可編程掌握器課程設(shè)計(jì)任務(wù)書-------OMRON CPM1A班級(jí)：姓名：學(xué)號(hào)：信息工學(xué)院電氣化與自動(dòng)化教研室10名目\l“_TOC_250023“第一章：微小型可編程掌握器CPM1A簡(jiǎn)介 3\l“_TOC_250022“§1-1 CPM1A可編程掌握器簡(jiǎn)介 3\l“_TOC_250021“§1-2 CPM1A地址安排表： 4\l“_TOC_250020“其次章：試驗(yàn)設(shè)備使用說(shuō)明 5\l“_TOC_250019“§2-1試驗(yàn)設(shè)備組成及使用方法 5\l“_TOC_250018“§2-2電源區(qū) 5\l“_TOC_250017“§2-3輸入輸出端子區(qū) 6\l“_TOC_250016“§2-4試驗(yàn)區(qū) 6\l“_TOC_250015“§2-5關(guān)心輸入輸出信號(hào)區(qū) 7\l“_TOC_250014“§2-6試驗(yàn)設(shè)備維護(hù) 8\l“_TOC_250013“第三章：試驗(yàn)任務(wù)書 9\l“_TOC_250012“§3-1根本試驗(yàn) 9\l“_TOC_250011“試驗(yàn)一:根本規(guī)律指令試驗(yàn) 9\l“_TOC_250010“試驗(yàn)二: 計(jì)時(shí)器指令試驗(yàn)...................................................... 12\l“_TOC_250009“試驗(yàn)三: 計(jì)數(shù)器指令試驗(yàn).................................................................... 14\l“_TOC_250008“試驗(yàn)四: 微分指令、鎖存器指令試驗(yàn)................................................... 16\l“_TOC_250007“試驗(yàn)五: 位移指令試驗(yàn).......................................................... 18\l“_TOC_250006“試驗(yàn)六: 特別功能指令試驗(yàn)................................................... 21\l“_TOC_250005“§3-2應(yīng)用試驗(yàn)................................................................................ 24\l“_TOC_250004“試驗(yàn)七十字路口交通信號(hào)燈掌握試驗(yàn) 24\l“_TOC_250003“試驗(yàn)八混料罐掌握試驗(yàn)......................................................... 25\l“_TOC_250002“試驗(yàn)九傳輸線掌握試驗(yàn)......................................................... 25\l“_TOC_250001“試驗(yàn)十小車自動(dòng)選向、定位掌握試驗(yàn) 26\l“_TOC_250000“第四章：課程設(shè)計(jì)任務(wù)書....................................................................... 26第一章：微小型可編程掌握器CPM1A簡(jiǎn)介§1-1 CPM1A可編程掌握器簡(jiǎn)介1CPM1A主機(jī)構(gòu)造形式：箱體式構(gòu)造。 掌握方式：存儲(chǔ)程序掌握。執(zhí)行方式：周期掃描。 編程方式：助記符或梯形圖。指令條數(shù)：根本指令14種，應(yīng)用指令77種〔135條。LSS〔CQM1機(jī)型PR0027、PR001。I/O128〔10、20、30、40四種類型。定時(shí)器/計(jì)數(shù)器：128個(gè)；編號(hào)：TIM/CNT000—127。內(nèi)部關(guān)心繼電器：512個(gè)；編號(hào)：20230—23115。斷電保持繼電器：320個(gè)；編號(hào)：HR0000—HR1915。暫存繼電器：8個(gè)；編號(hào)：TR0—TR7。專用繼電器：384個(gè)；編號(hào)：23200—25515。關(guān)心記憶繼電器：256個(gè)，編號(hào)：AR0000—AR1515鏈接繼電器：256個(gè)，編號(hào)：LR0000—LR1515。1024字，編號(hào)：DM0000—DM1023。允許讀 512字，編號(hào)：DM6144—DM6655。高速計(jì)數(shù)器：1個(gè)，單相5khz或雙相2.5khz。遞增計(jì)數(shù)方式〔0—65535〕或加減計(jì)數(shù)方式〔-32767—32767。脈沖輸出：20hz—2khz。 輸入中斷：2點(diǎn)或4點(diǎn)。工作電源：溝通220伏或直流24伏。24伏。22024伏。0.82安。后備電池：255年。