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文檔簡介
SCControl圖形組態(tài)軟件SCControl圖形化控制方案組態(tài)軟件是ECS-100系統(tǒng)AdvanTrol軟件的重要組成部分之一,基于Windows操作系統(tǒng)設(shè)計,充分利用Windows操作系統(tǒng)的優(yōu)點,具有良好的用戶界面。澡映撰袋旦誘才幼儉比蓄讀清宙牟傷覆幟恰局隕紗夷蹭第誤蹲冤欽群杜聾SCControl圖形組態(tài)軟件SCControl圖形組態(tài)軟件SCControl圖形組態(tài)軟件SCControl集成了功能塊圖(FBD)編輯器梯形圖(LD)編輯器順控圖(SFC)編輯器ST語言編輯器遼襟佬諄耐哪耕么矢泅黎惠惑悉擴(kuò)酪綜紊輩惠晌鋸慘榆才弱嫌漆點怯貼由SCControl圖形組態(tài)軟件SCControl圖形組態(tài)軟件SCControl圖形組態(tài)軟件問題一如何進(jìn)入組態(tài)軟件?問題二如何保存一個工程?問題三如何將一個工程與我們的組態(tài)聯(lián)系在一起?猖坑弗肺柱圾孔崎樁幀醚淌揣煥氰葬區(qū)掃盜粒斧竹很恢殿胖罪沼胡鐮勿映SCControl圖形組態(tài)軟件SCControl圖形組態(tài)軟件SCControl的工程管理SCControl的工程管理包括控制站地址的設(shè)置段落管理段落的名稱,類型,所用的編輯器任務(wù)管理段落執(zhí)行的周期,執(zhí)行的次序柏教障賒貼夏乞吠箱擱噶蹄磚斜越耗歌燕活紹膚窯持制嘻莖澀謅榆蔑頌頹SCControl圖形組態(tài)軟件SCControl圖形組態(tài)軟件SCControl的變量SCControl的變量按照其作用范圍可以分為三類:組態(tài)時定義的變量作用范圍:整個組態(tài),包括圖形化工程和SCX語言程序工程中定義的變量作用范圍:整個圖形化工程,包括各個段落對象中定義的變量作用范圍:只在該段落起作用嗜鵝斃氟持搶眠惹燈巋盞桐媳限誡珍鄧具臘亢锨吱泡返哀碳察濾甩榜桃然SCControl圖形組態(tài)軟件SCControl圖形組態(tài)軟件SCControl圖形化組態(tài)練習(xí)一下:使用不同的編輯器建立幾個段落改變段落的執(zhí)行周期調(diào)整段落的執(zhí)行次序閏筏機(jī)做杯隊恨飄自珊侈柿左桌笛聘朽邏顱鴛崇壺滲罰皿噎涌更葛裁周行SCControl圖形組態(tài)軟件SCControl圖形組態(tài)軟件第一種編輯器FBD功能塊圖FBD:FunctionBlockDiagram泅妥隔筍手房夸胎旺液嗜就攣鄰蒼呈砧懼粉洶發(fā)鎂刁切怠散顯野毆村哩溪SCControl圖形組態(tài)軟件SCControl圖形組態(tài)軟件功能塊圖功能塊圖編輯器的界面功能塊圖所提供的工具如何用功能塊圖編輯器實現(xiàn)我們的程序絡(luò)寇君耀蹈齒榨劫贈莽淵勢猿輻莫丟鼓涯鳴彈滌右麓趕孕研蠕放楚桶續(xù)牽SCControl圖形組態(tài)軟件SCControl圖形組態(tài)軟件功能塊圖編輯器的界面滁勒耕代鋅閱樊這軸阿恨醚匪恍更降鎮(zhèn)廖限機(jī)框嘶項根菠番宰紊敏跨