PAGE40畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告(論文)報(bào)告(論文)題目：加工中心主軸系統(tǒng)設(shè)計(jì)作者所在系部：機(jī)械工程系作者所在專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化作者所在班級：作者姓名：作者學(xué)號(hào)：指導(dǎo)教師姓名：完成時(shí)間：目錄摘要………………………1Abstract…………………2文獻(xiàn)綜述…………………31引言……………………72加工中心主傳動(dòng)系統(tǒng)方案的確定……………………82.1加工中心主傳動(dòng)系統(tǒng)簡介………82.2對加工中心主傳動(dòng)系統(tǒng)的要求…………………82.3主傳動(dòng)的類型及方案選擇……………………102.4主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)條件…………123主傳動(dòng)變速系統(tǒng)主要參數(shù)計(jì)算……………………123.1計(jì)算切削功率…………………123.2計(jì)算主傳動(dòng)功率………………133.3確定電動(dòng)機(jī)型號(hào)………………144主傳動(dòng)變速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算………144.1圓弧齒同步帶傳動(dòng)的計(jì)算……………………144.2圓弧齒同步帶帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)………………165主軸組件設(shè)計(jì)………………………175.1主軸組件的設(shè)計(jì)要求和步驟…………………185.1.1主軸組件的設(shè)計(jì)要求…………………185.1.2主軸組件的設(shè)計(jì)步驟…………………205.2主軸的設(shè)計(jì)要求………………205.2.1主軸的主要尺寸參數(shù)…………………205.2.2主軸軸端結(jié)構(gòu)…………215.2.3主軸的材料和熱處理…………………215.2.4主軸主要精度指標(biāo)……………………225.3主軸滾動(dòng)軸承…………………225.3.1滾動(dòng)軸承類型…………225.3.2主軸軸承配置與調(diào)整…………………235.4主軸組件的設(shè)計(jì)計(jì)算…………245.4.1初選主軸直徑…………245.4.2主軸懸伸量的確定……………………255.4.3主軸最佳跨距的選擇…………………255.5主軸組件的校核計(jì)算…………265.5.1主軸組件的剛度計(jì)算…………………265.5.2主軸組件的強(qiáng)度計(jì)算…………………255.5.3軸承的校核計(jì)算………295.5.4鍵的校核計(jì)算…………325.6主軸內(nèi)部刀具自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)及切屑清除裝置………………325.7主軸組件的潤滑與密封………335.8提高主軸組件性能的措施……………………346結(jié)論…………………35參考文獻(xiàn)…………………36致謝………………………36立式加工中心主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要：本文介紹了立式加工中心的一些基本概況，簡述了機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)方面的原理和類型，分析了各種傳動(dòng)方案的機(jī)理。立式加工中心主傳動(dòng)系統(tǒng)包括了主軸電動(dòng)機(jī)、主軸傳動(dòng)系統(tǒng)和主軸組件三部分組成。本文詳細(xì)介紹了立式加工中心主傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程，該立式加工中心選用圓弧齒同步帶傳動(dòng)，該種傳動(dòng)方式的特點(diǎn)在于它能使主傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)比較簡單，而且避免了齒輪傳動(dòng)的振動(dòng)和噪聲。文中介紹了立式加工中心主傳動(dòng)系統(tǒng)各種傳動(dòng)方案優(yōu)缺點(diǎn)的比較、主傳動(dòng)方案的選擇和確定、主傳動(dòng)變速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算、主軸組件的設(shè)計(jì)以及關(guān)鍵零件的校核等設(shè)計(jì)過程。關(guān)鍵詞：數(shù)控機(jī)床；立式加工中心；主傳動(dòng)系統(tǒng)；主軸組件MaindrivesystemdesignofverticalmachiningcenterAbstract:Somebasicconceptsandthegeneralknowledgeoftheverticalmachiningcenterwereintroducedinthispaper.Briefdescriptiontheprincipleandtypesofthemaindrivesystem,analysismechanismofthetransmissionproject.Thespindledrivesystemofverticalmachiningcenter,includingspindledrivemotor,transmissionandspindlesubassembly.Thedesignprocessofverticalmachiningcentermaindrivesystemwereintroducedindetailinthispaper.Theverticalmachiningcenterusedarctoothtimingbeltdrive,thespeciestransmissionfeaturesisthatitenablesthestructureofmaindrivesystemisrelativelysimple,andtoavoidthenoiseandvibration.Thispaperalsodetailedcompareoftheprogrammeritanddemerit,detailedtheprogramoptionsanddeterminesofverticalmachiningcenterspindledrivesystem,thedesignofmaingearshiftsystemandspindlesubassembly.KeyWords:CNC;Verticalmachiningcenter;Maindrivesystem;Spindlesubassembly文獻(xiàn)綜述一、數(shù)控機(jī)床的基本概況數(shù)控（numericalcontrol,NC）機(jī)床，顧名思義，是一類由數(shù)字程序?qū)崿F(xiàn)控制的機(jī)床。與人工操作的普通機(jī)床相比，它具有適應(yīng)范圍廣、自動(dòng)化程度高、柔性強(qiáng)、操作者勞動(dòng)強(qiáng)度低、易于組成自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)等優(yōu)點(diǎn)[2]。數(shù)控機(jī)床也就是一種裝了程序控制系統(tǒng)的機(jī)床，該系統(tǒng)能邏輯處理具有使用號(hào)碼或其他符號(hào)編碼指令規(guī)定的程序[8]。1952年，美國PARSON公司與麻省理工學(xué)院（MIT）合作，研制出世界上第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床。從此機(jī)床行業(yè)，乃至整個(gè)制造業(yè)和相關(guān)產(chǎn)業(yè)進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展階段。在機(jī)床行業(yè)，由于采用了數(shù)控技術(shù)，許多過去在普通機(jī)床上無法完成的工藝內(nèi)容得以完成，大量普通機(jī)床為數(shù)控機(jī)床所代替，這就極大地促進(jìn)了機(jī)床行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步和行業(yè)發(fā)展。對于整個(gè)制造業(yè)，由于大量引用數(shù)控機(jī)床，使得產(chǎn)品質(zhì)量大幅度提高，新產(chǎn)品開發(fā)周期明顯縮短，滿足了廣大消費(fèi)者求新和追求個(gè)性化的要求，從而形成了制造業(yè)與市場相互促進(jìn)的發(fā)展趨勢。一段時(shí)期內(nèi)機(jī)床行業(yè)在技術(shù)發(fā)展上曾被視為“夕陽工業(yè)”，如今再度受到全世界的高度重視。在這一歷史轉(zhuǎn)變中，數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生與發(fā)展功不可沒。此外，數(shù)控機(jī)床的發(fā)展，還帶動(dòng)了眾多相關(guān)產(chǎn)業(yè)和技術(shù)的發(fā)展。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)越來越合理，其性能、精度和效率日趨提高，更新?lián)Q代頻繁，生產(chǎn)類型由大批大量生產(chǎn)向多品種小批量生產(chǎn)轉(zhuǎn)化。因此，對機(jī)械產(chǎn)品的加工相應(yīng)地提出了高精度、高柔性與高度自動(dòng)化的要求。在機(jī)床行業(yè)，由于采用了數(shù)控技術(shù)，許多過去在普通機(jī)床上無法完成的工藝內(nèi)容得以完成，大量普通機(jī)床為數(shù)控機(jī)床所代替，這就極大地促進(jìn)了機(jī)床行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步和行業(yè)發(fā)展。目前數(shù)控機(jī)床已經(jīng)遍布軍工、航空航天、汽車、造船、機(jī)車車輛、機(jī)床、建筑、通用機(jī)械、紡織、輕工、電子等幾乎所有制造行業(yè)[2]。綜上所述，數(shù)控機(jī)床在促進(jìn)技術(shù)進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)發(fā)展，提高人類生存質(zhì)量和創(chuàng)造新的就業(yè)機(jī)會(huì)等方面，起著非常重要的作用。數(shù)控機(jī)床是一種高效能自動(dòng)加工機(jī)床，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。