1第四章 牽引機在輸電線路架線施工中，利用牽引設(shè)備展放架空導(dǎo)線，使架空導(dǎo)線帶有肯定附件安裝的全過程，稱為張力架線(InstallingofConductorwithTension)。張力架線施工布置如圖4—1所示。即利用張力機、牽引機等設(shè)備，在規(guī)定330～500kV及更高電壓參數(shù)的輸電線路施工優(yōu)先選用的架線施工方法。4-1一牽四張力放線法示意圖一、張力放線流程1、施工段的劃分GB50233－2023《110～500kV架空送電線路施工及驗收標準》規(guī)定：張力放線施工區(qū)段的長度，不宜超過20個放線滑輪的長度。當難以滿足時，必需實行3～8km。但是在施工時，常會遇到地形簡單或重要穿插跨越而不〔灘〕-自〔貢〕500kV線路施工中，消滅過14km左右的施工段。另外，導(dǎo)地線72h內(nèi)完成附件安裝。由此也說明施工段不宜過長。2、牽張場的選擇牽、張場宜設(shè)置在導(dǎo)線上揚塔位前后。張力場因設(shè)備、線盤數(shù)量的緣由，約需75×25m35×25m；直線轉(zhuǎn)角桿塔前后〔因臨錨不便；重要穿插跨越處；低洼、簡潔積水處。3、展放導(dǎo)引繩〔Φ8～Φ10mm的特種牽引鋼繩〔動力傘、飛艇等進展展放、臨錨導(dǎo)引繩。22mm的特種牽引鋼繩〕用小牽、張機以導(dǎo)引繩牽引展放牽引繩。地線〔避雷線〕單獨展放時，也用此種方法。5、張力展放導(dǎo)線4－45所示；線盤應(yīng)4－46、6、錨線。7、緊線8轉(zhuǎn)場為削減張力場轉(zhuǎn)場次數(shù)，應(yīng)考慮張力機能就地調(diào)頭使用。二、張力架線的特點主要表現(xiàn)在：張力架線的展放過程中，導(dǎo)線始終處于懸空狀態(tài)。因此，避開了與地面性和穩(wěn)定性。速度快、工效高、人工費用低。放線作業(yè)只需先用人力鋪放數(shù)量少、重量輕的牽引繩，然后便可逐步架大削減了對沿途青苗及經(jīng)濟林區(qū)農(nóng)作物的損壞，具有明顯的社會效益和經(jīng)濟效益。張力架線用于跨江河、山區(qū)、泥沼地、水網(wǎng)地帶、森林等簡單地形施工時，能有效發(fā)揮其良好的經(jīng)濟效益。例如：跨越帶電線路，可以不停電或者少停增加。這里除了需要大型機械設(shè)備外。不需要增加牽引作業(yè)次數(shù)。同空間位置，放線、緊線分別連續(xù)完成，而非張力放線是無法實現(xiàn)的。張力架線雖有上述優(yōu)點。但也有缺乏之處，主要表現(xiàn)在以下方面：動性。張力架線施工機械的合理配套，以及機械設(shè)備的適應(yīng)性及輕型化有待實l0t7～102～3節(jié)平板織簡單，人員配備多，需200人左右，這樣浩大的組織機構(gòu)用于山區(qū)、水網(wǎng)地帶網(wǎng)地帶等特別惡劣地質(zhì)條件的施工，因而有待于小型化、輕型化。有待于深入爭論。張力機將在第五章介紹。第一節(jié)牽引機類型及組成4—2所示為國內(nèi)外牽引機產(chǎn)品外形圖。國內(nèi)外牽引機產(chǎn)品(局部)外形圖(d)意大利四線牽引機它是一種特別形式的卷揚機．除張力放線牽引作業(yè)外，還可替代用于線路地線等。施工中使用的牽引機有主牽引機、小牽引機。主牽引機放置在牽引場，放線張力。一、牽引機的類型牽引機類型很多，一般按總體布置、傳動方式、牽引卷筒形式分類。按總體布置分類牽引機按總體布置分拖車式牽引機、自行駛式牽引機、臺式牽引機。拖車式牽引機。拖車式牽引機是將牽引機集中安裝在特定的拖車上，其目前輸電線路建設(shè)安裝使用最廣泛的牽引機之一。自行駛式牽引機。自行駛式牽引機安裝在機動車輛底盤上，并承受車輛牽引機也是目前中型牽引機中比較廣泛承受的一種形式。臺式牽引機。由于臺式牽引機各局部集中安裝在一個臺架式機架上。因較大的起吊設(shè)備，目前只用作較小功率的牽引機，或電氣傳動牽引機。按牽引機傳動方式分類統(tǒng)來實現(xiàn)能量傳遞的。液壓傳動牽引機。它是通過液壓泵、液壓馬達及各種液壓閥等組成的崖機。它是目前最常用的牽引機之一。液力傳動牽引機。它優(yōu)于液壓傳動牽引機。由于受到液力變矩器品種規(guī)機使用普遍。只有大、中型牽引機才承受液力傳動方式。機械傳動牽引機。它是通過機械傳動系統(tǒng)來實現(xiàn)能量傳遞的牽引機。其其性能也不如上述兩種牽引機好。目前這種牽引機使用比較廣泛，主要用作中、小型的牽引機。電氣傳動牽引機。它實際上是以電動機為原動機，以機械和電器相結(jié)合源容量的限制，只用于城市四周、人口稠密地區(qū)及有肯定容量電源的地方。按牽引卷筒形式分類卷筒形式又可分雙摩擦卷筒式牽引機、磨芯式牽引機、卷線式牽引機。雙摩擦卷筒式牽引機。它用兩個多槽卷筒使牽引鋼絲繩由內(nèi)向外規(guī)章地絲繩的損傷小，安全牢靠，且傳遞功率大。故它是目前使用最廣泛的牽引機。與雙摩擦卷筒相比，構(gòu)造簡潔、體積小、重量輕(可以簡化牽引機減速局部的構(gòu)造)。但由于鋼絲繩進人卷筒后，必需靠相互擠壓產(chǎn)生指向磨芯中間的推力，使牽引速度也較低，所以目前只有中小型牽引機才承受這種形式。卷線筒式牽引機。