主題闡釋金醇水鄉(xiāng):韻承威尼斯藝術(shù)的真跡,歐洲水鄉(xiāng)生活成都首現(xiàn)陽光亞德里亞:混合著地中海陽光的的亞德里亞,令人全世界神往,在成都也能享受地中海陽光于風(fēng)情,詮釋了本樓盤的高貴與誘人之處人多:對中華名城的向往難以避免人潮涌動.解決方案:根據(jù)樓盤特點,以三個主題活動為中心,將來賓分為三個管理區(qū),配合現(xiàn)場保安人員維持持續(xù)避免混亂情況出現(xiàn)天氣因素:一場秋雨一場寒冷,說的是秋雨的多與天氣的寒冷,這個活動在室外,天氣寒冷與下雨這種天氣因素難免對活動造成影響解決方案:除了提前向氣象部門領(lǐng)取當(dāng)天天氣情況外,還特別準備雨傘,與帳棚為了避免寒冷讓現(xiàn)場掃興,我們特別大家預(yù)備了熱咖啡突發(fā)疾病解決我們特別配備醫(yī)療小對處理這類土法事件問題活動目錄創(chuàng)意闡釋活動問題不可復(fù)制亮點活動可執(zhí)行性完結(jié)篇

創(chuàng)意闡釋歐洲貴族有在午后就著精美茶點飲紅茶的習(xí)慣,男的品著雪茄女的談笑風(fēng)生這就是貴族的生活.結(jié)合樓盤歐洲風(fēng)格,讓所有到場嘉賓感受一種純歐化的貴族生活風(fēng)趣.以及意大利的浪漫純歐精華在流動的歲月中得以傳承，不斷的追求品質(zhì)生活，近距離感受項目PALAZZO主義的如詩般浪漫的精致代言。創(chuàng)意分析成就財富與權(quán)勢的愛情佳話名門貴族積聚之地享受生活,盡在金純水鄉(xiāng),陽光亞德里亞品牌內(nèi)涵分析活動策略歐式簽到處布置,讓來并在第一時間就能感覺到歐洲藝術(shù)氣息精美的午后紅茶會,感受歐洲貴族生活西洋管弦樂曲演奏,讓受有來賓更近一步體驗歐洲貴族生活活動的細節(jié)把握,讓我們的服務(wù)像亞德里亞陽光般無微不至賣點&亮點陽光亞德里亞Top6*GONDOLA簽到臺配以鵝毛筆羊皮卷簽到*歐式打扮的服務(wù)員,讓服務(wù)真摯,伴隨著甜美的笑容,感受真正貴族生活*百合花的芬芳氣味,加上簡約白色鋼架與白色紗織,與活動現(xiàn)場歐式風(fēng)相輔相成*全球頂尖音樂學(xué)府奧地利海頓音樂學(xué)院樂隊主木琴手為我們帶來完美聽覺享受*歐洲花園式的等候區(qū),配以良木緣提供的茶點服務(wù)務(wù)讓來賓在各個節(jié)感受貴族生活*美女主播叫號

