中國礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計摘要本次是關(guān)于TD系列型皮帶輸送機的設(shè)計。首先對輸送機作了簡單的概述，帶式輸送機是煤礦最理想的高效連續(xù)運輸設(shè)備，與其他運輸設(shè)備相比，不僅具有長距離、大運量、連續(xù)輸送等優(yōu)點，而且運行可靠,易于實現(xiàn)自動化、集中化控制,特別是對高產(chǎn)高效礦井，帶式輸送機已成為煤炭高效開采機電一體化技術(shù)與裝備的關(guān)鍵設(shè)備。接著分析了帶式輸送機的選型原則及計算方法，例如驅(qū)動滾筒，改向滾筒的設(shè)計及減速器電機的選型。然后根據(jù)這些設(shè)計準(zhǔn)則與計算選型方法按照給定參數(shù)要求進(jìn)行選型設(shè)計；接著對所選擇的輸送機各主要零部件進(jìn)行了校核。TD-75型皮帶輸送機由六個主要部件組成：傳動裝置，機尾和導(dǎo)回裝置，中部機架，拉緊裝置以及膠帶。最后簡單的說明了輸送機的安裝與維護(hù)。目前，膠帶輸送機正朝著長距離，高速度，低摩擦的方向發(fā)展，近年來出現(xiàn)的氣墊式膠帶輸送機就是其中的一個。在膠帶輸送機的設(shè)計、制造以及應(yīng)用方面,目前我國與國外先進(jìn)水平相比仍有較大差距。本次帶式輸送機設(shè)計代表了設(shè)計的一般過程,對今后的選型設(shè)計工作有一定的參考價值。關(guān)鍵詞：帶式輸送機；選型設(shè)計；主要部件AbstractThedesignisagraduationprojectaboutthebeltconveyorusedincoalmine.Atfirst,itisintroductionaboutthebeltconveyor.Coalbeltconveyoristheidealtransportequipmentinsuccession,ascomparedtoothertransportequipmentnotonlyhasthelong-distance,largevolume,continuoustransport,etc.,butalsoreliable,easytoimplementautomated,centralizedcontrol,especiallyProductiveandEfficientMine,efficientcoalminingbelthasbecomemechanicalandelectricalintegrationtechnologiesandequipment,keyequipment.·Next,itistheprinciplesaboutchoosecomponentpartsofbeltconveyor.Forexample,driveroller,bendpulleydesignandselectionofgearmotors.Afterthatthebeltconveyorabaseontheprincipleisdesigned.Then,itischeckingcomputationsaboutmaincomponentparts.Theordinarybeltconveyorconsistsofsixmainparts:DriveUnit,JiborDeliveryEnd,TailEnderReturnEnd,IntermediateStructure,LoopTake-UpandBelt.Atlast,itisexplanationaboutfixandsafeguardofthebeltconveyor.Today,longdistance,highspeed,lowfrictionisthedirectionofbeltconveyor’sdevelopment.Aircushionbeltconveyorisoneofthem.Atpresent,westillfallfarshortofabroadadvancedtechnologyindesign,manufactureandusing.Therearealotofwastesinthedesignofbeltconveyor.Keyword:beltconveyor;ElectrotypeDesign;mainparts畢業(yè)設(shè)計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文），是我個人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得及其它教育機構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。作者簽名：日期：指導(dǎo)教師簽名：日期：使用授權(quán)說明本人完全了解大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。作者簽名：日期：

目錄TOC\o"1-3"\h\z\u208931緒論 110252帶式輸送機的概述 227622.1帶式輸送機的應(yīng)用 2157492.2帶式輸送機的分類 2115872.3帶式輸送機的發(fā)展?fàn)顩r 4283312.4帶式輸送機的工作原理及布置情況 5161893帶式輸送機的設(shè)計計算 7315113.1已知帶式輸送機的原始數(shù)據(jù) 7151113.2帶式輸送機的計算 7276973.3張力的逐點計算 10254583.4膠帶核算 1711273.5允許垂直核算 18226693.6車式拉緊裝置重錘重量計算 1955003.7電動機功率 19223314減速器的選型 20313065輸送帶部件的選用 2188065.1輸送帶 21224375.2傳動滾筒 24191675.3托輥 2795355．3．1托輥的選型 27294825.3.2托輥的校核 34181055.4制動裝置 36222185.5改向裝置 37323355.6拉緊裝置 38227275.6.1拉緊裝置的作用 3835135.6.2張緊裝置在使用中應(yīng)滿足的要求 39152345.6.3拉緊裝置在過渡工況下的工作特點 39161835.6.4拉緊裝置布置時應(yīng)遵循的原則 40297206其他部件的選用 4181656.1機架與中間架 41240296.2卸料裝置 42158176.3清掃裝置 42303946.4頭部漏斗 4338986.5電氣及安全裝置 44213627總結(jié) 455776致謝 4613083參考文獻(xiàn) 4711322附錄： 484941外文資料與中文翻譯 481緒論帶式輸送機是連續(xù)運行的運輸設(shè)備，在冶金、采礦、動力、建材等重工業(yè)部門及交通運輸部門中主要用來運送大量散狀貨物，如礦石、煤、砂等粉、塊狀物和包裝好的成件物品。