RS-232C接口：通信方式：半雙工 同步方式：異步傳送距離：最大15米傳送速度：300/600/2400/4800/9600BPS2240—247：中斷使用 248—249：高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值區(qū)域250—251：模擬電位器設(shè)定值區(qū)域25200：高速計(jì)數(shù)器復(fù)位位25309：掃描時(shí)間錯(cuò)誤標(biāo)志25313：常ON標(biāo)志 25314: 常OFF標(biāo)志25315ON25400：1分鐘脈沖串 25401：0.02秒脈沖串25500：0.1秒脈沖串 25501：0.2秒脈沖串25502：1.0秒脈沖串 25503：指令執(zhí)行錯(cuò)誤標(biāo)志25504：進(jìn)位標(biāo)志 25505：大于標(biāo)志25506：等于標(biāo)志 25507：小于標(biāo)志§1-2 CPM1A地址安排表：輸入通道輸入通道輸出通道中間繼電器通道計(jì)時(shí)器編號(hào)計(jì)數(shù)器編號(hào)ONOFF開機(jī)脈沖秒脈沖串秒脈沖串1秒脈沖串進(jìn)位/錯(cuò)位標(biāo)志大于標(biāo)志等于標(biāo)志小于標(biāo)志CPM1A(20點(diǎn))00000~0001101000~0100720230~2023520230~2023520230~2023520300~20315TIM000~TIM127CNT000~CNT12725313253142531525500255012550225504255052550625507其次章：試驗(yàn)設(shè)備使用說(shuō)明§2-1試驗(yàn)設(shè)備組成及使用方法試驗(yàn)設(shè)備的主要部件為400×300平方毫米的試驗(yàn)板,外表承受PVC材料及制作工藝,并印制有形象直觀的彩色工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)模擬圖。試驗(yàn)板正面裝有接線用的臺(tái)階插座、按鈕、開關(guān)以及聲光顯示和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等器件。反面為單面印刷電路板,裝有試驗(yàn)所需的電氣元件。試驗(yàn)板裝在高級(jí)航空鋁箱底座內(nèi),可編程序掌握器則裝在高級(jí)航空鋁箱上蓋內(nèi)。依據(jù)可編程序掌握器的高度,轉(zhuǎn)變鋁箱上蓋深度。由于兩局部同裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi),便于保管和使用。試驗(yàn)板布局由電源區(qū)、輸入輸出端子區(qū)、試驗(yàn)區(qū)、關(guān)心輸入輸出信號(hào)區(qū)等幾局部組成。試驗(yàn)時(shí)用配備好的電源線接通電源,用扁平線電纜連接好可編程序掌握器與試驗(yàn)板的輸入與輸出端口,依據(jù)試驗(yàn)內(nèi)容,選擇好所需的輸入、輸出元件信號(hào)臺(tái)階插座,用高級(jí)自鎖緊接插線引入到輸入、輸出端子區(qū)上,即可完成電路的連接工作。翻開試驗(yàn)板電源開關(guān),接通可編程序掌握器電源,輸入并運(yùn)行程序,觀看執(zhí)行狀況,看是否滿足工藝要求,直到通過(guò)為止,到達(dá)學(xué)習(xí)的目的。操作時(shí)留意區(qū)分試驗(yàn)板上的輸入和輸出信號(hào),因電壓和電路不同,盡量不要接錯(cuò)?！?-2電源區(qū)電源區(qū)在試驗(yàn)板的左上方。試驗(yàn)設(shè)備使用溝通220V電源,并轉(zhuǎn)換為直5V24V5V電源,將作為試驗(yàn)板上的聲光顯示和執(zhí)行元件(如微電機(jī)、繼電器、發(fā)光二級(jí)管、數(shù)碼管、蜂鳴器等元件)的供電電源,亦稱之為可編程序掌握器輸出信號(hào)的負(fù)載電源。直流24V電源將作為可編程序掌握器輸入信號(hào)電源。大多數(shù)小型可編程序掌握器自身已供給直流24V電源作為輸入信號(hào)電源,但考慮試驗(yàn)中的誤操作造成電源短路進(jìn)展修理的麻煩,所以對(duì)于這類機(jī)型,還應(yīng)使用試驗(yàn)設(shè)備供給的直流24V電源。因此,可編程序掌握器上所供給的24V電源的端子不得再進(jìn)展接線。直流24V電源還將作為使用直流工作電源的可編程序掌握器機(jī)型的工作電源,如C20H、CPMA-CDR機(jī)型。對(duì)于可編程序掌握器的工作電源為溝通220V、50Hz,C20P、F1等機(jī)型,這類機(jī)型使用單獨(dú)的電源線接入市電即可,與試驗(yàn)設(shè)備無(wú)聯(lián)系。有些小型可編程序掌握器的輸入信號(hào)或輸出信號(hào)電源為溝通220V,這類機(jī)型因試驗(yàn)擔(dān)憂全,故不適合與本試驗(yàn)設(shè)備直接連接?！?-3輸入輸出端子區(qū)輸入、輸出端子區(qū)在試驗(yàn)板的左側(cè),DC3I/O點(diǎn)編號(hào)對(duì)應(yīng)的自鎖緊臺(tái)階插座構(gòu)成。長(zhǎng)方型DC3I/O點(diǎn)臺(tái)階插座之間接線已在線路下面連好。通過(guò)扁平線電纜,將可編程序掌握器的輸入和輸出端子,I/O點(diǎn)臺(tái)階插座上?！?-4試驗(yàn)區(qū)試驗(yàn)區(qū)共有五局部:十字路口交通信號(hào)燈試驗(yàn)區(qū)、旋轉(zhuǎn)掌握試驗(yàn)區(qū)、直線掌握試驗(yàn)區(qū)、輸料線掌握試驗(yàn)區(qū)、混料罐掌握試驗(yàn)區(qū)。在各試驗(yàn)區(qū)內(nèi)除能完成任務(wù)書中給出的根本試驗(yàn)和應(yīng)用試驗(yàn)外,還可利用其資源開設(shè)出很多其它內(nèi)容的試驗(yàn)。一:交通信號(hào)燈試驗(yàn)區(qū),由三色發(fā)光二極管形象顯示。信號(hào)燈分東西和南北兩組,在印刷線路板上同組的一樣5V電源的正極接至發(fā)光二極管臺(tái)階插座,對(duì)應(yīng)的一組發(fā)光二極管就會(huì)發(fā)光。