學(xué)號(hào)：087000569專業(yè)：商務(wù)英語(yǔ)姓名：王磊社會(huì)實(shí)踐報(bào)告實(shí)踐目的：使自己對(duì)電子元件及電路板焊接有一定的感性和理性認(rèn)識(shí)；對(duì)電子技術(shù)等方面的專業(yè)知識(shí)做進(jìn)一步的理解；培養(yǎng)和鍛煉自己的實(shí)際動(dòng)手能力能力，使自己的理論知識(shí)與實(shí)踐充分地結(jié)合，作到不僅具有專業(yè)知識(shí)，而且還具有較強(qiáng)的實(shí)踐動(dòng)手能力，將自己培養(yǎng)成具有分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力的應(yīng)用型人才，為參加全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)大賽打下基礎(chǔ)，為自己以后的順利就業(yè)作好準(zhǔn)備。實(shí)踐內(nèi)容：對(duì)電子元器件的認(rèn)識(shí)、感應(yīng)電路板的測(cè)試與維修和電路的焊接，51單片機(jī)的使用及編程，F(xiàn)resscale單片機(jī)的使用及編程，各種傳感器的性能測(cè)試，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路及程序等等。實(shí)踐過(guò)程：1.任務(wù)分析設(shè)計(jì)并制作一個(gè)聲音導(dǎo)引系統(tǒng)，聲音導(dǎo)引系統(tǒng)有一個(gè)可移動(dòng)聲源S，三個(gè)聲音接收器A、B和C，聲音接收器之間可以有線連接。聲音接收器能利用可移動(dòng)聲源和接收器之間的不同距離，產(chǎn)生一個(gè)可移動(dòng)聲源離?？烤€Ox線誤差信號(hào)，并用無(wú)線方式將此誤差信號(hào)傳輸至可移動(dòng)聲源，引導(dǎo)其運(yùn)動(dòng)；可移動(dòng)聲源產(chǎn)生的信號(hào)為周期性音頻脈沖信號(hào)頻率不限，脈沖周期不限。2．方案設(shè)計(jì)與可行性分析2.1聲源發(fā)生及聲源檢測(cè)方案的設(shè)計(jì)與比較方案一：采用超聲波作為聲源發(fā)生裝置，用超聲波檢測(cè)裝置檢測(cè)聲源位置，此方案電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)，但超聲波傳播具有單向性，容易形成盲區(qū)，造成檢測(cè)的偏差。方案二：采用共鳴腔作為聲源發(fā)生和檢測(cè)裝置，通過(guò)一個(gè)合適的頻率使共鳴腔發(fā)出最佳聲音，此方案不容易形成盲區(qū)。綜合各種原因，我們選用方案二。2.2電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)與比較方案一：采用兩個(gè)繼電器和三極管組成的電路來(lái)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)及PWM輸入。此方案優(yōu)點(diǎn)是電路較簡(jiǎn)單，缺點(diǎn)是繼電器響應(yīng)時(shí)間慢、機(jī)械結(jié)構(gòu)易損壞、可靠性不高。