帶式輸送機是煤礦最理想的高效連續(xù)運輸設(shè)備，與其他運輸設(shè)備相比，不僅具有長距離、大運量、連續(xù)輸送等優(yōu)點，而且運行可靠,易于實現(xiàn)自動化、集中化控制,特別是對高產(chǎn)高效礦井，帶式輸送機已成為煤炭高效開采機電一體化技術(shù)與裝備的關(guān)鍵設(shè)備。特別是近10年，長距離、大運量、高速度的帶式輸送機的出現(xiàn)，使其在礦山建設(shè)的井下巷道、礦井地表運輸系統(tǒng)及露天采礦場、選礦廠中的應(yīng)用又得到進(jìn)一步推廣。選擇帶式輸送機這種通用機械的設(shè)計作為畢業(yè)設(shè)計的選題，能培養(yǎng)我們獨立解決工程實際問題的能力，通過這次畢業(yè)設(shè)計是對所學(xué)基本理論和專業(yè)知識的一次綜合運用，也使我們的設(shè)計、計算和繪圖能力都得到了全面的訓(xùn)練。已知原始數(shù)據(jù)和工作條件：1.帶式輸送機L=200m,傾斜角：β=12°；2輸送物料：煤，粒度0-100毫米，r=0.90t/，動堆積角ρ=30°；3輸送量：Q=800噸/時；4工作環(huán)境：露天;5尾部給料，導(dǎo)料槽長3米。頭部有彈簧清掃器，尾部有空段清掃器。2帶式輸送機的概述2.1帶式輸送機的應(yīng)用帶式輸送機是連續(xù)運輸機的一種，連續(xù)運輸機是固定式或運移式起重運輸機中主要類型之一，其運輸特點是形成裝載點到裝載點之間的連續(xù)物料流，靠連續(xù)物料流的整體運動來完成物流從裝載點到卸載點的輸送。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通等各企業(yè)中，連續(xù)運輸機是生產(chǎn)過程中組成有節(jié)奏的流水作業(yè)運輸線不可缺少的組成部分。連續(xù)運輸機可分為：（1）具有撓性牽引物件的輸送機，如帶式輸送機，板式輸送機，刮板輸送機，斗式輸送機、自動扶梯及架空索道等；（2）不具有撓性牽引物件的輸送機，如螺旋輸送機、振動輸送機等；（3）管道輸送機(流體輸送)，如氣力輸送裝置和液力輸送管道。其中帶輸送機是連續(xù)運輸機中是使用最廣泛的，帶式輸送機運行可靠，輸送量大，輸送距離長，維護(hù)簡便，適應(yīng)于冶金煤炭，機械電力，輕工，建材，糧食等各個部門。2.2帶式輸送機的分類帶式輸送機分類方法有多種，按運輸物料的輸送帶結(jié)構(gòu)可分成兩類，一類是普通型帶式輸送機，這類帶式輸送機在輸送帶運輸物料的過程中，上帶呈槽形，下帶呈平形，輸送帶有托輥托起，輸送帶外表幾何形狀均為平面；另外一類是特種結(jié)構(gòu)的帶式輸送機，各有各的輸送特點。其簡介如下：TD75型帶式輸送機是一般用途的帶式輸送機，用于冶金、煤炭、水電等部門，輸送堆積比重為0.5～2.5噸/米的各種塊狀，粒狀等散狀物料，也可用來輸送成件物品。TD75型帶式輸送機的帶寬有六種：500、650、800、1000、1200和1400毫米。TD75型帶式輸送機所選用的輸送帶有普通橡膠帶和塑料帶兩種。適用工作環(huán)境溫度在-15℃～+40℃之間，輸送具有酸性、鹼性、油類物質(zhì)和有機溶劑等部分的物料時，需采用耐油、耐酸鹼的橡膠帶或塑料帶?？捎糜谒交騼A斜輸送。傾斜向上輸送時，不同物料所允許的最大傾角β見表2-2；傾斜向下輸送時允許最大傾角為表2-2所列值的80%。若需要采用大于表2-2的傾角輸送時，可選用花紋帶式輸送機。下運輸送機可選用系列部件，詳細(xì)計算需另行考慮。2-1輸送機輸送不同物料允許的最大傾角物料名稱β物料名稱β塊煤原煤粉煤水洗后產(chǎn)品①篩分后的焦炭0~25毫米焦炭0~3毫米焦炭0~350毫米礦石②0~120毫米礦石0~60毫米礦石40~80毫米油母頁巖20~40毫米油母頁巖0~200毫米油母頁巖干松泥土濕土18°20°21°17°18°20°16°18°20°18°20°22°20°20°～23°濕精礦（含水12%）干精礦篩分后的石灰石干砂混有礫石的砂采石場的砂濕砂鹽型砂廢砂未篩分的石塊水泥塊狀干粘土粉狀干粘土20°～22°18°12°15°18°～20°20°23°20°24°20°18°20°15°～18°22°2.3帶式輸送機的發(fā)展?fàn)顩r目前帶式輸送機已廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)經(jīng)濟(jì)各個部門，近年來在露天礦和地下礦的聯(lián)合運輸系統(tǒng)中帶式輸送機又成為重要的組成部分。主要有：鋼繩芯帶式輸送機、鋼繩牽引膠帶輸送機和排棄場的連續(xù)輸送設(shè)施等。這些輸送機的特點是輸送能力大(可達(dá)30000t/h)，適用范圍廣(可運送礦石，煤炭，巖石和各種粉狀物料，特定條件下也可以運人)，安全可靠，自動化程度高，設(shè)備維護(hù)檢修容易，爬坡能力大(可達(dá)16°)，經(jīng)營費用低，由于縮短運輸距離可節(jié)省基建投資。目前，帶式輸送機的發(fā)展趨勢是：大運輸能力、大帶寬、大傾角、增加單機長度和水平轉(zhuǎn)彎，合理使用膠帶張力，降低物料輸送能耗，清理膠帶的最佳方法等。2.4帶式輸送機的工作原理及布置情況式輸送機又稱膠帶運輸機，其主要部件是輸送帶，亦稱為膠帶，輸送帶兼作牽引機構(gòu)和承載機構(gòu)。帶式輸送機組成及工作原理如圖2-4所示，它主要包括一下幾個部分：輸送帶(通常稱為膠帶)、托輥及中間架、滾筒拉緊裝置、制動裝置、清掃裝置和卸料裝置等。圖2-1帶式輸送機簡圖1-張緊裝置2-裝料裝置3-犁形卸料器4-槽形托輥5-輸送帶6-機架7-傳動滾筒8-卸料器9-清掃裝置10-平行托輥11-空段清掃器12-清掃器輸送帶5經(jīng)傳動滾筒7機尾換向滾筒10形成一個無極的環(huán)形帶。輸送帶的上、下兩部分都支承在托輥上。拉緊裝置1給輸送帶以正常運轉(zhuǎn)所需要的拉緊力。工作時，傳動滾筒通過它和輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運行。物料從裝載點裝到輸送帶上，形成連續(xù)運動的物流，在卸載點卸載。一般物料是裝載到上帶(承載段)的上面，在機頭滾筒(在此，即是傳動滾筒)卸載，利用專門的卸載裝置也可在中間卸載。1.帶式輸送機的基本布置形式如圖2-2所示。2.在曲線段內(nèi)，不允許設(shè)給料和卸料裝置。3.給料點最好設(shè)在水平段內(nèi)，也可設(shè)在傾斜段。生產(chǎn)實踐表明，傾角大時，給料點設(shè)在傾斜段內(nèi)容易掉料。因此在設(shè)計大傾角輸送機時，推薦將給料區(qū)段盡量設(shè)計成水平，或?qū)^(qū)段的傾角適當(dāng)減小。圖2-2皮帶輸送帶的布置3帶式輸送機的設(shè)計計算3.1已知帶式輸送機的原始數(shù)據(jù)1.帶式輸送機L=200m,傾斜角：β=12°；2輸送物料：煤，粒度0-100毫米，r=0.90t/，動堆積角ρ=30°；3輸送量：Q=800噸/時；4工作環(huán)境：露天;5尾部給料，導(dǎo)料槽長3米。