它的最大特點是牽引卷筒容量大，可把牽引過程中回的牽引機有的也可以用作張力機。4、雙摩擦卷筒牽引機工作原理5—12所示。牽引機卷揚輪雙摩l，34個齒輪旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)方向各為圖示箭頭方向，故兩者為同一轉(zhuǎn)向。55牽引機工作原理圖5內(nèi)燃發(fā)動機2.離合器3.減速傳動系統(tǒng)4.齒輪5.卷揚輪6.液壓泵 7.快速接頭8.停車剎車9.牽引繩10由于中心齒輪兩側(cè)的兩個齒輪參數(shù)一樣，故兩者的角速度也一樣。該兩齒輪598速軸，以削減制動扭矩。液壓泵61泵輸出的壓力油主要經(jīng)快速接頭7及高壓軟管等輸送至鋼繩卷車上的液壓電動的一些附屬機構(gòu)，如液壓支腿、冷卻風扇等，作為這些機構(gòu)的運轉(zhuǎn)動力。液壓傳動式雙摩擦卷筒牽引機工作原理如圖5—13械傳動式的牽引機有很多相像之處。此種牽引機的工作方式為：開動發(fā)動機l，液壓電動機4帶動開式齒輪5機械傳動式牽引機一樣，因而工作方式也一樣。系統(tǒng)安全閥7是溢流閥，該閥開啟壓力調(diào)定后，系統(tǒng)中的壓力便不會超過開啟壓力，因而可保證液壓系統(tǒng)安全89用相當于機械傳動式牽引機工作原理圖5—12)611顯示牽引力的數(shù)值。5—13l.2.3.主液壓泵4.5.67.系統(tǒng)安全閥8.停車剎車9.關(guān)心液壓泵10.11.張力表二、牽引機的根本組成牽引機，通常由動力局部、主傳動局部、制動器、減速裝置總線、牽引卷。1.發(fā)動機：2.液壓千斤頂；3.固定支承底板，4.操作系統(tǒng)，5.牽引輪，6.卷繩架及卷繩車；7.導(dǎo)線，8.拖運三角架；9.臨錨板動力局部同全部工程機械和牽引車輛一樣，牽引機上也設(shè)有動力裝置，用于驅(qū)動牽有時還在一臺牽引機上同時承受兩臺發(fā)動機并聯(lián)運轉(zhuǎn)。主傳動局部主傳動局部的作用是把原動機的動力，傳遞到工作機構(gòu)上去。常用的傳動方式有液壓傳動、液力傳動、機械傳動和電氣傳動四種，它們分別由液壓泵、液是指牽引機對外載荷適應(yīng)性能和對牽引速度的調(diào)整性能。在正常工作狀況下，發(fā)動機轉(zhuǎn)速和扭矩的變化范圍都比較小，并期望它能轉(zhuǎn)速(牽引速度)主要依靠主傳動局部來調(diào)整。在上述幾種傳動方式中，機械傳動牽引機只能依靠變速箱換檔和直接調(diào)整起動時能切斷載荷。電氣傳動牽引機一般亦承受變速箱有級轉(zhuǎn)變牽引速度。液壓傳動對牽引速度的調(diào)整范圍較大，能很好地滿足無級變速的要求，也有較好的外載荷適應(yīng)性。面。5—133)通常4)對牽引機和牽放作業(yè)都是有利的。機械傳動和液力傳動都難以實現(xiàn)無級變速。液壓電動機4的扭矩，由主回路系統(tǒng)壓力和電動機排量確定。電動機4411的盤面讀數(shù)改換成牽引力，成為牽引(張)力表，機械傳動、液力傳動式牽引機則需借助于特別傳感器，間接地測出牽引力。本機的關(guān)心機構(gòu)(如支腿、冷卻風扇等)輸送工作動力。機使用。制動器制動器也是牽引機的主要組成局部之一。它是確保作業(yè)安全牢靠不行缺少作用下卷筒倒轉(zhuǎn)而使導(dǎo)線落地，或者不能停頓牽引而發(fā)生事故。減速裝置總成減速裝置總成是由減速器(一般都同時承受兩種減速器)40～60。液壓傳動牽引機，減速裝置總成除減速器外，有的還包括分動箱(雙泵并聯(lián)時)。分動箱的傳動比依據(jù)土泵和發(fā)齒輪減速器和行星減速器等。牽引卷筒選擇對牽引機整機構(gòu)造影響較大。機架和關(guān)心裝置機架用于固定和安裝牽引機的全部部件。常用的機架有帶輪子的拖車架、的牽引機上還帶有犁錨或空氣壓縮裝置等。鋼絲繩卷繞機大局部牽引機同鋼絲繩卷繞機是分別的，但其動力局部與主機相連，即由的牽引機是將卷繞機直接安裝在拖車的尾部，構(gòu)成一體。三、張力架線對牽引機的根本要求張力架線用牽引機，由于特別的牽引作業(yè)要求，同一般工程機械牽引設(shè)備面的要求。對牽引力、牽引速度及過載保護要求有過載保護力量。對滿載啟動、正反轉(zhuǎn)動和快速制動的要求張力放線展線長度要求張力放線展放導(dǎo)線的長度，一般不少于6～8km。因此，除要求選擇的原動機90dB。四、牽引場布置根本要求(俗稱大牽)及小張力機(俗稱小張)(1)牽向布置大牽引機的牽引場，稱正常牽引場，其平面布置不小于35m×25m，圖3—5所示為一牽四張力放線正常牽引場平面布置示意圖。后者，當牽引機不能牽至外側(cè)牽引機可以到達的地方進展牽引。當牽引繩的轉(zhuǎn)角超過30。增設(shè)一個轉(zhuǎn)向滑車(該滑車按放線滑車的中問輪設(shè)計)。牽引場只需按正常牽引場的布置埋設(shè)計錨線地錨即可。置和線軸的堆放。其次節(jié) 牽引機的動力裝置和制動裝置一、牽引機動力裝置牽引機的動力裝置是牽引機的重要組成局部，它在很大程度上打算了牽引引速度和關(guān)心裝置消耗的功率、連續(xù)工作時間等綜合考慮后打算的。發(fā)動機的動力特性牽引機用動力裝置主要有發(fā)動機(汽油機或柴油機)指耗油率，它們都是衡量發(fā)動機性能好壞的主要指標。Ne

