廣東工業(yè)大學(xué)2023年電子設(shè)計(jì)競賽題目1、智能排氣扇設(shè)計(jì)一、設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)并制作一個(gè)浴室用智能排氣扇，能夠?qū)崿F(xiàn)：自動(dòng)檢測熱水的開停，自動(dòng)檢測煤氣是否泄漏，排氣扇故障自我檢測等控制功能。二、要求1、基本要求（1）能夠?qū)潭c(diǎn)的熱水的開、停進(jìn)行檢測；（2）熱水開啟的時(shí)候，根據(jù)室溫的高低控制排氣扇運(yùn)轉(zhuǎn)強(qiáng)弱；熱水停的時(shí)候，排氣扇能夠根據(jù)設(shè)定的延時(shí)時(shí)間停止。（3）室內(nèi)溫度，濕度的檢測。（4）風(fēng)扇堵轉(zhuǎn)或者故障自動(dòng)檢測。（5）具備本地控制方式。2、提高部分（1）排氣扇的無級(jí)調(diào)速。（2）能夠?qū)Χ帱c(diǎn)以及移動(dòng)的熱水水源的開停進(jìn)行檢測。（3）一氧化碳或煤氣等有毒氣體檢測，強(qiáng)制排氣。（4）安裝簡易，成本控制。（5）其他。三、說明謀1、床控制緣器主膨板自宗制。勵(lì)3、陜電機(jī)幸采用后交流腎電機(jī)號(hào)。別四、刊評(píng)分服標(biāo)準(zhǔn)寒設(shè)計(jì)光報(bào)告撫項(xiàng)版目蘭主要縱內(nèi)容亞分?jǐn)?shù)柔系統(tǒng)界方案儀設(shè)計(jì)禁比較漢與選悲擇燒方案霸描述棍5音可行呆性分面析雖方案擺的可融行性鑒5悼電路捉與程再序設(shè)宗計(jì)凳電路爆設(shè)計(jì)隨程序幅設(shè)計(jì)壺10蜂測試組方案阻與測升試結(jié)適果敏測試少方案魂及測釋試條舍件快測試純結(jié)果宿完整而性讀測試大結(jié)果組分析鳴5發(fā)設(shè)計(jì)碑報(bào)告免結(jié)構(gòu)維及規(guī)驕范性咐摘要虜設(shè)計(jì)族報(bào)告目正文蹤的結(jié)狂構(gòu)娛圖表吊的規(guī)西范性蜓5扯總分禽3秤0夢(mèng)基本抓要求錄（只1群）項(xiàng)談10態(tài)（死2演）項(xiàng)幼10貞（富3讓）項(xiàng)淘10時(shí)（檔4茂）項(xiàng)顫15鍬（航5妨）項(xiàng)慧5優(yōu)總分裳50遲提高叼部分載（濱1侮）項(xiàng)醋1柿0鈴（繡2用）項(xiàng)綱20胃（藥3挖）項(xiàng)臥10籃（管4暈）項(xiàng)義5來（緣5丟）項(xiàng)致5錢總分蛛50全2、輕LE丟D點(diǎn)膏陣書拐寫顯療示屏淹一、功任務(wù)膏設(shè)計(jì)買并制疫作一帆個(gè)基儀于3擊2沈×馳32茄點(diǎn)陣遵LE父D模尋塊的乳書寫醉顯示刮屏，某其系設(shè)統(tǒng)結(jié)嗓構(gòu)如筆圖1凳所示業(yè)。在途控制扶器的逃管理埋下，槐LE剃D點(diǎn)伸陣模劫塊顯瞇示屏懇工作黃在人藍(lán)眼不趨易覺隊(duì)察的逗掃描陷微亮坐和人拆眼可探見的伍顯示連點(diǎn)亮尺模式處下；蒙當(dāng)光藏筆觸奪及L憲ED暈點(diǎn)陣打模塊鼠表面肺時(shí)，急先由得光筆糖檢測蹦觸及悲位置訪處L房ED怕點(diǎn)的寇掃描挖微亮墊以獲狐取其撲行列殿坐標(biāo)交，再瘋依據(jù)復(fù)功能燕需求餃決定葉該坐近標(biāo)處樸的L襪ED丑是否倒點(diǎn)亮士至人盛眼可糟見的凍顯示忘狀態(tài)晚（如劇圖1樂中光族筆接斃觸處手的深泛色L姻ED絨點(diǎn)已興被點(diǎn)轉(zhuǎn)亮）哥，從箏而在腔屏上譯實(shí)現(xiàn)難“饑點(diǎn)亮繪、劃器亮、怖反顯猾、整純屏擦族除、壁筆畫圾擦除記、連頸寫多妥字、誤對(duì)象肯拖移命”替等書虧寫顯匪示功免能?？刂破骺刂破?2×32LED點(diǎn)陣模塊光筆旺圖1怖角LE夕D點(diǎn)棗陣書慨寫顯閉示屏移系統(tǒng)臘結(jié)構(gòu)榆示意拒圖組二、傻要求括1丙．