直流無刷電機的應用等比例再生制動第一頁，共十七頁，編輯于2023年，星期三

通過再生制動回收制動能量，對電動汽車提高能量利用率及增加續(xù)駛里程意義非常重要，是提升電動汽車性能的重要技術手段。為了保證制動安全，電動汽車制動系統(tǒng)通常是由再生制動和傳統(tǒng)機械制動組成的復合制動。通過協(xié)調(diào)再生制動力與機械制動力的分配，在保持汽車制動穩(wěn)定性的基礎上，最大限度地提高制動能量的回收程度，是再生制動研究的重要內(nèi)容。再生制動的主要制約條件：1.再生制動力要受到電機本身轉矩特性制約。2.只有驅(qū)動輪才能通過再生制動實現(xiàn)制動能量回收，因此再生制動力要受到制動力分配關系的制約。3.再生制動力要受到電池充電條件的制約。基于以上的制約條件，我們在海南試車場進行了針對性的標定。第二頁，共十七頁，編輯于2023年，星期三直流無刷電機制動特性的標定第三頁，共十七頁，編輯于2023年，星期三前后輪制動力分配關系的標定前輪制動力的標定第四頁，共十七頁，編輯于2023年，星期三前后輪制動力分配關系的標定后輪制動力的標定第五頁，共十七頁，編輯于2023年，星期三電機滑行制動扭矩40N.m標定第六頁，共十七頁，編輯于2023年，星期三電機滑行制動扭矩40N.m標定第七頁，共十七頁，編輯于2023年，星期三電機滑行制動扭矩60N.m標定第八頁，共十七頁，編輯于2023年，星期三電機滑行制動扭矩60N.m標定第九頁，共十七頁，編輯于2023年，星期三電機滑行制動扭矩70N.m標定第十頁，共十七頁，編輯于2023年，星期三電機滑行制動扭矩70N.m標定在標定試驗過程中，發(fā)現(xiàn)直流母線電流已經(jīng)超過劉軍奇提供的電池組快充60安培電流極限值，為了慎重驗證，又做了下一組實驗：第十一頁，共十七頁，編輯于2023年，星期三電機滑行制動扭矩70N.m標定數(shù)據(jù)分析：電機扭矩70N.m，前段作用時間6s，電池保護6s，后段作用9.5s。第十二頁，共十七頁，編輯于2023年，星期三電機滑行制動扭矩80N.m標定數(shù)據(jù)分析：前段電機扭矩80N.m，作用時間4.9s，中段電池保護6s，后端電機扭矩80N.m，作用6.2s左前輪扭矩為246N.m;右前輪扭矩為211N.m;制動最大功率43.2kw第十三頁，共十七頁，編輯于2023年，星期三電機滑行制動扭矩100N.m標定數(shù)據(jù)分析：前段電機扭矩100N.m，作用時間5s，;制動功率51.3kw中段電池保護7.4s,后段電機執(zhí)行跛行回家策略，電機制動扭矩50N.m，作用11.6s第十四頁，共十七頁，編輯于2023年，星期三電機制動與液壓制動協(xié)同作用踏板角度為17.1度,前輪制動電機匹配60Nm有提前抱死的現(xiàn)象第十五頁，共十七頁，編輯于2023年，星期三電機制動與液壓制動協(xié)同作用踏板角度為17.1度,前輪制動電機匹配60Nm有提前抱死的現(xiàn)象第十六頁，共十七頁，編輯于2023年，星期三總結此次標定試驗為電機固定制動力與固定液壓力疊加，前軸制動器制動力沒有為電機制動留出合適的空間，導致前軸制動力過大，駕駛者踏板力感覺不