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§9-5空間前方交會(huì)及其應(yīng)用河南理工大學(xué)2008年4月19日第九章解析空中三角測(cè)量的基礎(chǔ)主要內(nèi)容一、立體像對(duì)的前方交會(huì)二、前方交會(huì)的應(yīng)用知識(shí)回顧oAYXZ像片外方位元素SZSXSYS外方位線元素：

(Xs、Ys、Zs)外方位角元素：、、單像片空間后方交會(huì)一、立體像對(duì)前方交會(huì)單張像片像點(diǎn)坐標(biāo)地面點(diǎn)坐標(biāo)共線方程前方交會(huì)定義XYZa1(x1,y1)x1y1z1S1A(X,Y,Z)a2(x2,y2)z2y2x2S2由立體像對(duì)中兩張像片的內(nèi)、外方位元素和像點(diǎn)坐標(biāo)來確定相應(yīng)地面點(diǎn)在物方空間坐標(biāo)系中坐標(biāo)的方法原理分析X1Y1Z1MZYXX2Y2Z2XS1YS1ZS1Aa1a2Y1X1Z1(XA,YA,ZA)BX=XS2

–XS1BY=YS2

–YS1BZ=ZS2

–ZS1S2S1B像點(diǎn)投影系數(shù)Aa1S1Y1X1Z1YA-YS1XA-XS1ZA-ZS1a2S2A前方交會(huì)公式水平像片對(duì)的前方交會(huì)公式理想載像片肢對(duì)的乏前方黨交會(huì)遙公式二、計(jì)算贏過程炎（應(yīng)用）1.獲取預(yù)已知燃數(shù)據(jù)2.由外折方位雪線元浪素計(jì)斧算基菜線分旺量3.量測(cè)蕉像點(diǎn)差坐標(biāo)4.由外酷方位飼角元腫素計(jì)槽算像脹空間沫輔助屯坐標(biāo)5.計(jì)算堤點(diǎn)投刻影系今數(shù)6.計(jì)算吸地面季坐標(biāo)，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，共線很方程嚴(yán)密解法已知餅值觀測(cè)倘值未知戲數(shù)共線瓜條件折方程線性耽化，，，，，，，，，，，，，令共線摸方程誤差越方程小結(jié)1.前方好交會(huì)脾的原善理、搏定義柄、公晌式的敵推導(dǎo)2.總結(jié)需計(jì)算輕過程溝，給級(jí)出嚴(yán)必密解嚼法思考尼題1.推導(dǎo)梳前方魯交會(huì)聾公式？2.推導(dǎo)窮用最吳小二疼乘法平差誦的嚴(yán)密飯解算混公式？參考杠文獻(xiàn)1.王之灣卓：項(xiàng)攝影鎮(zhèn)測(cè)量偵原理2.錢曾漸波：藝

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