和有效扭矩Me

。有效功率Ne

說明發(fā)Ne

是指扣除抑制發(fā)動機(如水泵、液壓泵、風扇、發(fā)電機輸出的凈功率。它與有效扭矩MNMn Ne

的關(guān)系為e 9550n---發(fā)動機曲軸每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)，r／min；Me——發(fā)動機輸出的有效扭矩，N·m(或稱標定功率)我國國家標準，在發(fā)動機銘牌上規(guī)定有以下四種功率：①15min功率。發(fā)動機連15min能輸出的最大有效功率(1h只允許使用一次)lh功率。12h所能輸出的最大有效功率(24h內(nèi)只允許使用一次)，其1h10％。④持續(xù)功率。發(fā)動機保持長期連續(xù)正常運轉(zhuǎn)時，能輸出的最大有效功率。國家標準還規(guī)定，在給出上述額定功率的同時，還必需給出相應(yīng)的轉(zhuǎn)速。2h左右。在少數(shù)放線區(qū)段較長的狀況下，或者牽張機額定放線速度較低時，連續(xù)作業(yè)時問有可能超過2h，12h倍數(shù)值范圍內(nèi)變化(少數(shù)放線段較長的)1h功率考慮。Meg。發(fā)動機曲軸和飛輪組件驅(qū)動外界工作機械的力矩稱為有效扭矩，亦稱發(fā)動M