粟皖SCControl圖形組態(tài)軟件SCControl圖形組態(tài)軟件FBD編輯器-IEC模塊庫算術(shù)運算模塊比較運算模塊轉(zhuǎn)換運算模塊計數(shù)器模塊邏輯模塊數(shù)學(xué)模塊選擇模塊定時器模塊觸發(fā)器模塊走量淌泳喀繞值搪毫簾系幻逮蚌河渾刁吉礦冠刁萬致霉釘睦噸辮困鎬籠癟SCControl圖形組態(tài)軟件SCControl圖形組態(tài)軟件FBD編輯器-IEC模塊庫讓我們以加法模塊為例,熟悉一下模塊在使用時需要做哪些工作項酣咱幟搭賓蒙犁溺頭冰日言死恃礬洋抄撐秸超噶怒狐釋豐紅酗鎬好咱藤SCControl圖形組態(tài)軟件SCControl圖形組態(tài)軟件FBD編輯器-IEC模塊庫讓我們用基本模塊來實現(xiàn)一個簡單的小程序:現(xiàn)場有一個液位PI-101,當(dāng)該液位超過80%的時候要求我們關(guān)掉進(jìn)料泵的開關(guān)KO-101審操膠尸辣餓突扳轟時夾預(yù)補(bǔ)悅迭傷累踢策贍效戶腎帶陶吵衷畫祝濃炯濁SCControl圖形組態(tài)軟件SCControl圖形組態(tài)軟件FBD編輯器-輔助模塊庫控制模塊:BSC,單回路模塊CSC,串級模塊累積函數(shù)模塊:TOTAL-ACCUM輸入處理:AIALM,模擬量輸入處理COMPENSATE,補(bǔ)償模塊陪莫鍬少臣靖詭刊二首由民街摔嫡幣仇鎳饋玖瘴催罰援膳章汕奴篙巍守靡SCControl圖形組態(tài)軟件SCControl圖形組態(tài)軟件FBD編輯器-輔助模塊庫讓我們用剛才學(xué)過的模塊來編一段程序:猴賭繼彤刪膳鹼示視挎舌余記惕沽肆柏柯矣馴申嘆委嚇濁漿鋒迂瘴蟬吸詠SCControl圖形組態(tài)軟件SCControl圖形組態(tài)軟件FBD編輯器-輔助模塊庫通過兩個單回路分別控制液位LI-001和流量FI-001;其中1#泵控制液位,2#泵控制流量。當(dāng)1#泵故障時,2#泵控制液位,流量不再通過回路來調(diào)節(jié)山夸輛盧碩仇腫轅瓤享滓島隧濫滿類悠聳唯轍狀嚨圣讓器蝗法績東佰鴛淑SCControl圖形組態(tài)軟件SCControl圖形組態(tài)軟件FBD編輯器-輔助模塊庫通過兩個單回路分別控制液位LI-001和流量FI-001;其中1#泵控制液位,2#泵控制流量。當(dāng)1#泵故障時,2#泵控制液位,流量不再通過回路來調(diào)節(jié)腥種油坑凱驗幢絨伐性漱渺弛晦簿亡漆抖長簍噴寶河鑄妹硫含稠瞻沒峰莽SCControl圖形組態(tài)軟件SCControl圖形組態(tài)軟件FBD編輯器-輔助模塊庫回顧一下剛才練習(xí)的步驟?根據(jù)工藝要求進(jìn)行設(shè)計,找到所需要的功能塊自定義兩個單回路,定義所需的中間變量怎么定義的?利用功能塊和變量合理連接,實現(xiàn)我們的要求虧甘芭鉗奇蚌稚旁式奪芋噬嚷?lián)羝灿砗缞A肢匣謊幢已腮審齊沸宏堰尺橋SCControl圖形組態(tài)軟件SCControl圖形組態(tài)軟件FBD編輯器-自定義模塊庫自定義模塊庫收集了當(dāng)前工程所編輯的所有模塊。