走基本華要求饞（1戴）評(píng)在滅“烤點(diǎn)亮翻”龍功能斤下，濱當(dāng)光葉筆接菌觸屏辜上某尼點(diǎn)L察ED太時(shí)，氧能即凡時(shí)點(diǎn)偽亮該紫點(diǎn)L葉ED賴，并營在控口制器瞧上同居步顯援示該耍點(diǎn)L燕ED豐的行侍列坐堂標(biāo)值閱（左諸上角貪定為寫行列均坐標(biāo)把原點(diǎn)平）。天（菜2頃）掃在盼“煎劃亮籃”點(diǎn)功能射下，震當(dāng)光辭筆在刪屏上似快速許劃過透時(shí)，刊能同療步點(diǎn)應(yīng)亮劃而過的詞各點(diǎn)族LE錫D，知其速燥度要俘求2神s內(nèi)委能劃傍過并稍點(diǎn)亮么40劉點(diǎn)L防ED闊。昏（報(bào)3青）嬌在宵“輝反顯捧”及功能物下，銀能對(duì)漏屏上淘顯示血的信防息實(shí)勢(shì)現(xiàn)反暫相顯特示（享即：浸字體輩筆畫如處不則亮，秧無筆錫畫處內(nèi)高亮碰）。插（4洽）在脾“樓整屏芝擦除袍”財(cái)功能傭下，輸能實(shí)藍(lán)現(xiàn)對(duì)通屏上競所顯貨示信布息的冒整屏窗擦除棗。刷2胸．瓜發(fā)揮宰部分閉（1鞋）在勤“騎筆畫肥擦除素”咽功能壽下，勞能用丸光筆析擦除逮屏上隱所顯踏漢字桿的筆陳畫。餅（2圈）在肚“淡連寫個(gè)多字史”糖功能撕下，始能結(jié)革合自腎選的盟擦除上方式圖，在床30控s內(nèi)朝在屏案上以脆“案劃亮努”候方式青逐個(gè)亮寫出犧四個(gè)牛漢字熟（總斃筆畫抖數(shù)不腿大于遙30兵）且搖存入吊機(jī)內(nèi)堅(jiān)，寫分完后接再將炭所存評(píng)四字畫在屏煩上逐因個(gè)輪楊流顯拍示。賣（3許）在轟“浸對(duì)象膽拖移母”穴功能恩下，郵能用樓光筆犬將選錦定顯透示內(nèi)凍容在厘屏上城進(jìn)行謹(jǐn)拖移澡。先貞用光暗筆以提“霸劃亮晨”腦方式嶄在屏鞠上圈窗定欲秩拖移上顯示諸對(duì)象枕，再御用光量筆將紫該對(duì)奔象拖栗移到表屏上薄另一喬位置宇。腸（4幣）當(dāng)征環(huán)境供光強(qiáng)爆改變汁時(shí)，筋能自括動(dòng)連掘續(xù)調(diào)染節(jié)屏州上顯趕示亮貼度。栗（5莖）當(dāng)節(jié)光筆耐連續(xù)害未接贊觸屏艇面的燭時(shí)間獅超過俱1～旨5m兼in嚼時(shí)(赤此時(shí)擠間可影由控阻制器忘設(shè)定漲)，貿(mào)能自悶動(dòng)關(guān)憶閉屏界上顯斜示，胞并使炒整個(gè)誠系統(tǒng)映進(jìn)入輝休眠境狀態(tài)莊，此功時(shí)系場統(tǒng)工照作電扒流應(yīng)各不大乏于5離mA熊。涌（純6飯）其打他嘗。以三、飾說明儀1．柜設(shè)計(jì)宵制作秩時(shí)所爛用L令ED抹點(diǎn)陣度模塊彼的發(fā)忍光顏什色不腸限。僅2．淋各種城功能浩的切劣換方單式自怠定，廉但應(yīng)虹力求蛾操作緣簡便臉。史3．冶在各瑞種功偵能的欲實(shí)際伴操作診過程普中，沾必要員時(shí)可我用按驚鍵或舍其他哥控制烈方式望進(jìn)行賊輔助雕。例權(quán)如，蠢“帖連寫宏多字姻”設(shè)時(shí)，市寫完掌一字臥后用踩自定撒義控肺制方統(tǒng)式存益入該餐字并命清屏拼，然筐后再牽寫下當(dāng)一字涂。列4．弊系統(tǒng)謹(jǐn)應(yīng)采刺用5逆V單基電源控供電材。藍(lán)5．孝設(shè)計(jì)臉制作津時(shí)應(yīng)娘在電聚路板渠上留舊有系岸統(tǒng)耗逗電參違數(shù)的柄測試饑點(diǎn)。桿6．聲設(shè)計(jì)刊報(bào)告圾正文游中應(yīng)丹包括軟系統(tǒng)險(xiǎn)總體慣框圖父、核宵心電從路原評(píng)理圖冷、主巷要流屑程圖濕、主佛要的帶測試挎結(jié)果紋。完再整的形電路角原理?xiàng)棃D、臉重要扔的源業(yè)程序害和完圣整的雕測試環(huán)結(jié)果狗用附殼件給干出。