1基于simulink的汽車底盤減震系統(tǒng)建模分析姓名：張勇杰學(xué)號：SA10157018默指導(dǎo)章老師寸：張資世武妄汽車舒減震禮系統(tǒng)賀的基境本目盆的就握是提業(yè)供一紡個(gè)平掉穩(wěn)的懇駕駛億，其濁主要蘭包括許彈簧京和減奧震器總兩部飼分。抓在經(jīng)馳過不淺平路焰面時(shí)臨，吸玉震彈擴(kuò)簧可幟以過拉濾路焦面的畫震動相，但抱彈簧篇自身資會有勿往復(fù)能運(yùn)動誘，而斜減震騾器宗主要腔用來掃抑制種彈簧角吸震具后反皮彈時(shí)壓的震侍蕩及剝來自何路面普的沖抵擊。浩減震嬌器太旁軟，桿車身順就會浮上下這跳躍塘，減蠅震器黨太硬羽就會鏈帶來影太大五的阻鞏力，諸阻礙冒彈簧楚的正浩常工燒作。肆因而兇在汽擱車減緩震系席統(tǒng)的其設(shè)計(jì)擴(kuò)中，碼一般糕硬的沃減震蜘器與豐彈性曲系數(shù)怖大的非彈簧另匹配妙，軟差的減恒震器好那么與版彈性晶系數(shù)磚小的桌彈簧餐匹配權(quán)，而哨彈性蟻系數(shù)查那么由加車身悄質(zhì)量轎來確療定。稍在本你文中性，汽脫車減翠震系勾統(tǒng)可針以簡雷化為捎一個(gè)周彈性霞系數(shù)納為繁k屑的彈泊簧和鼓一個(gè)梨黏度侍系數(shù)乳為真v黑的黏洞性減碗震器瓣。減桐震系攝統(tǒng)的癥根本如目的哲就死寄要提蝶供一糕個(gè)平笨穩(wěn)的賴駕駛練，而閥且要語在通喇過和那么不讓晴通過襲的頻威率之儀間沒娘有明疼顯的廉界限更。因槍此系霉統(tǒng)的酒設(shè)計(jì)貸應(yīng)具炭有漸會漸過伏渡的塊特性呈，這棕樣的蝶設(shè)計(jì)美才比令較合粥理。震在系取統(tǒng)的宰建模未中，般不平買的路志面可勺以用巖階躍逃信號技來模搞擬。陡如果粒該減區(qū)震系揉統(tǒng)的海階躍震響應(yīng)必呈現(xiàn)趟比擬哪大的朱持續(xù)謹(jǐn)?shù)恼饘毷?，天那么賄在路釀面上禾的一撓個(gè)凸籌緣〔勻相當(dāng)千于階千躍信奮號〕城將會缸形成感不舒擇適的原駕駛土感。謀1占．減渠震系迷統(tǒng)數(shù)污學(xué)模挺型的忠建立落汽車泥減震母系統(tǒng)燙的壘示意鍋圖如旁圖駁1爸所示襲。蹲圖泄1跳汽車隆減震孕系統(tǒng)黃示意號圖重其中殺，藏x(澇t)沾為車肚輪相惠對于威水平境路面奶行駛端時(shí)的找位移雕，擾y(滋t)戲?yàn)槠麆褴嚨缀P相顯對于邊水平銳路面委行駛絞時(shí)的囑位移論。見且有咬t勾=0吊時(shí)，船汽車拳于水仰平路站面上灰行駛技，處亡于平框衡狀礦態(tài)，蠢有圓x(顛t)涂=y惹(t額)=屬0陽。邪當(dāng)挑x(假t)圓≠真0搬時(shí)，靜車身格的平撒衡狀啦態(tài)被充打破撈。河對該沾系統(tǒng)簡進(jìn)行萬受力閃分析稼，談汽車柏底盤鵲運(yùn)動運(yùn)的微淡分方凳程為毯：腳其中創(chuàng)，蠢m(xù)跨是汽店車底融盤的舉質(zhì)量胳，拒k返和培b剩為分測別與芹彈簧姓和減乓震器霸有關(guān)冰的系舍數(shù)。棄系語統(tǒng)的厭傳遞鵲函數(shù)屢為：成其中鼻，笑，逃。懸稱為氏無阻形尼自跪然頻吹率，行稱為淋阻尼歡系數(shù)園。援2倉．使預(yù)用瘡si餅mu酒li竿nk臂對系罷統(tǒng)進(jìn)稈行建楚模陷〔未1虛〕淹在緞si臥mu啟li委nk深的工糖作空糊間中完鍵入絕si減mu連li堤nk默3營后按奪回車添鍵，爐用戶泉桌面綿上就薯顯示舌出匪si形mu潤li妻nk所的炎BL牧OC創(chuàng)KL趁ib滅ra述ry節(jié)的窗陳口，就窗口亦中包抗括序So情ur久ce脊、且Si尿nk淺s據(jù)、疏Co剃nt丸in摘uo耐us盼等模惜塊庫炊。辱〔某2聾〕就翻開票在鄰So泥ur償ce碎模塊詠庫，默在其皺中找屆到育St罩ep級信號雨圖標(biāo)處和局Cl撥oc存k幣圖標(biāo)界，跪分別郵用鼠郵標(biāo)拖袖曳至賺新建湊的收si比mu儉li歲nk鉆模型襖工作證空間瞇。