活動可行性縝密開盤流程現(xiàn)場總體分為：主等候區(qū)、副等候區(qū)、選房區(qū)三個大區(qū)區(qū)域劃分主等候區(qū)來賓主要等候區(qū)域，來賓簽到后統(tǒng)一在主等候區(qū)等待唱號。主等候區(qū)內(nèi)安排小提琴木琴薩克斯表演下午茶點副等候區(qū)分流等候區(qū)，第一批來賓可首先進入副等候區(qū)等候，這樣劃分首先可以對現(xiàn)場來賓進行分流，便于控制秩序。同時，幾乎所有來賓都必須經(jīng)過一個分流環(huán)節(jié)，可以在一定程度上緩和來賓因為等候時間過長而造成的不滿情緒。副等候區(qū)一樣設(shè)有茶點與音樂欣賞,讓來賓時刻感受貴族生活.簽到進入主等候區(qū)第一次叫號進入副等候區(qū)第二次叫號進入選折房區(qū)活動基礎(chǔ)信息活動主題:金純水鄉(xiāng)陽光亞德里亞午后紅茶會暨中華名園選房活動活動時間：2007年10月28日下午14：00—17：30活動地點：中華名園項目現(xiàn)場參與人群：品牌開發(fā)商中華名園意向客戶參與人數(shù)：1000人左右活動基調(diào)：古典高雅和諧高貴邀請形式意大利面具邀請形式,表現(xiàn)獨到與意大利風(fēng)情浪漫,藝術(shù)的氣息,專為唯美主義者定制威尼斯的面具文化在歐洲文明中獨具一格，有著深厚的歷史文化底蘊，華麗的外表，獨特匠心的制作工藝，給人們留下了太多的遐想

特別的簽到設(shè)計為特別的你設(shè)計成威尼斯獨有的GONDOLA配歐洲皇家宮廷禮儀迎賓鵝毛沾水筆,復(fù)古羊皮卷式簽到本突顯歐洲17世紀貴族生活展現(xiàn)得淋漓盡致從各個環(huán)節(jié)表現(xiàn)中華名園的唯美主義威尼斯小船—浮在水面上的城市象征

威尼斯稱為貢多拉（gondola）的小船不僅是一種獨特的船，而且具有某種神話色彩

能夠證明威尼斯有這種小船的確鑿證據(jù)最早可以追溯到1094年的維托法利埃公爵法令船身狹長,兩頭翹起“貢多拉”是威尼斯的一大特色。據(jù)說制作嚴格而又講究：長11米寬近1米半，以櫟木板制長歐式宮廷禮服,配合午后紅茶會讓來賓淋漓盡致感受歐洲貴族生活歐洲宮廷禮服盛裝打扮的禮儀在體現(xiàn)項目高貴、典雅藝術(shù)氣質(zhì)完美傳承了17世紀歐洲貴族生活文化底蘊置身歐洲皇家庭院簽到處、正門入口大型天堂油畫背景展現(xiàn)出意大利文藝復(fù)興時期藝術(shù)昌盛,放在歐式簽到臺和布衣椅子后面正門歐洲皇家禮儀迎賓和百合花柱布置撒滿法國譜羅旺斯熏衣草制作成的ＧＯＮＤＯＬＡ簽到臺,配以鵝毛羊皮卷簽的到,處處體現(xiàn)歐洲皇家高貴氣質(zhì)一根根色彩艷麗的羽毛筆寄予著主辦方對來賓們的心語承載著來賓們對項目的關(guān)愛和期望傳遞著相互間的真心祝福

現(xiàn)磨咖啡三份味道七份氣氛,這就是咖啡種文化的精髓咖啡師將在現(xiàn)場為我們制作現(xiàn)磨咖啡進口的巴西咖啡豆經(jīng)過咖啡師的精心調(diào)制成為一種文化的載體喝的就是這種意境皇家貴族獨享花園音樂會貴族的氣質(zhì)可以模仿無法復(fù)制奧地利海頓樂隊為您帶來純歐式視聽享受貴族獨享下午茶良木緣咖啡提供的現(xiàn)磨咖啡，英國紅茶以及進口水果以及高檔西點由以專人派送的形式送到來賓手中處處張顯低調(diào)的奢華文藝復(fù)興時期的意大利繪畫再不是為貴族專有的東西一種思想的傳承一種唯美的浪漫一種情懷的釋放外表是思想的表現(xiàn)流程安排活動流程安排14:00—14:30簽到14:31-16:30

管弦樂表演14:31-16:30油畫欣賞16:31-17:00下午茶10:00-13:00現(xiàn)場準備與物料最后確認14:00—17:00選房(同時進行三大主題活動)17:01-17:30活動結(jié)束