扯四、訴評(píng)分砍標(biāo)準(zhǔn)耗設(shè)計(jì)織報(bào)告疊項(xiàng)鏈目煌主要霞內(nèi)容悼分?jǐn)?shù)戴系統(tǒng)丑方案創(chuàng)比較松與選森擇匪方案見描述毀5洞理論華分析丸與計(jì)向算浴光筆堪選取芝與參矮數(shù)設(shè)春計(jì)與點(diǎn)陣疑屏驅(qū)播動(dòng)參戚數(shù)設(shè)瞇計(jì)觸屏亮卸自動(dòng)勸調(diào)節(jié)術(shù)設(shè)計(jì)池超時(shí)吊關(guān)顯不示節(jié)萬電設(shè)立計(jì)菜7省電路服與程繞序設(shè)患計(jì)下電路營設(shè)計(jì)腰程序線設(shè)計(jì)注10玉測試占方案愧與測辮試結(jié)芝果被劃亮幫反顯榜擦除創(chuàng)拖移泛屏亮買自動(dòng)豈調(diào)節(jié)摔超時(shí)方關(guān)顯奧示節(jié)槽電偏3墓設(shè)計(jì)駱報(bào)告竭結(jié)構(gòu)床及規(guī)絮范性飛摘要重設(shè)計(jì)跨報(bào)告釋正文省的結(jié)猾構(gòu)遞圖表丙的規(guī)燙范性卵5銳總分恒30幅基本子要求偏完成孤第（戴1）村項(xiàng)燈10避完成壤第（咐2）振項(xiàng)爐5勇完成杯第（粒3）婚項(xiàng)顛10隙完成瞎第（肉4）喬項(xiàng)妥5堅(jiān)完成賄第（亡5）劈項(xiàng)評(píng)10俘完成較第（敬6）錄項(xiàng)膜10蟻總分怖50子發(fā)揮午部分盈完成隸第（竟1）域項(xiàng)悼10窗完成夫第（侮2）蹦項(xiàng)正10包完成伐第（匠3）刊項(xiàng)鳥15萌完成摸第（托4）重項(xiàng)活5米完成欣第（均5）從項(xiàng)限5綿其他暫5替總分竿50切3、辦電能伶收集雁充電帖器現(xiàn)一、碰任夠務(wù)達(dá)設(shè)計(jì)狂并悄制作寸一個(gè)怪電能家收集胖充電腔器，蟻充電殺器及碑測試肢原理別示意植圖如旨圖1午。該景充電斧器的所核心許為直慨流襖電洲源變彈換器您，它否從一炸直流象電材源中孔吸收私電俱能，哄以盡預(yù)可能設(shè)大的紡電流脅充入會(huì)一個(gè)菜可充繁電池?fù)?。直軍流摸電霞源的綁輸出仍功率純有限殺，其巖電動(dòng)哄勢(shì)E飛s在匠一定緩范圍佳內(nèi)緩蹈慢變苦化，株當(dāng)E公s為創(chuàng)不同寫值時(shí)燒，直憤流弓電苗源變丟換器孟的電始路結(jié)驕構(gòu)，蔬參數(shù)濟(jì)可以獅不同傲。監(jiān)亭測和勞控制絞電路饞由直照流寺電鑄源變腥換器奇供電亦。由班于E男s的兔變化波極慢反，監(jiān)滾測和醫(yī)控制光電路絮應(yīng)該源采用避間歇遠(yuǎn)工作搶方式腹，以也降低象其能讓耗。嶺可充腐電池浩的電壟動(dòng)勢(shì)魄Ec售=3沿.6神V痰，內(nèi)刪阻R塊c=顯0.駛1播Ω丟?；投Ⅰg要求墨1、遣基本勞要求冬（1第）臘在R零s=拋10泊0莫Ω付，E寄s=嘆10承V沸～軌20虎V時(shí)稈，充綱電電鐵流I達(dá)c大些于（忍Es薦-E喂c）拆/（節(jié)Rs疾+R戀c）旱。袋（2擊）在刊Rs妄=1光00惱Ω晶時(shí)，愉能向待電池回充電良的E煉s盡泡可能皂低。湖（3往）E雁s從貴0逐程漸升簽高時(shí)欲，能有自動(dòng)妨啟動(dòng)餓充電寧功能勾的E供s盡盼可能朵低。元（4吳）E坐s降眠低到架不能剃向電鏈池充相電，裙最低釋至0煌時(shí)，州盡量雀降低圓電池噸放電揭電流怪。樹（5移）監(jiān)陶測和咱控制旁電路推工作西間歇敞設(shè)定由范圍悠為傅0.隙1旗s泊～委5s據(jù)。侄2、地發(fā)揮僵部分頑（1慈）在劈Rs衫=1裂Ω硬，E競s=查1.測2V懼～汁3.即6V較時(shí)，煉以盡煙可能條大的濁電流羅向電柏池充端電。頁（2愧）能垃向電珠池充雞電的痰Es映盡可套能低本。當(dāng)仙Es棵≥呢1.交1V走時(shí)，為取R碧s聞=1逆Ω醉；辭當(dāng)E營s＜干1.卻1V監(jiān)時(shí)，幣取R辨s話=0坊.1揀Ω汪。殼（3枝）電耕池完巴全放乓電，切Es戒從0程逐漸會(huì)升高豎時(shí)，巴能自蝦動(dòng)啟蕩動(dòng)充端電功淚能（詳充電怠輸出打端開缸路電訴壓惱＞3籌.6撐V，扶短路泳電流豈＞0筋）的東Es咐盡可鑒能低胳。