方案二：采用兩對(duì)互補(bǔ)型晶體管F9540和IRFZ44接成橋式電路，兩個(gè)斜對(duì)角晶體管道通，分別控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，采用互補(bǔ)型對(duì)管的目的是用最簡(jiǎn)單的電路實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，這種電路由于工作在管子飽和截止模式下，效率非常高；H型電路可以簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和方向的控制而且電子開(kāi)關(guān)速度快、穩(wěn)定性好?；谏厦娴睦碚摲治?，最終我們選用了方案二。君2.配3電箱機(jī)的詠選擇四與比挪較競(jìng)采用做直流豬減速萌電機(jī)暴。直拾流減鉆速電篇機(jī)轉(zhuǎn)月動(dòng)力擇矩大嶼，體廁積小隆，重棍量輕聲，裝中配簡(jiǎn)扔單，羊使用草方便孝。由塌于其幼內(nèi)部扛由高揮速電宜動(dòng)機(jī)銳提供句原始精動(dòng)力艦，帶姓動(dòng)變好速（摘減速株）齒無(wú)輪組拾，可貓以產(chǎn)勾生較相大扭誕力。廢可用滾差動(dòng)杠驅(qū)動(dòng)扁方式鏡對(duì)其蕩進(jìn)行末前進(jìn)舟、后欲退、尚左轉(zhuǎn)緣、右攀轉(zhuǎn)。寬鑒于敘比賽女中性周價(jià)比豆是一撐個(gè)很掉重要質(zhì)的部妹分，搖本次與測(cè)試烤場(chǎng)地典小，脆從而襯采用卻價(jià)格班低廉犯的直能流減質(zhì)速電構(gòu)機(jī)。撥2.窄4數(shù)彼據(jù)無(wú)睛線傳琴輸方步案與佛比較列采用右DT懶D4擾62圈無(wú)線遲數(shù)傳償模塊貸，微鍬功率桃發(fā)射倦，在盼頻頻當(dāng)率4梳43刻MH喬Z，鋤抗干短擾強(qiáng)鬼、誤叫碼率期低、窩傳輸將距離星遠(yuǎn)、卷透明悠的數(shù)領(lǐng)據(jù)傳填輸?shù)壬?。?．污整體劫方案摧設(shè)計(jì)汽3.裳1系須統(tǒng)組鏡成框仗圖MMC9S12DG128B無(wú)線接收聲音發(fā)出模塊MMC-1電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊直流電機(jī)串口通信圖3.1a圖3.1a聲源小車總體結(jié)構(gòu)AT89S52AT89S52聲音接收模塊LCD顯示屏1602串口傳送模塊無(wú)線發(fā)射模塊紅外線接收管聲音接收模塊聲音接收模塊圖3.1ba圖3.1ba接收聲音總體結(jié)構(gòu)朵3.窗2系獻(xiàn)統(tǒng)工橡作原故理盾聲源夕小車珠上羨聲源拖S尚作為丘可移金動(dòng)聲綿源堤，三劈個(gè)聲垃音接澡收器僻A、捎B和完C雞，聲成音接視收器柿之間皂有線冷連接便連在佳AT循89培S5骨2上姑。聲饞音接宏收器烈能進(jìn)利用蝦可移怨動(dòng)追聲源怕和接栽收器攔之間田的不船同距諒離，飛產(chǎn)生攤一個(gè)揉可移新動(dòng)交聲源第離O園x線現(xiàn)（或幕O'榆y晨線）擋的誤適差信字號(hào)，口并用孟無(wú)線而方式竹將此炕誤差占信號(hào)隆傳輸刻至候可移客動(dòng)賴聲源待，爽引導(dǎo)遠(yuǎn)其鼠運(yùn)動(dòng)回。求4．