人流動向闡釋*來賓從停車場經(jīng)迎賓大道來到簽到太處,芬芳的百合懸掛的氣球歐式宮廷的打扮在第一時間讓來賓感受到高貴典雅的氛圍*簽到后到達主等候區(qū),該區(qū)內(nèi)設(shè)有三大主題活動,把樓盤主題循序漸進推到一個高點*第一次叫號到副等候區(qū),開始做選房準備*第二次叫號進入選房子區(qū),辦理手續(xù)*離開來賓成環(huán)行流動,避免路徑重復(fù)給活動帶來混亂來賓簽到進入主等候區(qū)等候唱號

第一批人通過身份驗證處進入副等候區(qū)

副等候區(qū)內(nèi)第一批人通過身份驗證處進入選房區(qū)茶點第一次唱號手續(xù)辦理完畢、離開唱號物料準備（方案確定后）場地布置（提前半天）來賓邀請、確認（提前2天）總流程完結(jié)篇活動保障

專人引領(lǐng)、疏導(dǎo)，確?；顒佑行蜻M行提前向氣象臺查詢活動當(dāng)天天氣情況，充分做足準備現(xiàn)場保安人員維持秩序，及時處理突發(fā)事件現(xiàn)場配備急救箱預(yù)防意外傷害和疾病等突發(fā)事件各環(huán)節(jié)負責(zé)人均有一份環(huán)節(jié)的危機處理方案及對

講設(shè)備確定反應(yīng)鏈程序thanks!謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009電子大賽電機部分培訓(xùn)一、直流電機（）匯報人姓名圖4為采用內(nèi)部集成有兩個橋式電路的專用芯片L298所組成的電機驅(qū)動電路。驅(qū)動芯片L298是驅(qū)動二相和四相步進電機的專用芯片，我們利用它內(nèi)部的橋式電路來驅(qū)動直流電機，這種方法有一系列的優(yōu)點。每一組PWM波用來控制一個電機的速度，而另外兩個I/O口可以控制電機的正反轉(zhuǎn)，控制比較簡單，電路也很簡單，一個芯片內(nèi)包含有8個功率管，這樣簡化了電路的復(fù)雜性，如圖所示IOB10、IOB11控制第一個電機的方向，IOB8輸入的PWM控制第一個電機的速度；IOB12、IOB13控制第二個電機的方向，IOB9輸入的PWM控制第二個電機的速度。

）

步進電機是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機。每來一個電脈沖，步進電機轉(zhuǎn)動一定角度，帶動機械移動一小段距離。特點:（1）來一個脈沖，轉(zhuǎn)一個步距角。（2）控制脈沖頻率，可控制電機轉(zhuǎn)速。（3）改變脈沖順序，可改變轉(zhuǎn)動方向。應(yīng)用：由于步進電動機的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求，因此它在數(shù)控機床、鐘表工業(yè)及自動記錄儀等方面都有很廣泛的應(yīng)用二、步進電動機及其控制種類：勵磁式和反應(yīng)式兩種。勵磁式步進電機的轉(zhuǎn)子上有勵磁線圈，依靠電磁轉(zhuǎn)矩工作。反應(yīng)式步進電機的轉(zhuǎn)子上沒有勵磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉(zhuǎn)矩工作。應(yīng)用最廣泛，它有兩相、三相、多相之分。三相反應(yīng)式步進電動機的原理結(jié)構(gòu)圖如下：ABCIAIBIC

定子內(nèi)圓周均勻分布著六個磁極，磁極上有勵磁繞組，每兩個相對的繞組組成一相。采用Y連接，轉(zhuǎn)子有四個齒。定子轉(zhuǎn)子1、步進電機的結(jié)構(gòu)2、步進電機的工作原理

