動力CAN總線系統(tǒng)舒適CAN總線系統(tǒng)學(xué)習(xí)情境三舒適CAN總線系統(tǒng)工作異常的故障檢修任務(wù)載體：某顧客一輛帕薩特B51.8T轎車，中央門鎖和電動玻璃升降器不能正常工作

學(xué)習(xí)單元一舒適CAN總線系統(tǒng)的識讀學(xué)習(xí)單元二舒適CAN總線系統(tǒng)的故障檢修任務(wù)要求：1.熟悉舒適CAN總線系統(tǒng)的功用及結(jié)構(gòu)組成；2.能查找舒適CAN總線系統(tǒng)；3.能識讀和分析舒適CAN總線系統(tǒng)電路圖；4.能根據(jù)相關(guān)資料確定舒適CAN總線的技術(shù)參數(shù)；5.能正確分析舒適CAN總線系統(tǒng)故障的原因及確定故障部位；6.掌握舒適CAN總線系統(tǒng)檢測工具的使用；7.掌握舒適CAN總線系統(tǒng)故障檢測與診斷的方法8.能選擇正確的檢修工具，并利用檢修工具按照規(guī)范的操作正確的檢測、修復(fù)舒適CAN總線系統(tǒng)的故障；9.能進行團隊合作，確定舒適CAN總線系統(tǒng)檢修的步驟及方案；10.能夠檢查、評價和記錄工作結(jié)果；11.能注重工作安全和環(huán)保要求，廢舊配件及時回收，保持工作環(huán)境的整潔，保證工具和零部件擺放整齊；12.能主動與學(xué)習(xí)小組成員溝通，與教師和同學(xué)建立良好的人際關(guān)系。1.組成學(xué)習(xí)單元一舒適CAN總線系統(tǒng)的識讀