與普通機(jī)床相比，數(shù)控機(jī)床具有如下一些優(yōu)點(diǎn)：易于加工異型復(fù)雜零件；提高生產(chǎn)率；可以實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，多機(jī)看管；可以大大減少專用工裝卡具，并有利于提高刀具使用壽命；提高零件的加工精度，易于保證加工質(zhì)量，一致性好；工件加工周期短，效率高；可以大大減少在制品的數(shù)量；可以大大減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，減少所需工人數(shù)量等。一般來說，數(shù)控機(jī)床可分為數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心、車削中心幾類[2]。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)主要是針對立式加工中心主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，故以下介紹一些加工中心的應(yīng)用和發(fā)展情況。二、加工中心的基本概念和分類（1）加工中心的基本概念在數(shù)控銑床的基礎(chǔ)上，如果再配以刀具庫和自動(dòng)換刀系統(tǒng)，就構(gòu)成加工中心[2]。加工中心的特點(diǎn)是它的刀具庫能存放幾十把甚至更多的刀具，由程序控制換刀機(jī)構(gòu)自動(dòng)調(diào)用與更換，這樣就可以在沒有人工干預(yù)的情況下，一次完成很多工藝內(nèi)容。加工中心是一種備有刀庫并能自動(dòng)更換刀具對工件進(jìn)行許多工序加工的數(shù)控機(jī)床。在加工中心上，工件經(jīng)一次裝夾后，數(shù)控系統(tǒng)能控制機(jī)床按不同工序自動(dòng)選擇和更換刀具，自動(dòng)改變機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給量、刀具相對工件的運(yùn)動(dòng)軌跡及其他輔助功能，依次完成工件一個(gè)或幾個(gè)面上多工序的加工。加工中心能集中完成多種工序，因而可減少工件裝夾、測量和機(jī)床的調(diào)整時(shí)間，減少工件周轉(zhuǎn)、搬運(yùn)和存放時(shí)間，使機(jī)床的切削利用率（切削時(shí)間和開放時(shí)間之比）可達(dá)80%以上，高于普通機(jī)床3-4倍。尤其是在加工形狀比較復(fù)雜，精度要求較高、品種更換頻繁的零件時(shí)，加工中心更體現(xiàn)出良好的加工效果。所以說，加工中心不僅提高了工件的加工精度，而且是數(shù)控機(jī)床中生產(chǎn)率和自動(dòng)化程度最高的綜合性機(jī)床。加工中心最先是在鏜銑類機(jī)床上發(fā)展起來的，可稱為鏜銑加工中心，習(xí)慣上簡稱為加工中心[3]。（2）加工中心的分類按照加工中心的形態(tài)不同進(jìn)行分類，可分為立式、臥式和五坐標(biāo)加工中心[1]。1）立式加工中心立式加工中心的主軸軸心線為垂直狀態(tài)配置，結(jié)構(gòu)形式多為固定立柱式，工作臺(tái)為長方形，適合加工小型板類、盤類、殼體類零件。立式加工中心結(jié)構(gòu)簡單，占地面積小，價(jià)格底，配備各種附件后，可進(jìn)行大部分工件的加工。2）臥式加工中心臥式加工中心的主軸軸心線為水平狀態(tài)配置，通常都帶有可進(jìn)行分度回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的工作臺(tái)，適合加工箱體類零件。它與立式加工中心相比，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、占地面積大、質(zhì)量大、價(jià)格亦高。3）五坐標(biāo)加工中心五坐標(biāo)加工中心兼具立式和臥式加工中心的功能，工件一次裝夾后能完成除安裝面外的所有側(cè)面和頂面等五個(gè)面的加工，因此也叫五面加工中心。常見的五坐標(biāo)加工中心有兩種結(jié)構(gòu)形式，一種是主軸可以90°旋轉(zhuǎn)，另一種是工作臺(tái)可以90°旋轉(zhuǎn)。三、加工中心的結(jié)構(gòu)組成1958年美國的卡尼——特富克公司在一臺(tái)數(shù)控鏜銑床上增加了自動(dòng)換刀裝置，第一臺(tái)加工中心問世。隨后，出現(xiàn)了各種類型的加工中心，有立式加工中心、臥式加工中心、五坐標(biāo)加工中心等。雖然加工中心的外型結(jié)構(gòu)不盡相同，但從總體上看，加工中心基本上由以下幾部分組成：基礎(chǔ)部件、主軸系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、自動(dòng)換刀裝置、輔助系統(tǒng)、自動(dòng)托盤更換系統(tǒng)等[3]。（1）基礎(chǔ)部件由床身、立柱和工作臺(tái)等大件組成，是加工中心的基礎(chǔ)構(gòu)件，它們可以是鑄鐵件，也可以是焊接鋼結(jié)構(gòu)件，均要承受加工中心的靜載荷以及在加工時(shí)的切削載荷。故必須是剛度很高的部件，亦是加工中心質(zhì)量和體積最大的部件。（2）主軸組件它是主軸箱、主軸電機(jī)、主軸和主軸軸承等零件組成。其啟動(dòng)、停止和轉(zhuǎn)動(dòng)等動(dòng)作均由數(shù)控系統(tǒng)控制，并通過裝在主軸上的刀具參與切削運(yùn)動(dòng)，是切削加工的功率輸出部件。主軸是加工中心的關(guān)鍵部件，其結(jié)構(gòu)優(yōu)劣對加工中心的性能有很大的影響。（3）控制系統(tǒng)單臺(tái)加工中心的數(shù)控部分是由CNC裝置、可編程序控制器、伺服驅(qū)動(dòng)裝置以及電機(jī)等部分組成。它們是加工中心執(zhí)行順序控制動(dòng)作和完成加工過程中的控制中心。（4）伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)的作用是把來自數(shù)控裝置的信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)床移動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)，其性能是決定機(jī)床的加工精度、表面質(zhì)量和生產(chǎn)效率的主要因素之一。加工中心普遍采用半閉環(huán)、閉環(huán)和混合環(huán)三種控制方式。（5）自動(dòng)換刀裝置它由刀庫、機(jī)械手和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等部件組成。（6）輔助系統(tǒng)包括潤滑、冷卻、排屑、防護(hù)、液壓和隨機(jī)檢測系統(tǒng)等部分。輔助系統(tǒng)雖不直接參與切削運(yùn)動(dòng)，但對加工中心的加工效率、加工精度和可靠性起到保障作用，因此，也是加工中心不可缺少的部分。（7）自動(dòng)托盤更換系統(tǒng)有的加工中心為進(jìn)一步縮短非切削時(shí)間，配有兩個(gè)自動(dòng)交換工件托盤，一個(gè)安裝在工作臺(tái)上進(jìn)行加工，另一個(gè)則位于工作臺(tái)外進(jìn)行裝卸工件。當(dāng)完成一個(gè)托盤上的工件加工后，便自動(dòng)交換托盤，進(jìn)行新零件的加工，這樣可減少輔助時(shí)間，提高加工工效。四、加工中心的發(fā)展趨勢隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械產(chǎn)品的形狀和結(jié)構(gòu)不斷改進(jìn)，對零件加工質(zhì)量的要求也越來越高。隨著社會(huì)對產(chǎn)品多樣化需求的增強(qiáng)，產(chǎn)品品種增多，產(chǎn)品更新?lián)Q代加速。這使得數(shù)控機(jī)床在生產(chǎn)中得到更廣泛的應(yīng)用，并不斷地發(fā)展。尤其是隨著柔性制造系統(tǒng)的迅猛發(fā)展和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的興起和不斷成熟，對機(jī)床CNC系統(tǒng)提出更高的要求?，F(xiàn)代數(shù)控機(jī)床（加工中心）正在向更高速度、更高精度、更加高度自動(dòng)化、更高可靠性及更完善的方向發(fā)展[20]。（1）高速度加工中心向高速度發(fā)展的主要目的是提高生產(chǎn)率，主要措施是提高主軸轉(zhuǎn)速、提高進(jìn)給速度和縮短輔助時(shí)間等。1）提高主軸轉(zhuǎn)速近些年來，加工中心的主軸轉(zhuǎn)速普遍提高。中、小型加工中心的主軸最高轉(zhuǎn)速大部分提高到5000-6000r/min,有的加工中心已達(dá)到40000r/min。為此，在主軸軸承的材料、結(jié)構(gòu)、潤滑方式，主軸組件的結(jié)構(gòu)，電機(jī)的冷卻防振措施等方面都進(jìn)行了大量工作。例如某些高速加工中心主軸采用了陶瓷流動(dòng)體軸承，潤滑方式采用了油氣潤滑以及主軸系統(tǒng)進(jìn)行嚴(yán)格的動(dòng)平衡等。2）提高進(jìn)給速度一般的加工中心，進(jìn)給速度可達(dá)1-2m/min,快速移動(dòng)速度已達(dá)33m/min，逐步靠近503）縮短輔助時(shí)間縮短輔助時(shí)間包括縮短換刀時(shí)間、刀具移近或離開工件的時(shí)間及工件裝卸時(shí)間等?，F(xiàn)在許多小型加工中心的換刀時(shí)間達(dá)到1-2s,有的已縮短到0.5s?？煲扑俣扔钟兴岣撸钥s短刀具移近或離開工件的時(shí)間。（2）高精度在工廠的一般情況下，加工中心的加工精度可達(dá)IT7級，經(jīng)過努力可以達(dá)到IT6級。鏜孔加工時(shí)，如提高主軸主件的剛度和精度，其加工孔徑公差可達(dá)IT4級。提高加工中心加工精度的主要措施是提高編程時(shí)的圓弧插補(bǔ)精度、機(jī)床定位精度和精度補(bǔ)償技術(shù)。世界許多國家都在進(jìn)行機(jī)床運(yùn)動(dòng)和負(fù)載變形誤差以及機(jī)床熱誤差的軟件補(bǔ)償技術(shù)的研究，有的可消除此類誤差的60%。高精度加工中心，目前已達(dá)到坐標(biāo)鏜床的精度水平。所采用的數(shù)控系統(tǒng)，其最小設(shè)定單位（分辨率）可達(dá)0.1μm。這類高精度加工中心，必須在恒溫、恒濕的環(huán)境中工作。（3）高度自動(dòng)化為了進(jìn)一步提高自動(dòng)化程度，加工中心的硬件和軟件采取了許多改進(jìn)措施。例如采用對話系統(tǒng)，可使操作方便、操作時(shí)間短、檢驗(yàn)及時(shí)以及差錯(cuò)率低。在現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床上，裝有各種類型監(jiān)控、檢測裝置，實(shí)現(xiàn)了工件的自動(dòng)檢測和刀具的監(jiān)控，從而提高了數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)化程度，保證了數(shù)控機(jī)床長時(shí)間工作時(shí)的產(chǎn)品質(zhì)量。