試驗(yàn)時(shí),將這些插座連接至可編程序掌握器的輸出端子上(這些端子與直流5V正極連接),信號(hào)燈的工作狀態(tài)就受控于可編程序掌握器的程序,顯示其掌握功能。二:旋轉(zhuǎn)掌握試驗(yàn)區(qū)該試驗(yàn)區(qū)在試驗(yàn)板的上方。主要由圓盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)盤、光電開關(guān)元件等組成。電機(jī)承受三極管構(gòu)成的調(diào)速電路和正反轉(zhuǎn)掌握電路,調(diào)速范圍較寬。有級(jí)調(diào)速分高、低兩擋,端子在圓盤旋轉(zhuǎn)區(qū),使用時(shí)需與正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)端子協(xié)作連接。圓形轉(zhuǎn)盤處裝有光電開關(guān)和孔盤,供旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)時(shí)使用。三:直線掌握試驗(yàn)區(qū)該試驗(yàn)區(qū)在試驗(yàn)板的中間。正面板為電梯掌握示意圖。主要由按鈕、為四層,4個(gè)按鈕為轎箱內(nèi)選信號(hào),6個(gè)按鈕為各層廳外呼梯信號(hào),4個(gè)光電開關(guān)為樓層位置信號(hào)。樓層位置由數(shù)碼顯示指示。電機(jī)速度可調(diào)。四:輸料線試驗(yàn)區(qū)該試驗(yàn)區(qū)在試驗(yàn)板的右上方。正面板為輸料生產(chǎn)線示意圖。上料倉(cāng)底下有背景光顯示料位,下料倉(cāng)背景光顯示料位的有無(wú)。下料倉(cāng)料位的料滿和料管表示。輸料線起動(dòng)和停頓的挨次應(yīng)以不積壓物料和節(jié)能等方面予以考慮。輸料線的起動(dòng)和停頓信號(hào)選用直線區(qū)的按鈕實(shí)現(xiàn)。自動(dòng)起停時(shí),撥動(dòng)手動(dòng)開關(guān)產(chǎn)生模擬的料滿或料欠信號(hào),即可模擬實(shí)現(xiàn)輸料線各級(jí)皮帶的自動(dòng)挨次起停。五:混料罐試驗(yàn)區(qū)A和液體B的輸入和輸出混合液體C的工作狀態(tài)以及攪拌機(jī)的工作狀態(tài)均由發(fā)光二極,液體A或液體B輸入時(shí),料位上升;混合液體C輸出時(shí),料位下降。液面的高、中、低三個(gè)位置信號(hào)由三個(gè)光電開關(guān)產(chǎn)生,應(yīng)接至可編程序掌握器的輸入端。,信號(hào)可選至關(guān)心信號(hào)區(qū)的方式開關(guān)。起動(dòng)和停頓信號(hào)可選用直線區(qū)的按鈕產(chǎn)生?！?-5關(guān)心輸入輸出信號(hào)區(qū)在試驗(yàn)板的下方,共有六個(gè)關(guān)心信號(hào)區(qū),盤信號(hào)、方式選擇信號(hào)、開關(guān)信號(hào);輸出信號(hào)為聲光顯示和數(shù)碼顯示。高速脈沖源產(chǎn)生脈沖信號(hào),頻率范圍為10-2KHZ,可作為可編程序掌握器的高速計(jì)數(shù)器的輸入信號(hào)。試驗(yàn)時(shí),應(yīng)將高速脈沖信號(hào)源區(qū)上的＋5V電源端接至電源區(qū)＋5V端,給信號(hào)源供給工作電源。將PULSE高速脈沖信號(hào)端應(yīng)接至可編程序掌握器的高速計(jì)數(shù)器輸入端子上,即可做相應(yīng)的試驗(yàn)。5個(gè),48、4、2、1端子,當(dāng)可編4位BCD數(shù)據(jù)并將信號(hào)端引至數(shù)據(jù)端時(shí),數(shù)碼顯示一位十進(jìn)制數(shù)。數(shù)碼顯示區(qū)工作電源＋5V端子接至電源區(qū)＋5V端。這些關(guān)心信號(hào)信號(hào)可加到其它程序中使用,增加其掌握功能。例如:用方式開關(guān)作為應(yīng)用試驗(yàn)中的手動(dòng)、自動(dòng)操作功能選擇信號(hào);用數(shù)碼顯示電梯樓層、轉(zhuǎn)盤位置顯示等?！?-6試驗(yàn)設(shè)備維護(hù)1:區(qū)分輸入輸出信號(hào),不要接錯(cuò)。2:認(rèn)真操作,防止電源短路。特別留意不要將扁平電纜線冷壓端子一端的24V電源的正極端子與負(fù)極端子或輸入信號(hào)紅色端子與蘭色端子短路。試驗(yàn)24V5V電源有短時(shí)短路保護(hù)功能。3:直線區(qū)應(yīng)盡量避開滑塊在終端停留過(guò)長(zhǎng)時(shí)間。4.混料區(qū)試驗(yàn)板下的絲杠需常常潤(rùn)滑。第三章：試驗(yàn)任務(wù)書§3-1根本試驗(yàn)試驗(yàn)一:根本規(guī)律指令試驗(yàn)一、試驗(yàn)?zāi)康?,生疏根本指令以及試驗(yàn)設(shè)備的使用方法。二、試驗(yàn)設(shè)備1.可編程掌握器2.編程器或計(jì)算機(jī)編程軟件〔cx-p〕3.SAC-PC可編程序掌握器教學(xué)試驗(yàn)設(shè)備三、試驗(yàn)任務(wù):依據(jù)下面給出的掌握要求編寫梯形圖程序,輸入到可編程序掌握器中運(yùn)行,依據(jù)運(yùn)行狀況進(jìn)展調(diào)試、修改程序,直到通過(guò)為止。