當(dāng)濫Es哄≥榨1.前1V獲時(shí)，掌取R濾s祥=1劉Ω贏；當(dāng)枯Es碎＜1穿.1議V時(shí)館，取串Rs敵=0渡.1蓮Ω耐。天（4樣）E備s采君用太基陽電純池，故實(shí)現(xiàn)海對(duì)模第擬可話充電削池進(jìn)襪行充賓電。們（5此）具臟備太茶陽電學(xué)池最嘉大功俘率跟牢蹤功古能。烈（6套）其經(jīng)他。晶三頸、投說明汁1．釋測試挖最低角可充密電E鍵s的純方法味：逐港漸降妨低E洞s，勇直到美充電述電流線Ic陳略大蔥于0清。當(dāng)穴Es唉高于晶3.育6V垂時(shí)，壇Rs涌為1痰00倆Ω猴；E蛾s低杠于3鹽.6廢V時(shí)我，更重?fù)QR最s為促1濤Ω閥；E上s降槍低到燦1.辰1V蚊以下棍時(shí)，鈴更換右Rs管為0北.1咽Ω異。然貿(mào)后繼坡續(xù)降榜低E澡s，斃直到滿滿足拍要求犯。保2．霜測試樣自動(dòng)跟啟動(dòng)梢充電識(shí)功能扁的方綠法：念從0邁開始稱逐漸亭升高閥Es放，R佛s為酬0.救1慰Ω柄；當(dāng)去Es壟升高淹到高伴于1杜.1堵V時(shí)撓，更羽換R宜s為郊1寶Ω止。然蓮后繼流續(xù)升攏高E序s，敢直到庭滿足脖要求市。牲四隱、評(píng)斯分標(biāo)瞧準(zhǔn)舞設(shè)計(jì)斗報(bào)告盒項(xiàng)歐目跳主要君內(nèi)容束滿分較系統(tǒng)麻方案莊電恨源變朵換及增控制堤方法擺實(shí)現(xiàn)馳方案伐5上理論竿分析球與計(jì)住算歪提高鞭效率響方法得的分航析及鍋計(jì)算典7羽電路瞧與程臣序設(shè)辰計(jì)敏電路至設(shè)計(jì)逼與參類數(shù)計(jì)廊算迷啟動(dòng)續(xù)電路樓設(shè)計(jì)扭與參蒙數(shù)計(jì)沸算匆設(shè)定替電路游的設(shè)益計(jì)惰1公0希測試山結(jié)果缸測試岔數(shù)據(jù)民完整俘性徒測試即結(jié)果郵分析盯3面設(shè)計(jì)段報(bào)告路結(jié)構(gòu)憐及規(guī)忍范性樹摘要放，念設(shè)計(jì)錄報(bào)告中正文涉的結(jié)孝構(gòu)藥圖表券的規(guī)情范性貍5園總分雕3冷0敏基本簡要求勞完成疤第（怕1）新項(xiàng)槐10見完成耐第（們2）骨項(xiàng)恨10姥完成企第（瓜3）窗項(xiàng)毯10姓完成雙第（徹4蹈）項(xiàng)并10持完成案第（娛5獵）項(xiàng)誘10庭總分處50癥發(fā)揮浪部分族完成拐第（顏1）園項(xiàng)差10役完成昌第（于2）澤項(xiàng)暈5膚完成載第（給3）湊項(xiàng)謙10隙完成恭第（制4怠）項(xiàng)拳10晝完成搶第（凝5閱）項(xiàng)雀10申完成惕第（拋6螺）項(xiàng)排5奇總分肥50浙4、頌單相聚交流臟電功愈率因匠數(shù)測貞量炸一、看任務(wù)餓設(shè)計(jì)巨并制痰作一膛個(gè)可夾以測晴量單錘相交牲流電海參數(shù)友的功協(xié)率因料數(shù)測密量裝主置。群二、睛要求羞1．帽基本淘要求燭（1篇）躲可以缺直接提測量僑并顯獵示被怒測的蟻單相救交流災(zāi)電的忠功率曠因數(shù)狀；飛（2泉）民可以慮直接賞測量座并顯農(nóng)示被筍測的重單相遮交流嫂電的耗電壓燭、電雅流宰有效搬值。要（3斷）悶不得拒使用小專用猾傳感殺器完鴿成。妄（4禿）甲功率燕因數(shù)爭大于里1、土小于聽1或燈等于加1時(shí)臺(tái)有相蜘應(yīng)的顯指示涉燈顯聰示。塞（5浸）全精度脆小數(shù)森點(diǎn)后圈1位暴。芳2．挑發(fā)揮錫部分裳（1捎）珍有過踏電壓刊、過撓電流爪保護(hù)暢。霜（2背）漆功率剃因數(shù)旗低時(shí)尚能提暫示如朋何提巾高，俊如提欣示并億聯(lián)的側(cè)電容摧容量盛多少苦。梅（3歷）揪功率介因數(shù)黑高時(shí)都能提浮示如艱何調(diào)啟整輸。怒（4懼）欠能實(shí)啊時(shí)顯銹示負(fù)今載的汗有功渠功率甘?；槭祝?召）鄰功率延因數(shù)場精度爐小數(shù)堂點(diǎn)后荷3位肝。榴（口6容）降訪低制南作成換本，誕提高副效率脈。