由于磁力線總是要通過磁阻最小的路徑閉合，因此會在磁力線扭曲時產(chǎn)生切向力，而形成磁阻轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動?，F(xiàn)以BCIAIBIC的通電順序，使三相繞組輪流通入直流電流，觀察轉(zhuǎn)子的運動情況。ABCA（1）三相單三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相繞組通電，B、C相不通電。氣隙產(chǎn)生以A-A為軸線的磁場，而磁力線總是力圖從磁阻最小的路徑通過，故電動機轉(zhuǎn)子受到一個反應(yīng)轉(zhuǎn)矩，在此轉(zhuǎn)矩的作用下，轉(zhuǎn)子必然轉(zhuǎn)到左圖所示位置：1、3齒與A、A′極對齊?！叭唷敝溉嗖竭M電機；“單”指每次只能一相繞組通電；“三拍”指通電三次完成一個通電循環(huán)。CA'BB'C'A3412

同理，B相通電時，轉(zhuǎn)子會轉(zhuǎn)過30角，2、4齒和B、B′磁極軸線對齊；當(dāng)C相通電時，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過30角，1、3齒和C′、C磁極軸線對齊。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

這種工作方式下，三個繞組依次通電一次為一個循環(huán)周期，一個循環(huán)周期包括三個工作脈沖，所以稱為三相單三拍工作方式。按ABCA……的順序給三相繞組輪流通電，轉(zhuǎn)子便一步一步轉(zhuǎn)動起來。每一拍轉(zhuǎn)過30°(步距角)，每個通電循環(huán)周期(3拍)磁場在空間旋轉(zhuǎn)了360°而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90°(一個齒距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通電，轉(zhuǎn)子1、3齒與A、A'對齊。

A、B相同時通電，A、A'磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15，到達左圖所示位置。按AABBBCC

CA的順序給三相繞組輪流通電。這種方式可以獲得更精確的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒與B、B′對齊,又轉(zhuǎn)過15。3412CA'BB'C'AB、C相同時通電，C'、C

磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過15。三相反應(yīng)式步進電動機的一個通電循環(huán)周期如下：AABBBCC

CA，每個循環(huán)周期分為六拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15（步距角），一個通電循環(huán)周期(6拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。與單三拍相比，六拍驅(qū)動方式的步進角更小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。AB通電CA'BB'C'A3412BC通電3412CA'BB'C'ACA通電CA'BB'C'A3412與單三拍方式相似，雙三拍驅(qū)動時每個通電循環(huán)周期也分為三拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過30(步距角)，一個通電循環(huán)周期(3拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。（3）三相雙三拍（FLASH）按ABBCCA的順序給三相繞組輪流通電。每拍有兩相繞組同時通電。

從以上對步進電機三種驅(qū)動方式的分析可得步距角計算公式：—步距角Zr

—轉(zhuǎn)子齒數(shù)m—每個通電循環(huán)周期的拍數(shù)實用步進電機的步距角多為3和1.5。為了獲得小步距角，電機的定子、轉(zhuǎn)子都做成多齒的。相數(shù)：產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。拍數(shù)：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機為例，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對應(yīng)一個脈沖信號，電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。3.步進電機的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語定位轉(zhuǎn)矩：電機在不通電狀態(tài)下，電機轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的）靜轉(zhuǎn)矩：電機在額定靜態(tài)電作用下，電機不作旋轉(zhuǎn)運動時，電機轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機體積（幾何尺寸）的標(biāo)準，與驅(qū)動電壓及驅(qū)動電源等無關(guān)。雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)，但過分采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會造成電機的發(fā)熱及機械噪音。1)步距角精度

步進電機每轉(zhuǎn)過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運行拍數(shù)其值不同，四拍運行時應(yīng)在5%之內(nèi)，八拍運行時應(yīng)在15%以內(nèi)。2)失步

電機運轉(zhuǎn)時運轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。3)失調(diào)角

轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機運轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細分驅(qū)動是不能解決的。4)最大空載起動頻率

4.步進電機動態(tài)指標(biāo)及術(shù)語電機在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下，在不加負載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。5)最大空載的運行頻率