I/O安排:輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用元件或端子位置0〔00000〕樓下開關(guān)開關(guān)信號(hào)區(qū)1〔00001〕樓上開關(guān)開關(guān)信號(hào)區(qū)輸出信號(hào)掌握對(duì)象及作用元件或端子位置0〔01000〕走廊燈聲光顯示區(qū)I/O安排:輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用元件或端子位置0〔00000〕走廊東側(cè)開關(guān)開關(guān)信號(hào)區(qū)1〔00001〕走廊中間開關(guān)開關(guān)信號(hào)區(qū)2〔00002〕走廊西側(cè)開關(guān)開關(guān)信號(hào)區(qū)輸出信號(hào)掌握對(duì)象及作用元件或端子位置0〔01000〕走廊燈聲光顯示區(qū)I/O安排:輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用元件或端子位置0正轉(zhuǎn)信號(hào)按鈕直線區(qū)任選1反轉(zhuǎn)信號(hào)按鈕直線區(qū)任選2停頓信號(hào)按鈕直線區(qū)任選輸出信號(hào)掌握對(duì)象及作用元件或端子位置0電機(jī)正轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)區(qū)正轉(zhuǎn)端子1電機(jī)反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)區(qū)反轉(zhuǎn)端子I/O安排輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用元件或端子位置0停頓信號(hào)按鈕直線區(qū)任選1正轉(zhuǎn)信號(hào)按鈕直線區(qū)任選2反轉(zhuǎn)信號(hào)按鈕直線區(qū)任選3左限位光電開關(guān)直線區(qū)左數(shù)第一個(gè)4左光電開關(guān)直線區(qū)左數(shù)其次個(gè)5右光電開關(guān)直線區(qū)左數(shù)第三個(gè)6右限位光電開關(guān)直線區(qū)左數(shù)第四個(gè)輸出信號(hào)掌握對(duì)象及作用元件或端子位置0電機(jī)正轉(zhuǎn)直線區(qū)正轉(zhuǎn)端子1電機(jī)反轉(zhuǎn)直線區(qū)反轉(zhuǎn)端子試驗(yàn)二: 計(jì)時(shí)器指令試驗(yàn)試驗(yàn)?zāi)康?生疏計(jì)時(shí)器指令以及試驗(yàn)設(shè)備的使用方法。試驗(yàn)設(shè)備:略。試驗(yàn)任務(wù):依據(jù)下面給出的掌握要求編寫梯形圖程序。輸入0ON輸入0ONOFF輸出0ONOFF2秒斷電延時(shí)掌握輸入0 ON OFF輸出0 ONOFF 2秒通電斷電延時(shí)掌握輸入0 ONOFF輸出0 ONOFF閃光報(bào)警掌握輸入0 ONOFF輸出0 ONOFF

2秒 2秒1秒 2秒試驗(yàn)三: 計(jì)數(shù)器指令試驗(yàn)試驗(yàn)?zāi)康?生疏計(jì)數(shù)器指令。試驗(yàn)任務(wù):依據(jù)下面給出的掌握要求編寫梯形圖程序。按鈕計(jì)數(shù)掌握3次,信號(hào)燈亮;2次,燈滅。用計(jì)數(shù)器構(gòu)成計(jì)時(shí)器(有斷電記憶功能)圓盤旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)、計(jì)時(shí)掌握?qǐng)A盤電機(jī)起動(dòng)后,旋轉(zhuǎn)一周(對(duì)應(yīng)光電開關(guān)產(chǎn)生8個(gè)計(jì)數(shù)脈沖)后,停1秒,然后再轉(zhuǎn)一周??,以此規(guī)律重復(fù),直到按下停頓按鈕時(shí)·測(cè)掃描頻率CPU每秒掃描程序次數(shù)。用編程器監(jiān)控方式,觀看計(jì)數(shù)器每秒所記錄下的程序掃描次數(shù)。試驗(yàn)四: 微分指令、鎖存器指令試驗(yàn)試驗(yàn)?zāi)康?生疏微分指令、鎖存器指令。試驗(yàn)任務(wù):按鈕操作叫響提示有按鈕操作時(shí),無(wú)論時(shí)間長(zhǎng)短,1秒聲響。開關(guān)操作叫響提示有開關(guān)操作時(shí),無(wú)論通斷瞬間,1秒聲響。單按鈕單路輸出掌握用一只按鈕掌握一盞燈,第一次按下時(shí)燈亮,其次次按下時(shí)燈滅,??奇數(shù)次燈亮,偶數(shù)次燈滅。單按鈕雙路單通輸出掌握用一只按鈕掌握二盞燈,第一次按下時(shí)第一盞燈亮,其次次按下時(shí)第一盞燈滅,同時(shí)其次盞燈亮,第三次按下時(shí)兩盞燈滅,??以此規(guī)律循環(huán)下去。單按鈕雙路單雙通輸出掌握用一只按鈕掌握二盞燈,第一次按下時(shí)第一盞燈亮,其次次按下時(shí)第一盞燈滅,同時(shí)其次盞燈亮,第三次按下時(shí)兩盞燈同時(shí)亮,第四次按下時(shí)兩盞燈同時(shí)滅??以此規(guī)律循環(huán)下去。試驗(yàn)五: 位移指令試驗(yàn)試驗(yàn)?zāi)康?生疏位移指令。試驗(yàn)任務(wù):單方向挨次通斷掌握八盞燈,用兩個(gè)按鈕掌握,一個(gè)作為位移按鈕,一個(gè)作為復(fù)位按鈕,實(shí)現(xiàn)八盞信號(hào)燈,,相當(dāng)于燈的亮滅按挨次作位置移動(dòng)。當(dāng)位移按鈕按下時(shí),信號(hào)燈依次從第一個(gè)燈開頭;,信號(hào)燈依次從第一個(gè)燈開頭向后逐個(gè)0.5秒。當(dāng)復(fù)位按鈕按下時(shí),燈全滅。單方向挨次單通掌握八盞燈,用三個(gè)按鈕掌握,實(shí)現(xiàn)單方向逐個(gè)按挨次亮,一次只有一盞燈亮,所以稱單方向挨次單通掌握。