頭部有彈簧清掃器，尾部有空段清掃器。3.2帶式輸送機的計算根據(jù)已知Q=800噸/時，=0.9噸/米3。參考表3-4，選取帶速=3.15米/秒；參考表3-1，得k=435參考表3-2，得c=0.92參考表3-3，得=0.94;得：米，選取B=1000毫米的膠帶，表3-1K值KρB15°20°25°30°35°槽形平形槽形平形槽形平形槽形平形槽形平形500650300105320130355170390210420250800100033511536014540019043523047027012001400355125380150420200455240500285表3-2傾角系數(shù)β③≤6°8°10°12°14°16°18°20°22°24°25°C1.00.960.940.920.900.880.850.810.760.740.72表3-3速度系數(shù)V（米/秒）≤1.6≤2.5≤3.15≤4.0ξ1.00.98～0.950.94～0.900.84～0.80表3-4帶速參數(shù)表物料特性B（毫米）500、650800、10001200、1400V（米/秒）①無磨損性或磨損性小的物料（如原煤、鹽）0.8～2.51.0～3.151.0～4.0有磨損性的中小塊物料（如礦石、礫石、爐渣）0.8～2.01.0～2.51.0～3.15有磨損性的大塊物料（如大塊礦石）0.8～1.61.0～2.01.0～2.5表3-5各種帶寬的輸送量斷面形式V（米/秒）B（毫米）500650800100012001400Q（噸/小時）②槽形0.81.07897122156191232--131164206264323391278348445546661824--43554469685310331233--65581910481284155618582202-891111514271748211825282996平形0.81.02.5415266841031256788110142174211118147184236289350-230288368451546-345432553677821-46958875392211173.3張力的逐點計算此計算方法，是從傳動滾筒上奔離點的輸送帶張力S1開始，沿輸送帶運行方向，逐點計算到傳動滾筒趨入點的輸送帶張力Sn（見圖3-2），最后得到兩點張力S1與S之間的函數(shù)關(guān)系式：Sn=f（S1）設(shè)帶式輸送機各點張力如圖3-2所示，則得各點張力關(guān)系式如下：S2=S1+W1[1]S3=S2[2]S4=S3+W2+W3[3]S5=S4[4]S6=S5[5]Sn=S6+W4+W5+W6[6]根據(jù)公式W=（70~100）B，彈簧清掃器阻力：W1=（70~100）B=100×1.0=100（公斤）代入[1]：S2=S1+100查表3-8改向滾筒阻力系數(shù)=1.02代入[2]：S3=1.02(S1+100)=1.02S1+102根據(jù)公式w=（q0+q″）Lω″空載段運行阻力：W2=（q0+q″）Lω″查表3-6，Z=5～8；取Z=5查表3-7，上下膠層厚（3+1.5）毫米；查表3-9，q0=13.25公斤/米；查表3-10，G″=15公斤，下托輥間距=3米q″==5（公斤/米）查表3-11，ω″=0.035。代入上式得：W2=（13.25+5）×200×0.035=127.75（公斤）根據(jù)公式w=20B空段清掃器阻力：W3=20B=20×1.0=20（公斤）代入[3]：S4=1.02S1+102+127.75+20=1.02S1+249.75查表3-8改向滾筒阻力系數(shù)=1.02代入[4]：S5=1.02×(1.02S1+249.75）=1.04S1+254.75查表3-8改向滾筒阻力系數(shù)=1.04代入[5]：S6=1.04（1.04S1+254.75）=1.08S1+264.94根據(jù)公式W=（1.6B2γ+7）l導(dǎo)料槽阻力：W4=（1.6B2γ+7）l=(1.6×12×0.9+7)×3=25.32（公斤）根據(jù)公式W=物料加速阻力：W5=q=（公斤/米）W5=（公斤）根據(jù)公式W=（q0＋q′＋q）Lnω′±（q0＋q）H承載段運行阻力：W6=（q+q0+q′）Lω′，查表3-20，G′=17公斤；查表3-12，l0=1.2米。q′=(公斤/米)查表3-9，ω′=0.04W6=（70.55+13.25+14.2）×200×0.04=784（公斤）代入[6]Sn=1.08S1+264.94+25.32+35.68+784=1.08S1+1110[7]根據(jù)尤拉公式：Sn=S1e采用光面?zhèn)鲃訚L筒，a=200o，μ=0.2查表3-13，e=2.01Sn=2.01S1[8][7][8]聯(lián)立則：2.01S1=1.08S1+11100.93S1=1110S1==1193..55（公斤）Sn=2.01S1=2.01×1193.55=2399（公斤）S2=S1+W1=1193.55+100=1293.55（公斤）S3=S2=1.02×1293.55=1319.42(公斤）S4=S3+W2+W3=1319.42+127.75+20=1467.17(公斤）S5=S4=1.02×1467.17=1496.51（公斤）S6=S5=1.04×1496.51=1556.37（公斤）傳動滾筒圓周力F=Sn—S1=2399—1193..55=1205.45（公斤）表3-6帶寬和層數(shù)B（毫米）500650800100012001400Z3～44～54～65～85～106～12表3-7橡膠輸送帶復(fù)蓋膠的推薦厚度物料特性物料名稱復(fù)蓋膠厚度（毫米）下膠厚下膠厚γ<2噸/米3，中小粒度或磨損性小的物料。①焦炭、煤、白云石、石灰石燒結(jié)混合料、砂等。3.01.5γ>2噸/米3，塊度200毫米磨損性較大的物料。破碎后的礦石、選礦產(chǎn)品、各種巖石、油母頁巖等。4.51.5γ>2噸/米3，磨損性大的大塊物料。大塊鐵礦石，油母頁巖等6.01.5表3-8改向滾筒阻力系數(shù)輸送帶在改向滾筒上的包角a≈45°≈90°≈180°改向滾筒阻力系數(shù)K′1.021.031.04表3-9橡膠帶每米自重帆布層數(shù)z上膠+下膠厚度（毫米）帶寬B（毫米）500650800100012001400q0（公斤/米）33.0+1.54.5+1.56.0+1.55.025.886.7443.0+1.54.5+1.56.0+1.55.826.687.557.578.709.829.3110.7012.1053.0+1.54.5+1.56.0+1.58.629.7310.8710.6011.9813.3813.2514.9816.7115.9017.9520.0563.0+1.54.5+1.56.0+1.511.8013.2814.6514.8616.5918.3217.8219.9022.0020.8023.2025.6573.0+1.54.5+1.56.0+1.516.4718.2019.9319.8021.8523.9523.1