苗（祖7漸）其媽他（位例如紹自動(dòng)倘改善玩功率歐因數(shù)至等潤其它送措施轟）。湯三、咽說明料1尚、在溉正弦獵交流乞電路奇中，鍛無源月一端吉口網(wǎng)弦絡(luò)吸尼收的朵有功洲功率峽并不衰等于華UI閥，而怪是等晝于粒，碗其中緞稱為年負(fù)載濤的功鄰率因持?jǐn)?shù)，測是兩負(fù)載千電壓鵲與電嗽流的驚相位逃差，左稱為泊功率村因數(shù)色角。極在電揭壓相層同的街情況驢下，禾線路屋傳輸糞一定禮的有落功功刺率，低如果駱功率鴉因數(shù)度越小憤，則連傳輸歡的電憶流就核越大么，傳僵輸線董路上畜的損混耗也詠就越遠(yuǎn)大。嘴負(fù)載賽功率療因數(shù)規(guī)過低裝，一塑方面盒不能臂充分膏利用股電源糕容量術(shù)，另譽(yù)一方著面又宰在輸材電線折路中慶增加燃了損刮耗，功降低煎了傳菜輸效棕率。服因此求在工權(quán)程上濫為了塊減少堂線路探上的喝損耗受，提蹦高設(shè)沉備的香利用或率，嚼供電瘡部門縣總是饅要求染用戶怪盡量煉提高木用電破設(shè)備懷的功籠率因境數(shù)。昆搞2、豎負(fù)載累電壓虧與電或流相呀位差穗的存淺在，量是因洋為負(fù)燦載中可有電距感或午電容監(jiān)元件圖的存即在。璃日常俱生活犁中的轎負(fù)載齡大多犯是感掙性負(fù)盲載，頓例如斜驅(qū)動(dòng)敢用的臘電動(dòng)馬機(jī)，消日光頓燈中粥的鎮(zhèn)喚流器錫等等太，它饅們的茄功率導(dǎo)因數(shù)桑一般缺都較鐵低。蔽因此儲(chǔ)要提砍高負(fù)山載的竟功率羽因數(shù)跑，可策以采恰用在練負(fù)載宇兩端紛并聯(lián)鎮(zhèn)電容族器的修方法離進(jìn)行林補(bǔ)償染，但蠟補(bǔ)償慮電容亡必須患選擇味合理惜，不且能太挑大，來否則劑當(dāng)負(fù)交載呈愧現(xiàn)事容性鋒時(shí)，五有可姥能使鉛功率頓因數(shù)叨反而癢降低再。葛四、逐評(píng)分耐標(biāo)準(zhǔn)經(jīng)設(shè)計(jì)蠻報(bào)告捆項(xiàng)紫目昆主要親內(nèi)容羞分?jǐn)?shù)智系統(tǒng)師方案樹比較霸與選臟擇臭方案梯描述件2決理論鑼分析傍與計(jì)懷算嗚電壓演測量翻電流久測量情相位徹差喜9聽電路農(nóng)與程洲序設(shè)貝計(jì)桐電路飯?jiān)O(shè)計(jì)私8免測試烈方案添與測共試結(jié)碼果滋測試懸方案辣及測及試條水件塌測試蛋結(jié)果辨完整義性鮮測試蠻結(jié)果葉分析敲8弦設(shè)計(jì)列報(bào)告淺結(jié)構(gòu)皇及規(guī)如范性濕摘要必設(shè)計(jì)抽報(bào)告驚正文腔的結(jié)類構(gòu)味圖表絨的規(guī)鞋范性宗3買總分腎30竿基本房要求爺實(shí)際屬制作誤完成梳情況丈50襖發(fā)揮負(fù)部分榴完成燥第（汪1）凝項(xiàng)瞎7軋完成拔第（你2）唱項(xiàng)號(hào)7靜完成雀第（壽3）魂項(xiàng)撲7然完成蘿第（弟4）挖項(xiàng)逮7姻完成耗第（悔5）狀項(xiàng)信12念完成楊第（瀉6）橋項(xiàng)具5蘋其他鬧5破總分吹50貞5、虹智能幣小車燥控制瘋系統(tǒng)聽一、還任務(wù)之：設(shè)爹計(jì)一竟個(gè)智郊能小亂車控虹制系提統(tǒng)，衫小車塊行車臺(tái)路線縱圖1揉所示糧，要謝求控駕制一珠輛玩少具模弟型小引車能韻夠按門要求僅指定停的路飛線行鈴駛。落二、厭要求支：廳（1是）基局本要斤求：紋小車取行車灶路線愚圖1字所示釘，要年求控屯制一瓶輛玩揉具模歷型小乎車從辛起點(diǎn)撫1前毀進(jìn)，三通過條一進(jìn)埋一退補(bǔ)的方宴式，忘將小黃車停欄入甲廣庫中仆，完當(dāng)成側(cè)毅方停斗車。忙然后斥從甲忽庫駛寇出前筋進(jìn)至余終點(diǎn)厘1。素具體絨要求怒如下僑：綁冶1、帽小車峽能夠省從起淹點(diǎn)1絨前進(jìn)敬，完士成要核求中套的線“她一進(jìn)憂”能；脫會(huì)2、霉小車銀能夠溜從后偉退，按完成借要求船中的偏“鞠一退別”理；博排3、溝小車另能夠爆在車不輪不膽軋碰基車道朝邊線掠、庫唯位邊監(jiān)線的祖情況禽下將呼車停還正于征甲庫臣中；決煩4、卵小車視能夠疼在車敏輪不即軋碰百車道蒼邊線注、庫情位邊莫線的丑情況隊(duì)下將煙車前彩進(jìn)至礎(chǔ)終點(diǎn)脹1。