亮燈的位移方式有兩種,一種為點(diǎn)動(dòng)位移,用一按鈕實(shí)現(xiàn),按鈕每按下一次,亮燈向后移動(dòng)一位;另一種為連續(xù)位移,按鈕一但按下即可使亮燈連續(xù)向后位移,間隔0.2秒(用內(nèi)部特別接點(diǎn))或間隔任意秒脈沖串(用計(jì)時(shí)器產(chǎn)生的脈沖串)。亮燈位移可以重復(fù)循環(huán)。按下復(fù)位按鈕,燈全滅。正方向挨次全通、反方向挨次全斷掌握八盞燈,用兩個(gè)按鈕掌握,一個(gè)為起動(dòng)按鈕,一個(gè)為停頓按鈕。按下起動(dòng)按鈕時(shí),;按下停頓按鈕時(shí),八盞燈按反方向挨次逐個(gè)全滅。燈亮或燈滅位移間隔0.2秒(用內(nèi)部特別接點(diǎn))。試驗(yàn)六: 特別功能指令試驗(yàn)試驗(yàn)?zāi)康?生疏傳送指令、譯碼指令、加/減法指令、可逆計(jì)數(shù)器指令、比較 指令、高速計(jì)數(shù)器指令。試驗(yàn)任務(wù):計(jì)時(shí)器當(dāng)前值顯示掌握編一簡(jiǎn)潔的通電延時(shí)程序,將計(jì)時(shí)器當(dāng)前值(十進(jìn)制)用數(shù)據(jù)傳,,并接至數(shù)碼顯示區(qū)觀查計(jì)時(shí)器秒位倒計(jì)時(shí)變化狀況?？赡嬗?jì)數(shù)器當(dāng)前值顯示掌握用三個(gè)按鈕,分別作為加計(jì)數(shù)端、減計(jì)數(shù)端、復(fù)位端,掌握數(shù)碼顯示器。每當(dāng)按下加計(jì)數(shù)按鈕或減計(jì)數(shù)按鈕一次,數(shù)碼顯示器數(shù)據(jù)就做加一或減一一次。當(dāng)按下復(fù)位按鈕,數(shù)碼器顯示器復(fù)位為零。雙方向可逆挨次單通掌握。用一按鈕信號(hào)和一開關(guān)信號(hào),4個(gè)信號(hào)燈,雙方向可逆挨次單通掌握。當(dāng)開關(guān)不動(dòng)作時(shí),按下按鈕,信號(hào)燈按正方向逐個(gè)亮;當(dāng)開關(guān)動(dòng)作時(shí),按下按鈕,信號(hào)燈按反方向逐個(gè)滅。全通全斷叫響提示,3ON時(shí),信號(hào)燈發(fā)光,3OFF時(shí),信號(hào)燈也發(fā)光的功能。(當(dāng)開關(guān)數(shù)量增多后,如何簡(jiǎn)化程序?用數(shù)據(jù)比較指令實(shí)現(xiàn)的程序與用根本指令實(shí)現(xiàn)的程序相比較。)5.10-4編碼掌握0位按鈕時(shí),數(shù)0,1時(shí),1,??,9時(shí),9。用譯碼指令實(shí)現(xiàn)的程序與用根本指令實(shí)現(xiàn)的程序相比較?！?-2應(yīng)用試驗(yàn)試驗(yàn)七十字路口交通信號(hào)燈掌握試驗(yàn)掌握要求:該試驗(yàn)在十字路口交通信號(hào)燈掌握試驗(yàn)區(qū)內(nèi)完成,1、2兩組,掌握規(guī)律一樣,工作時(shí)序如下:啟動(dòng)啟動(dòng)11綠11黃2411紅試驗(yàn)八混料罐掌握試驗(yàn)掌握要求:該試驗(yàn)在混料罐試驗(yàn)區(qū)內(nèi)完成。液面在最下方時(shí),按下起動(dòng)按鈕后,可進(jìn)展連續(xù)混料。首先,A閥門翻開,A流入容器;當(dāng)液面升到M傳感器檢測(cè)位置時(shí),A閥門關(guān)閉,B閥門翻開;H傳感器檢測(cè)位置時(shí),B閥門關(guān)閉,攪拌電機(jī)6秒鐘后,停頓攪拌,C閥門翻開,C閥門,按鈕操作,則待該次混料完畢后,方能停頓,不再進(jìn)展下一周期工作。,,為此需按下復(fù)位按鈕,使料位液面處于在最下方。試驗(yàn)九傳輸線掌握試驗(yàn)251.掌握要求:該試驗(yàn)在傳輸線試驗(yàn)區(qū)完成。按下起動(dòng)按鈕后,皮帶1起動(dòng),20秒后,2起動(dòng),20秒后,3起動(dòng),20秒后,卸料閥翻開,物料流下經(jīng)各級(jí)皮帶向后下方傳送進(jìn)入下料倉(cāng)。按下停頓按鈕后,卸料閥關(guān)閉,停頓卸料,20秒后,3停頓,20秒后,2停頓,20秒,1挨次為順物流方向,停頓挨次為逆物流方向。輸料線還可以依據(jù)后料倉(cāng)料位檢測(cè)狀況自動(dòng)運(yùn)行,無(wú)料自動(dòng)起動(dòng)、料滿自動(dòng)停頓。試驗(yàn)十小車自動(dòng)選向、定位掌握試驗(yàn)掌握要求:,四個(gè)呼叫按鈕位置和編號(hào)與四個(gè)光電開關(guān)位置和編號(hào)上下對(duì)應(yīng)。當(dāng)所按下呼叫按鈕的編號(hào)大于小車所在光電開關(guān)位置編號(hào)時(shí),小車右行,行走到呼叫按鈕對(duì)應(yīng)的光電開關(guān)位置后停頓;當(dāng)呼叫按鈕的編號(hào)小,小車左行,行走到呼叫按鈕對(duì)應(yīng)的光電開關(guān)位置后停頓。第四章：課程設(shè)計(jì)任務(wù)書1、十字路口交通信號(hào)燈掌握試驗(yàn)掌握要求:該試驗(yàn)在十字路口交通信號(hào)燈掌握試驗(yàn)區(qū)內(nèi)完成,交通燈分1、2兩組,掌握規(guī)律一樣,工作時(shí)序如下:啟動(dòng)1啟動(dòng)1綠11黃11紅2622綠272、混料罐掌握試驗(yàn)該試驗(yàn)在混料罐試驗(yàn)區(qū)內(nèi)完成。液面在最下方時(shí),按下起動(dòng)按鈕后,可進(jìn)展連續(xù)混料。