PAGEPAGE3《微機(jī)控制技術(shù)》復(fù)習(xí)題A簡(jiǎn)答題畫出典型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本框圖。連續(xù)控制系統(tǒng)相比，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)具有哪些特點(diǎn)？簡(jiǎn)述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的一般控制過(guò)程。增量型PID控制算式具有哪些優(yōu)點(diǎn)？簡(jiǎn)述開(kāi)關(guān)量光電耦合輸入電路中，光電耦合器的作用。什么是采樣或采樣過(guò)程？線性離散系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)的定義是什么？何為積分飽和現(xiàn)象？等效離散化設(shè)計(jì)方法存在哪些缺陷？何為最少拍設(shè)計(jì)？什么是信號(hào)重構(gòu)？寫出零階保持器的傳遞函數(shù)，引入零階保持器對(duì)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)有何影響？給出常規(guī)的直接設(shè)計(jì)法或離散化設(shè)計(jì)法的具體設(shè)計(jì)步驟。簡(jiǎn)述采樣定理的基本內(nèi)容。寫出位置型及增量型PID的差分控制算式。設(shè)被控對(duì)象傳遞函數(shù)為，在對(duì)象前接有零階保持器，試求廣義對(duì)象的脈沖傳遞函數(shù)。已知被控對(duì)象傳遞函數(shù)為，試用“二階工程最佳”設(shè)計(jì)法確定模擬控制器Gc(s)，分別寫出其位置式及增量式數(shù)字PID的控制算式。已知廣義被控對(duì)象:,給定T=1s針對(duì)單位斜坡輸入設(shè)計(jì)最小拍有紋波控制系統(tǒng),并畫出系統(tǒng)的輸出波形圖。已知某連續(xù)控制器的傳遞函數(shù)為試用雙線性變換法求出相應(yīng)的數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)，并給出控制器的差分形式。其中。已知離散控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如下所示，采樣周期，輸入信號(hào)，求該系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。r(t)r(t)y(t)已知某系統(tǒng)連續(xù)控制器的傳遞函數(shù)試分別用階躍響應(yīng)和脈沖響應(yīng)不變法求的等效數(shù)字控制器，并寫出相應(yīng)的差分方程表達(dá)式。其中采樣周期。已知系統(tǒng)框圖如下所示：T=1sy(t)Ty(t)Tr(t)-—-—試求閉環(huán)離散系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)，并判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性。已知廣義被控對(duì)象:,給定T=1s針對(duì)單位階躍輸入設(shè)計(jì)最小拍無(wú)紋波控制系統(tǒng),并畫出系統(tǒng)的輸出波形圖。已知廣義被控對(duì)象:，試對(duì)單位階躍輸入設(shè)計(jì)最少拍有紋波數(shù)字控制器。已知廣義被控對(duì)象:，試對(duì)單位階躍輸入設(shè)計(jì)最少拍有紋波數(shù)字控制器。

《微機(jī)控制技術(shù)》參考答案簡(jiǎn)答題答：典型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本框圖如下：2.答：與連續(xù)控制系統(tǒng)相比，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)：(1)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是模擬和數(shù)字的混合系統(tǒng)。(2)在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，控制規(guī)律是由計(jì)算機(jī)通過(guò)程序?qū)崿F(xiàn)的（數(shù)字控制器），修改一個(gè)控制規(guī)律，只需修改程序，因此具有很大的靈活性和適應(yīng)性。(3)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)模擬電路不能實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜控制規(guī)律。(4)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)并不是連續(xù)控制的，而是離散控制的。(5)一個(gè)數(shù)字控制器經(jīng)常可以采用分時(shí)控制的方式，同時(shí)控制多個(gè)回路。