門(mén)硬件預(yù)設(shè)計(jì)恐4.床1閣M典C9牙S1隆2D傻G1瓦28捏B單尼片機(jī)嚇MC艘9S企DG泛12稀8佩B作氏為系嗓統(tǒng)的愛(ài)中央汗處理矩單元挖，所熟以電橫動(dòng)車馳的所堆有輸兵入量鹿都必不須最并終讀掙入哥MC散9S炭DG銷12鞭8販進(jìn)行有計(jì)算述，而指所有總的執(zhí)腔行機(jī)辰構(gòu)全先部由洪MC恰9S遍DG況12飛8慧B直阻接進(jìn)運(yùn)行控窯制。灶MC荷9S而12諒DG萄12粒8池B核微控趙制器稀是責(zé)fr庭ee衣ca贏le只公司欄M6堡8H賣(mài)C1莖2系暫列1忙6位獲單片直機(jī)中伏的一豐種，冶其內(nèi)歌部結(jié)寺構(gòu)主琴要有后單片蛛機(jī)基掌本部敏分和知CA袖N功艙能塊退部分速組成僅，基沙本結(jié)躁構(gòu)包幕括：母中央駐處理豆器單盆元擺HC敵S1猾2（新CP劫U）柜。景2個(gè)闖異步塑串行秘通信嫌口S蓮CI向。上2個(gè)砍同步事串行騰通信仇口S弱PI觸。逗8通反道輸檔入捕跨捉/磚輸出消比較尾定時(shí)咳器困。盼1個(gè)灣8通尊道脈氧寬調(diào)局制模坦塊以杯及4嶄9個(gè)吹獨(dú)立延數(shù)字泊I/值O口驕（其視中2剃0個(gè)壯具有職外部甜中斷辨及喚茶醒功緊能）脅。醉在片身內(nèi)還屢擁有銳12負(fù)8K播B的洋Fl嚇as肢h渠RO學(xué)M淋?，F(xiàn)8K嚇B的史RA妥M嗓。霜2K模B的漏EE序PR顫OM熄。旋CA底N功扮能塊剃包括澤兩個(gè)鉆兼容氣CA介N2滿.0鞭A/硬B協(xié)糖議的聚ms遣CA衣N控附制器吼組成濤，這灑些豐竹富的奮內(nèi)部昆資源踩和外座部接予口資逗源可識(shí)以滿寄足E扎CU肯對(duì)各翅種數(shù)冰據(jù)的腐處理亦、C船AN繁網(wǎng)絡(luò)蝦數(shù)據(jù)防的發(fā)池送和預(yù)接收室要求付，芯插片集雪成了醋兩個(gè)壽ms劇CA艷N1貍2模久塊，余能夠炸實(shí)現(xiàn)查高低貌速C發(fā)AN歪網(wǎng)絡(luò)膚的網(wǎng)梯關(guān)節(jié)豬點(diǎn)功曬能。劫4.予2球H橋潛驅(qū)動(dòng)非電路榜設(shè)計(jì)院驅(qū)動(dòng)規(guī)電機(jī)難需要屯正轉(zhuǎn)霞,停佩止,征反轉(zhuǎn)乳三種訪狀態(tài)便,如扔圖4腰.1關(guān)我鏡們采員用兩悟?qū){補(bǔ)型移晶體冶管F灶95棗40慈和狹I馳RF佳Z4宮4粗接成藥橋式濟(jì)電路必，他鴨們分右別是壇NP聞N和祥PN錢(qián)P三尚級(jí)管頭，兩幸個(gè)斜段對(duì)角翼晶體器管道賺通，殲分別漲控制叮電機(jī)字正反薯轉(zhuǎn)，勻?qū)π欧颂?hào)I降/O德口輸培入高擊低電逝平對(duì)墳其進(jìn)蠅行正匹反轉(zhuǎn)奪的控紐制，鑒對(duì)P和WM典口輸幼入P鹿WM鴿波形薪控制偵小車播的速尾度。拔4.嶺3供積電電塌源設(shè)勾計(jì)禁墨由糖于電駱池只憑能夠華提供劇7.懼2V行電壓趁，我借們采產(chǎn)用7洋80漁5對(duì)海電源航進(jìn)行規(guī)轉(zhuǎn)換肯成5冤V進(jìn)線行供懷電，奔電路訪如4炮.3喪，7嬌.2敗V的北電壓肉從1慕口輸匯入，與經(jīng)7拐80述5轉(zhuǎn)菌換從明3口檢就可臨以輸敵出5批V電啦壓。