025.5027.9583.0+1.54.5+1.56.0+1.518.0819.8121.5421.6523.8025.8225.3027.7530.1093.0+1.54.5+1.56.0+1.523.6025.7027.8027.5530.0032.40103.0+1.54.5+1.56.0+1.525.5527.6529.7029.8032.2534.70113.0+1.54.5+1.56.0+1.532.1034.5036.80123.0+1.54.5+1.56.0+1.534.3036.7039.20表3-10每組下托輥轉(zhuǎn)動部分重量托輥形式B（毫米）500650800100012001400G′G″（公斤）槽形托輥鑄鐵座111214222527沖壓座8911172022全塑料66.87平形托輥鑄鐵座81012172023沖壓座7911151821表3-11阻力系數(shù)表工作條件槽形托輥阻力系數(shù)ω′平形托輥阻力系數(shù)ω″清潔、干燥0.0200.018少量塵埃、正常濕度0.0300.025大量塵埃、濕度大0.0400.035表3-12上托輥間距l(xiāng)0γ（噸/米3）B（毫米）500、650800、10001200、1400l0（毫米）≤1.6>1.6120012001200110012001100表3-13eμa值傳動滾筒情況及μ值包角a180°190°200°210°240°400°eμa光面滾筒，環(huán)境潮濕μ=0.21.871.942.012.092.314.04光面滾筒，環(huán)境干燥μ=92.392.502.855.74膠面滾筒，環(huán)境潮濕μ=0.353.003.193.393.604.3411.74膠面滾筒，環(huán)境干燥μ=0.43.523.784.044.355.3516.403.4膠帶核算求得膠帶最大張力為2399公斤，查表3-14，當(dāng)B=1000毫米，Z=5時，膠帶的最大允許張力為3110公斤，所以滿足最大張力要求。表3-14各種帶寬和各種帆布層數(shù)的橡膠帶允許最大工作張力SmaxZB（毫米）500650800100012001400Smax（公斤）31050（840）——————————41400（1120）1820（1450）2240（1790）——————5——2020（1650）2490（2030）3110（2550）3730（3050）——6————2990（2440）3730（3050）4480（3660）5220（4270）7——————4360（3360）5220（4280）6100（4990）8——————4970（4070）5970（4880）6970（5700）9————————6050（5040）7050（5870）10————————6720（5600）7840（6530）11——————————8610（7160）12——————————9400(7820)①括號內(nèi)數(shù)值為機械接頭時的允許張力。3.5允許垂直核算承載段最小張力必須滿足：S﹥5（q0+q）l0cosβ要求。S=5×（13.25+70.55）×1.2×0.9781=491.79（公斤）而承載段最小張力：S6=S5=1.04×1496.51=1556.37（公斤）滿足要求3.6車式拉緊裝置重錘重量計算拉緊力：P0=Si+Si-1=S6+S5=1556.37+1496.51=3052.88（公斤）重錘重量：G=（P0+0.04GK·cosβ-GK·sinβ）/ηn=（3052.88+0.04×394×0.9781-0.04×0.9781)/=4096.54(公斤)3.7電動機功率傳動滾筒軸功率計算，根據(jù)公式（25）：N0=（千瓦）電動機功率計算，根據(jù)公式（5）N=K采用Y型電動機K=1.0；光面?zhèn)鲃訚L筒η=0.88；N=1.0×=42.3（千瓦）應(yīng)選用Y250M—4電動機，其額定功率為55千瓦，轉(zhuǎn)速1480轉(zhuǎn)/分4減速器的選型根據(jù)帶速、傳動滾筒直徑和電動機轉(zhuǎn)速推知減速器的傳動比為：i===19.67選取傳動比是20。初選ZLY250-20機械強度的校核計算=式中減速器的計算輸入功率（KW）減速器的實際輸入功率（KW）工況系數(shù)，取值1.35與實際輸入轉(zhuǎn)速相對應(yīng)的額定輸入功率（KW）如果減速器的實際輸入轉(zhuǎn)速與承載能力表中表中的三檔（1500、1000、750r/min）公稱轉(zhuǎn)速相對誤差不超過4%,則=式中該檔速下的額定輸入功率。取值140KW=KW符合要求5輸送帶部件的選用5.1輸送帶輸送帶在帶式輸送機中既是承載構(gòu)件又是牽引構(gòu)件（鋼絲繩牽引帶式輸送機除外），它不僅要有承載能力，還要有足夠的抗拉強度。輸送帶有帶芯（骨架）和覆蓋層組成，其中覆蓋層又分為上覆蓋膠，邊條膠，下覆蓋膠。輸送機的帶芯主要是有各種織物（棉織物，各種化纖織物以及混紡織物等）或鋼絲繩構(gòu)成。它們是輸送帶的骨干層，幾乎承載輸送帶工作時的全部負(fù)載。因此，帶芯材料必須有一定的強度和剛度。覆蓋膠用來保護(hù)中間帶芯不受機械損傷以及周圍有害介質(zhì)的影響。上覆蓋膠層一般較厚，這是輸送帶的承載面，直接與物料接觸并承受物料的沖擊和磨損。下覆膠層是輸送帶與支撐托輥接觸的一面，主要承受壓力，為了減少輸送帶沿托輥運行時的壓陷阻力，下覆蓋膠的厚度一般較薄。側(cè)邊覆蓋膠的作用是當(dāng)輸送帶發(fā)生跑偏使側(cè)面與機架相碰時，保護(hù)帶芯不受機械損傷。按輸送帶帶芯結(jié)構(gòu)及材料不同，輸送帶被分成織物層芯和鋼絲繩芯兩大類?？椢飳有居址譃榉謱涌椢镄竞驼w織物層層芯兩類，且織物層芯的材質(zhì)有棉，尼龍和維綸等。整體編織織物層芯輸送帶與分層織物層芯輸送帶相比，在帶強度相同的情況下，整體輸送帶的厚度小，柔性好，耐沖擊性好，使用中不會發(fā)生層間剝裂，但伸長率較高，在使用過程中，需要較大的拉緊行程。鋼絲繩芯輸送帶是有許多柔軟的細(xì)鋼絲繩相隔一定的間距排列，用與鋼絲繩有良好粘合性的膠料粘合而成。鋼絲繩芯輸送帶的縱向度高，抗彎曲性能好；拉伸強伸長率小，需要拉緊行程小。同其它輸送帶相比，在帶強度相同的前提下，鋼絲繩芯輸送帶的厚度小。在鋼芯繩中,鋼絲繩的質(zhì)量是決定輸送帶使用壽命長短的關(guān)鍵因素之一，必須具有以下特點：(1)應(yīng)具有較高的破斷強度。鋼芯強度高則輸送帶亦可增大，從另一個角度來說，繩芯強度越高，所用繩之直徑即可縮小，輸送帶可以做的薄些，已達(dá)到減小輸送機尺寸的目的。(2)繩芯與橡膠應(yīng)具有較高的黏著力。這對于用硫化接頭具有重大意義.提高鋼繩與橡膠之間黏著力的主要措施是在鋼繩表面電鍍黃銅及采用硬質(zhì)橡膠等。(3)應(yīng)具有較高的耐疲勞強度，否則鋼繩疲勞后，它與橡膠的黏著力即下降乃至完全分離。(4)應(yīng)具有較好的柔性.制造過程中采用預(yù)變形措施以消除鋼繩中的殘余應(yīng)力，可使鋼繩芯具有較好的柔性而不松散。