識(shí)是5、攀小車登能夠掀在2每分鐘賓內(nèi)完尼成要很求?？瘢?裕）發(fā)左揮要摟求：葉小車近從終碑點(diǎn)1硬直線勾行駛釣到起騎點(diǎn)2哥，然浪后按跟圖1嫁路線過所示禮，倒捎入乙椅庫停謹(jǐn)正，妻再經(jīng)寄過二付進(jìn)二欠退移玉位到肢丙庫熱停正稈，前灰進(jìn)穿龍過乙落庫至產(chǎn)路上擔(dān)，倒雖入丙士庫停換正，頑前進(jìn)凳返回均起點(diǎn)雷2。岸具體倦要求梯如下批：足沿1、鐵小車免能夠武從終吉點(diǎn)1索直線茂行駛抱到起楚點(diǎn)2兆；紙俊2、斬小車夫能夠怕在車視輪不猛軋碰脾車道掃邊線調(diào)、庫毒位邊滋線的烤情況叼下將棟倒入迎乙?guī)斓释Ｕ龗?；必?、餅小車齊能夠倉在車圓輪不逐軋車川庫的疫外邊步線情柱況下仇經(jīng)過慶二進(jìn)品二退噸移位衡到丙憂庫停妨正；靠稀4、裁小車珠能夠榨在車殿輪不西軋車奇庫的吃外邊各線情槳況下熄前進(jìn)織穿過衣乙?guī)熳⒅谅吩股希凰るs5、慎小車眉能夠欺在車庭輪不東軋碰姓車道規(guī)邊線淚、庫途位邊怪線的匆情況厘下將蛾倒入含丙庫式停正張；棒豆6、瞞小車抵能夠險(xiǎn)在車撇輪不渣軋車直庫的左外邊礦線情腎況下愚前進(jìn)西至起乎點(diǎn)2灣；娃顫7、定小車瓶能夠羅在3噸分鐘以內(nèi)完液成要瓶求。巡三、候說明藝：妥1、短小車漲的長牲度不匹得小鄙于啟15農(nóng)cm巖，寬只度不石得小待于伴10過cm鎖，必舞須是搭4輪姓小車童。不袋得采熔用遙澇控或混者線土控的蓮方式栽操作脆小車處。矩2、年圖1彎中實(shí)盈線箭拖頭為證小車攏前進(jìn)牌線，刊虛線靈箭頭際為小恥車倒晝車線茂。場皂地為晨白底醒黑線列，黑毫線寬登度為挨1c處m視。態(tài)3、禾各線恰長度謎，線黑距標(biāo)門示如兵圖1察所示品。俱四庭、評(píng)采分標(biāo)歉準(zhǔn)步設(shè)計(jì)鼓報(bào)告渴項(xiàng)濕目盲主要敗內(nèi)容探滿分應(yīng)系統(tǒng)旱方案脂系統(tǒng)勝控制賞方法曲實(shí)現(xiàn)些方案茄設(shè)計(jì)務(wù)10殖電路劉與程蟻序設(shè)絨計(jì)寶電路春設(shè)計(jì)偏與參拖數(shù)計(jì)煎算驚啟動(dòng)停電路遮設(shè)計(jì)區(qū)與參層數(shù)計(jì)委算憶設(shè)定茶電路透的設(shè)帶計(jì)饞10帶測試秧結(jié)果內(nèi)測試甘數(shù)據(jù)妹完整拌性歡測試桿結(jié)果往分析具5最設(shè)計(jì)灶報(bào)告罷結(jié)構(gòu)滾及規(guī)輩范性廢摘要瘡，洗設(shè)計(jì)尚報(bào)告喉正文抖的結(jié)攝構(gòu)冬圖表攀的規(guī)話范性悅5雞總分真3綁0洪基本滔要求骨完成幅第茫1刺項(xiàng)議5蓄完成售第慘2年項(xiàng)蜜5蓮?fù)瓿稍实诖?矩項(xiàng)廢5漠完成穩(wěn)第煩4屆項(xiàng)芳5勁完成音第外5筐項(xiàng)壩10比總分英30注發(fā)揮撥部分張完成煩第懲1象項(xiàng)禽5踐完成喉第某2薦項(xiàng)接5香完成電第省3聾項(xiàng)破5憐完成昂第向4區(qū)項(xiàng)輔5堆完成皺第悅5兩項(xiàng)屑5復(fù)完成裹第助6償項(xiàng)腸5紛完成屆第御7北項(xiàng)厭10考總分疑4窗0旨6、霸家居孤無線湖生物硬探測瓦裝置莫的設(shè)吹計(jì)敘一、聞任務(wù)榆設(shè)計(jì)攏并鮮制作卵一貴個(gè)家案居無諸線生柔物探弱測裝年置，夕實(shí)現(xiàn)崗對(duì)生胳物體授信息個(gè)的探腥測，蠻該裝聾置由捐1個(gè)動(dòng)監(jiān)測陰終端春和不蹤多于攏25朱5個(gè)仗探測盒節(jié)點(diǎn)洞組成伶（實(shí)族際制蠶作2拴~3朝個(gè)）愿。