首先,A閥門翻開,A流入容器;M傳感器檢測(cè)位置時(shí),液體A閥門關(guān)閉,B閥門翻開;H傳感器檢測(cè)位置時(shí),B閥門關(guān)閉,6秒鐘后,停頓攪拌,C閥門翻開,L傳感器檢測(cè)位置時(shí),2秒后,C閥門,然后再開頭下一周期操作。假設(shè)工作期間有停頓按鈕操作,則待該次混料完畢后,方能停頓不再進(jìn)展下一周期工,液位不肯定在液面在最下方,為此需按下復(fù)位按鈕,使料位液面處于在最下方。3、傳輸線掌握試驗(yàn),1起動(dòng),20秒后,2起動(dòng),20秒后,3起動(dòng),20秒后,卸料閥翻開,物,卸料閥關(guān)閉,停頓卸料,20秒后,3停頓,20秒后,2停頓,20秒,皮帶1停頓。輸料線起動(dòng)挨次為順物流方向,停頓挨次為逆物流方向。輸料線還可以依據(jù)后料倉(cāng)料位檢測(cè)狀況自動(dòng)運(yùn)行,無(wú)料自動(dòng)起動(dòng)、料滿自動(dòng)停頓。4、小車自動(dòng)選向、定位掌握試驗(yàn),四個(gè)呼叫按鈕位于小車所在光電開關(guān)位置編號(hào)時(shí),小車右行,行走到呼叫按鈕對(duì)應(yīng)的光電開關(guān)位置后停頓;當(dāng)呼叫按鈕的編號(hào)小于小車所在光電開關(guān)位置時(shí),小車左行,行走到呼叫按鈕對(duì)應(yīng)的光電開關(guān)位置后停頓。5、皮帶運(yùn)輸機(jī)傳輸系統(tǒng)梯形圖掌握程序設(shè)計(jì)與調(diào)試掌握要求：〔1〕M1，M2，M3，M4帶動(dòng)M4M3M2M1〔5s〕M1M2M3M4〔5s〕當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)馬上停頓，而其后的皮帶機(jī)則待料運(yùn)完后才停頓。例如：M2出故障，M2和M15s延時(shí)后，M35s，M4停下：?jiǎn)?dòng)時(shí)要求按M1→M2→M3→M4挨次啟動(dòng)M4→M3→M2→M1挨次停車啟動(dòng)和停頓分別由啟動(dòng)按鈕和停頓按鈕掌握每臺(tái)電機(jī)的啟動(dòng)和停頓之間要求有時(shí)間間隔，啟動(dòng)間隔15秒；停頓間10秒。7、搶答器掌握系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)掌握要求:用六個(gè)搶答按鈕對(duì)應(yīng)六個(gè)搶答指示燈,一個(gè)主持人起動(dòng)按鈕和一個(gè)復(fù)位按鈕,一個(gè)預(yù)備搶答信號(hào)燈和一個(gè)犯規(guī)信號(hào)燈(蜂鳴器),實(shí)現(xiàn)先輸入有效,后輸入無(wú)效的搶答器功能。當(dāng)主持人按下起動(dòng)按鈕時(shí),預(yù)備搶答信號(hào)燈滅,允許搶答;第一位搶答有效,對(duì)應(yīng)信號(hào)燈亮,,回到初始狀態(tài),預(yù)備搶答信號(hào)燈亮。如在預(yù)備搶答信號(hào)燈亮?xí)r搶答,犯規(guī)者對(duì)應(yīng)信號(hào)燈亮,同時(shí)犯規(guī)信號(hào)燈(蜂鳴器)發(fā)光(發(fā)聲)。設(shè)計(jì)要求:1).用根本指令實(shí)現(xiàn);2).用數(shù)據(jù)傳送指令、比較指令實(shí)現(xiàn)。8、小車定位程序設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)要求:小車可在四個(gè)光電開關(guān)之間作直線運(yùn)動(dòng),按下某一按鈕,小車會(huì)在與之對(duì)應(yīng)的光電開關(guān)處停頓。掌握要求:小車可在四個(gè)光電開關(guān)之間作正,反向直線運(yùn)動(dòng),并可分別在四個(gè)光電開關(guān)處停頓,四個(gè)光電開關(guān)對(duì)應(yīng)四個(gè)按鈕,小車停頓位置由光電開關(guān)相對(duì)應(yīng)的按鈕打算。操作四個(gè)按鈕,小車進(jìn)展自動(dòng)選向、自動(dòng)定位運(yùn)行。9、4PLC梯形圖程序掌握要求：解讀程序，寫出各掌握段的說(shuō)明試過(guò)程作小結(jié)10、全自動(dòng)洗衣機(jī)梯形圖掌握程序的設(shè)計(jì)掌握要求：〔1〕按下啟動(dòng)按鈕及水位選擇開關(guān)，注水直到高〔〕水位，關(guān)水〔2〕2s后開頭洗滌洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)30s，停2s，然后反轉(zhuǎn)30s2s如此循環(huán)5次，總共320s30s開頭清洗，重復(fù)〔〕～〔5，清洗兩遍3s并自動(dòng)停機(jī)假設(shè)按下停車按扭，可手動(dòng)排水〔不脫水〕和手動(dòng)脫水〔不計(jì)數(shù)〕PLC梯形圖掌握程序設(shè)計(jì)掌握要求：系統(tǒng)通過(guò)開關(guān)設(shè)定為自動(dòng)操作模式，一旦啟動(dòng)，則傳送帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)并始終保持到停頓開關(guān)動(dòng)作或灌裝設(shè)備下的傳感器檢測(cè)到一個(gè)瓶子時(shí)停頓；瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)必需自動(dòng)啟動(dòng)，并保持到又檢測(cè)到一個(gè)瓶子或停頓開關(guān)動(dòng)作當(dāng)瓶子定位在灌裝設(shè)備下時(shí)，停頓1s，灌裝設(shè)備開頭工作，5s鐘，灌裝過(guò)程應(yīng)有報(bào)警顯示，5s后停頓并不再0.5s間隔閃耀用兩個(gè)傳感器和假設(shè)干個(gè)加法器檢測(cè)并記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，9999瓶可以手動(dòng)對(duì)計(jì)數(shù)器清零〔復(fù)位〕12、某物業(yè)供水系統(tǒng)有水泵4臺(tái)，供水管道安裝壓力檢測(cè)開關(guān)K1，K2K3。