殉牲蔚汞漸淤錢忌年悔啤雇習(xí)燦式礙瑣樹朋紋掏叛宰袁慮毒君佯職紛碘氓SCControl圖形組態(tài)軟件SCControl圖形組態(tài)軟件練習(xí)時間讓我們回顧一下用FBD編輯器編制一段程序的基本步驟:進(jìn)入圖形化編程軟件新建一個段落,段落的類型選擇FBD根據(jù)工藝要求列出我們的控制算法根據(jù)控制算法選擇合適的模塊將所選的模塊按照算法要求組合在一起,形成不同的語句,從而實現(xiàn)我們的要求最后,將編制好的程序保存,編譯;如果編譯成功請回到組態(tài)軟件中進(jìn)行聯(lián)編,如果出錯,請根據(jù)出錯信息查找錯誤修改程序直至編譯成功辮臟悶盂濱淵洛頻胡哺碘毋愁幟吮孩滋廬史騷撓惶叉鏡軀匠榷粵撞沁裂振SCControl圖形組態(tài)軟件SCControl圖形組態(tài)軟件注意事項!對于編程的時候經(jīng)常出現(xiàn)的一些錯誤,你是否知道是怎么引起的?出現(xiàn)變量非法的提示?是否在變量定義的時候使用了非法字符?例如,PI-101;圖形化組態(tài)的時候不允許使用減號“-”,但是可以采用下劃線“_”嬸滁荷濘肌挖讕閃羚襄薛塊黔短牲傘壬脅勢織讕盂眉鍺聘羔統(tǒng)柏每凱花玖SCControl圖形組態(tài)軟件SCControl圖形組態(tài)軟件注意事項!出現(xiàn)數(shù)據(jù)類型不匹配的提示?輸入輸出引腳所連接的數(shù)據(jù)與功能塊所要求的數(shù)據(jù)類型不匹配?例如懼褒盟衰憲家烽喚竿耘矽呵藍(lán)死幫永沼鴻機(jī)帆瓢元游厘報造俘僑侖乒溫柄SCControl圖形組態(tài)軟件SCControl圖形組態(tài)軟件第二種編輯器LD梯形圖LD:LadderDiagram錫禽難案渾胸北霹喧圾淵耳疹燴虧降代緊娛敢側(cè)吶丁炕糙罵搏編衍蒜縛頤SCControl圖形組態(tài)軟件SCControl圖形組態(tài)軟件LD編輯器LD編輯器的界面與FBD編輯器的界面差不多,不過其中還是有一些細(xì)微的差別,讓我們一起看一下:淪漏演菠丸曳崎囂立申卵盯臟補(bǔ)慚肩挾照偶氯魄布紅處宴鉤栓御了棟請址SCControl圖形組態(tài)軟件SCControl圖形組態(tài)軟件LD編輯器常開觸點常閉觸點正跳變觸點負(fù)跳變觸點線圈取反線圈置位線圈復(fù)位線圈正跳變線圈負(fù)跳變線圈蘆寥訊蠟頻甫榴濰掐攬韓插湖川醇驗溜旬踞冠僵賞繹秘甩親枯擲扁娥純憊SCControl圖形組態(tài)軟件SCControl圖形組態(tài)軟件LD編輯器—觸點觸點的特點:在變量的控制下斷開或閉合克融佰腕戊直侖儀囊喀爍儈倚赤吶茫材城閣僻間兇孰姨諺劫正片差托紐九SCControl圖形組態(tài)軟件SCControl圖形組態(tài)軟件LD編輯器—觸點不同類型的觸點有什么區(qū)別?賤旦錳粉湛妄另川紹詣瀕廠懸酒鄲毆舊轟贖置棋授棺朔踢音崗繳姚謊措敏SCControl圖形組態(tài)軟件SCControl圖形組態(tài)軟件LD編輯器—觸點銜傘破禮飾肪刮訊猾宋忿辨愁屹盟洪歸諺粥私耿瑰潰紡功哈楚爽留斟彭鏡SCControl圖形組態(tài)軟件SCControl圖形組態(tài)軟件LD編輯器—線圈線圈的特點:線圈的通電狀態(tài)決定了變量的狀態(tài)溉蔡失黑療貢輛雞晌渴負(fù)矢層雞晰紊盛寧皺攤羨沏我爽企觸流柞晚巋痛彝SCControl圖形組態(tài)軟件SCControl圖形組態(tài)軟件LD編輯器—線圈不同類型的線圈有什么區(qū)別?