電機在某種驅(qū)動形式，電壓及額定電流下，電機不帶負載的最高轉(zhuǎn)速頻率。6)運行矩頻特性

電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運行矩頻特性，這是電機諸多動態(tài)曲線中最重要的，也是電機選擇的根本依據(jù)。如圖2所示：圖2力矩與頻率曲線圖環(huán)形分配器、功率放大器以及其它控制線路組合構(gòu)成步進電機的驅(qū)動系統(tǒng)，其方框圖如圖4，在下一節(jié)的方案選擇時，也是按照驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)來進行。5.步進電機驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖4步進電機驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖基本原理作用如下：

(1)控制換相順序

通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進電機的三拍工作方式，其各相通電順序為A-B-C,通電控制脈沖必須嚴格按照這一順序分別控制A,B,C相的通斷。

(2)控制步進電機的轉(zhuǎn)向

如果給定工作方式正序換相通電，步進電機正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機就反轉(zhuǎn)。

(3)控制步進電機的速度

如果給步進電機發(fā)一個控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個脈沖，它會再轉(zhuǎn)一步。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進電機進行調(diào)速。

主要元件：恒壓恒流橋式2A驅(qū)動芯片L298N、光電耦合器TLP521-4

工作電壓方式：直流

工作電壓：信號端4~6V、控制端5~36V

調(diào)速方式：直流電動機采用PWM信號平滑調(diào)速。

特點：

1、可實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。

2、啟動性能好，啟動轉(zhuǎn)矩大。3、工作電壓可達到36V，4A。

4、可同時驅(qū)動兩臺直流電機。

5、適合應(yīng)用于機器人設(shè)計及智能小車的設(shè)計中。

實例一：用L298驅(qū)動兩臺直流減速電機的電路。引腳A，B可用于PWM控制。如果機器人項目只要求直行前進，則可將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接高電平和低電平，僅用單片機的兩個端口給出PWM信號控制A，B即可實現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、加減速等動作。

實例二：用L298實現(xiàn)二相步進電機控制。將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接入單片機的某個端口，輸出連續(xù)的脈沖信號。信號的快慢決定了電機的轉(zhuǎn)速。改變繞組脈沖信號的順序即可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。圖13L298驅(qū)動步進電機伺服電動機又稱執(zhí)行電動機。其功能是將輸入的電壓控制信號轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度，驅(qū)動控制對象。伺服電動機可控性好，反應(yīng)迅速。是自動控制系統(tǒng)和計算機外圍設(shè)備中常用的執(zhí)行元件。伺服電動機可分為兩類：交流伺服電動機和直流伺服電動機三、伺服電動機及其控制1、交流伺服電動機

交流伺服電動機就是一臺兩相交流異步電機。它的定子上裝有空間互差90的兩個繞組：勵磁繞組和控制繞組，其結(jié)構(gòu)如圖所示。勵磁繞組控制繞組杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)定子交流伺服電動機結(jié)構(gòu)圖~Uf~UcC其旋轉(zhuǎn)速度n為:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流電源頻率(HZ)p:為磁級對數(shù)n0:電動機旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速(r/min),

n0=60f/ps:轉(zhuǎn)差率,s=(n0-n)/n0圖5—21.基本工作原理:交流伺服電動機以單相異步電動機原理為基礎(chǔ)，從圖5—2可以看出，勵磁繞組WF接到電壓為Uf的交流電網(wǎng)上，控制繞組WC接到控制電壓Uc上，當(dāng)有控制信號輸入時，兩相繞組便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。該磁場與轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子跟著旋轉(zhuǎn)磁場以一定的轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)動起來.放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––11(b)相量圖交流伺服電動機的接線圖和相量圖(a）接線圖交流伺服電動機的接線圖和相量圖放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1勵磁繞組串聯(lián)電容C,是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。適當(dāng)選擇電容的大小，可使通入兩個繞組的電流相位差接近90,從而產(chǎn)生所需的旋轉(zhuǎn)磁場?？刂齐妷号c電源電壓頻率相同，相位相同或反相。勵磁繞組固定接在電源上，當(dāng)控制電壓為零時，電機無起動轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1