輸送帶上下覆蓋膠目前多采用天然橡膠,國外有采用耐磨和抗風(fēng)化的橡膠的膠帶，如輪胎花紋橡膠的改良膠作為覆蓋膠,以提高其使用壽命。輸送帶的中間用合成橡膠與天然膠的混合物。鋼繩芯帶與普通帶相比較以下優(yōu)點：(1)強度高。由于強度高，可使1臺輸送機的長度增大很多。目前國內(nèi)鋼繩芯輸送帶輸送機1臺長度達(dá)幾公里、幾十公里。伸長量小.鋼繩芯帶的伸長量約為帆布帶伸長量的十分之一，因此拉緊裝置縱向彈性高。這樣張力傳播速度快，起動和制動時不會出現(xiàn)浪涌現(xiàn)象。(2)成槽性好。由于鋼繩芯是沿著輸送帶縱向排列的，而且只有一層，與托輥貼合緊密,可以形成較大的槽角。近年來鋼繩芯輸送帶輸送機的槽角多數(shù)為35o，這樣不僅可以增大運量，而且可以防止輸送帶跑偏。(3)抗沖擊性及抗彎曲疲勞性好，使用壽命長。由于鋼繩芯是以很細(xì)的鋼絲捻成鋼繩帶芯，它彎曲疲勞和耐沖擊性非常好。(4)破損后容易修補，鋼繩芯輸送帶一旦出現(xiàn)破損，破傷幾乎不再擴(kuò)大，修補也很容易。相反，帆布帶損傷后，會由于水浸等原因而引起剝離。使帆布帶強度降低。(5)接頭壽命長。這種輸送帶由于采用硫化膠接，接頭壽命很長，經(jīng)驗表明有的接頭使用十余年尚未損壞。(6)輸送機的滾筒小。鋼繩芯輸送帶由于帶芯是單層細(xì)鋼絲繩，彎曲疲勞輕微，允許滾筒直徑比用帆布輸送帶的。鋼繩芯輸送帶也存在一些缺點:(1)制造工藝要求高，必須保證各鋼繩芯的張力均勻，否則輸送帶運轉(zhuǎn)中由于張力不均而發(fā)生跑偏現(xiàn)象。(2)由于輸送帶內(nèi)無橫向鋼繩芯及帆布層，抗縱向撕裂的能力要避免縱向撕裂。(3)易斷絲。當(dāng)滾筒表面與輸送帶之間卡進(jìn)物料時，容易引起輸送帶鋼繩芯的斷絲。因此,要求要有可靠的清掃裝置。為了方便制造和搬運，輸送帶的長度一般制成100—200米，因此使用時必須根據(jù)需要進(jìn)行連接。橡膠輸送帶的連接方法有機械接法與硫化膠接法兩種。硫化膠接法又分為熱硫化和冷硫化膠接法兩種。(1)機械接頭機械接頭是一種可拆卸的接頭。它對帶芯有損傷，接頭強度效率低，只有25%—60%，使用壽命短，并且接頭通過滾筒表面時，對滾筒表面有損害，常用于短距或移動式帶式輸送機上?？椢飳有据斔蛶С２捎玫臋C械接頭形式有膠接活頁式，鉚釘固定的夾板式和鉤狀卡子式，但鋼絲繩芯輸送帶一般不采用機械接頭方式。(2)硫化（塑化）接頭硫化（塑化）接頭是一種不可拆卸的接頭形式。它具有承受拉力大，使用壽命長，對滾筒表面不產(chǎn)生損害，接頭效率高達(dá)60%—95%的優(yōu)點，但存在接頭工藝復(fù)雜的缺點。對于分層織物層芯輸送帶在硫化前，將其端部按帆布層數(shù)切成階梯狀，如下圖5-4所示：圖5-4分層織物層芯輸送帶的硫化接頭然后將兩個端頭相互很好的粘合，用專用的硫化設(shè)備加壓加熱并保持一定的時間即可完成。其強度為原來強度的(i-1)/i100%。其中i為帆布層數(shù)。5.2傳動滾筒傳動滾筒是傳動動力的主要部件。作為單點驅(qū)動方式來講，可分成單滾筒傳動及雙滾筒傳動。單滾筒傳動多用于功率不太大的輸送機上，功率較大的輸送機可采用雙滾筒傳動，其特點是結(jié)構(gòu)緊湊，還可增加圍包角以增加傳動滾筒所能傳遞的牽引力。使用雙滾筒傳動時可以采用多電機分別傳動，可以利用齒輪傳動裝置使兩滾筒同速運轉(zhuǎn)。如雙滾筒傳動仍不需要牽引力需要，可采用多點驅(qū)動方式。輸送機的傳動滾筒結(jié)構(gòu)有鋼板焊接結(jié)構(gòu)及鑄鋼或鑄鐵結(jié)構(gòu)，新設(shè)計產(chǎn)品全部采用滾動軸承。傳動滾筒的表面形式有鋼制光面滾筒、鑄（包）膠滾筒等，鋼制光面滾筒主要缺點是表面磨擦系數(shù)小，所以一般用在周圍環(huán)境濕度小的短距離輸送機上，鑄（包）膠滾筒的主要優(yōu)點是表面磨擦系數(shù)大，適用于環(huán)境濕度大、運距長的輸送機，鑄（包）膠滾筒按其表面形狀又可分為光面鑄（包）膠滾筒、人字形溝槽鑄（包）膠滾筒和菱形鑄（包）膠滾筒。其結(jié)構(gòu)示意圖如圖5-5所示：滾筒長度計算：已知帶寬1000mm滾筒長度計算：(一)滾筒直徑應(yīng)根據(jù)輸送帶帶芯的類型、張力等因素確定，并應(yīng)符合下列規(guī)定1 傳動滾筒：1）傳動滾筒最小直徑：＝ 式中 ——傳動滾筒直徑(mm)；——計算系數(shù)。尼龍織物芯輸送帶，取90；——輸送帶的織物芯層的厚度或鋼絲繩直徑(mm)。==904.8=432mm1.本系列傳動滾筒為鋼板焊接結(jié)構(gòu)，采用滾動軸承。2.滾筒分為光面、包膠和鑄膠滾筒三種。在功率不大，環(huán)境溫度小的情況下可采用光面滾筒。在環(huán)境潮濕，功率又大，容易打滑的情況下應(yīng)采用膠面滾筒。其中鑄膠滾筒質(zhì)量較好，膠層厚而耐磨，推薦選用和生產(chǎn)鑄膠滾筒。包膠滾筒也可達(dá)到同樣的使用性能，雖然使用壽命較短，但現(xiàn)場可以自行更換膠面。3.各種帶寬的傳動滾筒直徑見表5-17。表5-17各種帶寬的傳動滾筒直徑B（毫米）500650800100012001400D（毫米）500---500630--500630800-6308001000-630800100012508001000125014004.普通型橡膠輸送帶采用硫化接頭時，傳動滾筒直徑與帆布層數(shù)之比D/Z≥125，采用機械接頭時，D/Z≥100。各種帆布層數(shù)對應(yīng)的傳動滾筒直徑見表5-18。表5-18各種帆布層數(shù)對應(yīng)的傳動滾筒直徑D（毫米）500630800100012501400Z硫化接頭4567～89～1011～12機械接頭567～89～1011～12—已知帶寬B＝1000，傳動滾筒直徑為800，z=5滾筒長度比膠帶寬略大，一般?。?00～200）取B1=1150mm5.3托輥5．3．1托輥的選型作用：托輥是決定帶式輸送機的使用效果，特別是輸送帶使用壽命的最重要部件之一。托輥組的結(jié)構(gòu)在很大程度上決定了輸送帶和托輥所受承載的大小與性質(zhì)。對托輥的基本要求是：結(jié)構(gòu)合理，經(jīng)久耐用，密封裝置防塵性能和防水性能好，使用可靠。軸承保證良好的潤滑，自重較輕，回轉(zhuǎn)阻力系數(shù)小，制造成本低，托輥表面必須光滑等。圖5-6上托輥選用槽型托輥，下托輥為平行托輥。為了防止和克服輸送帶跑偏現(xiàn)象，上分支隔一段距離設(shè)置一組槽型調(diào)心托輥，下分支隔一段距離設(shè)置一組平行調(diào)心托輥。在受料出為了減少對輸送帶的沖擊，選用緩沖托輥。其結(jié)構(gòu)簡圖如下：圖5-7托輥間距：托輥間距的布置應(yīng)遵循膠帶在托輥間所產(chǎn)生的撓度盡可能小的原則。膠帶在托輥間的撓度值一般不超過托輥間距的2.5％。在裝載處的上托輥間距應(yīng)小一些，一般的間距為300～600mm，而且必須選用緩沖托輥，下托輥間距可取2500～3000mm，或取為上托輥間距的兩倍。