(6)采用計(jì)算機(jī)控制，如分級(jí)計(jì)算機(jī)控制、集散控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)等，便于實(shí)現(xiàn)控制與管理一體化，使工業(yè)企業(yè)的自動(dòng)化程度進(jìn)一步提高。3.答：(1)數(shù)據(jù)采集及處理，即對(duì)被控對(duì)象的被控參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并輸給計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理。(2)實(shí)時(shí)控制，即按已設(shè)計(jì)的控制規(guī)律計(jì)算出控制量，實(shí)時(shí)向執(zhí)行器發(fā)出控制信號(hào)。4.答：(1)計(jì)算機(jī)只輸出控制增量，即執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置的變化部分，因而誤動(dòng)作影響小。(2)在i時(shí)刻的輸出ui，只需用到此時(shí)刻的偏差，以及前一時(shí)刻、前兩時(shí)刻的偏差ei-1、ei-2和前一次的輸出值ui-1，這大大節(jié)約了內(nèi)存和計(jì)算時(shí)間。(3)在進(jìn)行手動(dòng)—自動(dòng)切換時(shí)，控制量沖擊小，能夠較平滑地過(guò)渡。5.答：開(kāi)關(guān)量光電耦合輸入電路，它們除了實(shí)現(xiàn)電氣隔離之外，還具有電平轉(zhuǎn)換功能。6.答：采樣或采樣過(guò)程，就是抽取連續(xù)信號(hào)在離散時(shí)間瞬時(shí)值的序列過(guò)程，有時(shí)也稱為離散化過(guò)程。7.答：線性離散系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)定義為零初始條件下，系統(tǒng)或環(huán)節(jié)的輸出采樣函數(shù)z變換和輸入采樣函數(shù)z變換之比。8.答：在標(biāo)準(zhǔn)PID位置算法中，控制系統(tǒng)在啟動(dòng)、停止或者大幅度提降給定值等情況下，系統(tǒng)輸出會(huì)出現(xiàn)較大的偏差，這種較大偏差，不可能在短時(shí)間內(nèi)消除，經(jīng)過(guò)積分項(xiàng)累積后，可能會(huì)使控制量u(k)很大，甚至超過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的極限umax。另外，當(dāng)負(fù)誤差的絕對(duì)值較大時(shí)，也會(huì)出現(xiàn)u<umin的另一種極端情況。顯然，當(dāng)控制量超過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)極限時(shí)，控制作用必然不如應(yīng)有的計(jì)算值理想，從而影響控制效果。這類現(xiàn)象在給定值突變時(shí)容易發(fā)生，而且在起動(dòng)時(shí)特別明顯，故也稱“起動(dòng)效應(yīng)”。9.答：等效離散化設(shè)計(jì)方法存在以下缺陷：(1)必須以采樣周期足夠小為前提。在許多實(shí)際系統(tǒng)中難以滿足這一要求。(2)沒(méi)有反映采樣點(diǎn)之間的性能。特別是當(dāng)采樣周期過(guò)大，除有可能造成控制系統(tǒng)不穩(wěn)定外，還使系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間處于“開(kāi)環(huán)”、失控狀態(tài)。因此，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)變壞。(3)等效離散化設(shè)計(jì)所構(gòu)造的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，其性能指標(biāo)只能接近于原連續(xù)系統(tǒng)(只有當(dāng)采樣周期T=0時(shí)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)才能完全等同于連續(xù)系統(tǒng))，而不可能超過(guò)它。因此，這種方法也被稱為近似設(shè)計(jì)。9.答：最少拍設(shè)計(jì)，是指系統(tǒng)在典型輸入信號(hào)(如階躍信號(hào)，速度信號(hào)，加速度信號(hào)等)作用下，經(jīng)過(guò)最少拍(有限拍)，使系統(tǒng)輸出的穩(wěn)態(tài)誤差為零。10.答：把離散信號(hào)變?yōu)檫B續(xù)信號(hào)的過(guò)程，稱為信號(hào)重構(gòu)，它是采樣的逆過(guò)程。11.答：零階保持器的傳遞函數(shù)為。零階保持器的引入并不影響開(kāi)環(huán)系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)。12.