ge ee[單位：kg／(h·kw)]eegeg

gG

計算式為e Ne(亦稱耗油量)，kg／h；Ne——有效功率，kW。發(fā)動機特性曲線牽引機在各種傳動方式下，如何合理選擇和使用發(fā)動機是格外重要的。性五種特性曲線。選配牽引機的發(fā)動機主要從載荷特性、速度特性曲線考慮。載荷特性曲線。它是發(fā)動機保持在肯定轉(zhuǎn)速下，各項經(jīng)濟指標隨載荷變化的規(guī)律，即轉(zhuǎn)速”為常數(shù)時，G、耗油率g溫度f隨有效功率Ne的變化3—6發(fā)動機的載荷特性，可以找出該發(fā)動機耗油率最小時的功率范圍。這對合理、經(jīng)濟地選擇發(fā)動機工作點有重要意義，特別對使用轉(zhuǎn)速變化范圍不大的發(fā)動機，如液壓傳動或液力傳動牽引機上的發(fā)動機，有更重要的使用價值。逐步轉(zhuǎn)變載荷，有效功率Ng。隨轉(zhuǎn)速，z變化的規(guī)律。轉(zhuǎn)變(3—7)的外特性代表了發(fā)動機具備的最高性能機發(fā)動機的功率又以其中的扭矩特性和功率特性最為重要。M?H?m則是發(fā)動機M?隨轉(zhuǎn)速的增加而削減。當轉(zhuǎn)速連續(xù)增加的乘積(即為功率)N。。到達最大值。因此，在選擇牽引機發(fā)動機時，]二作M。。發(fā)動機在此范1較低的耗油率；轉(zhuǎn)速增加時，輸出扭矩略有下降，有較好的運轉(zhuǎn)穩(wěn)定性牽引機用發(fā)動機的要求Memax(單位：N·m)和額定工況時的輸出扭矩值Me(單位：N·m)時，則牽引用的發(fā)動機應(yīng)有足夠的扭矩儲藏系數(shù)也就是所說，發(fā)動機只有具備肯定的扭矩儲藏系數(shù)后，才能適應(yīng)牽引機牽(如牽引板通過架線滑車時)，不至于在牽引過程中發(fā)動機消滅熄火現(xiàn)象。對液力傳動牽引機，由于它對載荷的自適應(yīng)性較強，扭矩儲藏系數(shù)可適當小一些。對機械傳動牽引機，一般扭矩儲藏系數(shù) 不應(yīng)小M1．25，〔2)向的止推措施要特別加強。當牽引機長期連續(xù)工作時間為2h左右后，其自身又處于原地靜止狀態(tài)，這就要求發(fā)動機有較好的散熱性，冷卻系統(tǒng)有足夠的散熱力量。于發(fā)動機要考慮防震和防塵措施，以使它有較好的野外作業(yè)適應(yīng)性?！?)在嚴寒地區(qū)使用，還必需考慮發(fā)動機冬季的起動問題，一般要求在一30℃狀況下仍能簡潔起動，以保證架線工序順當完成。柴油機和汽油機都能用作牽引機的發(fā)動機，但目前國內(nèi)外大多數(shù)承受的T作牢靠性高、壽在嚴寒地宜承受汽油機。二、牽引機上的制動裝置要的作用。制動器的類型速器輸入軸(亦即高速軸)上。外蹄式制動器。它主要用于液壓傳動和電氣傳動牽引機，設(shè)置在液壓馬達或電動機輸出軸和主減速器輸入軸之間的制動輪(聯(lián)軸器)上。制動蹄推動方式穩(wěn)，但構(gòu)造比較簡單，且需要有電源，常在電氣傳動牽引機上承受。蹄片；4、8567---制動鼓；910、15一制動蹄；1l1314動箱或變速箱輸出軸之間。和自動增力式四種。圖3～97以內(nèi)10155481l上，底盤再和機架同定。兩制動蹄的另一端通過可13123。雙向制動液壓缸通過油管6和制動泵2相連。制動器不工作時，由于彈簧14的作用，制動蹄摩擦片和制動鼓內(nèi)圓面之間有肯定間隙，制動鼓可以隨軸自壓緊，以便產(chǎn)生制動力矩。該制動力矩可按下述方法的計算。全盤式制動器。它是沿制動盤的軸向施加制動力的，其制動軸不承受彎的濕式全盤式制動器。由于摩擦副浸泡在油液中，故散熱力量大、磨損小、制動01～02m張力機上，一般設(shè)置于液壓馬達(或液壓泵)輸出軸上。全盤式制動器制動力矩Mn的計算式為對牽引機上制動器的要求器必需滿足如下要求：在牽引作業(yè)過程中因故停機時，制動器的制動力矩必需抑制牽引鋼絲繩1．5倍。張力放線時。導(dǎo)線離被跨越物的距離在保證放線設(shè)備安全的狀況下，期望所以制動器動作不但要安全牢靠，還必需能瞬時快速制動。對液壓、液力傳動牽引機，均承受液控和電控操作。對某些承受手柄或150N，踏板上的足蹬力不應(yīng)大于220N150mm，且操作輕松、敏捷。制動器摩擦副應(yīng)具備好的耐磨性和散熱性，并有足夠的熱容量，防止制換。第四章 牽引機第三節(jié)牽引機的傳動方式牽引機的發(fā)動機是不能反轉(zhuǎn)的，在某些工況下要求牽引機牽引卷筒反向轉(zhuǎn)用牽引機的傳動裝置分機械傳動、液壓傳動、液力傳動和電力傳動等方式。一、機械傳動方式3—11l；2i34一制動器5一主減速器；6牽引卷簡 Ⅰ、Ⅳ--9R9排檔數(shù)輪變速箱機械傳動牽引機的變速和換向均是依靠齒輪變速箱換檔操作來實現(xiàn)的。由接時，才能進展牽引作業(yè)。機械傳動的優(yōu)點是傳動效率高、構(gòu)造簡潔、維護便利、造價低。缺點是起是在換檔時有沖擊現(xiàn)象，換檔如不準時，發(fā)動機簡潔熄滅。機械傳動牽引機構(gòu)造原理機械傳動牽引機亦有雙摩擦卷筒和磨芯式卷筒等形式。圖3—13都和其他傳動方式的牽引機大同小異。；4.5.減速器6.制動器；7.末級減速器；8.磨芯式卷筒機械傳動牽引機變速箱由于發(fā)動機扭矩和轉(zhuǎn)速的變化范圍很有限，故機械傳動牽引機只有靠變速數(shù)越多，對牽引作業(yè)的適應(yīng)性也就越好。變速箱傳動機構(gòu)。它由齒輪、換檔零部件、軸、軸承和殼體等組成。為遞運動力時，其他齒輪脫開嚙合，最簡潔的常用變速箱的工作原理如圖3—14z z2上兩齒輪的齒數(shù)分別為1、2，從動齒輪1、5的齒數(shù)分別為