在有載分支頭部、尾部應(yīng)各設(shè)置一組過渡托輥，以減小頭、尾過渡段膠帶邊緣的應(yīng)力，從而減少膠帶邊緣的損壞。過渡托輥的槽角為與兩種，端部滾筒中心線與過渡托輥之間的距離一般不大于800～1000mm。選型：該設(shè)計采用槽形托輥用于輸送散粒物料的帶式輸送機的上分支，最常用的由三個棍子組成的槽形托輥。由原始尺寸B＝1000《運輸機械設(shè)計手冊》表2—4—3，取托輥圖號為TD4C1,托輥直徑D為108mm。采用圖號為TD4C9的緩沖托輥；結(jié)構(gòu)型式為橡膠圈式，托輥直徑選為108mm。下托輥采用平行型托輥圖號為TD4C3,托輥直徑為108mm。托輥的間距設(shè)計由帶寬B＝1000mm,取上托輥間距為1200mm,下托輥間距為3000mm.表5-19常用的托輥阻力系數(shù)工作條件平行托輥槽型托輥室內(nèi)清潔、干燥、無磨損性塵土0.0180.02空氣濕度、溫度正常,有少量磨損性塵土0.0250.03室外工作,有大量磨損性塵土0.0350.04表5-20托輥直徑與帶寬的關(guān)系B（毫米）500～8001000～1400托輥直徑（毫米）891082.上托輥分槽形和平形二種。輸送散狀物料一般均采用槽形托輥，其槽角為30°，用于手選輸送機及輸送成件物品時采用平形托輥。3.下托輥均為平形托輥。4.為了防止和克服輸送帶跑偏現(xiàn)象，可選用自動調(diào)心托輥。上分支每隔10組槽形托輥（或上平形托輥），設(shè)置一組槽形調(diào)心托輥（或上平形調(diào)心托輥）。下分支每隔6~10組下平形托輥，設(shè)置一組下平形調(diào)心托輥。5.托輥輥子有：無縫鋼管配沖壓軸承座、鑄鐵軸承座、和全增強塑料三種，均采用滾動軸承，密封結(jié)構(gòu)相同，性能大體相同。全增強塑料托輥，耐酸、耐堿、但不耐沖擊。6..受料處托輥間距視物料容重及塊度而定，一般取為上托輥間距的；下托輥間距可取為3.0米；凸弧段托輥間距一般取水平段上托輥間距的；頭部滾筒軸線到第一組槽形托輥的間距可取為上托輥間距的1~1.3倍；尾部滾筒到第一組托輥間距不小于上托輥間距。7.在受料處，為了減少物料對輸送帶的沖擊，應(yīng)選用緩沖托輥。輸送特大塊度物料或高差大時，可選用重型緩沖托輥。8.輸送重量大于20公斤的成件物品時，托輥間距不應(yīng)大于物品在輸送方向上長度的。對輸送20公斤以下的成件物品，托輥間距可取為1米。9.槽形托輥應(yīng)按輸送帶的理論高度H值布置不同帶寬的H值見表5-21。表5-21不同帶寬的H值B（毫米）500650800100012001400H（毫米）210230240300330350表5-22平形和三節(jié)托輥輸送帶上最大面積S帶寬Bmm堆積角θ槽角λ0°20°25°30°35°40°45°5000°10°20°30°-0.00470.00940.01450.00980.01420.01870.02340.01200.01620.02060.02520.01390.01800.02220.02660.01570.01960.02360.02780.01780.02100.02470.02870.01860.02200.02560.02936500°10°20°30°-0.00830.01690.02590.01840.02620.03420.04270.02240.02990.03770.04590.02600.03320.04060.04840.02940.03620.04330.05070.03220.03860.04530.05230.03470.04070.04690.05348000°10°20°30°-0.01300.02650.04060.02790.04050.05350.06710.03440.04660.05910.07220.04020.05180.06380.07630.04540.05640.06780.07980.05000.06030.07100.08220.05400.06360.07360.084010000°10°20°30°-0.02100.04270.06530.04780.06740.08760.10900.05820.07710.09660.11700.06770.08570.10400.12400.07930.09330.11100.12900.08380.09980.11600.13400.08980.10500.12000.136012000°10°20°30°-0.03030.06260.09580.07000.09880.12900.16000.08530.11300.14200.17200.09920.12600.15300.18200.11200.13700.16300.19000.12300.14600.17100.19600.13200.15400.17600.196014000°10°20°30°-0.04250.08640.13200.09800.13800.17900.22100.12000.15800.19700.23800.13900.17500.21300.25300.15700.19100.22000.26400.17100.20400.23700.27200.18400.21400.24500.277016000°10°20°30°-0.05600.11400.17500.13000.18200.23600.29300.15900.20900.26100.31500.18500.23300.28200.33400.20800.25300.30000.34900.22800.27000.31400.36000.24400.28300.32400.366018000°10°20°30°0.16700.23300.30200.37400.20300.26800.33400.40300.23700.29800.36100.42700.26600.32400.38400.44600.29200.34600.40100.46000.31300.36300.41400.463020000°10°20°30°0.20700.37700.40100.56900.26800.33200.41500.50100.29400.37000.44800.53000.33100.40300.47000.55400.36200.42900.49800.57100.38300.45000.51400.5810續(xù)上表5.3.2托輥的校核（一）上托輥的校核所選用的上托輥為槽形托輥，其結(jié)構(gòu)簡圖如下：圖5-8槽形托輥結(jié)構(gòu)簡圖（1）承載分支的校核查表2-74得，上托輥直徑為108mm，長度為275mm，軸承型號為4G204，承載能力為4400N，大于所計算的，故滿足要求。（2）動載計算承載分支托輥的動載荷：式中：————運行系數(shù)，查表2-36，取1.2；——沖擊系數(shù)，查表2-37，取1.04；——工況系數(shù)，查表2-38，取1.00。