答：直接設(shè)計(jì)法或稱離散化設(shè)計(jì)法的具體設(shè)計(jì)步驟如下：(1)根據(jù)已知的被控對(duì)象，針對(duì)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)要求及其它約束條件，確定理想的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)。(2)確定數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)D(z)；根據(jù)D(z)編制控制算法程序。13.答：采樣定理:如果連續(xù)信號(hào)具有有限頻譜，其最高頻率為,則對(duì)進(jìn)行周期采樣且采樣角頻率時(shí)，連續(xù)信號(hào)可以由采樣信號(hào)唯一確定，亦即可以從無(wú)失真地恢復(fù)。14.答：增量型PID控制算式可以寫為15.解：廣義對(duì)象傳遞函數(shù)對(duì)應(yīng)的脈沖傳遞函數(shù)為解：經(jīng)動(dòng)態(tài)校正后系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為應(yīng)選擇Gc(s)為PI控制器，其基本形式為為使PI控制器能抵消被控對(duì)象中較大的時(shí)間常數(shù)，可選擇則有根據(jù)二階工程最佳設(shè)計(jì)法則，應(yīng)有解之得于是得到模擬控制器的傳遞函數(shù)為可知位置算式：增量算式：解：由已知條件，被控對(duì)象含有一個(gè)積分環(huán)節(jié)，有能力產(chǎn)生單位斜坡響應(yīng)。求廣義對(duì)象脈沖傳遞函數(shù)為可以看出，G(z)的零點(diǎn)為-0.718(單位圓內(nèi))、極點(diǎn)為1(單位圓上)、0.368(單位圓內(nèi))，故u=0,v=0(單位圓上除外),m=1。根據(jù)穩(wěn)定性要求，G(z)中z=1的極點(diǎn)應(yīng)包含在Φe(z)的零點(diǎn)中，由于系統(tǒng)針對(duì)等速輸入進(jìn)行設(shè)計(jì)，故p=2。為滿足準(zhǔn)確性條件另有Φe(z)=(1－z1)2F1(z),顯然準(zhǔn)確性條件中已滿足了穩(wěn)定性要求，于是可設(shè)解得。閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為則18.解：令控制器的差分形式為19.解：系統(tǒng)開(kāi)環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為則誤差脈沖傳遞函數(shù)為穩(wěn)態(tài)誤差為解：1.階躍響應(yīng)不變法由可推得數(shù)字控制器的差分方程形式如下2.脈沖響應(yīng)不變法由可推得數(shù)字控制器的差分方程形式如下21.解：廣義對(duì)象脈沖傳遞函數(shù)為系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為則閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程為由z域直接判據(jù)=1\*GB3①｜W(0)｜=0.632<1=2\*GB3②W(1)=1-1+0.632>0=3\*GB3③W(-1)=1+1+0.632>0知閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。22.解：廣義對(duì)象脈沖傳遞函數(shù)為可以看出，G(z)的零點(diǎn)為-0.718(單位圓內(nèi))、極點(diǎn)為1(單位圓上)、0.368(單位圓內(nèi))，故w=0,v=0(單位圓上除外),m=1。針對(duì)階躍輸入進(jìn)行設(shè)計(jì)，故p=1。于是可設(shè)解得。閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為則（圖略）解：U=0，d=0;V=1,j=0,q=2,j<qM=u+d=0N=v-j+q=224.解：可以看出，G(z)的零點(diǎn)為-2.78(單位圓外)；極點(diǎn)為1(單位圓上)、0.286(單位圓內(nèi))，故u=1,v=0(單位圓上除外),m=1。根據(jù)穩(wěn)定性要求，G(z)中z=1的極點(diǎn)應(yīng)包含在Φe(z)的零點(diǎn)中，由于系統(tǒng)針對(duì)單位階躍輸入進(jìn)行設(shè)計(jì)，故p=1。為滿足準(zhǔn)確性條件另有,顯然準(zhǔn)確性條件中已滿足了穩(wěn)定性要求，于是可設(shè)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為數(shù)字控制器為：

《微機(jī)控制技術(shù)》復(fù)習(xí)題B一、判斷題：()1、對(duì)于輸入信號(hào)為單位斜坡時(shí)設(shè)計(jì)的最少拍無(wú)差系統(tǒng)，輸入單位加速度時(shí)就不再是最少拍無(wú)差系統(tǒng)。()2、按最少拍原則設(shè)計(jì)的系統(tǒng)是時(shí)間最優(yōu)系統(tǒng)，因此，只要采樣周期足夠小，系統(tǒng)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)的時(shí)間就足夠短。()3、W變換法設(shè)計(jì)系統(tǒng)的步驟是先令中的Z=（或），從而應(yīng)用頻率法分析和設(shè)計(jì)系統(tǒng)。()4、離散系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的所有極點(diǎn)都在Z平面上單位圓的內(nèi)部。()5、數(shù)字控制器在物理上的可實(shí)現(xiàn)性要求其當(dāng)前的輸出與將來(lái)的輸入無(wú)關(guān)。()6、采樣周期T的選擇原則之一是：根據(jù)被控對(duì)象的特性，快速系統(tǒng)的T應(yīng)取大，反之，應(yīng)取小。()7、所謂二自由度PID控制，就是使目標(biāo)值跟蹤特性為最優(yōu)的PID參數(shù)和使外擾抑制特性為最優(yōu)的PID參數(shù)能分別地進(jìn)行整定，使兩特性同時(shí)達(dá)到最優(yōu)。()8、帶死區(qū)的PID控制中，當(dāng)不希望調(diào)節(jié)動(dòng)作過(guò)于頻繁時(shí)，可減小死區(qū)寬度。()9、對(duì)于帶純滯后環(huán)節(jié)的控制系統(tǒng)，使用史密斯純滯后補(bǔ)償原理后，可以消除其純滯后環(huán)節(jié)對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。()10、在實(shí)際控制系統(tǒng)系統(tǒng)中，當(dāng)PID控制器輸出的控制量直接控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)時(shí)，應(yīng)采用增量式PID控制。()11、防止積分整量化誤差的方法主要是為了避免在進(jìn)行PID運(yùn)算時(shí)，積分項(xiàng)不能始終起作用。()12、模擬調(diào)節(jié)器相對(duì)于數(shù)字調(diào)節(jié)器更容易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制規(guī)律。()13、最少拍無(wú)差有波紋系統(tǒng)是指最短時(shí)間進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后輸入與輸出完全相等。()14、一般地說(shuō)，如果輸入A/D轉(zhuǎn)換器的信號(hào)變化很快，采樣精度要求較高，就在A/D轉(zhuǎn)換前加入采樣保持器。()15、串行通信與串行D/A轉(zhuǎn)換是一回事，都是將并行數(shù)據(jù)串行輸出。()16、一般來(lái)說(shuō)，采用雙端輸入的差動(dòng)運(yùn)算放大器有利于抑制共模干擾。()17、對(duì)于帶純滯后環(huán)節(jié)的控制系統(tǒng)，使用史密斯純滯后補(bǔ)償原理后，可以消除其純滯后環(huán)節(jié)對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。()18、如果按大林提出的簡(jiǎn)單修正算法來(lái)消除振鈴現(xiàn)象，則對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出無(wú)影響，但對(duì)動(dòng)態(tài)性能有影響。()19、模擬調(diào)節(jié)器相對(duì)于數(shù)字調(diào)節(jié)器更容易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制規(guī)律。()20、逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器與計(jì)數(shù)器式A/D轉(zhuǎn)換器相比，后者轉(zhuǎn)換速度更快。()21、進(jìn)入I/O通道的干擾按其對(duì)電路的作用形式，通?？煞譃榇：凸材８蓴_。()22、在選擇PID參數(shù)時(shí)，引出控制度的概念，當(dāng)控制度等于“2”時(shí)，數(shù)字控制器與模擬控制器的控制效果相當(dāng)。()23、要使二階系統(tǒng)輸出獲得理想動(dòng)態(tài)品質(zhì)，其閉環(huán)幅頻滿足的條件是相頻滿足的條件是。()24、A/D轉(zhuǎn)換器的分辨率與轉(zhuǎn)換精度是一回事，分辨率高，則轉(zhuǎn)換精度也高。25、對(duì)于斜坡輸入信號(hào)設(shè)計(jì)的最小拍無(wú)差系統(tǒng)，對(duì)于加速度輸入信號(hào)仍然是最小拍無(wú)差的。()26、大林把控制量以二分之一的采樣頻率振蕩的現(xiàn)象稱為“振鈴現(xiàn)象”。()27、最少拍有波紋系統(tǒng)的缺陷之一是輸出在采樣點(diǎn)上的值與輸入不相等。()28、要實(shí)現(xiàn)最少拍無(wú)波紋控制，在被控對(duì)象含有足夠積分環(huán)節(jié)的前提下，還應(yīng)包含的單位圓上和單位圓外的零點(diǎn)。