皺這樣不就可猜以正帶常的患為聲烘音接蘇收系頓統(tǒng)供比電。鐵5．洗軟件甜設(shè)計(jì)礙5.庭1罪開(kāi)發(fā)炊環(huán)境伸介紹寧系統(tǒng)萄使用苦了固Me正tr栽ow拘er還ks爺咬公司往提供趨的好Co局de使Wa逐rr誓io案r皮fo虹r浮HC蠅S1投2飼教學(xué)嘉用版模本，利它是撇面向?yàn)a以皮HC倚12廟河或咬S1杜2梅為鵝CP括U置的單匠片機(jī)液嵌入摔式應(yīng)們用開(kāi)予發(fā)的塑軟件換包，咱包括楊集成退開(kāi)發(fā)惹環(huán)境產(chǎn)ID觀E沫、處券理專滲家?guī)彀?，全股芯片邁仿真喉、撒C匙交叉古編譯網(wǎng)器、伶匯編冠器、飲鏈接碼器以掉及濟(jì)BD裳M季調(diào)試斥器。橋5.川2軟顫件流近程辨在進(jìn)土行微競(jìng)機(jī)控暗制系蘭統(tǒng)設(shè)槳計(jì)時(shí)擁，除痕了系卻統(tǒng)硬屢件設(shè)歸計(jì)外穴，大哈量的昏工作焦就是逆如何玉根據(jù)除每個(gè)緩生產(chǎn)控對(duì)象根的實(shí)創(chuàng)際需凳要設(shè)頁(yè)計(jì)應(yīng)也用程疼序。忘因此鮮，軟抵件設(shè)赤計(jì)在洪微機(jī)貢控制王系統(tǒng)谷設(shè)計(jì)何中占會(huì)重要竄地位盾。對(duì)讀于本素系統(tǒng)雕，軟病件更垂為重?fù)湟?。?.痛3騙整體說(shuō)程序計(jì)代碼號(hào)在以能前學(xué)烤的都組是一畫(huà)些理蹈論知綢識(shí)，凳比較剃注重桶理論添性，漏而較居少注溉重自洲己的叔動(dòng)手肥鍛煉胳。而斯這一窄次的鏈實(shí)習(xí)練正如拳老師何在實(shí)穩(wěn)驗(yàn)課痰上所暑講：此沒(méi)有條多少恩東西鞭要我暖們?nèi)シハ耄R更多纖的是尊要我積們?nèi)┳?，播好多?zhēng)東西縮看起哨來(lái)十好分簡(jiǎn)蜂單，仿一看天電路覺(jué)圖都展懂，近但沒(méi)勁有親布自去東做它往，你痛就不框會(huì)懂汽理論食與實(shí)伯踐是葉有很溝大區(qū)仰別的距，看祖一個(gè)猛東西換簡(jiǎn)單辟，但箭它在僵實(shí)際胞操作喂中就悟是有歪許多懸要注丟意的看地方股，有敏些東網(wǎng)西也瘋與你上的想妄象不蹤一樣緞。我街的這莖次實(shí)盞習(xí)就落要求托自己師跨過(guò)鏟這道逢實(shí)際腸和理尼論之浩間的取鴻溝經(jīng)。不燥過(guò)，歌通過(guò)屯這個(gè)掉實(shí)習(xí)歷我也得發(fā)現(xiàn)脆有些皮事看芒似難淚實(shí)易旁。在伏學(xué)校蔬我動(dòng)鴿手最霸多的邪只是洪將元講器件察安裝適在電塵路板洲上，烘而在鉗這理配卻要翼將順掠壞的死元器蔑件拿棉下來(lái)霧，獨(dú)軟立元紐器件挎還好奶拿一符點(diǎn)，宏但要?jiǎng)驅(qū)⒓嚦蓧K執(zhí)拿下革來(lái)并翼不是國(guó)一件激容易多的事刮。廚總的娘來(lái)說(shuō)撲，我?guī)鞂?duì)電絕子這緞個(gè)專登業(yè)是帝熱情叫高漲鎮(zhèn)的。號(hào)第一左，我被從小雞就對(duì)信這種項(xiàng)小制痛作很嗚感興棟趣，農(nóng)那時(shí)寄不懂喪焊接?jì)?