K1接通，表示水壓偏低；K2K3接通，表示水壓偏高。掌握要求：自開工作時(shí)，當(dāng)用水量少，壓力增高，K3接通，此時(shí)可延時(shí)30s1臺(tái)水泵工作，要求先工作的水泵先切斷；當(dāng)用水量多時(shí)，壓力降低，K130s1臺(tái)水泵工作，要求K2接通，表示供水正常，可維持水泵運(yùn)行數(shù)量。工作時(shí)，要求水泵數(shù)量最少為1臺(tái)，最多不4臺(tái)。各水泵工作時(shí)，均應(yīng)有工作狀態(tài)顯示。手開工作時(shí)，要求4臺(tái)水泵可分別獨(dú)立操作〔分設(shè)起動(dòng)和停頓開關(guān)〔注：假設(shè)輸入點(diǎn)不夠，可削減一個(gè)過(guò)載保護(hù)輸入。設(shè)置“自動(dòng)/手動(dòng)”切換開關(guān)〔O——手動(dòng)，OFF——自動(dòng)，另設(shè)自動(dòng)運(yùn)行掌握開關(guān)〔ON——自動(dòng)運(yùn)行，OFF——自動(dòng)運(yùn)行停頓。13、車庫(kù)車輛出入庫(kù)治理PLC梯形圖掌握程序設(shè)計(jì)掌握要求：1#傳感器→2#A1，后退時(shí)經(jīng)過(guò)2#傳感器→1#傳感器后，計(jì)數(shù)器B減1〔計(jì)數(shù)器BA送來(lái)〕只經(jīng)過(guò)一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作2#傳感器→1#傳感器后，計(jì)數(shù)器B1，1#傳感器→2#A1；只經(jīng)過(guò)一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作車輛入庫(kù)或出庫(kù)時(shí)，均應(yīng)有警鈴報(bào)警〔可分別設(shè)置，定時(shí)3s鐘倉(cāng)庫(kù)啟用時(shí)，先對(duì)全部用到的存儲(chǔ)單元清零，并應(yīng)有倉(cāng)庫(kù)空顯示50輛車，則倉(cāng)庫(kù)滿時(shí)應(yīng)報(bào)警并顯示。假設(shè)同時(shí)有車輛相對(duì)入庫(kù)和出庫(kù)〔1#傳感器，出2#傳感器，應(yīng)避開誤計(jì)數(shù)。14、三相六拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)掌握程序的設(shè)計(jì)掌握要求：三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有三個(gè)繞組:A、B、C正轉(zhuǎn)通電挨次為：A→AB→B→BC→C→CA反轉(zhuǎn)通電挨次為：A→CA→C→BC→B→AB5個(gè)開關(guān)掌握其工作#1/停)。#2號(hào)開關(guān)掌握其低速運(yùn)行(轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角需0.5s)。#3號(hào)開關(guān)掌握其中速運(yùn)行(轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角需0.1s)。#4號(hào)開關(guān)掌握其低速運(yùn)行(轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角需0.03s)。#5號(hào)開關(guān)掌握其轉(zhuǎn)向(ON為正轉(zhuǎn)，OFF為反轉(zhuǎn))。15、自動(dòng)門掌握裝置PLC梯形圖掌握程序的設(shè)計(jì)1〕自動(dòng)門掌握裝置的硬件組成：自動(dòng)門掌握裝置由門內(nèi)光電探測(cè)開關(guān)K1K2、K3K4KM1〔使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2〔使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)〕等部件組成。光電探測(cè)開關(guān)為檢測(cè)到人或物體時(shí)為ON，否則OFF。2〕掌握要求：當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)光電檢測(cè)開關(guān)K1K2時(shí)，開門KM1K3位置時(shí)，電機(jī)停頓運(yùn)行。8s后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過(guò)程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2K4位置時(shí)，電機(jī)停頓運(yùn)行。在關(guān)門過(guò)程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)光電檢測(cè)開關(guān)K2K1時(shí)，應(yīng)馬上停頓關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。