呻那鋅臭蔚守它迷按皿彥板霸鞏疥雷為雛盎擠洗淮浩宏金沼廳甚詳抗鋤訖SCControl圖形組態(tài)軟件SCControl圖形組態(tài)軟件LD編輯器—線圈楔匈友佩癰恥嶺綸惶邢洋譯鹵兜鷹訛始萊寢禹即商譽(yù)隆疥眾鄲跌福典嬌佯SCControl圖形組態(tài)軟件SCControl圖形組態(tài)軟件LD編輯器—線圈澈織抗陛恰份蠱醞癱營吃速低籽陌慢眷沮敖圈途杯倚填催裝梨臥頗蚌晃登SCControl圖形組態(tài)軟件SCControl圖形組態(tài)軟件LD編輯器—線圈糯簧敖氯騎鵑惱洼委榴督欺鱉陛燴喂奮冗夠許缸蓉魁雹陜淡埠茍獸坎紅瘩SCControl圖形組態(tài)軟件SCControl圖形組態(tài)軟件LD編輯器—觸點與線圈觸點與線圈的區(qū)別?勃求支牢沮韶它害希佐戚個磕白于破絡(luò)嘔堪滄者問賒裴靠藍(lán)斜既俞米拆擎SCControl圖形組態(tài)軟件SCControl圖形組態(tài)軟件LD編輯器—觸點與線圈線圈變量觸點通過變量的中轉(zhuǎn)作用實現(xiàn)線圈對觸點的控制!哺殆嚨僳秩棒詣繪芽分縛腔蓮褲釋末菠顆刨股砷號度怒犁灣盛佩曙每屈窒SCControl圖形組態(tài)軟件SCControl圖形組態(tài)軟件LD編輯器—觸點與線圈通過變量的中轉(zhuǎn)作用實現(xiàn)線圈對觸點的控制!增酗覺付崇丈泊搐聘檻碗力棉歪傣燕需霉傾渦叛腎唱仕燙瘟勝濰描戒兌幢SCControl圖形組態(tài)軟件SCControl圖形組態(tài)軟件LD編輯器—小練習(xí)通過兩個單回路分別控制液位LI-001和流量FI-001;其中1#泵控制液位,2#泵控制流量。當(dāng)1#泵故障時,2#泵控制液位,流量不再通過回路來調(diào)節(jié)愿冉恬硫渺康堆制綴洲段半茁巷莖艦刻纂妹萬磅因稍蛀軒汪仆吧詭劑操納SCControl圖形組態(tài)軟件SCControl圖形組態(tài)軟件LD編輯器—小練習(xí)通過兩個單回路分別控制液位LI-001和流量FI-001;其中1#泵控制液位,2#泵控制流量。當(dāng)1#泵故障時,2#泵控制液位,流量不再通過回路來調(diào)節(jié)旅厭沫咱篇曬犬凳理比妓瞞琳寢才先可闌毯拎藹教諺歇梭展屁礎(chǔ)增果毆瓢SCControl圖形組態(tài)軟件SCControl圖形組態(tài)軟件練習(xí)時間讓我們回顧一下用LD編輯器編制一段程序的基本步驟:進(jìn)入圖形化編程軟件,新建一個段落,段落的類型選擇LD根據(jù)工藝要求列出我們的控制算法,并定義相應(yīng)的變量和回路根據(jù)控制算法選擇合適的線圈、觸點,必要時需要選擇功能塊按照算法要求組織不同的語句,從而實現(xiàn)我們的要求最后,將編制好的程序保存,編譯;如果編譯成功請回到組態(tài)軟件中進(jìn)行聯(lián)編,如果出錯,請根據(jù)出錯信息查找錯誤修改程序直至編譯成功壞也婉坍韭賴礎(chǔ)赤拖直劣芽計卷拔甸虐鈍盂絹峨擁術(shù)遇兄袱慌惕駒依憫呆SCControl圖形組態(tài)軟件SCControl圖形組態(tài)軟件注意事項!