()29、為了實(shí)現(xiàn)最少拍無(wú)波紋控制，的表達(dá)式中需含有的全部零點(diǎn)。二、填空題：1、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程為：實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、、。2、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)硬件由、過(guò)程輸入輸出通道和生產(chǎn)過(guò)程組成。3、選擇D/A轉(zhuǎn)換器時(shí)應(yīng)著重考慮的是：、4、接地技術(shù)中接地方式有：、等兩種。5、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)按總體結(jié)構(gòu)來(lái)分有：、兩大類6、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是指采用了的自動(dòng)控制系統(tǒng)。7、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)軟件由、組成。8、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)輸入/輸出通道分為四類，分別是、、9、過(guò)程通道中存在的干擾有：、。10、局域網(wǎng)常見(jiàn)的網(wǎng)絡(luò)拓樸結(jié)構(gòu)有：、、等。11、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是指利用來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的系統(tǒng)。14、衡量一個(gè)D/A轉(zhuǎn)換器性能的主要參數(shù)有：、、。15、數(shù)據(jù)處理的內(nèi)容有：、。16、閉環(huán)負(fù)反饋控制的基本特征是：、。17、一階慣性環(huán)節(jié)的主要特點(diǎn)是當(dāng)輸入量突然變化時(shí)，輸出量不能突變，而是按變化。18、靜態(tài)誤差系數(shù)是系統(tǒng)在典型外作用下精度的指標(biāo)，靜態(tài)誤差系數(shù)越大，精度19、離散系統(tǒng)穩(wěn)定性與連續(xù)系統(tǒng)不同，它不僅與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)，還與系統(tǒng)的有關(guān)。20、若已知閉環(huán)系統(tǒng)的自然頻率為ωn，經(jīng)驗(yàn)上，采樣頻率ωs應(yīng)取。21、通常把疊加在測(cè)量信號(hào)上的干擾信號(hào)稱為。22、為使得傳感器特性與A/D變換的特性相匹配，通常在傳感器和A/D變換器之間加入。23、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中常用的控制器有、、。等。24、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，被測(cè)信號(hào)有、兩種方式。25、信號(hào)接地方式應(yīng)采用方式，而不采用方式。26、模擬輸出通道的結(jié)構(gòu)形式主要取決于的構(gòu)成方式。27、“若A則B，否則C”，用模糊關(guān)系表示為：28、采用雙絞線作信號(hào)引線的目的。29、實(shí)時(shí)的概念不能脫離具體的過(guò)程，一個(gè)在線的系統(tǒng)不一定是一個(gè)，但一個(gè)必定是一個(gè)在線系統(tǒng)。30、數(shù)字量輸出通道主要由、、輸出口譯碼電路等組成。31、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的CPU抗干擾措施常采用、、等方法。32、計(jì)算控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)：控制系統(tǒng)的、、。33、調(diào)節(jié)器的比例度越大，則放大倍數(shù)，調(diào)節(jié)作用就，余差也。34、二線制傳輸方式是指同時(shí)傳輸變送器所需的和變送器的；熱電阻溫變與熱電阻的連接用根導(dǎo)線。三、簡(jiǎn)答題：1、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)有哪幾種典型類型？計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中抗共模干擾的措施有哪些？3、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟可劃分為四個(gè)階段：采樣定理的基本內(nèi)容是什么？5、什么是數(shù)字濾波？常用的數(shù)字濾波有哪些方法？計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中有哪幾種地線？