（4）可靠性的提高由于現(xiàn)代機(jī)床、加工中心CNC系統(tǒng)的模塊化、通用化和標(biāo)準(zhǔn)化，便于組織批量生產(chǎn)，故可保證產(chǎn)品質(zhì)量?，F(xiàn)代CNC系統(tǒng)大量采用大規(guī)?；虺笠?guī)模集成電路，采用專用芯片或混合式集成電路，提高了集成度，減少了元器件數(shù)量，降低了功耗，提高了可靠性。（5）采用自動(dòng)程序編制技術(shù)現(xiàn)代機(jī)床CNC系統(tǒng)利用其自身很強(qiáng)的存儲(chǔ)及運(yùn)算能力，把很多自動(dòng)編程功能植入CNC系統(tǒng)。在一些新型的CNC系統(tǒng)中，還裝入了小型工藝數(shù)據(jù)庫，使得CNC系統(tǒng)不僅具有在線零件程序編制功能，而且可以在零件程序編制過程中，根據(jù)機(jī)床性能、工件材料及零件加工要求，自動(dòng)選擇最佳刀具及切削用量。有的CNC系統(tǒng)還具有自適應(yīng)控制功能。1引言畢業(yè)設(shè)計(jì)是對我們大學(xué)四年期間所學(xué)知識(shí)的一次綜合運(yùn)用過程，是對大學(xué)四年所學(xué)知識(shí)的一次總結(jié)，是一次較全面的設(shè)計(jì)訓(xùn)練，是理論聯(lián)系實(shí)際的重要實(shí)踐性環(huán)節(jié)，是我們在理論學(xué)習(xí)和生產(chǎn)實(shí)踐基礎(chǔ)上邁向工程設(shè)計(jì)的一個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)。在這一學(xué)習(xí)過程中，培養(yǎng)了我們運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決問題的能力，提高了我們對產(chǎn)品整體設(shè)計(jì)把握的能力。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，可以培養(yǎng)和提高我們綜合運(yùn)用所學(xué)機(jī)械方面的課程和其它以前所學(xué)的各科基礎(chǔ)知識(shí)和專業(yè)知識(shí)、結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際去分析和解決工程實(shí)際問題的能力；可以學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)的一般程序，熟悉和掌握通用機(jī)械零件、機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)和簡單機(jī)械的設(shè)計(jì)方法和步驟，培養(yǎng)創(chuàng)造性思維能力和增強(qiáng)獨(dú)立、全面、科學(xué)的工程設(shè)計(jì)能力；可以完成機(jī)械設(shè)計(jì)基本技能的訓(xùn)練，學(xué)會(huì)使用各種設(shè)計(jì)資料（標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、手冊、圖冊等）、經(jīng)驗(yàn)估算、數(shù)據(jù)處理及編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題是設(shè)計(jì)一個(gè)立式加工中心的主傳動(dòng)系統(tǒng)。參考jcs-018A立式加工中心，初步了解到該型號(hào)立式加工中心主傳動(dòng)系統(tǒng)采用同步齒形帶傳動(dòng)，從主軸電動(dòng)機(jī)經(jīng)一級帶傳動(dòng)傳遞給主軸。在本文中，詳細(xì)介紹了立式加工中心主傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)方案的選擇設(shè)計(jì)、電動(dòng)機(jī)選型及功率的計(jì)算、圓弧齒同步帶傳動(dòng)的計(jì)算、各種零件的設(shè)計(jì)及關(guān)鍵零件的校核等設(shè)計(jì)過程。2加工中心主傳動(dòng)系統(tǒng)方案的確定2.1加工中心主傳動(dòng)系統(tǒng)簡介加工中心主傳動(dòng)系統(tǒng)是由主軸電動(dòng)機(jī)、主軸傳動(dòng)系統(tǒng)以及主軸組件組成[1]。它是加工中心的主要組成部分。和常規(guī)機(jī)床主軸系統(tǒng)相比，加工中心主軸系統(tǒng)具有更高的轉(zhuǎn)速、更高的回轉(zhuǎn)精度以及更高的結(jié)構(gòu)剛性和抗振性。2.2對加工中心主傳動(dòng)系統(tǒng)的要求由于加工中心具有更高的加工效率，更寬的使用范圍，更高的加工精度[1]，因此，它的主軸系統(tǒng)必須滿足如下要求。（1）調(diào)速功能[15]為了適應(yīng)不同工序、各種工件材料及刀具等各切削工藝要求，主軸必須具有一定的調(diào)速范圍并實(shí)現(xiàn)無級變速，以保證加工時(shí)選用合理的切削用量，從而獲得最佳切削效率、加工精度和表面質(zhì)量。調(diào)速范圍的指標(biāo)主要由各種加工工藝對主軸最低速度和最高速度的要求來確定。目前加工中心主軸基本實(shí)現(xiàn)無級變速。（2）精度和剛度要求具有較高的精度與剛度，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲低。加工中心加工精度與主軸系統(tǒng)精度密切相關(guān)。主軸部件的精度包括旋轉(zhuǎn)精度和運(yùn)動(dòng)精度。旋轉(zhuǎn)精度指裝配好后，在無載荷和低速轉(zhuǎn)動(dòng)條件下，主軸前端工作部位的徑向和軸向跳動(dòng)值。主軸部件的旋轉(zhuǎn)精度取決于部件中各個(gè)零件的幾何精度、裝配精度和調(diào)整精度。運(yùn)動(dòng)精度指主軸在工作狀態(tài)下的旋轉(zhuǎn)精度，這個(gè)精度通常和靜止或低速狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)精度有較大的差別，它表現(xiàn)在工作時(shí)主軸中心位置的不斷變化，即主軸軸心漂移。運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的旋轉(zhuǎn)精度取決于主軸的工作速度、軸承性能和主軸部件的平衡。靜態(tài)剛度反映了主軸部件或零件抵抗靜態(tài)外載的能力。加工中心多采用抗彎剛度作為衡量主軸部件剛度的指標(biāo)。影響主軸部件彎曲剛度的因素很多，如主軸的尺寸形狀，主軸軸承的類型、數(shù)量、配置形式、預(yù)緊情況、支承跨距、主軸前端的懸伸量等。（3）動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能要求升降速時(shí)間短，調(diào)速時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。對有的機(jī)床需同時(shí)能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)切削，則要求換向時(shí)均可進(jìn)行自動(dòng)加減速控制。（4）抗振性和熱穩(wěn)定性要求加工中心在加工時(shí)，由于斷續(xù)切削、加工余量大且不均勻、運(yùn)動(dòng)部件速度高且不平衡，以及切削過程中的自振等原因引起的沖擊力和交變力的干擾，會(huì)使主軸產(chǎn)生振動(dòng)，影響加工精度和表面粗糙度，嚴(yán)重時(shí)甚至破壞刀具和主軸系統(tǒng)中的零件。主軸系統(tǒng)的發(fā)熱使其中所有零部件產(chǎn)生熱變形，破壞相對位置精度和運(yùn)動(dòng)精度，造成加工誤差。為此，主軸組件要有較高的固有頻率，保持合適的配合間隙并進(jìn)行循環(huán)潤滑等。（5）具有刀具的自動(dòng)夾緊功能加工中心突出的特點(diǎn)是自動(dòng)換刀功能。為保證加工過程的連續(xù)實(shí)施，加工中心主軸系統(tǒng)與其他主軸系統(tǒng)相比，必須具有刀具自動(dòng)夾緊功能。（6）功率要求要求主軸具有足夠的驅(qū)動(dòng)功率或輸出轉(zhuǎn)矩，能在整個(gè)速度范圍內(nèi)提供切削所需功率和轉(zhuǎn)矩，以滿足機(jī)床強(qiáng)力切削時(shí)的要求。（7）主軸定位功能要求主軸準(zhǔn)停功能又稱主軸定位功能（SpindleSpecifiedPositionStop）。即當(dāng)主軸停止時(shí)，控制主軸停在固定的位置，這是自動(dòng)換刀所必需的功能。在自動(dòng)換刀的數(shù)控鏜銑加工中心上，切削轉(zhuǎn)矩通常是通過刀桿的端面鍵來傳遞的，這就要求主軸具有準(zhǔn)確定位于圓周上特定角度的功能。此外，在通過前臂小孔鏜內(nèi)壁的同軸大孔，或進(jìn)行反倒角等加工時(shí)，要求主軸實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)停，使刀尖停在一個(gè)固定的方位上（或在X軸方向上，或在Y軸方向上），以便主軸偏移一定尺寸后大刀刃能通過前臂小孔進(jìn)入箱體內(nèi)對大孔進(jìn)行鏜削。2.3主傳動(dòng)的類型及方案選擇加工中心主傳動(dòng)系統(tǒng)主要有以下四種形式。（1）二級齒輪變速傳動(dòng)低速主軸通過采用齒輪變速機(jī)構(gòu)或同步帶傳動(dòng)降速，增大輸出轉(zhuǎn)矩，以滿足主軸輸出轉(zhuǎn)矩特性的要求。該種主軸電動(dòng)機(jī)經(jīng)過二級齒輪變速，使主軸獲得低速和高速兩種轉(zhuǎn)速系列，這是大中型加工中心機(jī)床采用較多的一種配置方式。這種分段無級變速，確保低速時(shí)的大轉(zhuǎn)矩，滿足機(jī)床內(nèi)轉(zhuǎn)矩特性的要求?；讫X輪常用液壓撥叉或電磁離合器來改變其位置。（2）定比傳動(dòng)該種傳動(dòng)方式經(jīng)定比傳動(dòng)傳遞給主軸，定比傳動(dòng)采用齒輪傳動(dòng)或帶傳動(dòng)。帶傳動(dòng)主要用于小型機(jī)床上，可以避免齒輪傳動(dòng)的噪聲與振動(dòng)。它適用于高速、低轉(zhuǎn)矩特性要求的主軸。常用的是V帶和同步齒形帶。本次設(shè)計(jì)的立式加工中心的主傳動(dòng)系統(tǒng)即采用同步齒形帶，具體選擇原理及方案將在后文詳述。（3）由主軸電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)該種傳動(dòng)方式的電動(dòng)機(jī)軸與主軸用聯(lián)軸器同軸連接。這種方式大大簡化了主軸結(jié)構(gòu)，有效地提高主軸剛度。