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關(guān)于向量的數(shù)量積和向量積第1頁(yè),講稿共16頁(yè),2023年5月2日,星期三一、兩向量的數(shù)量積1定義兩個(gè)向量a和b的模與它們之間夾角的余弦之積,稱為向量a與b的數(shù)量積,記作a·b,即數(shù)量積也稱點(diǎn)積。力學(xué)意義:一物體在力F的作用下,沿直線AB移動(dòng)了S,F(xiàn)與AB的夾角為α,如右圖,則力對(duì)物體做的功為BSAθF第2頁(yè),講稿共16頁(yè),2023年5月2日,星期三2性質(zhì):
(1)a·a=|a|2(2)(3)θ表示兩非零向量a和b的夾角,則有第3頁(yè),講稿共16頁(yè),2023年5月2日,星期三3運(yùn)算律(1)交換律(2)分配律(3)結(jié)合律其中λ為常數(shù)。4數(shù)量積的計(jì)算公式設(shè)向量則有第4頁(yè),講稿共16頁(yè),2023年5月2日,星期三證明:則有兩非零向量a和b的夾角θ的余弦坐標(biāo)表示為
第5頁(yè),講稿共16頁(yè),2023年5月2日,星期三此時(shí),對(duì)于非零向量a,b,有5向量在軸上的投影設(shè)A為空間一點(diǎn),u軸已知,如圖。Au過(guò)點(diǎn)A作與軸垂直的平面,平面與軸的交點(diǎn)A‘稱為A在軸上的投影。A'對(duì)于已知向量,u軸上的有向線段
的模稱為向量在軸u上的投影,它是一個(gè)數(shù)量,記作BB'第6頁(yè),講稿共16頁(yè),2023年5月2日,星期三那么θ為向量與軸u的夾角。用e表示u軸上的單位向量,則a·e為向量a在e方向上的投影,那么有例1已知a={1,1,-4},b={1,-2,2},求:(1)a·b;(2)a與b的夾角;(3)a在b上的投影。第7頁(yè),講稿共16頁(yè),2023年5月2日,星期三解:(1)(2)所以(3)因?yàn)樗缘?頁(yè),講稿共16頁(yè),2023年5月2日,星期三例2求證余弦定理θ為邊CA,CB的夾角。證明:如圖所示的△ABC,令A(yù)BCθ可得那么所以證畢第9頁(yè),講稿共16頁(yè),2023年5月2日,星期三二、兩向量的向量積1定義設(shè)向量c由兩個(gè)向量a和b按下列規(guī)定給出:(1)|c|=|a||b|sinθ,θ為向量a和b的夾角;(2)
,且向量a,b,c的方向滿足右手定則,如圖;那么向量c稱為向量a和b的向量積,記作a×b,即C=a×b向量積又稱為叉積。★向量積模的幾何意義是:以a,b為鄰邊的平行四邊形的面積。abcθ第10頁(yè),講稿共16頁(yè),2023年5月2日,星期三O為一根杠桿L的支點(diǎn),LOPF有一個(gè)力F作用于其上點(diǎn)P處,F(xiàn)與的夾角為θ,θ由力學(xué)規(guī)定,
力F對(duì)支點(diǎn)O的力矩是一個(gè)向量M,Q它的模而M的方向垂直于與F所決定的平面,M的指向是是按右手規(guī)則從以不超過(guò)π的角的轉(zhuǎn)向F來(lái)確定,因而實(shí)際上★力學(xué)意義:力矩,如下圖所示。第11頁(yè),講稿共16頁(yè),2023年5月2日,星期三2兩向量積的性質(zhì)(1)a×a=o;(2)(3)若a≠o,b≠o,a,b的夾角為θ,則3兩向量的向量積的運(yùn)算律(1)a×b=-b×a;(2)(λa)×b=a×(λb)=λ(a×b(λ為常數(shù))(3)(a+b)×c=a×c+b×c第12頁(yè),講稿共16頁(yè),2023年5月2日,星期三4兩向量的向量積的坐標(biāo)表示設(shè)向量則有此時(shí),對(duì)于非零向量a,b,有約定:若分母中有零,相應(yīng)地,分子也為零。第13頁(yè),講稿共16頁(yè),2023年5月2日,星期三例3設(shè)向量解:例4設(shè)向量問(wèn)a×b與c是否平行?解:顯然故a×b//c.第14頁(yè),講稿共16頁(yè),2023年5月2日,星期三例5問(wèn)向量是否共面?解:判斷三個(gè)向量是否共面,只要判斷其中的兩個(gè)向量的向量及與第三個(gè)向量是否垂直
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