簡(jiǎn)述Smith預(yù)估控制的基本思想。工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的干擾源有哪幾類？各類干擾又有哪些具體形式？RS-485串行總線采用什么傳輸方式？它與RS-422A串行通信總線的區(qū)別是什么？數(shù)字PID控制算法中，KP，Ti，TD的物理調(diào)節(jié)作用分別是什么？如何消除尖峰脈沖干擾？模擬量輸入接口設(shè)計(jì)主要解決哪幾個(gè)方面的問(wèn)題？四、論述題1、請(qǐng)給出閉環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)？說(shuō)明計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)有那幾類？2、離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為，說(shuō)明其穩(wěn)定性。3、某4位A/D轉(zhuǎn)換器滿刻度值為5V，采用逐次逼近方式，現(xiàn)輸入3.45V模擬電壓，試分析其逐次逼近的轉(zhuǎn)換過(guò)程，并列表表示。4、大林算法有何特點(diǎn)？采用大林算法設(shè)計(jì)的系統(tǒng)，其閉環(huán)傳遞函數(shù)Φ(S)具有以下哪種形式A．B.C.D.五、綜合分析圖1.現(xiàn)已知某爐的溫度變化范圍為0-1000°C。測(cè)試時(shí)采用9位A/D變換器（帶符號(hào)位），此時(shí)系統(tǒng)對(duì)爐溫變化的分辨率為多少？若測(cè)試時(shí)，通過(guò)變送器將測(cè)試起點(diǎn)遷移到200°C，保持同樣的系統(tǒng)對(duì)爐溫變化的分辨率，試問(wèn)采用幾位的A/D轉(zhuǎn)換器就可以了？圖一圖一2.圖一為水箱水位自動(dòng)控制系統(tǒng)，試說(shuō)明其基本工作原理。

《微機(jī)控制技術(shù)》參考答案一、判斷題√××√√×√×√√√√√××√×√××√××√二、填空題1、實(shí)時(shí)控制決策、實(shí)時(shí)控制輸出。2、工業(yè)控制機(jī)、計(jì)算機(jī)。3、精度、4、工作接地、保護(hù)接地。5、開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)6、數(shù)字計(jì)算機(jī)和其他自動(dòng)化設(shè)備。7、控制部分，被控對(duì)象。8、模擬量輸入通道、模擬量輸出通道、數(shù)字量輸入通道，數(shù)字量輸出通道。9、串模干擾、共模干擾。10、星型、環(huán)型、總線型11、計(jì)算機(jī)，生產(chǎn)過(guò)程。14、分辨率、轉(zhuǎn)換時(shí)間、精度、線性度。15、線性化處理標(biāo)度變換。16、測(cè)量偏差、糾正偏差。17、指數(shù)規(guī)律。18、越高。19、采樣周期。20、≥10ωn。21、串模干擾。22、調(diào)理電路。23、可編程控制器、工控機(jī)、DSP、智能調(diào)節(jié)器。24、單端對(duì)地輸入，雙端不對(duì)地輸入。25、單點(diǎn)接地，多點(diǎn)接地。26、輸出保持器。27、(A×B)∪(Aˉ×C)28、減少電磁感應(yīng)，并使各個(gè)小環(huán)路的感應(yīng)電勢(shì)互相呈反向抵消。29、實(shí)時(shí)系統(tǒng)，實(shí)時(shí)系統(tǒng)。30、輸出鎖存器、輸出驅(qū)動(dòng)電路、。31、看門狗、電源監(jiān)控（掉電檢測(cè)及保護(hù)）、復(fù)位。32、網(wǎng)絡(luò)化、扁平化、智能化、綜合化。33、越小，越弱，越大。34、兩根導(dǎo)線，電源，輸出信號(hào)；三。三、簡(jiǎn)答題：1、操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)、監(jiān)督控制系統(tǒng)、集散控制系統(tǒng)、現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)、PLC+上位機(jī)系統(tǒng)2.采用差分放大器作信號(hào)前置放大、采用隔離技術(shù)將地電位隔開(kāi)、利用浮地屏蔽3．生產(chǎn)工藝和現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境調(diào)研、硬件總體方案設(shè)計(jì)、軟件總體方案設(shè)計(jì)、系統(tǒng)總體方案對(duì)頻帶受限的信號(hào)，當(dāng)采樣頻率大于等于信號(hào)最高頻率的兩倍時(shí)，可以從采樣值完全恢復(fù)原始的信號(hào)所謂數(shù)字濾波，就是在計(jì)算機(jī)中用某種計(jì)算方法對(duì)輸入的信號(hào)進(jìn)行數(shù)學(xué)處理，以便減少干擾在有用信號(hào)中的比重，提高信號(hào)的真實(shí)性。程序判斷法、中位值濾波法、