體管VT1的集電極上，很容易事功率晶體管擊穿，將續(xù)流二極管VD1反向接在VT1的集電極和電源VCC之間，使得功率晶體管ＶＴ１在截止瞬間，Ｗ上產(chǎn)生的反電動勢通過ＶＤ１的續(xù)流作用回饋給電源，從而保護(hù)了晶體管ＶＴ１不受損害。14、光電耦合器的結(jié)構(gòu)和特點：光電耦合器是把發(fā)光二極管和光敏晶體管或者光敏晶閘管封裝在一起，通過光信號實現(xiàn)電信號傳遞的器件，偶遇光電耦合器的輸入與輸出間沒有直接的電氣聯(lián)系，電信號是通過光信號傳遞的所以也稱是光電隔離器。15、光電耦合器：發(fā)光源，受光器16、８０３１電動機通過光耦控制步進(jìn)電動機接口電路：考慮倆個參數(shù)電流傳輸比ＣＴＲ，時間延遲。當(dāng)８０３１的Ｐ１.０端輸出高電電平時，光電耦合器輸入端電流為０，輸出為開路，晶體管ＶＴ１不導(dǎo)通，步進(jìn)電動機繞組倆端無電壓，當(dāng)Ｐ１.０輸出低電平時，４Ｎ２５的輸入電流為１０ＭＡ電流傳輸比比ＣＴＲ＞＝２０％，輸出端可以流過大于２ＭＡ的電流，在經(jīng)過晶體管放大，產(chǎn)生驅(qū)動步進(jìn)電動機所需電流檢測系統(tǒng)設(shè)計１．機電一體化對檢測系統(tǒng)的基本要求：精度靈敏度分辨率高線性穩(wěn)定性和重復(fù)性好抗干擾能力強靜動態(tài)特性好伺服系統(tǒng)設(shè)計１.伺服系統(tǒng)：也叫隨動系統(tǒng)，是一種能夠跟蹤輸入的指令信號進(jìn)行動作，從而獲得精確的位置，速度或力輸出的自動控制