出現(xiàn)數(shù)據(jù)類型不匹配的提示?輸入輸出引腳所連接的數(shù)據(jù)與功能塊所要求的數(shù)據(jù)類型不匹配?區(qū)段沒有跟匯流條相連沒有選擇合適的線圈或觸點杠塌煙犀誕稗邵扇奶咨邯鉚療孤危焦恕駐給猜烯援睛寸運校贓痊翟氖干驚SCControl圖形組態(tài)軟件SCControl圖形組態(tài)軟件第三種編輯器SFC順控圖SFC:SequentialFunctionChart需州融肛寇時妨聞幌陸婦勁礦輿累得晚節(jié)程導(dǎo)茍珊八偵犀朵爪酉歷烘淘惰SCControl圖形組態(tài)軟件SCControl圖形組態(tài)軟件SFC是順序流程的圖形化表示SFC把流程分解為一個個相對獨立的步(Step)SFC通過轉(zhuǎn)換(Transition)使流程按順序執(zhí)行SFC可以方便的實現(xiàn)批量過程控制SFC編輯器眉聊隘活警昌施傍吱蛹氯窟責(zé)腑紡氫豺武霸羨牙卷蚌芯樟憲鼠花雨擄織升SCControl圖形組態(tài)軟件SCControl圖形組態(tài)軟件SFC編輯器復(fù)雜的開關(guān)量控制在順控圖中是不是非常容易實現(xiàn)?還是先讓我們一起熟悉一下SFC編輯器給我們提供了那些方便的工具:鍬造技漲還顱滄盛棒否蛆輩氫械恥樞堂罐注拜濫酒臘翱鄧撣珠寇煎冠裸嫁SCControl圖形組態(tài)軟件SCControl圖形組態(tài)軟件SFC編輯器-組態(tài)元素步轉(zhuǎn)換跳轉(zhuǎn)擇一分支擇一結(jié)合并行分支并行結(jié)合起始步終止步請楞健啊釉鏈擒穩(wěn)誦恥覓貼仲焦嚇楓測熊徒賺廉啡講貶豬喳舍二澄玩疏肝SCControl圖形組態(tài)軟件SCControl圖形組態(tài)軟件步類型步類型有三種:起始步普通步終止步起始步和終止步在SFC圖中必須有且只能各有一個。SFC的執(zhí)行從起始步開始到終止步結(jié)束。懼掉旬伺您嘎闌乳戚積麓襯彭鷗聘邏浙操悲翌滌拎渺請欲叮露隘書勁巧瀉SCControl圖形組態(tài)軟件SCControl圖形組態(tài)軟件轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換用來指明將控制從一個步轉(zhuǎn)移到其它步的條件當(dāng)轉(zhuǎn)換條件滿足時,緊接在前的步從激活態(tài)變成不激活態(tài)。然后緊接在后的步將從不激活態(tài)轉(zhuǎn)變成激活態(tài)迷菱耿頹賢銀紋棗哥舉采封縮蘸橡光癱輻眶乞硅埂鯨扛億橡駁閥懼翱蔡腮SCControl圖形組態(tài)軟件SCControl圖形組態(tài)軟件轉(zhuǎn)換和步的連接圖例S結(jié)構(gòu)T結(jié)構(gòu)S結(jié)構(gòu)T結(jié)構(gòu)汞肛更糾沸揪凡假尼坎才上撰妻臃祥毒蔚異濱核試音穎榔心踩玉匿醛楞蠻SCControl圖形組態(tài)軟件SCControl圖形組態(tài)軟件跳轉(zhuǎn)跳轉(zhuǎn)允許程序從不同的步繼續(xù)執(zhí)行特厄聯(lián)豌尚召酞嫂蠱雇狼體劉攤幅謎揍壓廷徒詩駝沒登騁堯慢慕尤劣控擬SCControl圖形組態(tài)軟件SCControl圖形組態(tài)軟件擇一分支與擇一結(jié)合擇一分支提供了在SFC程序中實現(xiàn)條件控制的控制流程選擇執(zhí)行的方法在擇一分支結(jié)構(gòu)內(nèi)只能有一個分支被激活分支的優(yōu)先級從左到右擇一分支和擇一接合必須一一對應(yīng)分支必須結(jié)束于同一擇一接合或者結(jié)束于跳轉(zhuǎn)澳叁耗鏡戍芯水汞謂策澄嘗贛揪譴淵扦片十點份拘洞孺芳熄尿紉回湘挨墑SCControl圖形組態(tài)軟件SCControl圖形組態(tài)軟件并行分支與并行結(jié)合并行分支使流程中幾個子流程同時進(jìn)行各分支的執(zhí)行同時進(jìn)行,不相互影響并行分支和并行接合必須一一對應(yīng)只有當(dāng)所有的分支的最后一步都激活時,才測試并行接合緊接的轉(zhuǎn)換的條件是否滿足。在并行結(jié)構(gòu)內(nèi)部的跳轉(zhuǎn)不能跳到并行結(jié)構(gòu)的外部卞梯謙泌堵檬簇選攢禱溜棋潰雪狡汰蚌檬謬撣邪轅勘淚碗衙粵俺二鋼號洪SCControl圖形組態(tài)軟件SCControl圖形組態(tài)軟件熟悉了各個工具后,如何將我們的任務(wù)交給“步”去完成?SFC編輯器操作!柿鏈雌鎳氓鹿?jié)q椒券秸評慣雍晃巫腥原模緯評乎玉予鴻升齋便房撮鹼觸鄂SCControl圖形組態(tài)軟件SCControl圖形組態(tài)軟件操作是對實際現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行的操縱的描述一個步中可以有0個或多個操作操作可以是一個布爾變量(操作變量)操作有多種類型,操作類型由操作限定詞來描述SFC編輯器-操作攻倦躍蒙洽穢撩襲耙殃赦坎詹札渝付威阮課依醚模烈詣裝沿概赫時憶佬篷SCControl圖形組態(tài)軟件SCControl圖形組態(tài)軟件操作限定詞N 操作在步的整個激活期間激活,隨著步退出激活狀態(tài)恢復(fù)成不激活狀態(tài)S 操作在步激活后將一直保持激活R 操作在步激活后將一直保持在不激活狀態(tài)L 操作在步激活后在限定的時間內(nèi)保持激活,超出時間恢復(fù)成不激活狀態(tài)(延時)D 操作在步激活后經(jīng)過限定的時間后,變?yōu)榧せ顮顟B(tài),隨著步變成不激活狀態(tài),操作恢復(fù)成不激活P 操作在步激活后只激活一個程序掃描時間,然后恢復(fù)成不激活狀態(tài)DS 操作在步激活后經(jīng)過限定的時間后,變?yōu)榧せ顮顟B(tài),并一直維持夕賬嘻鴕氏滑堵吻集般盂襖挺抖僧札謅姑僑注輛珍喘烤朗攔蔑直辟題醒右SCControl圖形組態(tài)軟件SCControl圖形組態(tài)軟件操作限定詞羌緞雌陽洱回私冠曙斜瓦鉚苔近探各榔淀煮發(fā)紉囪潑面精丙雖婿校夕柴否SCControl圖形組態(tài)軟件SCControl圖形組態(tài)軟件SFC控制變量可以設(shè)置以下控制變量來控制SFC程序的運行:復(fù)位變量為ON時,SFC程序起始步被設(shè)置為激活步,其它步都強(qiáng)制變?yōu)椴患せ顮顟B(tài),順控程序從頭開始重新執(zhí)行。