PAGE2-項目二YL-335A自動生產(chǎn)線現(xiàn)代化的自動生產(chǎn)設(shè)備（自動生產(chǎn)線）的最大特點是它的綜合性和系統(tǒng)性，在這里，機械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等多種技術(shù)有機地結(jié)合，并綜合應用到生產(chǎn)設(shè)備中；而系統(tǒng)性指的是，生產(chǎn)線的傳感檢測、傳輸與處理、控制、執(zhí)行與驅(qū)動等機構(gòu)在微處理單元的控制下協(xié)調(diào)有序地工作，有機地融合在一起?？删幊绦蚩刂破鳎≒LC）以其高抗干擾能力、高可靠性、高性能價格比且編程簡單而廣泛地應用在現(xiàn)代化的自動生產(chǎn)設(shè)備中，擔負著生產(chǎn)線的大腦——微處理單元的角色。因此，培養(yǎng)掌握機電一體化技術(shù)，掌握PLC技術(shù)及PLC網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的技術(shù)人才是當務之急。YL-335A自動生產(chǎn)線分析1.基本組成YL-335A型自動生產(chǎn)線裝備由安裝在鋁合金導軌式實訓臺上的送料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元5個單元組成。其外觀如圖2-1所示。圖2-1外觀圖其中，每一工作單元都可自成一個獨立的系統(tǒng)，同時也都是一個機電一體化的系統(tǒng)。各個單元的執(zhí)行機構(gòu)基本上以氣動執(zhí)行機構(gòu)為主，但輸送單元的機械手裝置整體運動則采取步進電機驅(qū)動、精密定位的位置控制，該驅(qū)動系統(tǒng)具有長行程、多定位點的特點，是一個典型的一維位置控制系統(tǒng)。傳送帶驅(qū)動則采用了通用變頻器驅(qū)動三相異步電動機的交流傳動裝置。位置控制和變頻器技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)應用最為廣泛的電氣控制技術(shù)。在YL-335A設(shè)備上應用了多種類型的傳感器，分別用于判斷物體的運動位置、物體通過的狀態(tài)、物體的顏色及材質(zhì)等。傳感器技術(shù)是機電一體化技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)之一，是現(xiàn)代工業(yè)實現(xiàn)高度自動化的前提之一。在控制方面，YL-335A采用了基于RS415串行通信的PLC網(wǎng)絡(luò)控制方案，即每一工作單元由一臺PLC承擔其控制任務，各PLC之間通過RS415串行通訊實現(xiàn)互連的分布式控制方式。用戶可根據(jù)需要選擇不同廠家的PLC及其所支持的RS415通信模式，組建成一個小型的PLC網(wǎng)絡(luò)。小型PLC網(wǎng)絡(luò)以其結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉的特點在小型自動生產(chǎn)線仍然有著廣泛的應用，在現(xiàn)代工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信中仍占據(jù)相當?shù)姆蓊~。另一方面，掌握基于RS415串行通信的PLC網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，將為進一步學習現(xiàn)場總線技術(shù)、工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)等打下了良好的基礎(chǔ)。2.