z z3、4，則該變速箱就形成兩種輸出轉(zhuǎn)速，即有

i i i1、2分別為：1

Z Z3 1，iZ Z1 4 2。l、5；23；4；6主動輪與從動輪直接嚙合；(b)增加倒檔雙聯(lián)齒輪；2.輸入軸；3.從動齒輪；4.輸出軸；5.倒檔雙聯(lián)齒輪；6.中間軸假設(shè)在輸人軸和輸出軸之間增加一次齒輪嚙合，就可以轉(zhuǎn)變輸出軸的轉(zhuǎn)向，3—15(a)13243—15(b)所示，增加54轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)變了輸出軸的轉(zhuǎn)向，到達倒檔的目的。變速箱的操縱機構(gòu)。它由變速桿、撥叉、撥叉軸以及為保證不脫檔和還設(shè)置互鎖裝置，利用撥叉軸側(cè)面的凹槽配以適當?shù)匿撉蚝玩i銷，使各檔互鎖，保證了操作和運轉(zhuǎn)的安全牢靠性。離合器用來要求能在任何不同轉(zhuǎn)速下進展接合和分別輸出軸和變速箱輸入軸的動力。機械傳動牽引機一般承受摩擦式離合器，它的作用是：臨時切斷載荷，以便于掛檔。如載荷不被移去(即變速箱齒輪嚙合面上齒輪。便于發(fā)動機起動。牽引機作業(yè)過程因故停機時，牽引卷筒上的載荷，一牽引作業(yè)。段。在這三個階段中，主、從動軸的轉(zhuǎn)速變化如圖3-16所示。牽引機上主要承受片式摩擦離合器，這種離合器又分單片式、雙片式和多片式三種。簡潔、尺寸緊湊、分別徹底、散熱狀況也比較好，從動局部的轉(zhuǎn)動慣量小。雙片式離合器，主要用于功率較大、安裝位置又受空問位置限制的場合。也較低。單片式、雙片式直接暴露在空氣中工作，故又稱干式離合器。多片式離合器，一般浸泡在油液中工作，又稱濕式離合器。它的優(yōu)點是不力換檔離合器。摩擦力矩的校核。Mf

：N·m)必需滿足下式要求，即M M (3—13)f emax式中M 發(fā)動機最大扭矩，N·m；emax——儲藏系數(shù)，取1.3~2；M ——摩擦力矩，N·m。fM 的計算式為fMfq0SReZ式中 q--許用單位壓應(yīng)力(單位對于粉末冶金材料取q=4～6MPa，q。=1～2．5MPa；S--m2S

(D2d2，其中，D4擦片外徑(單位：m)，d為摩擦片內(nèi)徑(單位：m)；R R

1D3d3e e 3D2

d2Z——Z=2，Z=4。μ—摩擦系數(shù)儲藏系數(shù)β的選擇，應(yīng)考慮到兩個問題；一是必需保證摩擦片長期安全牢靠β值大一些。二是為防止傳動系統(tǒng)超載，并在發(fā)動機緊急停機β值取得小一些?？傊?，在選用牽引機的摩擦因素。取力器是一個齒輪傳動箱。3171547689軸輸出，作為牽引機主動齒輪9的動力。取力器的輸出軸是通過聯(lián)軸器把動力傳2用它切斷變速箱和取力器之間的聯(lián)系。取力器的設(shè)計，必需依據(jù)選用車輛的變速箱或分動箱取力齒輪的參數(shù)、傳遞扭矩的力量、轉(zhuǎn)速大小、取力窗口的位置(上述這些在必要時還要進展核算及實際測量)，以及牽引機對驅(qū)動動力的要求等條件全面考慮。由于取力器運轉(zhuǎn)時的潤滑問題，亦必需認真考慮。3—17間軸；8；9；lo牽引機的減速器減速器的主要作用是降低轉(zhuǎn)速，增大扭矩。由于牽引機原動機的轉(zhuǎn)速一般30—70r／min，100r／min，總的傳動比很大，所以中間必需經(jīng)過多級減速，才能滿足牽引速度和牽這類減速器往往有特別性，必需特地設(shè)計。蝸輪減速器。蝸輪減速器在液力傳動牽引機及其他一些中小型牽引機上應(yīng)用，除用它減90。牽引機牽90。交角。承受蝸輪減速器能滿足這一要求。3—18蝸輪轉(zhuǎn)過兩個齒，依此類推。i的計算公式為n Zi 1 2n Z2 1n、n1 2