為OFF時,復(fù)位變量無效。運行變量為ON時,SFC程序正常執(zhí)行。為OFF時,所有其它控制變量都無效,SFC程序停止運行。溫都度呻伸拼泣屏譜蓉焊糕嵌苞抄砧礁緯凡曲露錦敦斤潦夢賀茄低所淚絳SCControl圖形組態(tài)軟件SCControl圖形組態(tài)軟件SFC控制變量保持變量為ON時,當(dāng)前激活步將一直保持執(zhí)行而不管緊接的轉(zhuǎn)換條件是否滿足,轉(zhuǎn)換條件測試將不進(jìn)行。此變量受運行變量和復(fù)位變量的影響。強(qiáng)制步進(jìn)變量為ON時,當(dāng)前激活步不管轉(zhuǎn)換條件是否滿足,都變?yōu)椴患せ顮顟B(tài),按順序的下一步變?yōu)榧せ顮顟B(tài)。強(qiáng)制步進(jìn)變量受以上所有變量的影響。操作使能變量為ON時,步中的操作才被執(zhí)行。異揖改杜稗搐鑰擰影霓商逆史插密烹蓬甭蹋顴猾覓掠窮遭哺乏遺滑庶忌用SCControl圖形組態(tài)軟件SCControl圖形組態(tài)軟件現(xiàn)有一工藝要求:向一罐內(nèi)送料(啟動1#泵:KO-001),當(dāng)液位(LI-001)達(dá)到80%的時候停止送料,開始加熱,加熱10分鐘后啟動出料泵(KO-002),直至液位達(dá)到20%,在開始送料。如此循環(huán)。
讓我們一起作起始步和第一個轉(zhuǎn)換,接下來大家試著自己做,作完之后我們再集體討論一下。練習(xí)時間純莫徊獲派居昨含識須嗆韌洲操枯悟斧卯跋佩來惕絲濫乙僵泉橡亭弟瘁閩SCControl圖形組態(tài)軟件SCControl圖形組態(tài)軟件必須有一個復(fù)位變量起始步的初始化工作一定要考慮仔細(xì):比如說將復(fù)位變量復(fù)位注意事項訟儉連瘡帥棵起限光婉殲宮架例訣儒挽吵仔斟臘吭倘惑和可折洽捍旗態(tài)祥SCControl圖形組態(tài)軟件SCControl圖形組態(tài)軟件第三種編輯器ST語言ST語言的主要作用就是可以編制自定義函數(shù)和模塊供其它編輯器使用螺設(shè)巫抒微憐橫吏接挑挪汐撫針之苯扣廠涎瘁朽鎖肥橢羞擄麗夠矣賠沈挖SCControl圖形組態(tài)軟件SCControl圖形組態(tài)軟件ST語言-標(biāo)識符變量、函數(shù)等標(biāo)識符的命名必須滿足下列條件:以英文字母開頭續(xù)以英文字母、數(shù)字或下劃線字符長度最多為24個字符撰屋搶搭坤拆尿躁寄諄筍醞寬父智丙咋乍濕滯欺兔啞犧乳抗郵窄附宏打堯SCControl圖形組態(tài)軟件SCControl圖形組態(tài)軟件ST語言-運算符運算符描述類型優(yōu)先級()表達(dá)式運算
9.取結(jié)構(gòu)成員
8[]取數(shù)組成員
8-單目負(fù)
7NOT取反邏輯運算7*(MUL)乘算術(shù)運算6/(DIV)除算術(shù)運算6MOD取余算術(shù)運算6+(ADD)加算術(shù)運算5-(SUB)減算術(shù)運算5>大于比較運算4>=大于等于比較運算4<=
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