若有控制電壓加在控制繞組上，且勵磁電流和控制繞組電流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動起來。交流伺服電動機的特點：不僅要求它在靜止?fàn)顟B(tài)下，能服從控制信號的命令而轉(zhuǎn)動，而且要求在電動機運行時如果控制電壓變?yōu)榱?，電動機立即停轉(zhuǎn)。如果交流伺服電動機的參數(shù)選擇和一般單相異步電動機相似，電動機一經(jīng)轉(zhuǎn)動，即使控制等于零，電動機仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動，電動機失去控制，這種現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”。什么是“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象？2.消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的措施由三相異步電動機的特性可知，轉(zhuǎn)子電阻值對電動機的機械特性有較大的影響，如圖5—4所示。當(dāng)轉(zhuǎn)子阻值增大到一定程度，例如圖中r23時，最大轉(zhuǎn)矩可出現(xiàn)在s=l附近。為此目的，把伺服電動機的轉(zhuǎn)子電阻r2設(shè)計得很大，使電動機在失去控制信號單相運行時，正轉(zhuǎn)矩或負轉(zhuǎn)矩的最大值均出現(xiàn)在Sm>1的地方，這樣可得出圖5—5所示的機械特性曲線。

圖5—5中曲線l為有控制電壓時伺服電機的機械特性曲線，曲線T+和T-為去掉控制電壓后，脈動磁場分解為正、反兩個旋轉(zhuǎn)磁場對應(yīng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩曲線。曲線T為去掉控制電壓后單相供電時的合成轉(zhuǎn)矩曲線。從圖中可看出，它與異步電動機的機械特性曲線不同，是在第二和第四象限內(nèi)。當(dāng)轉(zhuǎn)速n為正時，電磁轉(zhuǎn)矩T為負，當(dāng)n為負時，T為正，即去掉控制電壓后，單相供電時的電磁轉(zhuǎn)矩的方向總是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，所以，是一個制動轉(zhuǎn)矩。由于制動轉(zhuǎn)矩的存在，可使轉(zhuǎn)子迅速停止轉(zhuǎn)動，從而避免“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。電機停止轉(zhuǎn)動所需要的時間，比兩相電壓Uf和Uc同時取消、單靠摩擦等制動方法所需的時間要短得多。這正是兩相交流伺服電動機在工作時，勵磁繞組始終接在電源上的原因。增大伺服電機轉(zhuǎn)子阻值r2，既有利于消除“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，同時還使穩(wěn)定運行段加寬、啟動轉(zhuǎn)矩增大。目前通常采用高電阻材料制成的鼠籠導(dǎo)條，杯形

轉(zhuǎn)子的壁很薄，一般只有O．2～0．8mm，因而轉(zhuǎn)子阻值較大，且慣量較小。

圖5—6所示為幅值控制的一種接線圖，從圖中看出，兩相繞組接于同一單相電源，適當(dāng)選擇電容C，使Uf與Uc相角相差90度，改變電阻Ｒ的大小，即改變控制電壓Uc的大小，可以得到圖5—7所示的不同控制電壓下的機械特性

3.控制特性。兩相交流伺服電動機的控制方法有三種：①幅值控制；②相位控制；⑧幅值～相位控制。機電一體化系統(tǒng)中應(yīng)用幅值控制的較多，下面只討論幅值控制法。

加在控制繞組上的控制電壓反相時(保持勵磁電壓不變)，由于旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生變化，使電動機轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)。

加在控制繞組上的控制電壓大小變化時，其產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場的橢圓度不同，從而產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩也不同，從而改變電動機的轉(zhuǎn)速。左圖為不同控制電