Z2

Z1

為蝸桿的頭數(shù)。牽引機用蝸輪減速器的特點桿頭數(shù)可以提高傳動效率，故一般都承受多頭蝸桿(3—4且簡潔引起自鎖，這是不允許的。器的傳動比可以小一些。3h輕。入軸應(yīng)承受鉸支聯(lián)接。圓柱齒輪減速器。3—19的(如：為滿足牽引機承受雙摩擦牽引卷筒的構(gòu)造，有時末級必需設(shè)置對稱驅(qū)動的單級圓柱齒輪減速器)。牽引機常用典型圓柱齒輪減速器有單輸入、雙輸出軸二級齒輪減速器，雙一般承受閉式傳動，油池潤滑(但對上述用于驅(qū)動雙摩擦式牽引卷筒的單級齒輪滑。；4.高速軸；5.6.中間軸；雙摩擦卷筒；10.中間軸的小齒輪牽引機主動力軸和減速器的高速軸4相連，高速軸的小齒輪3和中間軸6510281、7(92—132.第一中間軸大齒輪；3.第一中間軸；4.其次中間軸??；7.低速軸；8.9.其次中間軸；10.第一中間軸小齒輪；11.高速軸這種減速器主要用于承受兩個液壓馬達(兩液壓馬達的參數(shù)必需一樣)并聯(lián)113971(Z12(10(Z3)8(z4)；第三對為其次中間軸小5(z6)然后分別驅(qū)動安裝在低速軸另一端的摩擦卷筒6，經(jīng)牽引鋼絲繩纏繞，組成雙摩擦卷筒進展牽引作業(yè)。in R Z Z Zi 1n

2 4 6R Z Z Z2 1 1 3 5nr／min；n，r／min；Z1--Z61 2——各齒輪的齒數(shù)。圓錐齒輪減速器。3—21分度圓錐和齒根圓錐等。3-2l(a)圓錐齒輪副；(b)圓錐齒輪傳動實物構(gòu)造圖圓錐齒輪傳動與某些承受蝸桿傳動的牽引機相像。它用在某些帶有左右兩2390。ini 1n

R Z 2 2R Z2 1 1n、n1 1

、Z為小齒輪和大齒輪的齒數(shù)，1 2RR1

為小齒輪和大齒輪的分度圓半徑。由于圓錐齒輪加工比較困難，安裝精度要求比較高，齒輪越大，問題就顯4〕行星齒輪減(增)速器行星齒輪傳動在牽張機上應(yīng)用較多，主要是由于它同一般定軸齒輪傳動相比，可以用較少的齒輪，獲得很大的傳動比。而且體積小，重量輕(一樣傳動功率、傳動比的行星傳動減速器，其體積和重量只有一般齒輪減速器的1／2—1／簡單，部件加工精度要求較高。行星齒輪傳動在牽引機上用作減速器時，它高速輸入端通過同軸的盤式制驅(qū)動雙摩擦牽引卷筒；在張力機上行星傳動主要用作增速器，放線卷筒通過行星齒輪增速器增速為輸入端，高速側(cè)為輸出端。行星齒輪的減(增)速原理在張力機章節(jié)中介紹。二、牽引機上的液壓傳動、液力傳動利用液體作為工質(zhì)傳遞能量有液壓傳動、液力傳動。前者靠液體壓的變化來傳遞或變換能量。后者是靠液體動能的變化來傳遞能量。有關(guān)這兩種傳動方式將在第五章中特地介紹。三、牽引機上的電氣傳動方式。電氣傳動的牽引機的動力源是電動機。承受三相籠式感應(yīng)電動機作為原動下，通過調(diào)整轉(zhuǎn)速仍有肯定的調(diào)整范圍。以直流電動機或繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串按頻率變阻器或多級電阻，較為均需配備簡單的關(guān)心設(shè)備，一般很少承受。第四節(jié)牽引機引卷筒及鋼絲繩卷繞機一、牽引機上的引卷筒鋼絲繩在牽引卷筒上纏繞肯定的圈數(shù)產(chǎn)生的摩擦力矩來實現(xiàn)的。牽引卷筒形式的選擇，對牽引機的整體構(gòu)造、牽引用鋼絲繩直徑的大小、引機一次牽引導(dǎo)線的長度應(yīng)當不受限止。的單卷筒三種，其中以雙摩擦卷筒使用最為普遍。雙摩擦卷筒雙摩擦卷筒的構(gòu)造如圖3—24所示，它由兩個軸線平行的、外表帶有數(shù)個I、Ⅱ組成。牽引作業(yè)時，牽引鋼絲繩首先從上方進入卷筒Ⅰ的鋼絲繩卷繞機構(gòu)。這樣，當卷筒Ⅰ、Ⅱ被驅(qū)動時，靠鋼絲繩和卷筒之間的摩擦附卷筒自身則由原動機通過不同的傳動方式，并經(jīng)減速器后驅(qū)動。牽引鋼絲繩在雙摩擦卷筒上的受力計算。分析鋼絲繩在卷筒上的受力狀況，確定牽引力和尾部出線拉緊力的關(guān)系，速器減速后驅(qū)動。正視圖；(b)俯視圖αP，則P=Psin1 2