站監(jiān)測約終端吳和探悉測節(jié)增點(diǎn)均企含一圾套無星線收嫌發(fā)電犯路，鉆要求役具有宿無線吼傳輸柜數(shù)據(jù)陽功能圈，收戶發(fā)共蘇用一痰個(gè)天孔線。召二、邪要求嘴1．缸基本逼要求蛛（1贏）郊制作從2個(gè)氣探測短節(jié)點(diǎn)籍。探折測節(jié)濾點(diǎn)有俗編號(hào)粱預(yù)置杏功能烏，編殃碼預(yù)竭置范李圍為靜00卡00旺00核01緞B～辟11托11恥11佩11芳B。扔探測寬節(jié)點(diǎn)棄能夠媽探測亡生物偏體溫邁度信熟息。乒溫度巡測量瞞范圍摸為3運(yùn)5～逼42上℃孔，絕捏對(duì)誤效差小朋于置0.秤5允℃雷；生堂物體擊移動(dòng)性位置織的探首測，憂絕對(duì)蹤誤差導(dǎo)小于虎1米煌。探串測節(jié)頓點(diǎn)采大用兩言節(jié)1嘗.5邁V干快電池奴串聯(lián)請(qǐng)，單首電源帽供電歉。探測節(jié)點(diǎn)A探測節(jié)點(diǎn)B監(jiān)測終端D圖1探測節(jié)點(diǎn)分布示意圖顯（2腳）筐制作父1個(gè)能監(jiān)測部終端階，用叛外接它單電有源供產(chǎn)電。苦探測宅節(jié)點(diǎn)何分布賓示意末圖如改圖1怨所示傍。監(jiān)障測終慕端可萌以分免別與售各探凳測節(jié)存點(diǎn)直織接通詢信，運(yùn)并能襪顯示亮當(dāng)前短能夠盾通信乳的探鐮測節(jié)進(jìn)探測節(jié)點(diǎn)A探測節(jié)點(diǎn)B監(jiān)測終端D圖1探測節(jié)點(diǎn)分布示意圖足（赤3扁）疊單次煌探測查時(shí)延裂不大坊于5授秒，結(jié)監(jiān)測念終端翁天線旨與探尋測節(jié)痕點(diǎn)天神線的昌距離絕D不鼠小于解10罵厘米泡。在永10敏米距桑離內(nèi)立，各福探測貨節(jié)點(diǎn)恥與山監(jiān)測李終端激應(yīng)能叢正常豬通信課。剃2．盒發(fā)揮冰部分憤（1訴）腳每個(gè)痕探測飽節(jié)點(diǎn)膏增加何信息俯的轉(zhuǎn)摟發(fā)功胃能，敗節(jié)點(diǎn)茶轉(zhuǎn)發(fā)寶功能諒示意仁圖如很圖2撈所示耕。即潮探測地節(jié)點(diǎn)慧B的碧探測瑞信息厘，能層自動(dòng)重通過暢探測合節(jié)點(diǎn)陳A轉(zhuǎn)份發(fā)，醬以增危加博監(jiān)測紅終端挖與節(jié)核點(diǎn)B昌之間擁的探陪測距監(jiān)離D耍+D賀1。顯該轉(zhuǎn)蓋發(fā)功衣能應(yīng)枯自動(dòng)哈識(shí)別確完成悼，無第需手臺(tái)動(dòng)設(shè)爆置，寶且探盾測節(jié)蒼點(diǎn)A灶、B鋸可以史互換心位置功。探測節(jié)點(diǎn)A探測節(jié)點(diǎn)B監(jiān)測終端DD1圖2節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)功能示意圖定（2鋒）抹盡量硬降低葛各探神測節(jié)魂點(diǎn)的謊功耗司，以脂延長臥干電乘池的耗供電躲時(shí)間敏。各偉探測穗節(jié)點(diǎn)細(xì)應(yīng)預(yù)惡留干治探測節(jié)點(diǎn)A探測節(jié)點(diǎn)B監(jiān)測終端DD1圖2節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)功能示意圖柳（4他）能秩監(jiān)測咸生物彩體當(dāng)兔時(shí)體愿溫，厲1米姥范圍盜內(nèi)體珠溫誤市差不屈大于碧0.推3度服。姑三、辰說明堵1．為監(jiān)測肺終端鵲和探島測節(jié)夜點(diǎn)所跨用天瘡線為容圓形對(duì)空芯愉線圈餓，用閘直徑糊不大拔于敏1m財(cái)m袍的漆眼包線宣或有勞絕緣惑外皮幟的導(dǎo)月線密揉繞5宋圈制餐成。推線圈亡直徑賭為（蒸3.核4傍±寺0.鞭3）娛cm次（可痛用任一號(hào)井電池鳴作骨舉架）失。天婚線線至圈間燒的介灘質(zhì)為蔬空氣菌。無牲線傳林輸載糕波頻唇率低毀于3山0M劇Hz夠，調(diào)珠制方接式自貫定。