一、舒適CAN總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理2.信號波形測CAN-H和CAN-L間的電阻為多大？為無窮大舒適系統(tǒng)電路簡圖與動力CAN總線的區(qū)別：（1）動力CAN總線中CAN-H和CAN-L使用一個驅(qū)動器（功率放大器）；舒適CAN總線中CAN-H和CAN-L使用了單獨的驅(qū)動器（功率放大器）（3）動力CAN總線中CAN-H和CAN-L相互依賴，不能單線運行；舒適CAN總線中CAN-H和CAN-L沒有彼此依賴的關(guān)系，可以單線運行（2）動力CAN總線中CAN-H和CAN-L之間有終端電阻；舒適CAN總線中CAN-H和CAN-L之間沒有終端電阻（4）舒適CAN總線中收發(fā)器內(nèi)有故障邏輯電路，用來校驗兩條CAN導(dǎo)線上的信號，若出現(xiàn)故障，故障邏輯電路會識別出該故障，從而使用完好的一條導(dǎo)線（單線工作模式）；動力CAN總線中收發(fā)器內(nèi)有故障邏輯電路，不能識別故障（不能單線工作）（6）動力CAN總線由15號線供電或切斷，或經(jīng)過短時無載運行后切斷；舒適CAN總線由30號線供電且必須保持隨時可用狀態(tài)，但在“15號接線柱關(guān)閉”后，若總線系統(tǒng)不再需要舒適數(shù)據(jù)總線，舒適數(shù)據(jù)總線進入所謂“睡眠模式”（降低對供電電網(wǎng)產(chǎn)生的負(fù)荷）（7）動力CAN總線500kb/s，高速CAN；舒適CAN總線100kb/s，低速CAN（8）動力CAN總線CAN-H為橙/黑色；舒適CAN總線CAN-H為橙/綠色（5）舒適CAN總線中CAN-H線和CAN-L線之間發(fā)生短路時，故障邏輯電路會識別出該故障，并且，在出現(xiàn)故障時會關(guān)閉CAN-L驅(qū)動器；動力CAN沒有此功能舒適CAN總線工作在單線模式下的波形（靜態(tài)）——斷路舒適CAN總線工作在單線模式下的波形——CAN-H與CAN-L短路睡眠和喚醒模式的監(jiān)控：（1）當(dāng)舒適和信息娛樂系統(tǒng)總線處于空閑狀態(tài)時，控制單元發(fā)出睡眠命令；當(dāng)網(wǎng)關(guān)監(jiān)控到所有總線都有睡眠要求時，進入睡眠模式（2）睡眠模式下總線電壓：CAN-L為12V，CAN-H為0V（3）當(dāng)動力總線處于信息傳遞過程時，舒適和信息娛樂總線不允許進入睡眠狀態(tài)；當(dāng)舒適總線處于信息傳遞過程時，信息娛樂總線不允許進入睡眠狀態(tài)（4）當(dāng)某個信息激活相應(yīng)的總線后，控制單元會激活其它的總線系統(tǒng)（在動力CAN總線系統(tǒng)中控制單元通常是在點火開關(guān)打開后被喚醒；在舒適CAN總線系統(tǒng)中，通過打開點火開關(guān)，激活閃爍報警裝置，車門、后備廂蓋、車前蓋和點火鑰匙的狀態(tài)發(fā)生變化，接通車外照明等動作被喚醒）睡眠和喚醒模式的監(jiān)控：驅(qū)動系統(tǒng)——由15號線激活，速率500kbps雙絞線顏色：CAN-H——橙/黑色舒適系統(tǒng)——由30號線激活，速率100kbps雙絞線顏色：CAN-H——橙/綠色信息系統(tǒng)——由30號線激活，速率100kbps雙絞線顏色：CAN-H——橙/紫羅蘭色診斷系統(tǒng)——由30號線激活，速率500kbps雙絞線顏色：CAN-H——橙/紅色儀表系統(tǒng)——由15號線激活，速率100kbps雙絞線顏色：CAN-H——橙/藍(lán)色所有的CAN-L均為橙/棕色二、帕薩特轎車的舒適CAN總線系統(tǒng)1.組成五個控制單元——中央控制單元、四個車門的控制單元五項功能——中央門鎖、電動窗、照明開關(guān)、后視鏡加熱及自診斷功能優(yōu)先級順序——中央控制單元→駕駛員側(cè)車門控制單元→前排乘客側(cè)車門控制單元→左后車門控制單元→右后車門控制單元2.舒適CAN總線系統(tǒng)的優(yōu)點（1）使經(jīng)過車門的導(dǎo)線數(shù)量減少，線路變得簡單（2）如果線路中某處出現(xiàn)對地短路、對正極短路或線路間短路，CAN系統(tǒng)會立即轉(zhuǎn)為應(yīng)急模式運行或轉(zhuǎn)為單線模式運行（3）故障自診斷完全由中央控制單元控制，所以只需要較少的自診斷線（4）舒適系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)可以較低的速率傳遞，所以發(fā)送器只需較低的功率（5）若一個控制單元發(fā)生故障，其他控制單元仍可發(fā)送各自的數(shù)據(jù)3.舒適CAN總線系統(tǒng)各控制單元在車上的位置三、大眾邁騰轎車的舒適CAN總線系統(tǒng)1.組成安裝在儀表臺左下部，油門踏板上部LIN總線雨刷電機控制單元雨滴+光強傳感器功能方向盤(MFL)車輛傾斜傳感器內(nèi)部監(jiān)控傳感器報警喇叭（1）網(wǎng)關(guān)——具有主控制器功能，控制動力CAN總線的15號線的運輸模式以及舒適總線的睡眠和喚醒模式運輸模式——商品車在運輸?shù)浇?jīng)銷商處之前，為了防止蓄電池過多放電，關(guān)閉某些功能，使車輛的電能消耗降到最小；經(jīng)銷商在銷售給用戶前，必須用VAS5051的自診斷功能來關(guān)閉運輸功能；運輸模式在低于150km時，通過網(wǎng)關(guān)來進行切換；高于150km時，系統(tǒng)自動關(guān)閉運輸模式燈光控制——“回家”模式、“離家”模式、可調(diào)節(jié)亮度的儀表照明雨刮控制——將CAN數(shù)據(jù)總線信號從車載電源控制單元傳輸?shù)焦嗡麟姍C控制單元；在掛入倒車擋時，后窗刮水器被激活（僅適用于派生車輛）負(fù)荷管理——為確保蓄電池有足夠的電能使發(fā)動機順利起動和正常運轉(zhuǎn)，在電壓低時，適當(dāng)?shù)年P(guān)閉某些舒適功能用電設(shè)備燃油泵預(yù)供油控制——在打開駕駛員車門時，車載電源控制單元向燃油泵提供電壓；發(fā)動機起動之后，發(fā)動機控制單元給燃油泵供電（2）車載電源控制單元（J519）——用電負(fù)載（電能）管理為什么要進行負(fù)荷管理？在行駛中，大量舒適性裝備和電熱器，如座椅加熱裝置、后窗加熱裝置、外后視鏡加熱和電子輔助加熱裝置等，會引起發(fā)電機過載，進而導(dǎo)致蓄電池放電“回家”模式——汽車車門關(guān)閉以后，通過汽車上的照明裝置照亮汽車周圍的環(huán)境燈光控制“離家”模式——如果用無線遙控器開鎖，則在選定時間通過汽車上的照明裝置照亮汽車周圍的環(huán)境負(fù)荷管理——三種模式燃油泵預(yù)供油控制——打開駕駛員側(cè)車門后，車門開關(guān)F2將信號發(fā)送到車載電源控制單元，接著車載電源控制單元控制燃油泵預(yù)供油繼電器通電，使燃油泵運行供油2.舒適CAN總線系統(tǒng)各控制單元在車上的位置副駕駛座椅記憶控制單元車門控制單元舒適系統(tǒng)中央控制單元空調(diào)控制單元車載電源控制單元座椅記憶控制單元轉(zhuǎn)向柱控制單元多功能方向盤控制單元拖車控制單元停車輔助控制單元信息娛樂CAN總線網(wǎng)絡(luò)J533網(wǎng)關(guān)J503收音機（導(dǎo)航控制單元）J412電話準(zhǔn)備系統(tǒng)控制單元J525數(shù)字音響控制單元J364駐車加熱控制單元J738電話控制單元3.信息娛樂CAN總線系統(tǒng)信息娛樂CAN總線控制單元安裝位置CD轉(zhuǎn)換器駐車加熱控制單元診斷接口網(wǎng)關(guān)數(shù)字音響控制單元電話控制單元導(dǎo)航控制單元五、大眾波羅轎車的舒適CAN總線系統(tǒng)1.CAN總線系統(tǒng)組成波羅轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的組成1-收音機、無線電導(dǎo)航裝置2-前座乘客側(cè)車門控制單元3-活動天窗調(diào)節(jié)控制單元

4-右后車門控制單元5-儀表6-左后側(cè)車門控制單元7-駕駛員側(cè)車門控制單元8-帶網(wǎng)關(guān)的車載網(wