一種機(jī)器人的伸縮結(jié)構(gòu)及機(jī)器人_第1頁
一種機(jī)器人的伸縮結(jié)構(gòu)及機(jī)器人_第2頁
一種機(jī)器人的伸縮結(jié)構(gòu)及機(jī)器人_第3頁
一種機(jī)器人的伸縮結(jié)構(gòu)及機(jī)器人_第4頁
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(19)中華人民共和國國家知識產(chǎn)權(quán)局(12)發(fā)明專利申請""fr (10)申請公布號盈 CN110539291A(43)申請公布日2019.12.06(21)申請?zhí)朇N201910935181.X(22)申請日2019.09.29(71)申請人上海纜玥智能科技有限公司地址200233上海市徐匯區(qū)宜山路810號13樓E(72)發(fā)明人姚堯;丁鑫漲鎖懷;吳文寶(74)專利代理機(jī)構(gòu)上海思捷知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司代理人王宏靖(51)Int.CI權(quán)利要求說明書說明書幅圖(54)發(fā)明名稱一種機(jī)器人的伸縮結(jié)構(gòu)及機(jī)器人(57)摘要本發(fā)明提供的一種機(jī)器人的伸縮結(jié)構(gòu)及機(jī)器人，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該伸縮結(jié)構(gòu)包括一個固定單元、兩個以上的伸縮單元和一個動力系統(tǒng)；兩個以上的伸縮單元包括依次可滑動連接的第一級伸縮單元和第N級伸縮單元，第N級伸縮單元和第N-1級伸縮單元之間設(shè)置有聯(lián)動結(jié)構(gòu)，N32；第一級伸縮單元與固定單元可滑動連接；動力系統(tǒng)驅(qū)動第一級伸縮單元沿固定單元進(jìn)行滑動伸縮，第N-1級伸縮單元通過聯(lián)動結(jié)構(gòu)帶動第N

級伸縮單元進(jìn)行滑動伸縮。本方案僅需一個動力源即可實(shí)現(xiàn)伸縮結(jié)構(gòu)進(jìn)行多級伸縮功能；通過改變帶輪之間的減速比，從而實(shí)現(xiàn)各級伸縮單元實(shí)現(xiàn)自由伸縮；通過多種斜拉筋的方式，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)牢固可靠；簡化了控制系統(tǒng)，使維護(hù)和維修相對簡單。法律狀態(tài)法律狀態(tài)公開公開實(shí)質(zhì)審查的生效法律狀態(tài)法律狀態(tài)公告日2019-12-062019-12-062019-12-31法律狀態(tài)信息公開公開實(shí)質(zhì)審查的生效權(quán)利要求說明書一種機(jī)器人的伸縮結(jié)構(gòu)及機(jī)器人的權(quán)利要求說明書內(nèi)容是…請下載后

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