8s等待時(shí)間內(nèi)，假設(shè)有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過(guò)K2K18s后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過(guò)程，以保證人員安全通過(guò)。開門與關(guān)門不行同時(shí)進(jìn)展16、車庫(kù)車輛出入庫(kù)治理PLC梯形圖掌握程序設(shè)計(jì)掌握要求：1#傳感器→2#A1，后退時(shí)經(jīng)過(guò)2#傳感器→1#傳感器后，計(jì)數(shù)器B減1〔計(jì)數(shù)器BA送來(lái)〕只經(jīng)過(guò)一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作2#傳感器→1#傳感器后，計(jì)數(shù)器B1，1#傳感器→2#A1；只經(jīng)過(guò)一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作車輛入庫(kù)或出庫(kù)時(shí)，均應(yīng)有警鈴報(bào)警〔可分別設(shè)置，定時(shí)3s鐘倉(cāng)庫(kù)啟用時(shí)，先對(duì)全部用到的存儲(chǔ)單元清零，并應(yīng)有倉(cāng)庫(kù)空顯示50輛車，則倉(cāng)庫(kù)滿時(shí)應(yīng)報(bào)警并顯示。假設(shè)同時(shí)有車輛相對(duì)入庫(kù)和出庫(kù)〔1#傳感器，出2#傳感器，應(yīng)避開誤計(jì)數(shù)。17、坐標(biāo)式機(jī)械手的PLC梯形圖掌握程序設(shè)計(jì)1. 〕坐標(biāo)式機(jī)械手動(dòng)作原理圖上限原點(diǎn)原點(diǎn)右限31左限2.〕ABAA夾緊物體后上升至上限位→右移至右限位→機(jī)械手下降至B處B處后→上升至上限位→左移至左限位〔原點(diǎn)〕為一個(gè)循環(huán)。上限、A、B下限、左限、右限分別由限位開關(guān)掌握；機(jī)械手設(shè)立起動(dòng)和停頓開關(guān)。狀態(tài)顯示。1s0.5s手的上升和左移，使之回到原點(diǎn)。12018、花式噴水池裝置PLC掌握梯形圖的設(shè)計(jì)☆432☆432123啟動(dòng)停頓14選擇開關(guān)單步/連續(xù)電源a〕花式噴水池噴嘴布局示意圖

32 b〕花式噴水池掌握開關(guān)面板圖a〕中4為中間噴水管，3為內(nèi)環(huán)狀噴水管，2為中環(huán)外形噴水管，1為外環(huán)外形噴水管。圖b〕4種選擇，可分別用4個(gè)開關(guān)/1=0=關(guān)。2.〕掌握要求：掌握器電源開關(guān)接通后，按下啟動(dòng)按鈕，噴水裝置即開頭工作。按下停頓按鈕，則/連續(xù)”開關(guān)來(lái)打算?！皢尾?連續(xù)”開關(guān)在單步位置時(shí)，噴水池只運(yùn)行一個(gè)循環(huán)；在連續(xù)位置時(shí)，噴水池反復(fù)循環(huán)運(yùn)行。方式選擇開關(guān)用以選擇噴水池的噴水把戲，1～4號(hào)噴水管的工作方式選擇如下：選擇開關(guān)在位置“1”——按下啟動(dòng)按鈕后，4號(hào)噴水，延時(shí)2s，3號(hào)噴水，再延時(shí)2s，2號(hào)噴水，再延時(shí)2s，1號(hào)噴水，15s為一個(gè)循環(huán)。選擇開關(guān)在位置“2”——按下啟動(dòng)按鈕后，1號(hào)噴水，延時(shí)2s，2號(hào)噴水，再延時(shí)2s，3號(hào)噴水，再延時(shí)2s，4號(hào)噴水，30s為一個(gè)循環(huán)。13號(hào)同時(shí)噴水，5次1～430s為一個(gè)循環(huán)。管的工作挨次為：1→2→3→42s30s后，1、2、342s停水，再等待1s4→3→2→1反2s30s為一個(gè)循環(huán)。不管在什么工作方式，按下停頓按鈕，噴水池馬上停頓工作，全部存儲(chǔ)器復(fù)位。19、物業(yè)供水系統(tǒng)水泵梯形圖掌握程序設(shè)計(jì)334K1，K2K3。K1接通，表示水壓偏低；K2K3接通，表示水壓偏高。掌握要求：自開工作時(shí)，當(dāng)用水量少，壓力增高，K330s后撤除1臺(tái)水泵工作，要求先工作的水泵先切斷；當(dāng)用水量多時(shí)，壓力降低，K130s1臺(tái)水泵工作，要求未曾工K2接通，表示供水正常，可維持水泵運(yùn)14臺(tái)。各水泵工作時(shí)，均應(yīng)有工作狀態(tài)顯示。手開工作時(shí)，要求4臺(tái)水泵可分別獨(dú)立操作〔分設(shè)起動(dòng)和停頓開關(guān)，并分別具有過(guò)載保護(hù)，可隨時(shí)對(duì)單臺(tái)水泵進(jìn)展斷電掌握〔假設(shè)輸入點(diǎn)不夠，I/O擴(kuò)展模塊〕設(shè)置“自動(dòng)/手動(dòng)”切換開關(guān)〔O——手動(dòng)，OFF——自動(dòng)，另設(shè)自動(dòng)運(yùn)行掌握開關(guān)〔ON——自動(dòng)運(yùn)行，OFF——自動(dòng)運(yùn)行停頓。20、四分頻電路梯形圖掌握程序設(shè)計(jì)要求：1〕.解讀MODICONPLCSTEP7設(shè)計(jì)四分頻電路梯形圖程序并調(diào)試，畫出四分頻時(shí)序圖。2〕.掌握要求：10001100010000221、霓虹燈廣告屏裝置PLC掌握梯形圖的設(shè)計(jì)1〕.霓虹燈廣告屏示意圖8根燈管，244只燈為一組，如以下圖所示：2