但主軸輸出轉(zhuǎn)矩小，電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱對主軸精度影響大。（4）內(nèi)裝電動(dòng)機(jī)主軸高速主軸要求在極短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)升降速，在指定位置快速準(zhǔn)停，這就要求主軸具有很高的角加減速度。通過齒輪或傳動(dòng)帶這些中間環(huán)節(jié)，常常會(huì)引起較大振動(dòng)和較大噪聲，而且增加了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。為此將主軸電動(dòng)機(jī)與主軸合而為一，制成電主軸，即主軸與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子合為一體。電動(dòng)機(jī)的軸就是主軸本身，而電動(dòng)機(jī)的定子被拼入在主軸內(nèi)。實(shí)現(xiàn)無中間環(huán)節(jié)的直接傳動(dòng)，是主軸高速單元的理想結(jié)構(gòu)。電主軸是最近幾年在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域出現(xiàn)的將機(jī)床主軸與主軸電機(jī)融為一體的新技術(shù)，它與直線電機(jī)技術(shù)、高速刀具技術(shù)一起，將把高速加工推向一個(gè)新時(shí)代。電主軸是一套組件，它包括電主軸本身及其附件：電主軸、高頻變頻裝置、油霧潤滑器、冷卻裝置、內(nèi)置編碼器、換刀裝置等。電主軸所融合的技術(shù)有以下幾個(gè)方面[1]。①高速軸承技術(shù)電主軸通常采用復(fù)合陶瓷軸承，耐磨耐熱，壽命是傳統(tǒng)軸承的幾倍；有時(shí)也采用電磁懸浮軸承，或靜壓軸承，內(nèi)外圈不接觸，理論上壽命無限長。②高速電機(jī)技術(shù)電主軸是電機(jī)與主軸融合在一起的產(chǎn)物，電機(jī)的轉(zhuǎn)子即為主軸的旋轉(zhuǎn)部分，理論上可以把電主軸看作一臺(tái)高速電機(jī)，其關(guān)鍵技術(shù)是高速度下的動(dòng)平衡。③潤滑電主軸的潤滑一般采用定時(shí)定量油氣潤滑；也可以采用脂潤滑，但相應(yīng)的速度要受到影響。所謂定時(shí)，就是每隔一定的時(shí)間間隔注一次油，所謂定量，就是通過一個(gè)叫做定量閥的器件，精確地控制每次潤滑油的注油量。而油氣潤滑，指的是潤滑油在壓縮空氣的攜帶下，被吹入陶瓷軸承。油量控制很重要，太少，起不到潤滑作用；太多，在軸承高速旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)因油的阻力而發(fā)熱。④冷卻裝置為了盡快給高速運(yùn)行的電主軸散熱，通常對電主軸的外壁通以循環(huán)冷卻劑，冷卻裝置的作用是保持冷卻劑的溫度。⑤內(nèi)置脈沖編碼器為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀及剛性攻絲，電主軸內(nèi)置一脈沖編碼器，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的相位控制以及與進(jìn)給的配合。⑥自動(dòng)換刀裝置為了適用于加工中心，電主軸配備了能進(jìn)行自動(dòng)換刀的裝置，包括碟形簧、拉刀油缸。⑦高速刀具的裝卡方式常用的BT、ISO刀具，已不適合于高速加工。這種情況下出現(xiàn)了HSK、SKI等高速刀柄。⑧高速變頻裝置要實(shí)現(xiàn)電主軸每分鐘幾萬甚至十幾萬轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速，必須用高頻變頻裝置來驅(qū)動(dòng)電主軸的內(nèi)置高速電機(jī)，變頻器的輸出頻率甚至需要達(dá)到幾千赫茲。由于取消了主軸齒輪箱的傳動(dòng)與電動(dòng)機(jī)的連接，因而主軸組件結(jié)構(gòu)更緊湊、質(zhì)量小、慣量小，可提高啟動(dòng)、停止的響應(yīng)特性，并利于控制振動(dòng)和噪聲。缺點(diǎn)同樣是熱變形問題，即電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的熱量易使主軸產(chǎn)生熱變形。因此，溫度控制和冷卻是使用內(nèi)裝電動(dòng)機(jī)主軸的關(guān)鍵問題。例如日本研制的某立式加工中心主軸組件，其內(nèi)裝電動(dòng)機(jī)主軸最高轉(zhuǎn)速可達(dá)20000r/min。目前高速主軸已商品化，如瑞士IBAG主軸制造廠生產(chǎn)的主軸單元，其轉(zhuǎn)速可達(dá)到12000～14000r/min，直徑范圍33～300mm，功率范圍125～80kW，轉(zhuǎn)矩范圍0.02～300N·m。美國Precise公司研制的SC40/120主軸，最高主軸轉(zhuǎn)速達(dá)到120000r/min。本次設(shè)計(jì)的立式加工中心主軸的轉(zhuǎn)速范圍為60～3000r/min，主軸電動(dòng)機(jī)采用標(biāo)準(zhǔn)型交流調(diào)速主軸電動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)采用同步帶實(shí)現(xiàn)。同步帶根據(jù)齒形不同可分為梯形齒同步帶和圓弧齒同步帶。梯形齒同步帶由于根部有應(yīng)力集中，而且在速度較高時(shí)會(huì)產(chǎn)生大的振動(dòng)和噪聲，不適于主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)；圓弧齒同步帶克服了梯形齒同步帶的缺點(diǎn)，均化了應(yīng)力，改善了嚙合，因此在加工中心中得到了優(yōu)先選用[1][5]。主軸功率為3～10kW的加工中心多用節(jié)距為5mm和8mm的圓弧齒同步帶，型號(hào)為5M這里選用型號(hào)為8M的圓弧齒同步帶，又名HTD同步帶傳動(dòng)。圖2-1傳動(dòng)裝置簡圖Fig.2-1Transmissiondevicediagram2.4主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)條件切削性能參考值（工件材料45）：面銑時(shí)，刀具直徑100mm，刀齒數(shù)5，切削深度4mm，切削寬度70mm，主軸轉(zhuǎn)速750rpm，進(jìn)給速度600mm/min；鉆孔時(shí)，刀具直徑（高速鋼）30mm，主軸轉(zhuǎn)速400rpm，進(jìn)給速率100mm3主傳動(dòng)變速系統(tǒng)主要參數(shù)計(jì)算3.1計(jì)算切削功率[22]由《金屬切削手冊》P4-112例3，對面銑這種典型加工情況。平均切削厚度==0.126金屬切削率mm3/min由圖4-17查得，單位切削功率在kW/（mm3/min）。考慮到工件材料強(qiáng)度不高，取kW/（mm3/min），則：切削功率kW又由《金屬切削手冊》P4-112例2，對鉆孔這種典型加工情況。每分進(jìn)給量mm/r平均切削厚度mm金屬切削率mm3/min由圖4-17查得，單位切削功率在kW/（mm3/min）范圍內(nèi)，綜合工件材料分析，取kW/（mm3/min），則：切削功率kW綜上，可取切削功率kW。3.2計(jì)算主傳動(dòng)功率機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)有動(dòng)力參數(shù)和運(yùn)動(dòng)參數(shù)。動(dòng)力參數(shù)是指主運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率，運(yùn)動(dòng)參數(shù)是指主運(yùn)動(dòng)的變速范圍。（1）主傳動(dòng)功率機(jī)床主傳動(dòng)的功率P可根據(jù)切削功率PC與主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈的總效率η來確定[1]加工中心的加工范圍一般比較大，切削功率PC可根據(jù)有代表性的加工情況，由其主切削抗力Fz按下式來確定（kW）式中Fz——主切削力的切向分力，N；v——切削速度，m/min；M——切削轉(zhuǎn)矩，N·cm；n——主軸轉(zhuǎn)速，r/min。加工中心主傳動(dòng)的總效率一般可取為η=0.70～0.85,加工中心的主傳動(dòng)多用調(diào)速電機(jī)和有限的機(jī)械變速傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)，傳動(dòng)鏈較短，因此，效率可取較大值。主傳動(dòng)中各傳動(dòng)件的尺寸都是根據(jù)其傳動(dòng)功率確定的，如果傳動(dòng)功率定得過大，將使傳動(dòng)件的尺寸粗大而造成浪費(fèi)，電動(dòng)機(jī)常在低負(fù)載下工作，功率因數(shù)很小而浪費(fèi)資源。如果功率定得過小，將限制機(jī)床的切削加工性能而降低生產(chǎn)率。因此，要較準(zhǔn)確合適地選用傳動(dòng)功率。由于加工情況多變，切削用量變化范圍較大，加之對傳動(dòng)系統(tǒng)因摩擦等因素消耗的功率也難于掌握，因此，單純用計(jì)算的方法來確定功率尚有困難，通常要用類比、測試、理論計(jì)算等幾種方法相互比較來確定。這里按較高的傳動(dòng)效率取值，取η=0.83，則：主傳動(dòng)功率kW取kW（2）主運(yùn)動(dòng)的調(diào)速范圍由《立式加工中心使用說明書》可知，所設(shè)計(jì)立式加工中心主軸的變速范圍在60r/min～3000r/min。3.3確定電動(dòng)機(jī)型號(hào)[10]根據(jù)《現(xiàn)代實(shí)用機(jī)床設(shè)計(jì)手冊》（下冊），選擇主軸電動(dòng)機(jī)。這里選擇FANUC-S系列標(biāo)準(zhǔn)型交流主軸電動(dòng)機(jī)。型號(hào)為6S型，連續(xù)負(fù)載5.5kW，短時(shí)負(fù)載30min，7.5kW，額定轉(zhuǎn)速1500r/min，最大轉(zhuǎn)速6000r/min，輸出力矩35.0N·m，慣性矩0.086。4主傳動(dòng)變速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算4.1圓弧齒同步帶傳動(dòng)的計(jì)算參照《現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)手冊》P1041例5.5，圓弧齒同步帶設(shè)計(jì)舉例以及《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》上關(guān)于帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算介紹，并由前述能知以下已知條件：電動(dòng)機(jī)功率P=5.5kW，轉(zhuǎn)速n1=1500r/min，從動(dòng)輪n2=750r/min，傳動(dòng)比，二班制工作，中心距可調(diào)。（1）確定設(shè)計(jì)功率[7]由銑床、二班制工作等條件查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》表13-1-58，取工況系數(shù)K0=1.7，則：設(shè)計(jì)功率kW（2）選定帶型和節(jié)距根據(jù)Pd=9.35kW，n1=1500r/min，由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》圖13-1-10選取HTD帶即圓弧齒同步帶8M型，節(jié)距pb=8（3）選取小帶輪齒數(shù)在帶速和安裝尺寸允許時(shí)，z1盡可能選用較大值。由于有z1≥zmin，zmin由表13-1-61查得，當(dāng)帶型號(hào)為8M、小帶輪轉(zhuǎn)速n1為1200～1800r/min時(shí)，zmin=32，則選取小帶輪齒數(shù)z1（4）小帶輪節(jié)圓直徑mm由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》表13-1-61查得，δ=0.685，則：小帶輪頂圓直徑mm（5）校核帶速m/s＜m/s滿足要求（6）計(jì)算傳動(dòng)比≤10滿足要求（7）確定大帶輪齒數(shù)z2=iz1=2×32=64（8）大帶輪節(jié)圓直徑mm大帶輪頂圓直徑mm（9）初定中心距由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》可知，初選的中心距是在一個(gè)范圍選取，即0.7（d1+d2）＜a0＜2（d1+d2），則有：0.7（81.49+162.98）＜a0＜2（81.49+162.98），得：171.13mm＜a0＜488.94這里初定中心距為：a0=320（10）初定帶長mm查表13-1-51，選帶長Lp=1040mm，齒數(shù)zb（11）計(jì)算中心距由于中心距可調(diào)整，則實(shí)際中心距為：mm（12）小帶輪嚙合齒數(shù)而zmin=6，即zm≥zmin，滿足要求（13）基本額定功率由表13-1-71選取，對型號(hào)為8MP0=3.50kW（14）所需帶寬根據(jù)Kw由表13-1-68選bs≥查表得，當(dāng)小帶輪嚙合齒數(shù)zm≥6時(shí)，KZ=1.00。此處zm=13，取KZ=1.00。由表13-1-67，帶長系數(shù)KL=1.00。由此可得：≥即可查表取型號(hào)為8M=50mm，小于小帶輪節(jié)圓直徑81.49mm，滿足要求（15）計(jì)算壓軸力N（16）計(jì)算結(jié)果匯總同步帶規(guī)格為：1040-8M小帶輪、大帶輪規(guī)格分別為：32-8M-50，64-8中心距a=325.4mm，壓軸力FQ=1460.9NN/mm即可根據(jù)以上參數(shù)決定帶輪的結(jié)構(gòu)和全部尺寸[6]。4.2圓弧齒同步帶帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》表13-1-52，可知該8M型圓弧齒同步帶節(jié)距為8mm，外圓齒槽寬b0=5.4mm，齒槽深hg=3.40，圓弧齒半徑Rb=2.7，齒頂圓角半徑rt=0.9，節(jié)頂距δ帶輪寬度50mm，則bf或bf′為54mm，bf″為確定帶輪擋圈的結(jié)構(gòu)和尺寸。這里設(shè)計(jì)的立式加工中心主傳動(dòng)系統(tǒng)的兩個(gè)帶輪的軸線均垂直于水平面，則此時(shí)兩帶輪均應(yīng)安裝雙邊擋圈或至少主動(dòng)輪裝雙邊擋圈，從動(dòng)輪下側(cè)裝單邊擋圈。這里選擇兩個(gè)帶輪均安裝雙邊擋圈。查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》表13-1-55，由大、小帶輪直徑de2=161.61mm，de1=80.12取t=5，K=5。5主軸組件設(shè)計(jì)主軸組件是機(jī)床的重要部件之一，它是機(jī)床的執(zhí)行件。它的功用是支承并帶動(dòng)工件或刀具旋轉(zhuǎn)進(jìn)行切削，承受切削力和驅(qū)動(dòng)力等載荷，完成表面成形運(yùn)動(dòng)。主軸組件由主軸及其支承和安裝在主軸上的傳動(dòng)件、密封件等組成。由于數(shù)控機(jī)床的轉(zhuǎn)速高，功率大，并且在加工過程中不進(jìn)行人工調(diào)整，因此要求良好的回轉(zhuǎn)精度、結(jié)構(gòu)剛度、抗振性、熱穩(wěn)定性及精度的保持性。對于自動(dòng)換刀的數(shù)控機(jī)床，為了實(shí)現(xiàn)刀具在主軸上的自動(dòng)裝卸和夾持，還必須有刀具的自動(dòng)夾緊裝置、主軸準(zhǔn)停裝置和切屑清除裝置等機(jī)構(gòu)。主軸為中空外圓柱零件，前端裝定向鍵，與刀柄配合部位采用7:24的錐度配合。為了保證主軸部件的剛度，前支撐端采用三個(gè)C級向心推力角接觸球軸承4，前兩個(gè)大口朝下只承受切削力，提高主軸剛度，后一個(gè)大口朝上；后支撐采用兩個(gè)D級向心推力球軸承6，小口相對，后支撐僅承受徑向載荷，故外圈軸向不定位。軸承采用油脂潤滑。道具自動(dòng)拉緊與松開機(jī)構(gòu)及切削清除裝置裝在主軸內(nèi)孔中，刀夾自動(dòng)拉緊松開機(jī)構(gòu)由拉桿7和頭部的四個(gè)5/16英寸的鋼球3，碟形彈簧8，活塞10和螺旋彈簧9組成。夾緊時(shí)，活塞10的上端無油壓，彈簧9使活塞10上升到圖示位置。碟形彈簧8使拉桿7上移至圖示位置，鋼球進(jìn)入刀桿尾部拉釘2的環(huán)形槽內(nèi)，將刀桿拉緊。當(dāng)需要松開刀柄時(shí)，液壓缸的上腔進(jìn)油，活塞10向下移動(dòng)壓縮螺旋彈簧9，并推拉桿7向下移動(dòng)。與此同時(shí)，碟形彈簧8被壓縮，鋼球隨拉桿一起向下移動(dòng)。移至主軸孔徑較大處時(shí)，便松開了刀桿，刀具聯(lián)通刀桿一起被機(jī)械手拔出。主軸組件的工作性能對整機(jī)性能和加工質(zhì)量以及機(jī)床生產(chǎn)率有著直接影響，是決定機(jī)床性能和技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)的重要因素。因此，對主軸組件有較高的要求[14]。5.1主軸組件的設(shè)計(jì)要求和步驟加工中心主軸組件應(yīng)有更高的動(dòng)、靜剛度和抵抗熱變形的能力。它的性能，對整機(jī)性能有很大的影響。主軸直接承受切削力，轉(zhuǎn)速范圍又很大，所以對主軸組件的主要性能提出如下要求。主軸組件主要包括主軸、主軸支承（軸承）、安裝在主軸上的傳動(dòng)件、密封件、刀具自動(dòng)卡緊機(jī)構(gòu)等組成。5.1.1主軸組件的設(shè)計(jì)要求主軸組件應(yīng)達(dá)到以下幾點(diǎn)設(shè)計(jì)基本要求[1]。（1）回轉(zhuǎn)精度指機(jī)床在空載低速旋轉(zhuǎn)時(shí)（機(jī)動(dòng)或手動(dòng)），主軸前端安裝工件或刀具部位的徑向和軸向跳動(dòng)值滿足要求（其值可參見有關(guān)機(jī)床精度標(biāo)準(zhǔn)）。目的是保證加工中心零件的幾何精度和表面粗糙度。當(dāng)主軸做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，線速度為零的點(diǎn)的連線稱為主軸的回轉(zhuǎn)中心線。回轉(zhuǎn)中心線的空間位置，在理想的情況下應(yīng)是固定不變的。實(shí)際上，由于主軸組件中各種因素的影響，回轉(zhuǎn)中心線的空間位置每一瞬間都是變化的，這些瞬時(shí)回轉(zhuǎn)中心線的平均空間位置稱為理想回轉(zhuǎn)中心線。瞬時(shí)回轉(zhuǎn)中心線相對于理想回轉(zhuǎn)中心線在空間的位置距離，就是主軸的回轉(zhuǎn)誤差，而回轉(zhuǎn)誤差的范圍，就是主軸的回轉(zhuǎn)精度。純徑向跳動(dòng)，而軸向誤差和角度誤差同時(shí)存在時(shí)，構(gòu)成徑向跳動(dòng)，而軸向誤差和角度誤差同時(shí)存在構(gòu)成端面跳動(dòng)。由于主軸的回轉(zhuǎn)誤差一般都是一個(gè)空間旋轉(zhuǎn)矢量，它并不是在所有的情況下都表示為被加工工件所得到的加工形狀。主軸回轉(zhuǎn)精度的測量，一般分為三種：靜態(tài)測量、動(dòng)態(tài)測量和間接測量。目前我國在生產(chǎn)中沿用傳統(tǒng)的靜態(tài)測量法，用一個(gè)精密的檢測棒插入主軸錐孔中，使千分表觸頭觸及檢測棒圓柱表面，以低速轉(zhuǎn)動(dòng)主軸進(jìn)行測量。千分表最大讀數(shù)和最小讀數(shù)的差值即為主軸的徑向回轉(zhuǎn)誤差。端面誤差一般以包括主軸所在平面內(nèi)的直角坐標(biāo)系的垂直度數(shù)據(jù)綜合表示。動(dòng)態(tài)測量是用一標(biāo)準(zhǔn)球裝在主軸中心線上，與主軸同時(shí)旋轉(zhuǎn)；在工作臺(tái)上安裝兩個(gè)互成90°角的非接觸傳感器，通過儀器記錄回轉(zhuǎn)情況。間接測量是采用小切削量加工有色金屬試件，然后在圓度儀上測量試件的圓度來評價(jià)。出廠時(shí)，普通級加工中心的回轉(zhuǎn)精度用靜態(tài)測量法測量，當(dāng)L=300mm時(shí)允許誤差應(yīng)小于0.02mm。造成主軸回轉(zhuǎn)誤差的主要原因是由于主軸的結(jié)構(gòu)及其加工精度、主軸軸承的選用及剛度等，而主軸及其回轉(zhuǎn)零件的不平衡，在回轉(zhuǎn)時(shí)引起的激振力，也會(huì)造成主軸的回轉(zhuǎn)誤差。因此加工中心的主軸不平衡量一般要控制在0.4（2）剛度主軸組件的剛度是指主軸組件在外力（例如切削力）的作用下，仍能保持一定工作精度的能力。通常以主軸前端產(chǎn)生單位位移時(shí)，在位移方向上所施加的作用力大小來表示。在主軸前端部加一作用力F，若主軸端的位移量為y，則主軸組件的剛度值（N/μm）主軸組件的剛度越大，主軸受力的變形就越小。主軸組件的剛度不足，在切削力及其他力的作用下，主軸將產(chǎn)生較大的彈性變形，不僅影響工件的加工質(zhì)量，還容易引起振動(dòng)，惡化傳動(dòng)件和軸承的工作條件，使其加快磨損，降低精度。主軸部件的剛度與主軸尺寸、支承跨距、所選用的軸承類型及配置形式、軸承間隙的調(diào)整、主軸上傳動(dòng)元件的位置等有關(guān)。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)在其他條件允許的條件下，盡量提高剛度值。（3）抗振性指主軸組件在切削過程中抵抗強(qiáng)迫振動(dòng)和自激振動(dòng)保持平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)的能力。抗振性直接影響加工表面質(zhì)量和生產(chǎn)率的提高，使刀具耐用度下降。提高主軸抗振性必須提高主軸組件的靜剛度，采用較大阻尼比的前軸承，以及在必要時(shí)安裝阻尼（消振）器。另外，使主軸的固有頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于激振力的頻率。（4）溫升和熱變形主軸組件在運(yùn)轉(zhuǎn)中，溫升會(huì)引起兩方面的不良結(jié)果：一是主軸組件和箱體因熱膨脹而變形，主軸的回轉(zhuǎn)中心線和機(jī)床其他件的相對位置會(huì)發(fā)生變化，直接影響加工精度；其次溫升會(huì)改變軸承等元件的間隙，破壞潤滑條件，加速磨損甚至抱軸，影響軸承的正常工作。加工中心在解決溫升問題時(shí)，一般采用恒溫主軸箱。（5）耐磨性指長期保持其原始精度的能力。主要影響因素是材料熱處理、軸承類型和潤滑方式。主軸組件必須有足夠的耐磨性，以便能長期保持精度。主軸上易磨損的地方刀具或工件的安裝部位以及移動(dòng)式主軸的工作部位。為了提高耐磨性，主軸的上述部位應(yīng)該淬硬，或者經(jīng)過氮化處理，以提高其硬度增加其耐磨性。主軸軸承也需有良好的潤滑，提高其耐磨性。5.1.2主軸組件的設(shè)計(jì)步驟（1）調(diào)研根據(jù)設(shè)計(jì)要求調(diào)查機(jī)床廠現(xiàn)行同類型機(jī)床的主軸系統(tǒng)情況。查閱、收集和分析國內(nèi)外有關(guān)技術(shù)資料。尤其注意新技術(shù)的應(yīng)用情況。（2）在調(diào)研的基礎(chǔ)上，考慮設(shè)計(jì)要求及給定的設(shè)計(jì)條件，確定主軸軸承類型及配置方式，合理布置傳動(dòng)件。（3）確定主軸軸徑，選擇主軸端部形狀并初步確定支承跨距。然后在考慮各組件的定位、工藝性等要求的基礎(chǔ)上定出主軸全部結(jié)構(gòu)尺寸。（4）進(jìn)行主軸剛度驗(yàn)算。如果轉(zhuǎn)速較高，還應(yīng)進(jìn)行主軸臨界轉(zhuǎn)速的驗(yàn)算。（5）選定主軸材料、熱處理及技術(shù)要求。（6）繪制工作圖。5.2主軸的設(shè)計(jì)要求主軸是主軸組件的重要組成部分。它的結(jié)構(gòu)尺寸和形狀、制造精度、材料及其熱處理，對主軸組件的工作性能有很大的影響。同時(shí)，主軸結(jié)構(gòu)要保證各零件定位可靠、工藝性好等要求。5.2.1主軸的主要尺寸參數(shù)主軸的主要尺寸參數(shù)包括主軸直徑、內(nèi)孔直徑、懸伸長度和支承跨距。評價(jià)和考慮主軸的主要尺寸參數(shù)的依據(jù)是其主軸的剛度、結(jié)構(gòu)工藝性和主軸組件的工藝適用范圍。（1）主軸直徑主軸直徑越大，其剛度越高，但使得軸承和軸上其他零件的尺寸相應(yīng)增大。軸承的直徑越大，同等級精度軸承的公差值也越大，要保證主軸的旋轉(zhuǎn)精度就越困難。同時(shí)極限轉(zhuǎn)速下降。主軸前支承軸頸的直徑可根據(jù)主電動(dòng)機(jī)功率初步選擇。主軸后端支承軸頸的直徑可以是0.7～0.8倍的前支承軸頸值，實(shí)際尺寸要在主軸組件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)確定。前、后軸頸的差值越小則主軸的剛度越高，工藝性也越好。（2）主軸內(nèi)孔直徑主軸的內(nèi)孔直徑用于通過刀具夾緊裝置固定刀具、傳動(dòng)氣動(dòng)或液壓卡盤等。主軸的孔徑與主軸直徑之比，小于0.3時(shí)空心主軸的剛度幾乎與實(shí)心主軸的剛度相當(dāng)；等于0.5時(shí)空心主軸的剛度為實(shí)心主軸剛度的90%；大于0.7時(shí)空心主軸的剛度就急劇下降，一般可取其比值為0.5左右。（3）前懸伸a主軸前支承點(diǎn)至主軸前端的距離a稱為主軸的前懸伸。主軸的前懸伸長度與主軸前端結(jié)構(gòu)的形狀尺寸，前軸承的類型、組合方式和軸承的潤滑與密封有關(guān)。主軸的前懸伸長度對主軸的剛度影響很大。主軸前懸伸長度越短，其剛度越高。因此，在進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量縮短懸伸量a。（4）主軸的支撐跨距l(xiāng)主軸前支撐點(diǎn)至主軸后支承點(diǎn)之間的距離稱為跨距l(xiāng)，主軸組件的支撐跨距對主軸本身剛度和對支承剛度有著很大的影響。跨距l(xiāng)對綜合剛度K的影響不是單向的。如l較大，則主軸變形較大；如l較小，則軸承的變形對主軸前端的位移影響較大。所以，l有一個(gè)最佳值，l太大或太小，都會(huì)降低綜合剛度。5.2.2主軸軸端結(jié)構(gòu)加工中心主軸的軸端用于安裝夾具和刀具。要求夾具和刀具在軸端定位精度高、定位剛度好、裝卸方便，同時(shí)使主軸的懸伸長度短。短錐法蘭結(jié)構(gòu)有很高的定位精度，主軸的懸伸長度短，大大提高了主軸的剛度。本次設(shè)計(jì)的立式加工中心主軸前端結(jié)構(gòu)即有錐孔，用于插入銑刀錐柄或刀桿尾錐時(shí)定位，再由拉桿從主軸后端拉緊防止切削時(shí)銑刀和主軸之間有相對松動(dòng)。這里裝夾BT40刀柄、刀桿。主軸端面上有四個(gè)螺孔和兩個(gè)端面長鍵，螺孔用來固定銑刀，端面鍵既可傳遞刀具的扭矩，又可用于刀具的周向定位。5.2.3主軸的材料和熱處理評價(jià)和考慮主軸主要尺寸參數(shù)的依據(jù)是主軸的剛度、結(jié)構(gòu)工藝性和主軸組件的工藝適用范圍。主軸材料的選擇主要根據(jù)剛度、載荷特點(diǎn)、耐磨性、熱處理變形大小等因素確定。主軸的剛度與材料的彈性模量E有關(guān)，鋼的E值較大（E=2.1×107N/cm2左右），所以主軸材料首先考慮鋼料。值得注意的是鋼的彈性模量E的數(shù)值與鋼的種類和熱處理方式無關(guān)，即不論是普通鋼或合金鋼，其彈性模量基本相同。因此在選擇鋼料時(shí)應(yīng)首先選用價(jià)格便宜的中碳鋼（如45鋼），只有在載荷特別重和有較大的沖擊時(shí)，或者精密機(jī)床主軸需要減小熱處理后的變形時(shí)，或者軸向移動(dòng)的主軸需要保證其耐磨性時(shí)，才考慮選用合金鋼。這里主軸選用45鋼。由于這里主軸軸承選用滾動(dòng)軸承，軸頸可以不淬硬，但為了提高接觸剛度，防止敲碰損傷軸頸的配合表面，不少45鋼主軸軸頸仍進(jìn)行高頻淬火（48～54HRC）。5.2.4主軸主要精度指標(biāo)主軸的精度直接到主軸組件的旋轉(zhuǎn)精度。主軸、軸承、齒輪等零件相連接處的表面幾何形狀誤差和表面粗糙度，關(guān)系到接觸剛度。零件接觸表面形狀愈準(zhǔn)確，表面粗糙度愈小，則受力后的接觸變形愈小，亦即接觸剛度愈高。因此，對主軸設(shè)計(jì)必須提出一定的技術(shù)要求，它主要包括主軸各配合表面的尺寸公差、形狀公差、表面粗糙度、表面硬度等內(nèi)容，并應(yīng)在主軸零件圖上標(biāo)注準(zhǔn)確、合理。（1）前支承軸承軸頸的同軸度約為5μm左右。（2）軸承軸頸需按軸承內(nèi)孔“實(shí)際尺寸”配磨，且需保證配合過盈1～5μm。（3）錐孔與軸承軸頸的同軸度為3～5μm，與錐面的接觸面積不小于80%，且大端接觸較好。5.3主軸滾動(dòng)軸承主軸軸承是主軸組件的重要組成部分，它的類型、結(jié)構(gòu)、配置、精度、安裝、調(diào)整、潤滑和冷卻都直接影響了主軸組件的工作性能。常用的主軸軸承有滾動(dòng)軸承和滑動(dòng)軸承。這里選擇滾動(dòng)軸承。5.3.1滾動(dòng)軸承類型滾動(dòng)軸承摩擦阻力小，可以預(yù)緊，潤滑維護(hù)簡單，能在一定的轉(zhuǎn)速范圍和載荷變動(dòng)范圍內(nèi)穩(wěn)定地工作[14]。滾動(dòng)軸承由專業(yè)化工廠生產(chǎn)，選購維修方便。但與滑動(dòng)軸承相比，滾動(dòng)軸承的噪聲大，滾動(dòng)體數(shù)目有限，剛度是變化的，抗振性略差并且對轉(zhuǎn)速有很大的限制。加工中心主軸組件在可能條件下，盡量使用了滾動(dòng)軸承，特別是大多數(shù)立式主軸和主軸裝在套筒內(nèi)能夠軸向移動(dòng)的主軸。這時(shí)用滾動(dòng)軸承可以用潤滑脂潤滑以避免漏油。滾動(dòng)軸承根據(jù)滾動(dòng)體的結(jié)構(gòu)分為球軸承、圓柱滾子軸承、圓錐滾子軸承三大類。這里選擇角接觸球軸承。主軸軸承，主要應(yīng)根據(jù)精度、剛度和轉(zhuǎn)速來選擇。這里初選兩對角接觸球軸承來支承主軸。其中前支承采用一對背對背角接觸球軸承，這樣既能承受徑向力又能承受軸向力。分別用軸承端蓋定位。后支承（即主軸上邊）也為一對背對背角接觸球軸承，在軸承廠采用磨窄內(nèi)圈按一定的預(yù)緊力組配好，故中間不需設(shè)調(diào)整環(huán)[10]。這里所選的軸承型號(hào)為前支承為一對7019AC，后支承為一對70175.3.2主軸軸承配置與調(diào)整（1）主軸軸承的結(jié)構(gòu)配置主軸軸承的結(jié)構(gòu)配置主要取決于主軸的轉(zhuǎn)速特性的速度因素和主軸剛度的要求。主軸軸承結(jié)構(gòu)配置形式主要有下面兩種：適應(yīng)高剛度要求的軸承配置形式、適應(yīng)高速要求的軸承配置形式。（2）主軸軸承精度配置在加工中心上，主軸軸承精度一般有三種B、C、D級。對于精密級主軸，前支承常采用B級軸承，后支承可采用C級軸承。普通精度級主軸前支承采用C級軸承，后支撐采用D級軸承。通常，主軸軸承的軸向定位采用的是前端支承定位。這樣前支承受軸向力，前端懸臂量小，主軸受熱時(shí)向后延伸，使前端的變形小，精度高。這次設(shè)計(jì)的主軸就是采用此種定位方法。（3）主軸軸承的安裝與調(diào)整①單個(gè)軸承的裝配軸承、主軸、支承孔均存在著制造誤差，通過對各種誤差的分析，采用選配法進(jìn)行裝配，可提高主軸部件的精度。裝配時(shí)，盡可能使主軸定位內(nèi)孔與主軸軸頸的偏心量和軸承內(nèi)圈與滾道的偏心量接近，并使其方向相反進(jìn)行裝配，可使裝配后的偏心量減小。②兩個(gè)軸承的裝配兩支承的主軸軸承安裝時(shí)，應(yīng)使前、后兩支承軸承的偏心量方向同向安裝，適當(dāng)?shù)剡x擇偏心距的大小，前軸承的精度應(yīng)比后軸承的精度高，使裝配后的主軸部件的前端定位表面的偏心量最小。機(jī)床在維修拆裝主軸軸承時(shí)，因原生產(chǎn)廠家已調(diào)整好軸承的偏心位置，所以要在拆卸前做好周向位置記號(hào)，保證重新裝配后，其軸承與主軸的原相對位置不變，減小對主軸部件精度的影響。③滾動(dòng)軸承間隙與預(yù)緊滾動(dòng)軸承存在較大間隙時(shí)，載荷將集中作用于受力方向上的少數(shù)滾動(dòng)體上，使得軸承剛度下降，承載能力下降，受力低，旋轉(zhuǎn)精度差。將滾動(dòng)軸承進(jìn)行適當(dāng)預(yù)緊，使?jié)L動(dòng)體與內(nèi)外圈滾動(dòng)在接觸處產(chǎn)生預(yù)變形，受載后承載的滾動(dòng)體數(shù)量增多，受力趨向均勻，提高了承載能力和剛度，有利于減少主軸回轉(zhuǎn)軸線的漂移，提高了旋轉(zhuǎn)精度。