基本功能如圖2-2的俯視圖所示,各個單元的基本功能如下：圖2-2俯視圖圖2-4設(shè)置輸送站PLC端口0參數(shù)(2)利用網(wǎng)絡(luò)接頭和網(wǎng)絡(luò)線把各臺PLC中用作PPI通信的端口0連接，所使用的絡(luò)絡(luò)接頭中，2#～5#站用的是標準網(wǎng)絡(luò)連接器（訂貨號：6ES7972-0BA12-0XA0），1#站用的是帶編程接口的連接器（訂貨號：6ES7972-0BB12-0XA0），該編程口通過RS--232/PPI多主站電纜或USB/PPI多主站電纜與個人計算機連接。然后利用STEP7V4.0軟件和PPI/RS415編程電纜搜索出PPI網(wǎng)絡(luò)的5個站。如圖2-5所示。圖2-5PPI網(wǎng)絡(luò)上的5個站圖2-5表明，5個站已經(jīng)完成PPI網(wǎng)絡(luò)連接。(3)PPI網(wǎng)絡(luò)中主站（輸送站）PLC程序中，必須在上電第1個掃描周期，用特殊存儲器SMB30指定其主站屬性，從而使能其主站模式。SMB30是S7-200PLCPORT-0自由通信口的控制字節(jié)，各位表達的意義如表2-1所示。表2-1SMB30各位表達的意義bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0ppdbbbmmpp:校驗選擇d:每個字符的數(shù)據(jù)位mm:協(xié)議選擇00=不校驗0=8位00=PPI/從站模式01=偶校驗1=7位01=自由口模式10=不校驗10=PPI/主站模式11=奇校驗11=保留（未用）bbb:自由口波特率（單位：波特）000=38400011=4100110=115.2k001=19200100=2400111=49.6k010=9520101=1200在PPI模式下，控制字節(jié)的2到7位是忽略掉的。即SMB30=00000010，定義PPI主站。SMB30中協(xié)議選擇缺省值是00=PPI從站，因此，從站側(cè)不需要初始化。YL-335A系統(tǒng)中，按鈕及指示燈模塊的按鈕、開關(guān)信號連接到輸送單元的PLC（S7-226CN）輸入口，以提供系統(tǒng)的主令信號。因此在網(wǎng)絡(luò)中輸送站是指定為主站的，其余各站均指定為從站。圖2-6所示為YL-335A的PPI網(wǎng)絡(luò)。圖2-6PPI網(wǎng)絡(luò)(4)編寫主站網(wǎng)絡(luò)讀寫程序段如前所述，在PPI網(wǎng)絡(luò)中，只有主站程序中使用網(wǎng)絡(luò)讀寫指令來讀寫從站信息。而從站程序沒有必要使用網(wǎng)絡(luò)讀寫指令。在編寫主站的網(wǎng)絡(luò)讀寫程序前，應預先規(guī)劃好下面數(shù)據(jù)：①主站向各從站發(fā)送數(shù)據(jù)的長度（字節(jié)數(shù)）②發(fā)送的數(shù)據(jù)位于主站何處。③數(shù)據(jù)發(fā)送到從站的何處。④主站從各從站接收數(shù)據(jù)的長度（字節(jié)數(shù)）⑤主站從從站的何處讀取數(shù)據(jù)。⑥接收到的數(shù)據(jù)放在主站何處。以上數(shù)據(jù)，應根據(jù)系統(tǒng)工作要求，信息交換量等統(tǒng)一籌劃?？紤]YL-335A中，各工作站PLC所需交換的信息量不大，主站向各從站發(fā)送的數(shù)據(jù)只是主令信號，從從站讀取的也只是各從站狀態(tài)信息，發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)均1個字（2個字節(jié)）已經(jīng)足夠。作為例子，所規(guī)劃的數(shù)據(jù)如表2-2所示。