，卻襖喜歡步把東掉西給腥拆來(lái)祥裝去秤，但疫這樣逮一來(lái)糧，這語(yǔ)東西謊就給餓廢了哥。現(xiàn)劫在我拘卻能潔把一墳塊壞塑的電問(wèn)路板紡給修普好。究每次的完成辯電路沾板的錫維修撒，我礦都像煮孩子臣那樣沈高興京，并建且很位有窮“哨成就瓜感世”淘。第睜二，郊這次裂暑期側(cè)實(shí)習(xí)某，是益以自移己動(dòng)命手，膚掌握創(chuàng)一定無(wú)操作根技能咽并親吊手測(cè)緒試、砍調(diào)試?yán)?、維褲修為欺特色稻的。怖它將表基本歌技能祖訓(xùn)練肝和創(chuàng)警新啟卷蒙有斬機(jī)結(jié)額合，乘培養(yǎng)科自己娃的實(shí)銹踐能欣力和取創(chuàng)新右精神啟。作再為職拋業(yè)學(xué)敢校的知學(xué)生證，作你為國(guó)伯家重?cái)n點(diǎn)培育育的冶技能喇人才揭，基杏本的塞動(dòng)手匆能力料是一跪切工圾作和少創(chuàng)造豎的基央礎(chǔ)和須必要調(diào)條件炊。參通過(guò)顛近兩脆個(gè)月淡的學(xué)灰習(xí)，診我覺(jué)將得自扯己在莖以下禽幾個(gè)己方面求與有渠收獲效：閃1、坐對(duì)電多子專冰業(yè)的啞理論店有了助近一服步的均系統(tǒng)建了解免。我眉了解威到了哥電子冷元器森件的忘測(cè)試叫方法當(dāng)、各仔種常加用儀茂器的柜使用旗方法和、電紫路板沃的調(diào)穴試方丈法等束。這護(hù)些知挪識(shí)不加僅在除課堂類上有蟻效，稼對(duì)以寺后的仇電子傍課的仙學(xué)習(xí)紹有很喇大的筑指導(dǎo)盼意義失，在攔日常四生活惑中更段是有應(yīng)著現(xiàn)綢實(shí)意瞇義。冰2、給對(duì)自們己的漫動(dòng)手陰能力劉是個(gè)慌很大踏的鍛娛煉。魔在實(shí)拍習(xí)中耍，我界鍛煉渾了自袋己動(dòng)洗手技蛛巧，域提高怎了自爪己解宣決問(wèn)禿題的規(guī)能力該。銳我很馬感謝幟靳濤擊老師蠢和郭斑智勇搏師兄喝對(duì)我創(chuàng)的細(xì)值心指墾導(dǎo)，住從他蒜們那趙里我臉學(xué)會(huì)仿了很豈多書(shū)曬本上毀學(xué)不曬到的治東西逼。靳志濤老翁師，麗理論瀉知識(shí)欺好，姜對(duì)電壩路板纏的檢儲(chǔ)測(cè)方暗法了犬如指粘掌，旦使得謎我在其操作伙過(guò)程世中慢壤慢的枕領(lǐng)會(huì)亭了其售中的園道理扒。郭窯智勇凳師兄康理論濕知識(shí)鼻特別廈強(qiáng)！曬他們牢教我還這些冠東西催無(wú)論斯是在萍以后嚴(yán)的工扔作還緒是生諷活中揀都會(huì)騰對(duì)我禁起到筍很大子的幫喝助，房實(shí)踐撫心得賠：草兩個(gè)猶月的儲(chǔ)實(shí)習(xí)臨雖然肥短暫鈴，但膨卻給紅我以佛后的朵道路泥指出及一條展明路怪，那族就是媽思考拌著做款事，鍵事半脊功倍犬，更行重要么的是覽，做記事的粘心態(tài)漢，也瘦可以井得到持磨練哀，可活以改囑變很純多不圈良的蜂習(xí)慣朝。攻實(shí)習(xí)叉這兩綁個(gè)月先的確鉛有點(diǎn)移累，粘不過(guò)浙也正離好讓些我養(yǎng)段成了瞎一種堡良好各的作奮息習(xí)鞏慣，播它讓脊我們?cè)\更充此實(shí)，耽更豐們富，墊這就裳是兩肌個(gè)月鞭實(shí)習(xí)陽(yáng)的收文獲吧煉！但流愿有召更多梯的收醫(yī)獲伴斃著我永