若過盈量太大，軸承的摩擦磨損加劇，使受力將顯著下降。不同精度等級、不同的軸承類型和不同的工作條件的主軸部件，其軸承所需的預(yù)緊量有所不同。通常，角接觸球軸承在主軸上安裝時(shí)，軸承與主軸的配合，一般采用1～5μm的過盈配合；軸承與孔的配合，則采用0～5μm的間隙配合。主軸部件使用一段時(shí)間，軸承因磨損間隙將增大，就要重新調(diào)整間隙。因此，主軸部件必須具備軸承間隙的調(diào)整結(jié)構(gòu)。（4）滾動(dòng)軸承的調(diào)整和預(yù)緊方法角接觸球軸承間隙調(diào)整和預(yù)緊的方法。成對使用的角接觸球軸承常做成是將軸承內(nèi)圈端面或外圈端面后實(shí)現(xiàn)。軸承生產(chǎn)廠家要按要求的預(yù)緊量成對提供，裝配時(shí)不需要再調(diào)整，用螺母將其并緊后即可獲得精確的預(yù)緊力。此處選擇磨窄內(nèi)圈端面的方法實(shí)現(xiàn)軸承的預(yù)緊。（5）影響主軸旋轉(zhuǎn)精度的主要因素采用滾動(dòng)軸承的主軸部件，影響其旋轉(zhuǎn)精度的主要因素有：滾動(dòng)軸承、支承孔、主軸及主軸部件安裝調(diào)整相關(guān)零件的制造精度和裝配質(zhì)量。①軸承制造誤差的影響軸承制造誤差主要是：軸承內(nèi)、外圈滾道的偏心引起的滾道徑向跳動(dòng)；軸承滾道的圓度誤差和坡度引起的滾道的形狀誤差；滾道的端面跳動(dòng)；滾動(dòng)體直徑不一致、形狀誤差等引起主軸的徑向跳動(dòng)和軸向竄動(dòng)。②軸承間隙的影響。③主軸的制造誤差的影響主軸制造誤差主要是：主軸軸頸的圓度、主軸軸肩對主軸軸線的垂直度、主軸軸頸的軸線與主軸定位面軸線之間的偏心距等誤差，引起主軸回轉(zhuǎn)的徑向跳動(dòng)和軸向竄動(dòng)。④主軸箱支承孔制造誤差的影響主軸箱支承孔制造誤差主要是：孔的圓柱度、孔階與孔軸線的垂直度以及前后兩孔的同軸度等誤差，引起主軸回轉(zhuǎn)的徑向跳動(dòng)和撓動(dòng)。5.4主軸組件的設(shè)計(jì)計(jì)算5.4.1初選主軸直徑主軸直徑直接影響主軸部件的剛度。直徑越粗，剛度越高，但同時(shí)與它相配的軸承等零件的尺寸也越大。故設(shè)計(jì)之初，只能根據(jù)統(tǒng)計(jì)資料選擇主軸直徑。車床、銑床、鏜床、加工中心等機(jī)床因裝配的需要，主軸直徑常是自前往后逐步減小的[14]。前軸頸直徑D1大于后軸頸D2。對于車、銑床，一般D2=（0.7～0.9）D1。查《數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計(jì)》表4-4，取本次所設(shè)計(jì)加工中心主軸前軸頸直徑為：D1=95則D2=（0.7～0.9）D1=66.5～85.5mm，取D2=多數(shù)機(jī)床主軸中心有孔，主要用來通過棒料或安裝工具。主軸內(nèi)孔直徑在一定范圍內(nèi)對主軸剛度影響很小，若超出此范圍則能使主軸剛度急劇下降。由材料力學(xué)可知，剛度K正比于截面慣性矩I，它與直徑之間有下列關(guān)系：其中：≤0.7時(shí)對剛度影響不大；若＞0.7將使剛度急劇下降。這里由《立式加工中心使用說明書》可知≤0.7，即對剛度影響不大。5.4.2主軸懸伸量的確定由于在滿足結(jié)構(gòu)要求的前提下，盡量縮短主軸懸伸量a。這里初取主軸懸伸量a=100mm5.4.3主軸最佳跨距的選擇這里由《數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計(jì)》例4-1，根據(jù)結(jié)構(gòu)，有：（1）求軸承剛度主軸最大輸出功率（暫不考慮效率），由，即，得：切削速度v=235.62m又由，，得Fz=1400NFy=0.5Fz=700NN這里尚未考慮壓軸力FQ，因此支承反力的計(jì)算結(jié)果也與后邊強(qiáng)度計(jì)算時(shí)有所不同。估算時(shí)，先暫取初值，即暫取l0=3.5×100=350mm，前后支承反力RA、RB分別為NN由點(diǎn)接觸軸承條件，求出軸端位移量：μm，μm取前、后支承的剛度為：μm，μm（2）求最佳跨距初算時(shí)可假設(shè)主軸的當(dāng)量外徑D（與實(shí)際主軸具有相同抗彎剛度的等直徑軸的直徑）為前、后軸徑的平均值，即D=（95+85）/2=90mm，故當(dāng)前所設(shè)計(jì)加工中心主軸m4則查線圖，得l0/a=3.0故支承跨距l(xiāng)0=3×100=3005.5主軸組件的校核計(jì)算5.5.1主軸組件的剛度計(jì)算對加工中心主軸，主要進(jìn)行剛度驗(yàn)算。通常，若能滿足剛度要求，也就能夠滿足強(qiáng)度要求。對于某些高速主軸還要進(jìn)行臨界轉(zhuǎn)速的驗(yàn)算，以防止發(fā)生共振[4]。主軸組件的剛度，可以用有限元法或傳遞矩陣法結(jié)合迭代借助電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行計(jì)算。為了便于使用，下面介紹一種簡化的近似計(jì)算方法。為此，首先應(yīng)把主軸組件簡化為一個(gè)均勻截面的簡支梁模型[1]。如主軸前后軸承頸之間由數(shù)段組成，則當(dāng)量直徑d（mm）式中d1，l1，d2，l2，……，dn，ln——分別為各段的直徑和長度，mm；l——總長，l=l1+l2+……+ln，mm。如果前后軸承頸的直徑相差不大，也可把前后軸承直徑的平均值近似地作為當(dāng)量直徑d。這里的當(dāng)量直徑為：mm主軸的前懸伸部分較粗，剛度較高，其變形可以忽略不計(jì)。后懸伸部分不影響剛度，也可不計(jì)。如主軸前端作用一外載F，則主軸前端撓度y的計(jì)算表達(dá)式可以寫出并化簡：（mm）（μm）其中E——彈性模量，鋼的E=2×105，MPa；I——截面慣性矩，I=0.05（d4-di4），mm4；d、di——主軸的外徑和孔徑，mm將E、I的值代入，可得：（μm）如di≤0.5d，則孔的影響可忽略，則：（μm）彎曲剛度（N/μm）所以當(dāng)di≤0.5d，則：N/μm經(jīng)檢驗(yàn)剛度是合格的。5.5.2主軸組件的強(qiáng)度計(jì)算[19]這里選用許用彎曲應(yīng)力進(jìn)行主軸的強(qiáng)度校核。參考《機(jī)械設(shè)計(jì)》教材P316例16.2進(jìn)行計(jì)算。軸結(jié)構(gòu)簡圖如圖5-1所示。圖5-1主軸結(jié)構(gòu)簡圖Fig.5-1Mainhaftdiagramofmechanism圖5-2軸受力簡圖Fig.5-2Axialforcesgraph圖5-3彎矩圖Fig.5-3Bendingmomentdiagram圖5-4轉(zhuǎn)矩圖Fig.5-4Torsiondiagram圖5-5當(dāng)量彎矩圖Fig.5-5Equivalentbendingmomentdiagram由前面已經(jīng)算出的壓軸力FQ=1460.9N，主切削力FZ=1400N，可計(jì)算支承反力：Fr1×300-FQ×385+FZ=0Fr1=1408.2NFr2=FQ+FZ-Fr1=1460.9+1400-1408.2=1452.7N軸受力簡圖如圖5-2，彎矩圖如圖5-3，轉(zhuǎn)矩圖如圖5-4。軸受轉(zhuǎn)矩T=M=48033N·mm查得MPa，MPa，則：應(yīng)力修正系數(shù)當(dāng)量彎矩圖如圖5-5所示。當(dāng)量轉(zhuǎn)矩αT=0.59×48033=28339.5N·mm當(dāng)量彎矩N·mmN·mm校核軸徑＜85mm＜95mm即軸的強(qiáng)度完全符合要求。5.5.3軸承的校核計(jì)算[13][19]這里采用的兩個(gè)相同的單列角接觸球軸承以背對背型式裝在一起作為支承整體，可以承受徑向、軸向聯(lián)合載荷。安裝時(shí)軸承組可預(yù)緊，具有較好的支承剛度和旋轉(zhuǎn)精度。這里參考《機(jī)械設(shè)計(jì)》教材P386例18.6進(jìn)行軸承的校核計(jì)算。（1）主軸支承前端（即下端）一對角接觸球軸承7019AC。以鉆削時(shí)承受軸向力為例進(jìn)行計(jì)算。這里已知，軸轉(zhuǎn)速n=400r/min，F(xiàn)A=7436N，F(xiàn)r1=1452.7N，F(xiàn)r2=1408.2N，fd=1.2，設(shè)預(yù)期壽命Lh′=12000h，靜載荷安全系數(shù)S0=1.2，查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊》，對于7019AC軸承，Cr=69500N，C0r=69800N，基本額定動(dòng)載荷，由式18.21，得：N額定靜載荷，由式18.22，得：N壽命計(jì)算＞e由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表18.7，雙列軸承X=0.67，Y=1.41當(dāng)量動(dòng)載荷P=fd(XFr+YFa)=1.2×(0.67×1452.7+1.41×7436)=13749N軸承組壽命，由式18.7==22886h＞12000h滿足要求靜載荷計(jì)算由表18.12，對雙列軸承X0=1Y0=0.76當(dāng)量靜載荷由式18.15NN在以上兩者中取大值，則N計(jì)算額定靜載荷由式18.19N則對于該軸承組N＞檢驗(yàn)合格（2）主軸支承后端（即上端）一對角接觸球軸承7017AC。這里已知，軸轉(zhuǎn)速n=400r/min，F(xiàn)A=7436N，F(xiàn)r1=1452.7N，F(xiàn)r2=1408.2N，fd=1.2，設(shè)預(yù)期壽命Lh′=12000h，靜載荷安全系數(shù)S0=1.2，查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊》，對于7017AC軸承，Cr=59200N，C0r=57200N，基本額定動(dòng)載荷，由式18.21，得：N額定靜載荷，由式18.22，得：N壽命計(jì)算＞e由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表18.7，雙列軸承X=0.67，Y=1.41當(dāng)量動(dòng)載荷P=fd(XFr+YFa)=1.2×(0.67×1408.2+1.41×7436)=13714N軸承組壽命，由式18.7==14253h＞12000h滿足要求靜載荷計(jì)算由表18.12，對雙列軸承X0=1Y0=0.76當(dāng)量靜載荷由式18.15NN在以上兩者中取大值，則N計(jì)算額定靜載荷由式18.19N則對于該軸承組N＞檢驗(yàn)合格5.5.4鍵的校核計(jì)算[13][19]（1）對電動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)皮帶輪之間聯(lián)系的軸徑為50mm，這里查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊》表4-1，選取A型普通平鍵b=14mm，h=9mm參考《機(jī)械設(shè)計(jì)》教材P126例7.1進(jìn)行計(jì)算。