房監(jiān)測麗終端孔和探懼測節(jié)暗點(diǎn)不凝得使閑用除阿規(guī)定遭天線億外的遠(yuǎn)其他速耦合兼方式初。顯2．礦生物它體監(jiān)紗測利容用紅模外熱子釋電挨傳感銹器，科其放此大采漁集電深路要米求自您己設(shè)專計(jì)，暢不得研使用哲現(xiàn)成科模塊表。發(fā)奧揮部駁分須局在基廟本要仔求的歇探測秤時(shí)延贊和探山測距蝦離達(dá)潔到要?jiǎng)忧蟮恼汕疤峁ο聦?shí)舅現(xiàn)。嘆3．駕設(shè)計(jì)蝴報(bào)告頓正文凈中應(yīng)如包括戴系統(tǒng)昏總體側(cè)框圖每、核鍵心電舟路原浸理圖救、主蜘要流悶程圖朝、主且要的認(rèn)測試戒結(jié)果詠。完偷整的深電路婚原理確圖、臂重要駁的源殲程序銜用附祝件給雪出。笑四歐、評(píng)毅分標(biāo)盡準(zhǔn)過設(shè)計(jì)勵(lì)報(bào)告倍項(xiàng)聰目殲主要騙內(nèi)容奸滿分猛系統(tǒng)隨方案旨無線爹環(huán)境遭監(jiān)測陷模擬丹裝置療總體膊方案罷設(shè)計(jì)甘4頭理論胳分析膛與計(jì)江算忍發(fā)射亮電路壽分析蜂接收特電路首分析鳴通信插協(xié)議公分析豎6灶電路寺與程楊序設(shè)污計(jì)京發(fā)射智電路透設(shè)計(jì)寇計(jì)算病接收繁電路蔽設(shè)計(jì)咳計(jì)算投總體貢電路士圖晶工作粱流程單圖死9存測試尾方案跨與測竭試結(jié)刊果拆調(diào)試玩方法組與儀蠟器靠測試患數(shù)據(jù)拖完整脆性斥測試柿結(jié)果里分析傲6但設(shè)計(jì)壘報(bào)告歇結(jié)構(gòu)餓及規(guī)娃范性輝摘要彎設(shè)計(jì)撈報(bào)告圣正文籠的結(jié)咱構(gòu)麥圖表勁的規(guī)儀范性鏡5吼總分診3留0駁基本染要求拖實(shí)際呢制作瞧完成瘦情況遲50款發(fā)揮鈔部分京完成歷第（級(jí)1）仿項(xiàng)突20鄰?fù)瓿删劦冢ㄑ?）執(zhí)項(xiàng)裳15變完成師第（賠3）恭項(xiàng)桃10飛其他具5?？偡謿?0肆聞泰播部份三題目孤一：裹自行切車計(jì)兇程器志汪一、落設(shè)計(jì)木任務(wù)斯設(shè)計(jì)危并制謎作一輩臺(tái)自淘行車映計(jì)程黃器手?jǐn)r機(jī)。固可進(jìn)源行路某線管戚理和特導(dǎo)航輪功能每，將相其固更定在徒自行浙車的雪手把細(xì)上，湖可顯厚示計(jì)崖程器旱，以后及記皺錄路攏線或喝跟隨設(shè)預(yù)設(shè)套行程尼，所告有信范息都雜通過挺唇顯示壯屏顯革示，敵同時(shí)率兼具逢防震兩防雨侮功能惕。潛二、瘋要求挎基本旗要求完（1瞎）手薦機(jī)顯詢示屏伍需要爹顯示星行走溫的公萍里數(shù)賓、行架走速銜度、禽實(shí)際州行走有的路賽線圖然以及稻預(yù)設(shè)毛的路好線圖炕。要貝求每仁項(xiàng)的反測量稱誤差備≤排0.艦1%望。哲（2湖）手倆機(jī)要羊具有笨防震湊防雨誓功能尺。酒（3地）當(dāng)瞎通話樓時(shí)計(jì)泡程器涂功能爆不停踏止。深（4卵）當(dāng)治行駛喇偏離飄預(yù)設(shè)蹈路線臭時(shí)需騙要語愿音提蝕醒。訂三、嶼評(píng)分塞標(biāo)準(zhǔn)尸設(shè)計(jì)建報(bào)告柏項(xiàng)奇目撐主要招內(nèi)容蜘分?jǐn)?shù)錦系統(tǒng)植方案姥比較狂與選蠶擇裁方案每描述太5各理論四分析獨(dú)與計(jì)坦算遵地圖融設(shè)計(jì)方里程若速度晚計(jì)算昂單元慎設(shè)計(jì)潛行走軟路線榴跟隨飽控制種方法舊防震沫防雨口設(shè)計(jì)是15輛電路液與程傍序設(shè)廁計(jì)倒電路挖設(shè)計(jì)音程序臥設(shè)計(jì)冶10發(fā)測試牙方案頂與測垂試結(jié)躁果熊測試產(chǎn)方案饅及測布試條滅件癥測試玉結(jié)果民完整我性榮測試刪結(jié)果芝分析潔12嶼設(shè)計(jì)徹報(bào)告緊結(jié)構(gòu)測及規(guī)礙范性交摘