則：故承載分支托輥滿足動載要求。5.4制動裝置對于傾斜輸送物料的帶式輸送機，其平均傾角大于時，當(dāng)滿載停車時會發(fā)生上運物料時帶的逆轉(zhuǎn)和下運物料時帶的順滑現(xiàn)象，從而引起物料的堆積、飛車等事故，所以應(yīng)設(shè)置制動裝置。制動器是用于機器或機構(gòu)減速使其停止的裝置，有時也能用作調(diào)節(jié)或限制機構(gòu)的運行速度，它是保證機構(gòu)或機器安全正常工作的重要部件.輸送機向上運輸時，在停車時需防止輸送帶的反向倒退，此時的制動一般稱為逆止。向下運輸時，在停車時需防止輸送帶的正向前進(jìn)，此時稱為制動。輸送機應(yīng)根據(jù)其工作條件設(shè)計制動裝置（逆止裝置）。作用在傳動滾筒所需的制動力（或逆止力）應(yīng)按照輸送機水平、上運和下運三種情況分別確定。5.5改向裝置帶式輸送機采用改向滾筒或改向托輥組來改變輸送帶的運動方向。改向滾筒可用于輸送帶、或＜的方向改變。一般布置在尾部的改向滾筒或垂直重錘式的張緊滾筒使輸送帶改向，垂直重錘張緊裝置上方滾筒改向，而改向以下一般用于增加輸送帶與傳動滾筒間的圍包角。改向滾筒直徑有250、315、400、500、630、800、1000mm等規(guī)格．選用時可與傳動滾筒直徑匹配，改向時其直徑可比傳動滾筒直徑小一檔，改向或時可隨改向角減小而適當(dāng)取小1—2擋。本次設(shè)計采用4個直徑630mm的改向滾筒,改向180°，改向托輥組是若干沿所需半徑弧線布置的支承托輥，它用在輸送帶彎曲的曲率半徑較大處，或用在槽形托輥區(qū)段，使輸送帶在改向處仍能保持槽形橫斷面。輸送帶通過凸弧段時，由于托輥槽角的影響，使輸送帶兩邊伸長率大于中心，為降低膠帶應(yīng)力應(yīng)使凸弧段曲率半徑盡可能大．一般按織物芯帶伸長率為%、鋼繩芯帶為0.2％計算本系列改向滾筒為鋼板焊接結(jié)構(gòu)，采用滾動軸承。傳動滾筒與改向滾筒直徑配套見表5-13。表5-23傳動滾筒與改向滾筒直徑配套表B（毫米）傳動滾筒直徑（毫米）≈180°改向滾筒直徑（毫米）≈90°改向滾筒直徑（毫米）<45°改向滾筒直徑（毫米）5005004003203206505006304005004004003203208005006308004005006304004004003203203201000630800100050063080050050050040040040012006308001000125050063080010005005005006304004004004001400800100012501400630800100012505005006306304004004004005.6拉緊裝置5.6.1拉緊裝置的作用拉緊裝置的作用是：保證輸送帶在傳動滾筒的繞出端（即輸送帶與傳動滾筒的分離點）有足夠的張力，能使?jié)L筒與輸送帶之間產(chǎn)生必須的摩擦力，防止輸送帶打滑；保證輸送帶的張力不低于一定值，以限制輸送帶在各支撐托輥間的垂度，避免撒料和增加運動阻力；補償輸送帶在運轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的塑性伸長和過渡工況下彈性伸長的變化。5.6.2張緊裝置在使用中應(yīng)滿足的要求⑴.布置輸送機正常運行時，輸送帶在驅(qū)動滾筒的分離點有一定的恒張力，以防輸送帶打滑。⑵.布置輸送機在啟動和停機時，輸送帶在驅(qū)動滾筒的分離點具有一定恒張力，比值一般取1.3～1.7（可以通過設(shè)計計算不小于啟動系數(shù)進(jìn)行確定）。⑶.保證輸送帶承載分支和回空分支最小張力處的輸送帶下垂度不應(yīng)超過標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定值（GB/T17119－1997，規(guī)定：輸送帶下垂度為兩組托輥間距的1/100。而MT/T467－1996規(guī)定為1/50）。⑷.補償輸送帶的塑性伸長和過渡工況下彈性伸縮的變化。⑸.為輸送帶接頭提供必要的張緊行程。（6）在工況過渡過程中，應(yīng)能將輸送帶中出現(xiàn)的動力效應(yīng)減至最小限度，以防損壞輸送機。5.6.3拉緊裝置在過渡工況下的工作特點(1)為使輸送帶分離點張力保持恒定，一般情況下需用“理想”的拉緊裝置，這種拉緊裝置應(yīng)能以很大的、按規(guī)律變化的速度移動。除了由于要在相當(dāng)大的速度下保持張力恒定所引起的困難以外，還需知道速度的變化規(guī)律。拉緊裝置的運動，在很大程度上與輸送機質(zhì)量對驅(qū)動裝置拆算質(zhì)量的比值有關(guān)。隨著此比值的減少拉緊裝置的移動速度也減小。（2）拉緊裝置的移動速度隨著輸送機啟動時間增長而減小。（3）對于固定拉緊裝置的輸送機，輸送帶分離點必須有很大的預(yù)緊力，以防止啟動時輸送帶打滑。（4）對于大功率輸送機，應(yīng)延長啟動過程，以便降低動載荷并改善拉緊裝置的工況（減少行程及其電動機功率）。5.6.4拉緊裝置布置時應(yīng)遵循的原則帶式輸送機拉緊裝置的位置的合理布置，對輸送機正常運轉(zhuǎn)、啟動和制動，以及拉緊裝置的設(shè)計、性能及成本的影響都十分大，一般情況下拉緊裝置的布置應(yīng)遵循以下原則：①.為降低拉緊裝置的成本，使其張緊力最小，一般張緊裝置盡可能布置在輸送帶張力最小處。②.長運距水平輸送機和坡度在5％以下的傾斜輸送機，拉緊裝置一般布置在驅(qū)動滾筒的空載側(cè)（張力最小處）。③.距離較短的輸送機和坡度在6％以上的傾斜輸送機拉緊裝置一般布置在輸送機機尾，并盡可能將輸送機局部滾筒作拉緊滾筒。④.拉緊裝置的布置位置還要考慮輸送機的具體安裝布置形式，使拉緊裝置便于安裝、維護(hù)。車式拉緊裝置適用于輸送機長度較大，功率較大的場合。故選用車式拉緊裝置。6其他部件的選用6.1機架與中間架輸送機的機架隨輸送機類型的不同而不同，有落地式和吊掛式，而落地式又有鋼架落地式和繩架落地式，吊掛式有鋼架吊掛式和繩架吊掛式等種類。本皮帶運輸機是屬于DTⅡ型固定式，選用鋼架落地式機架。該種機架機身機構(gòu)簡單，節(jié)省鋼材，安裝、拆卸方便，不易跑偏等特點。中間架用于安裝托輥。標(biāo)準(zhǔn)長度為6000mm，非標(biāo)準(zhǔn)長度為3000~6000mm及凸凹弧段中間架；支腿有I型(無斜撐)、H型(有斜撐)兩種。中間架和中間架支腿全部采用螺栓聯(lián)接，便于運輸和安裝。中間架為螺栓聯(lián)接的快速拆裝支架，它由鋼管、H型支架、下托輥、和掛鉤式槽形托輥組成，是機器的非固定部分，鋼管作為可拆卸的機身，用彈性柱銷架設(shè)在H型支架的管座中。柱銷固裝在鋼管上，只是打入的位置適當(dāng)轉(zhuǎn)動鋼管，就能方便地從管座中抽出或放入中間架作為輸送機架的一部分，輸送機架的選型即決定了中間架的型式圖6-9中間架6.2卸料裝置帶式輸送機可以在末端卸料，也可在中間卸料，前者不需專門的卸料裝置，后者可以采用卸載擋板或卸載小車。