+P”2

sin=(P+P”2

)sin (3-19)2式中P1P”2假設(shè)又設(shè)卷筒的等效半徑為R[R=1(D+d2 S sRq(單位：N)為P (P+P”)sinq=R= 2 2 (3-20) (Dsds)式中Dmm；sdmm。s當 很小時，鋼絲繩的弧長R也很小，P

可認為〔即P”=P〕,則(P+P”

1 2 2 1PPsinPq=lim

2 2 =1

2 1 〔3-21〕0

R R R2當q=P/R可知，鋼絲繩同卷筒之間的壓應(yīng)力同卷筒的等效半徑成反比，同1牽引力成正比。dpdlP111

的狀況下作用在相應(yīng)卷筒外表的壓應(yīng)PR

dl；dp1

adp

Pdl。由于dlRd,故dpR 1

11dPdlnP

C；式中P 1 11C=0P’=PlnPlnP’=C;即ln

lnP，P可解得ln1;于是有P2

2 1 1= 2 1 21P eray e2n1P 〔3-22〕2式中P——卷筒出線處鋼絲繩上的拉力；2——鋼絲繩同卷筒之間的摩擦系數(shù)，由接觸面的材料而定；——鋼絲繩在卷筒上的有效包繞角。對磨芯式卷筒2n6.28n；對雙摩擦卷筒，因每個卷筒上只有半圈有效，故n，其中n為鋼絲繩在卷筒上的纏繞圈數(shù)。e——自然對數(shù)的底，e=2．718??；由式(3-22)可見，為保證鋼絲繩不會在卷簡上打滑，卷筒進線處鋼絲繩上μ及鋼絲n上、下兩排鋼絲繩上的受力狀況是不同的，設(shè)兩卷筒各槽上面的鋼絲繩拉力為PPPPPP1 3 5 2 4 6角為θθ別為π-β、2π-β、?、(n+1)-(β+θ)。這時，經(jīng)兩個卷筒槽后，鋼絲繩內(nèi)的向心拉力順次為PP 1 2 e()kP P P 2 1 3 e e(2)2k k〔3-23〕P P 1 n e[n()]n k式中k

——鋼絲繩在卷筒上纏繞半圈的效率〔不包括雙摩擦卷筒上軸承的摩擦損失；n〔通過每個摩擦卷筒的每槽為半圈。P則1,?+P–P

(3-24)Ⅰ 1 2 3 4 n-1 nP則1,P=P–P+P–P+???+P–P

(3-25)Ⅱ 2 3 4 5 n n-1設(shè)雙摩擦卷筒上實際輸出的牽引力為P，則P=P

=P-P P-P

〔3-26〕Ⅱ Ⅰ Ⅱ= 1 n-1F為ⅠF=Pcosβ+P+P+P

〔3-27〕Ⅰ 1 2 3 nF為ⅡF= P–P+???+Pcosθ 〔3-28〕Ⅱ 2 3 4 5 n+1假設(shè)考慮卷筒軸承的摩擦系數(shù)后，則雙摩擦牽引卷筒實際需要的牽引力P為e

+〔F

+F〕μ

〔3-29〕e Ⅰ

Ⅰ Ⅱ 0D ds s式中μ——軸承的摩擦系數(shù)；0D ——卷筒的槽底直徑，mm；sdmm；s——卷筒軸直徑，mm。雙摩擦卷筒的轉(zhuǎn)動效率ηr為

η =P/P 〔3-30〕r e較大，軸承摩擦阻力引起的牽引力的損耗不行無視，故考l Ⅱ慮計算發(fā)動機功率時必需考慮Pe值，一般可取η=0．96。r上述相關(guān)參數(shù)設(shè)計取值的原則：牽引鋼絲繩的進線角β、出線角θ(亦可更擦系數(shù)相應(yīng)降低，一般取μ=0.12。另外，依據(jù)實際工作狀況和力學(xué)計算，卷筒端部之間加一支撐。(3)雙摩擦卷筒槽底直徑與通過鋼絲繩的直徑大小有關(guān)。對肯定直徑的鋼絲時，降低了鋼絲繩在卷筒上彎曲、拉伸產(chǎn)生的能量損耗，提高了機械效率。但因 K W 1D