這里鍵的接觸長度l′=l-b=70-14=56mm，由表7.1取鑄鋼的許用擠壓應(yīng)力[σp]=150MPa，由式7.1T=N·m又由，得，即此處所需轉(zhuǎn)矩M=24.01N·m。因此，T＞M鍵的強(qiáng)度滿足要求（2）對主軸與主軸皮帶輪之間連接的鍵進(jìn)行校何。由此段主軸的直徑為85mm，這里查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊》表4-1，選取A型普通平鍵b=22mm，h=14mm，L參考《機(jī)械設(shè)計(jì)》教材P126例7.1進(jìn)行計(jì)算。這里鍵的接觸長度l′=l-b=80-22=58mm，由表7.1取鑄鋼的許用擠壓應(yīng)力[σp]=150MPaT=N·m又由，得，即此處所需轉(zhuǎn)矩M=48.03N·m。因此，T＞M鍵的強(qiáng)度滿足要求5.6主軸內(nèi)部刀具自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)及切屑清除裝置主軸內(nèi)部刀具自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)是加工中心必不可少的機(jī)構(gòu)。加工中心可以自動(dòng)換刀，所以，主軸系統(tǒng)應(yīng)具備自動(dòng)松開和夾緊刀具功能。刀具的自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)安裝在主軸的內(nèi)部，這里主軸前端有7:24的錐孔[1]，用于裝夾錐柄刀具。通過汽缸實(shí)現(xiàn)刀具的夾緊和松開，并結(jié)合汽缸上部行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)主軸的定位。自動(dòng)清除主軸孔中的切屑和塵埃是換刀操作中的一個(gè)不容忽視的問題。如果在主軸錐孔中掉進(jìn)了切屑或其他污物，在拉緊刀桿時(shí)，主軸錐孔表面和刀桿的錐柄就會(huì)被劃傷，使刀桿發(fā)生偏斜，破壞刀具的正確定位，影響加工零件的精度，甚至使零件報(bào)廢。為了保證主軸錐孔的清潔，常用壓縮空氣吹屑?；钊男牟裤@有壓縮空氣通道，當(dāng)活塞向下移動(dòng)時(shí)，壓縮空氣經(jīng)拉桿吹出，將錐孔清理干凈。噴氣小孔設(shè)計(jì)有合理的噴射角度，并均勻分布，以提高吹屑效果[14]。5.7主軸組件的潤滑與密封主軸組件的潤滑與密封是加工中心使用和維護(hù)過程中值得重視的兩個(gè)問題。良好的潤滑效果可以減少摩擦、降低軸承的工作溫度。密封不僅要防止灰塵屑末和切削液進(jìn)入，還要防止?jié)櫥偷男孤?。潤滑劑和潤滑方式?jīng)Q定于軸承的類型、速度和工作負(fù)荷。如果選擇得合適，可以降低軸承的工作溫度和延長使用壽命。以往加工中心主軸軸承的潤滑方式，大多采用油脂封入式潤滑方式。但是這種潤滑方式的轉(zhuǎn)速有一定限度，為了適應(yīng)主軸轉(zhuǎn)速向高速化發(fā)展的需要，相繼開發(fā)了新型潤滑、冷卻方式。在加工中心上，主軸軸承潤滑方式主要有：油脂潤滑、油液循環(huán)潤滑、油霧潤滑、油氣潤滑等方式[1]。主軸軸承的潤滑方式。滾動(dòng)軸承的潤滑基于彈性流體動(dòng)力潤滑理論。滾動(dòng)體和滾道接觸處壓強(qiáng)很高，會(huì)產(chǎn)生接觸變形。接觸區(qū)是一小塊面積的接觸，而不是一條線或一個(gè)點(diǎn)的接觸。潤滑劑在高壓下被壓縮，黏度急劇升高。瞬時(shí)局部高黏度的油可以在接觸區(qū)形成油膜，把滾動(dòng)體和滾道分隔開。滾動(dòng)體與滾道的接觸面積很小，所以需要的潤滑劑很少。滾動(dòng)軸承可以用潤滑脂或潤滑油潤滑。在速度較低時(shí)，用潤滑脂比用潤滑油溫升低；速度較高時(shí)，用油潤滑較好。由于本次所設(shè)計(jì)的立式加工中心在端銑、鉆削等典型加工時(shí)主軸鉆速不高，并且已經(jīng)能夠滿足加工要求，因此這里選用油脂潤滑，下面簡單介紹一下油脂潤滑的選用要求情況[18]。油脂潤滑使用方便，不需要供油管路和系統(tǒng)，沒有漏油問題。這是目前在數(shù)控機(jī)床的主軸軸承上最常用的潤滑方式，如果轉(zhuǎn)速不太高，滾動(dòng)軸承應(yīng)盡量采用脂潤滑，特別是立式加工中心主軸或裝在套筒內(nèi)可以伸縮的加工中心主軸。特別是在前支承軸承上更是常用，當(dāng)然，如果主軸箱中沒有冷卻潤滑油系統(tǒng)，那么后支承軸承和其他軸承，一般也采用油脂潤滑方式。潤滑脂使用期限長，如果轉(zhuǎn)速不超過極限值，一次充填可使用2000h以上。只要密封良好，不讓灰塵、油污進(jìn)入軸承，一次充填可一直用到大修時(shí)才更換，中間不需填充。潤滑脂填充量不宜過多，尤其不能填滿軸承的空間，否則將引起過多的發(fā)熱，并有可能使脂熔化流出。另外，主軸的潤滑方式還有油液循環(huán)潤滑、油霧潤滑、油氣潤滑等方式。主軸的密封。主軸組件密封主要是防止?jié)櫥拖蛲庑孤逗屯饨鐗m埃、屑末等污物的進(jìn)入。主軸的密封為旋轉(zhuǎn)式動(dòng)密封，按照被密封的兩結(jié)合面是否有間隙，分為接觸式密封和非接觸式密封。這里選用接觸式密封。接觸式密封主要有油氈圈和耐油橡膠密封，這里選擇常用的氈圈密封。氈圈密封這種密封形式，結(jié)構(gòu)簡單、成本低、尺寸緊湊，對軸的偏心傳動(dòng)不敏感，但摩擦阻力較大，適用于脂潤滑。5.8提高主軸組件性能的措施（1）提高主軸旋轉(zhuǎn)精度的主要措施選擇合適的軸承精度及有關(guān)零件的精度[14]。①用軸承選配法可以提高主軸的旋轉(zhuǎn)精度，使前后軸承的最大徑向跳動(dòng)點(diǎn)在同一軸向平面內(nèi)，且在軸線的同一方，應(yīng)使前軸承精度高于后軸承的精度，通常高一級。②正常選擇軸承調(diào)整螺母以保證螺母端面與軸線的垂直，保證主軸的旋轉(zhuǎn)精度。（2）提高主軸組件剛度的主要措施合理確定主軸的結(jié)構(gòu)尺寸，這里主要指主軸前軸頸直徑D1、內(nèi)孔直徑d、懸伸量a及跨距l(xiāng)等，應(yīng)綜合考慮它們之間的關(guān)系。選擇剛度好的軸承，特別注意軸承預(yù)緊會(huì)明顯提高軸承剛度。預(yù)緊力應(yīng)根據(jù)試驗(yàn)合理確定，以提高剛度又不明顯增大磨損為原則。合理布置傳動(dòng)力的位置與方向。（3）提高主軸組件抗振性的措施①盡量縮短主軸前軸承部結(jié)構(gòu)的長度，適當(dāng)增大跨距，這一方面有利于重心向內(nèi)側(cè)移，又能適當(dāng)減少前軸承的受力。當(dāng)跨距短時(shí)，應(yīng)增加兩支承間的重量達(dá)到此目的。②盡量提高前軸承的剛度和阻尼。如選擇剛度大的軸承并適當(dāng)預(yù)緊。③提高前軸承的精度，把推力軸承放在前支承處可提高抗振性。④對高速旋轉(zhuǎn)的零件做靜、動(dòng)平衡，提高齒輪、主軸的制造精度都可適當(dāng)減少強(qiáng)迫振動(dòng)源。⑤對于非連續(xù)切削過程的銑削、滾削等加裝飛輪可減少振動(dòng)。⑥應(yīng)用阻尼器消耗振動(dòng)能量是有效的措施。⑦考慮系統(tǒng)的固有頻率，避免共振，可用提高主軸剛度，減少組件的重量提高固有頻率，使臨界轉(zhuǎn)速高于應(yīng)用主軸轉(zhuǎn)速的25%～30%。增加箱體剛度也能提高抗振性。（4）減少主軸組件熱變形的措施①把熱源（如電機(jī)、液壓系統(tǒng)等）移至機(jī)床以外。②改善主傳動(dòng)箱的潤滑條件，如進(jìn)行箱外循環(huán)潤滑，用低黏度的潤滑油、油霧潤滑等。特別注意前軸承的潤滑情況。③采用冷卻散熱裝置，例如用熱管冷卻等。④減少機(jī)床各部位的溫差，進(jìn)行熱補(bǔ)償。如可以在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)采用一些自動(dòng)補(bǔ)償裝置。⑤設(shè)法使熱變形朝不影響加工精度的方向發(fā)展。⑥還可以在工藝上減少熱變形的影響，如先空運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間再加工，粗、精加工分開等[1]。6結(jié)論本論文詳細(xì)的說明了課題要求的立式加工中心主傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程。在文中完成了立式加工中心主傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)方案的選擇設(shè)計(jì)，主軸組件及各個(gè)零件的設(shè)計(jì)和重要零件的校核。其中立式加工中心主傳動(dòng)采用圓弧齒同步帶傳動(dòng)，該種傳動(dòng)方式有比較明顯的優(yōu)點(diǎn)，其避免了齒輪傳動(dòng)的振動(dòng)和噪聲。相比與梯形齒同步帶也避免了其根部的應(yīng)力集中，延長了同步帶的使用壽命，簡化了主軸箱的結(jié)構(gòu)。并且進(jìn)行了同步帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算，以及關(guān)鍵零件的校核計(jì)算，最終設(shè)計(jì)出了符合課題要求的立式加工中心主傳動(dòng)系統(tǒng)。通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，是對大學(xué)四年所學(xué)知識(shí)一次綜合運(yùn)用的機(jī)會(huì)。在設(shè)計(jì)立式加工中心主傳動(dòng)系統(tǒng)的過程中，通過到圖書館查閱大量機(jī)床和立式加工中心設(shè)計(jì)資料，上互聯(lián)網(wǎng)和電子數(shù)據(jù)庫查閱立式加工中心的發(fā)展情況，學(xué)習(xí)了大量加工中心設(shè)計(jì)的知識(shí)。并且到工程技術(shù)學(xué)院實(shí)習(xí)工廠仔細(xì)查看立式加工中心實(shí)物和聽取老師對加工中心工作過程的講解，增加了對立式加工中心工作原理、外型尺寸及主傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)的了解，為設(shè)計(jì)的進(jìn)行打下了良好的基礎(chǔ)。通過對一個(gè)具體工程課題的設(shè)計(jì)，我深深的體會(huì)到作為一個(gè)工程技術(shù)人員必須具有嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)態(tài)度，掌握扎實(shí)的基礎(chǔ)知識(shí)才能在以后的工作和學(xué)習(xí)中取得較好的成績。因此，我應(yīng)更加努力學(xué)習(xí)專業(yè)知識(shí)，不斷提高自己的專業(yè)水平和綜合素質(zhì)，在今后的工作崗位上，為社會(huì)做出自己應(yīng)有的貢獻(xiàn)。參考文獻(xiàn)[1]夏田.數(shù)控加工中