為了使卸料擋板能夠正常地工作，必須正確的選擇它對于帶條縱向軸線的傾角。卸料小車裝設(shè)在長皮帶機的水平區(qū)段上，由小車車架、兩個滾筒和兩個跨在皮帶機兩側(cè)的導(dǎo)向槽組成。卸料小車可沿導(dǎo)軌在皮帶機長度方向移動，因此，卸料小車適用于散粒物料在皮帶機輸送中途的各個卸載點上卸料，物料從卸載小車的上滾筒拋出經(jīng)導(dǎo)向槽由皮帶機的一側(cè)或兩側(cè)卸下。為引導(dǎo)物料流卸載方向和減少粉塵飛揚，在卸料滾筒或卸料小車處要加設(shè)罩蓋。為使罩蓋內(nèi)表面不受物流過大的沖擊，其形狀應(yīng)根據(jù)物流拋出的軌跡制作，首先應(yīng)找出物料與繞在滾筒上的輸送帶表面的分離點。6.3清掃裝置輸送機在運轉(zhuǎn)過程中，不可避免的有部分顆粒和粉料粘在輸送帶表面，通過卸料裝置后不能完全卸凈，表面粘有物料的輸送帶工作面通過下托輥或改向滾筒時，由于物料的積聚而使其直徑增大，加劇托輥和輸送帶的磨損，引起輸送帶跑偏。而且，不斷掉落的物料還污染了場地環(huán)境。因此，清掃粘結(jié)在輸送帶表面的物料，對于提高輸送帶的壽命和保證輸送帶的正常工作具有重要意義。本設(shè)計采用常用的清掃裝置彈簧清掃裝置。如6-10圖所示：圖6-10彈簧清掃器1－刮板2－彈簧彈簧清掃器是利用彈簧壓緊刮煤板,把輸送帶上的煤刮下來的一種裝置。其固定方式是刮板架兩端靠彈簧壓緊?？梢园惭b在卸料滾筒的下部或者卸料滾筒與增角滾筒之間的輸送帶下部。這種清掃器亦具有工作件磨損不均的缺點。進(jìn)一步的改進(jìn)是可將其分成各自靠彈簧壓緊的若干塊刮板,再組合固定在同一根軸上,這樣工作件能經(jīng)常同輸送帶接觸,就可基本消除由于刮板不均勻磨損造成的影響,減少漏煤現(xiàn)象,清掃質(zhì)量得到了較大的提高。6.4頭部漏斗頭部漏斗用于導(dǎo)料、控制料流方向的裝置。也可起防塵作用。(1)本系列漏斗有普通型和調(diào)節(jié)擋板型(3型)兩種。其中普通型又可分為不帶襯板(1型)和帶襯板(2型)兩種。帶速范圍：≤2.5m／s(1型)，3.15m／s(2型)，調(diào)節(jié)擋板式帶速范圍1．6~5m／s；2型漏斗在水平運輸時可達(dá)4m／s。6.5電氣及安全裝置安全保護(hù)裝置是在輸送機工作中出現(xiàn)故障能進(jìn)行監(jiān)測和報警的設(shè)備，可使輸送機系統(tǒng)安全生產(chǎn)，正常運行，預(yù)防機械部分的損壞，保護(hù)操作人員的安全。此外，還便于集中控制和提高自動化水平。(1)電氣及安全保護(hù)裝置的設(shè)計、制造、運輸及使用等要求，應(yīng)符合有關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)或?qū)I(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求，如IEC439《低壓開關(guān)設(shè)備和控制裝置》；GB4720《裝有低壓電器的電控設(shè)備》；GB3797《裝有電子器件的電控設(shè)備》。(2)電氣設(shè)備的保護(hù)：主回路要求有電壓、電流儀表指示器，并有斷路、短路、過流(過載)、缺相、接地等項保護(hù)及聲、光報警指示，指示器應(yīng)靈敏、可靠。(3)安全保護(hù)和監(jiān)測；應(yīng)根據(jù)輸送機輸送工藝要求及系統(tǒng)或單機的工況進(jìn)行選擇，常用的保護(hù)和監(jiān)測裝置如下：a．輸送帶跑偏監(jiān)測：一般安裝在輸送機頭部、尾部、中間及需要監(jiān)測的點，輕度跑偏量達(dá)5％帶寬時發(fā)出信號并報警，重度跑偏量達(dá)l0％帶寬時延時動作，報警、正常停機。b．打滑監(jiān)測：用于監(jiān)視傳動滾筒和輸送帶之間的線速度之差，并能報警、自動張緊輸送帶或正常停機。c．超速監(jiān)測：用于下運或下運工況，當(dāng)帶速達(dá)到規(guī)定帶速的l15％~l25％時報警并緊急停機。7總結(jié)帶式輸送機是最常用的固體物料的連續(xù)輸送機，廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)的各行各業(yè)中。本設(shè)計的內(nèi)容包括：帶式輸送機的應(yīng)用、分類、發(fā)展?fàn)顩r、工作原理、結(jié)構(gòu)、布置方式、及運行阻力；帶式輸送機的主要零部件（如滾筒等）的常規(guī)設(shè)計計算和主要零部件的強度校核，主要包括傳動功率和輸送帶張力的計算和校核；減速器的選用等；本設(shè)計以經(jīng)典的基本理論和設(shè)計方法為基礎(chǔ)，充分吸收參考書中的基本理論及設(shè)計方法；收集了具有代表性的設(shè)計用圖和設(shè)計用表。本設(shè)計基本上達(dá)到了設(shè)計目的。通過本次設(shè)計，我的知識領(lǐng)域得到進(jìn)一步擴(kuò)展，專業(yè)技能得到進(jìn)一步提高，同時增強了分析和解決工程實際的綜合能力。另外，也培養(yǎng)了自己嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)求實的工作作風(fēng)。由于時間有限加上實際條件的限制，本設(shè)計不能進(jìn)行調(diào)試，這也是不足之處。當(dāng)然，設(shè)計中肯定還有其他不足和紙漏之處請各位老師指正。致謝本次設(shè)計由吳老師的指導(dǎo)，吳老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、深厚的知識積累和謙遜熱情的做人風(fēng)格使我深受熏陶,受益匪淺!在設(shè)計過程中曾多次得到吳老師的耐心輔導(dǎo),另外在設(shè)計過程中班上的同學(xué)們得到了很多幫助，特別是在計算機的使用方面給于了很多幫助，并提出了許多寶貴建議.本次畢業(yè)設(shè)計的順利完成離不開以上各位老師指導(dǎo),以及同學(xué)們的大力幫助，借此只言片語,對他們熱心而無私的幫助表示衷心的感謝!參考文獻(xiàn)機械設(shè)計手冊(上、下冊)/吳宗澤主編.—北京：機械工業(yè)出版社，2002.1機械設(shè)計手冊.第2卷/機械設(shè)計手冊編委會.3版–北京：機械工業(yè)出版社，2004.8《礦山機械運輸及提升》中國礦院黎佩琨主編冶金工業(yè)出版社出版《運輸機械手冊》上冊化工部起重運輸設(shè)計技術(shù)中心站1983.（11）：35-37《礦山機械》李炳文王啟廣主編中國礦業(yè)大學(xué)出版社,2007年.（1）：162-186《新型圓管帶式輸送機設(shè)計手冊》.張鉞主編北京化學(xué)工業(yè)出版社.2006年8月.基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究\t