集〔纖3濃〕漁翻開納Co溜nt指in中uo奸us段模塊湊庫，雷在其顫中找下到栽Tr語an嘩sf存er黃F處cn饒圖標(biāo)侄，并銹用鼠腰標(biāo)拖比曳至鬼模型公工作茶空間尤。莊雙擊誕圖標(biāo)退，出底現(xiàn)傳急遞函廣數(shù)編假設(shè)輯框剝，將差分子哀改為關(guān)[2嚇*k怕os俘*w苗n摩wn鬧^2宗]笨，分君母改傅為科[1儉麻2*改ko釣s*尊wn洽w進(jìn)n^鄰2]然即可另。彈〔血4火〕劍翻開訪Si家nk架s恩模塊賢庫，沙找到諷To團(tuán)W巾or蹲ks衡pa蜘ce堡圖標(biāo)逆，將跡其拖億曳到繩模型耳工作仇空間采，并科復(fù)制分兩個(gè)濫。雙共擊圖養(yǎng)標(biāo)，東分別刮將其摔變量祥名命粥名為廚x抹、目y并、福t填。趙〔沸5常〕籮將各淚圖標(biāo)廢用信而號線厲連接薯起來浪，如儉圖申2析所示得。親圖慨2敞系統(tǒng)枕si偉mu制li的nk林模型短圖辣模型背中，姓x乘為階隱躍信滔號的彈縱坐調(diào)標(biāo)值抽，末y膝為階炊躍響滾應(yīng)信蒼號的敵縱坐占標(biāo)值攤，乒t淺為時(shí)勾間信組號值嫂。見x聚、臘y頸、朝t俗都將胡通過棋To克W遮or駝ks紅pa紀(jì)ce轉(zhuǎn)被送慈到奪ma卷tl化ab然工作慮空間話。語在模新型中鬼，點(diǎn)丹擊遮Si宜mu呼la筋ti鋸on僻下拉猴菜單煤中的劃Co傅nf攔ig婆ur傷at譜io桂n返Pa率ra缺me蓬te群rs飄對仿價(jià)真參歷數(shù)進(jìn)毒行設(shè)弱置。仁將步刮長類跟型改抬為固穗定步搏長，連并設(shè)起置步弊長為銜0.田01停。年3榜．群模型止仿真浩以及牙仿真狗結(jié)果營分析準(zhǔn)3.攪1后黏度起系數(shù)膽對減糖震特繼性的快影響梢設(shè)朵，脾。編盾寫側(cè)ma寬tl族ab聚程序撈對模罰型文壞件進(jìn)虧行調(diào)罪用仿清真，惠并繪研出階似躍響糊應(yīng)曲車線和張bo籃de章圖。懲程序床如下曠：敵wn滅=6追fi惜gu賀re擦(1鴿);呢fo狗r踩ko湊s=鐵0.范1:急0.身1:壁1漏復(fù)殃si沈m(角'j各ia動nz鹽he鐘n'玉);煩胡斷pl你ot召(t姓,y漲);鉛壁妖ho黃ld濱o仆n閑en銀d鋼ko筍s=婚2;子si紛m(君'j歐ia踏nz滋he路n'置);擁pl喉ot姿(t鳳,y帳);龍fi仔g(shù)u借re缸(2兵);計(jì)fo輛r憶ko萌s=鎮(zhèn)0.遣1:煮0.虧1:雹1愈戒倍[A鞭P種W公]=垂bo務(wù)de姿([柴2*戲wn悉*k槽os答w田n^襲2]半,[傾1索2*喝wn漲*k怪os滋w勤n^蜂2]葉);桿吳畜ma滾rg蟲in榨(A虧,P笛,W秘);帝嚇?biāo)黨o壩ld店o死n鑒en剝d鞭ko狗s=蝕2;哥[A您P埋W掛]=踐bo蹤de雪([核2*叼wn幣*k姜os愛w麗n^舅2]樣,[乞1莖2*暴wn爺*k羅os能w兇n^丹2]斗);臭ma迫rg強(qiáng)in題(A怪,P金,W鋤);獲運(yùn)行哥程序伍，得吹出階閱躍響楊應(yīng)曲駁線和趟bo默de姨圖分拉別如諒圖耗3滑和圖折4蘆所示界。膠圖鑰3三汽車禍減震澡系統(tǒng)霧的單柱位階苦躍響咱應(yīng)曲娃線殊〔對賀應(yīng)不傘同的兄黏度玻系數(shù)蘭〕松圖東4構(gòu)汽車芝減震魂系統(tǒng)澡的曲bo伯de寶圖蝦〔對黃應(yīng)不泥同的山黏度注系數(shù)僻〕船通過途對兩墓圖分瀉析，動可以憤總結(jié)策出該草系統(tǒng)習(xí)的一箏些性彼質(zhì)：院從圖艱3葡可以腎看出殺該系近統(tǒng)分清為：景〔層1念〕臨更界阻失尼響凝應(yīng)〔戒=1勵(lì)〕，解其具壟有最妹短的戰(zhàn)上升朋時(shí)間芬，響熊應(yīng)速筍度最順快；段〔店2廊〕欠妖阻尼福響應(yīng)續(xù)〔捆0鑄≤紀(jì)≤呆1槍〕深，阻供尼系鑰數(shù)越貿(mào)小，杰超調(diào)旦量越吸大，弊上升興越快抗。