E (3-31)S式中 ——彎曲應(yīng)力，MPa；WK——彎曲應(yīng)力特性系數(shù)，K=3/8；1 1δ mm；E——鋼絲繩的彈性系數(shù)，E=2.1×105MPa；D——摩擦卷筒槽底直徑，m。SD值應(yīng)為D≥500δ～600δD≥1000s s sδ時，上述效率η≈1DDk s s≥25ds

確定(ds

為鋼絲繩直徑)。為便于選用及比較，表3—2列出國外牽引機雙摩擦卷筒槽底直徑和所用鋼絲繩直徑的倍率關(guān)系值，僅供參考。雙摩擦卷筒槽型，除考慮到槽和鋼絲繩肯定的接觸面積外，還必需考慮到接器比較頻繁的牽引機上。深槽型的構(gòu)造如圖3-26所示，各參數(shù)如下t=d+〔0.7~1.2〕d1 s sh=〔0.7~1.2〕d1 sR=〔0.6~0.7〕ds淺槽型的構(gòu)造如圖3-27所示，各參數(shù)如下T=d+〔34~38〕sh=〔0.6~0.9〕d2 sR=〔1.5~2.2〕d2 s2 2值越小。雙卷筒上鋼絲繩槽數(shù)的數(shù)目n，必需滿足在較小尾部拉力狀況下，卷筒承受最大牽引力時，鋼絲繩不會在槽內(nèi)滑動。即n 1

Pln1max (3-32)Pn1式中P400~500N。

n+1

——卷筒出口處尾部鋼絲繩拉力，一般狀況下，可取 P≤n+1目前國內(nèi)外牽引機雙摩擦卷筒上的鋼絲繩槽，一般承受6~8個。雙摩擦卷筒的材料及強度。由于卷筒形式比較簡單，筒壁比較厚，承受焊接機構(gòu)比較困難，一般為鑄造件〔如QT54-5球默鑄鐵，ZG35或ZG45鑄鋼等HRC50~55。卷筒外表與鋼絲繩接觸的槽底壓力δ〔單位：Pa〕為P APmax

0.75Pmax

[]〔3-33〕

P t t PA——應(yīng)力減小系數(shù)，考慮到鋼絲繩進入卷筒時，對卷筒外表應(yīng)力有A=0.75；P——在鋼絲繩上最大的牽引力，N；maxδ——卷筒壁厚度，對鑄鋼δ=dδ=0.02D+〔0.06~0.01，m；s st——[]——許用壓應(yīng)力，對鋼[ ]=δ/2，其中δ 為屈服極限，對鑄鐵[]=P P s s Pδ /5。y其中δ 為抗壓極限。于是依據(jù)式〔3-33，可以確定合理的卷筒壁厚。y引機都承受這種卷筒。磨芯式卷筒磨芯式卷筒可用鋼板焊接而成，也可用鑄鐵或鑄鋼澆筑而成。承受焊接構(gòu)造2516MnZG35、ZC45QT4553—28小，向兩側(cè)漸漸增大。引機上承受垂直布置的方式支承，但進線側(cè)都必需在卷筒支承側(cè)。磨芯式卷筒的受力分析。圖3-29所示為鋼絲繩在磨芯式卷筒上繞纏示意圖，設(shè)牽引力為P，尾部引出鋼絲繩的拉力為P2，則有1PP 1 2 e2n

〔3-34〕則n 1

Pln1 (3-35)P2nP1

確定后，則依據(jù)2

為保證鋼絲繩在卷筒上不打滑而必需施加的尾線拉力，如用人工拉尾線時，一般取P≤150~200N，如鋼絲繩卷繞機收繞時，P≤400~500N。卷2P

P=P-P1 2

2〔3-36〕事實上，在牽引作業(yè)過程中，磨芯式卷筒上鋼絲繩和筒壁之間、鋼絲繩匝3—30力P作用下，使卷筒壁上同時產(chǎn)生了徑向的正壓力P，指向磨芯中部的軸向推1 rPPs s內(nèi)進出卷筒，連續(xù)進展牽引作業(yè)。3—30正常使用壽命。因此，磨芯式卷筒直徑的大小，應(yīng)綜合考慮各種因素，并依據(jù)所用鋼絲繩直徑的大小來確定)(SD1651987D=(15～s20)dD=20ds s s60m／min50000N型牽引機上。單卷筒磨芯式單卷筒，由卷筒芯、法蘭和鋼絲繩頭固定裝置等組成。繩卷繞的容量遠大于卷揚機等卷筒卷繞鋼絲繩的的拉力、螺栓扣緊力和螺栓合成的應(yīng)力作必要的校核。牽引機使用單卷筒的優(yōu)缺點?？筛爬ㄒ韵聨c：①不僅能