表2-2網(wǎng)絡(luò)讀寫數(shù)據(jù)規(guī)劃實例輸送站1#站（主站）供料站2#站（從站）加工站3#站（從站）裝配站4#站（從站）分揀站5#站（從站）發(fā)送數(shù)據(jù)的長度2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)從主站何處發(fā)送VB1000VB1000VB1000VB1000發(fā)往從站何處VB1000VB1000VB1000VB1000接收數(shù)據(jù)的長度2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)數(shù)據(jù)來自從站何處VB1010VB1010VB1010VB1010數(shù)據(jù)存到主站何處VB1200VB1204VB1208VB1212網(wǎng)絡(luò)讀寫指令可以向遠程站發(fā)送或接收16個字節(jié)的信息，在CPU內(nèi)同一時間最多可以有8條指令被激活。YL-335A有4個從站，因此考慮同時激活4條網(wǎng)絡(luò)讀指令和4條網(wǎng)絡(luò)寫指令。根據(jù)上述數(shù)據(jù)，即可編制主站的網(wǎng)絡(luò)讀寫程序。但更簡便的方法是借助網(wǎng)絡(luò)讀寫向?qū)С绦?。這一向?qū)С绦蚩梢钥焖俸唵蔚嘏渲脧碗s的網(wǎng)絡(luò)讀寫指令操作，為所需的功能提供一系列選項。一旦完成，向?qū)樗x配置生成程序代碼。并初始化指定的PLC為PPI主站模式，同時使能網(wǎng)絡(luò)讀寫操作。要啟動網(wǎng)絡(luò)讀寫向?qū)С绦?，在STEP7V4.0軟件命令菜單中選擇工具→指令導向，并且在指令向?qū)Т翱谥羞x擇NETR/NETW（網(wǎng)絡(luò)讀寫），單擊“下一步”后，就會出現(xiàn)NETR/NETW指令向?qū)Ы缑?，如圖2-7所示。本界面和緊接著的下一個界面，將要求用戶提供希望配置的網(wǎng)絡(luò)讀寫操作總數(shù)、指定進行讀寫操作的通信端口、指定配置完成后生成的子程序名字，完成這些設(shè)置后，將進入對具體每一條網(wǎng)絡(luò)讀或?qū)懼噶畹膮?shù)進行配置的界面。在本例子中，8項網(wǎng)絡(luò)讀寫操作如下安排：第1～4項為網(wǎng)絡(luò)寫操作，主站向各從站發(fā)送數(shù)據(jù)；主站讀取各從站數(shù)據(jù)。第5～8項為網(wǎng)絡(luò)寫操作，主站讀取各從站數(shù)據(jù)。圖2-7為第1項操作配置界面，選擇NETW操作，按表2-2，主站（輸送站）向各從站發(fā)送的數(shù)據(jù)都位于主站PLC的VB1000～VB1001處，所有從站都在其PLC的VB1000-VB1001處接收數(shù)據(jù)。所以前4項填寫都是相同的，僅站號不一樣。圖2-7NETR/NETW指令向?qū)Ы缑鎴D2-8對供料單元的網(wǎng)絡(luò)寫操作完成前4項數(shù)據(jù)填寫后，再單擊“下一項操作”，進入第5項配置，5～8項都是選擇網(wǎng)絡(luò)讀操作，按表2-2中各站規(guī)劃逐項填寫數(shù)據(jù)，直至8項操作配置完成。圖2-8是對2#從站（供料單元）的網(wǎng)絡(luò)寫操作配置.圖2-9對供料單元的網(wǎng)絡(luò)寫操作配置8項配置完成后，單擊“下一步”，導向程序?qū)⒁笾付ㄒ粋€V存儲區(qū)的起始地址，以便將此配置放入V存儲區(qū)。這時若在選擇框中填入一個VB值（例如，VB1000），單擊“建議地址”，程序自動建議一個大小合適且未使用的V存儲區(qū)地址范圍。圖2-10為配置分配存儲區(qū)單擊“下一步”，全部配置完成，向?qū)樗x的配置生成項目組件，如圖2-11所示。修改或確認圖中各欄目后，點擊“完成”，借助網(wǎng)絡(luò)讀寫向?qū)С绦蚺渲镁W(wǎng)絡(luò)讀寫操作的工作結(jié)束。這時，指令向?qū)Ы缑鎸⑾В绦蚓庉嬈鞔翱趯⒃黾覰ET_EXE子程序標記。圖2-11生成項目組件3.實施要在程序中使用上面所完成的配置，須在主程序塊中加入對子程序“NET_EXE”的調(diào)用。使用SM0.0在每個掃描周期內(nèi)調(diào)用此子程序，這將開始執(zhí)行配置的網(wǎng)絡(luò)讀/寫操作。梯形圖如圖2-12所示。圖2-12子程序NET_EXE的調(diào)用由圖可見，NET_EXE有Timeo