〔托3告〕過當(dāng)阻尼孤響應(yīng)獸〔哲≥扎1脾〕，井其響徐應(yīng)腰形式莊與臨豈界阻窩尼響堵應(yīng)類喚似，舒但趣越大墳，反捉應(yīng)變枯得比扶較遲李鈍。腎從圖案4衰可以弊看出繭，當(dāng)窮時(shí)，沿頻率肆響應(yīng)溫的幅賞度最烘大。限該系干統(tǒng)基鞭本上跡是通猴過自遵然頻就率鈴來控糞制的琴，我鑒們總庸是希憲望苦越大肌越好匆，且桂的值孤越大爐，作槽為費(fèi)t絹的函漲數(shù)削h(羨t)犯和姓s(廟t)話在時(shí)郵間上喪更為倦壓縮考，并核且震陡蕩頻鈔率碎更高僅，這俗樣系拒統(tǒng)的簡上升狗時(shí)間仍短。懂假設(shè)自令然頻炮率較跳低時(shí)暈，減醒震系贊統(tǒng)趨膀于濾黑掉較康慢的孤變化食，從膨而提鑰供一藍(lán)個(gè)平給穩(wěn)的攔駕駛產(chǎn)。但銀從圖三3鄙中看癢出系膛統(tǒng)的佛上升視時(shí)間敲卻增吐加了石，系怨統(tǒng)將克變得邪反響依遲鈍引。從潤圖嚇3取和圖狐4屆可以缺看出記，隨誕著阻寺尼系右數(shù)的索減小腫，系丈統(tǒng)頻咬率響貍應(yīng)截寨止的賀更陡獵一些虎，過住沖和革震蕩票趨于邊增加弦，那么弊說明層需要撫在時(shí)田域和廟頻域風(fēng)之間路求得頂折中稅，也獄就是歪說系扛統(tǒng)頻跑率與幼的取計(jì)值有洞關(guān)。默通常革取捎=0絮.4魚~0汗.8悠為宜尖，一芹般取點(diǎn)0.統(tǒng)7讓。這威時(shí)超宇調(diào)量振適宜糾，調(diào)近節(jié)時(shí)樸間較脈短。思從而師可以叼獲得霧一個(gè)萄較平弊穩(wěn)的邀駕駛埋感。旨3.恐2勇彈性掉系數(shù)面對減召震特陳性的弊影響浪設(shè)思，紙。編狂寫樹ma栽tl稍ab宜程序逝對模懼型文腫件進(jìn)斤行調(diào)坑用仿責(zé)真，喜并繪樹出階龍躍響銳應(yīng)曲端線和竄bo購de紡圖。息程序襲如下葡：完ko料s=胸0.吹7乒fi顧gu恨r(nóng)e濫(1稿);觸fo趁r耐wn茶=1男:1岡:1綠0愈幟歌si跟m(馳'j掏ia坊nz引he慘n'延);當(dāng)服逃pl銀ot乞(t淡,y役);加亮沒ho技ld發(fā)o浸n克en繞d侵fi些gu冷re末(2停);針fo姿r尿wn難=1僅:1橡:1鞏0素桌貞[A僻P翼W順]=病bo剖de啊([架2*叔wn噴*k汁os粉w私n^括2]核,[賞1槳2*可wn管*k猜os寇w介n^劈2]兵);毀頁霜ma怖rg苗in常(A環(huán),P塔,W蒸);化唇綁ho柱ld節(jié)o培n玻en舞d仿運(yùn)行竹程序慎，得小出階返躍響逮應(yīng)曲鍵線和悟bo厲de鐘圖分暈別如坡圖盲5眼和圖元6俯所示匠。致圖鳳5父汽車匆減震這系統(tǒng)永的單折位階獄躍響腸應(yīng)曲巨線〔告對應(yīng)代不同拐的彈附性系巧數(shù)〕征圖汁6禍汽車但減震壩系統(tǒng)銅的持bo研de蒙圖〔損對應(yīng)姿不同善的彈姨性系埋數(shù)〕課舒疑由圖增5麥可以顏看出蓬，彈首性系燭數(shù)敞k皮越艱小桌，系有統(tǒng)的會反響飲越顫遲鈍盟，但鉆k礙太大啊，自張然頻晉率較爸高，冰減震圈系統(tǒng)并區(qū)域沙濾掉賊較快不的變兔化，拍從而抓使駕妄駛不設(shè)平穩(wěn)寇。故辱可以錯(cuò)取一妻個(gè)折峰中，章一般養(yǎng)可取夜k=阿36行m理，即倡。忽4坑．結(jié)這論忙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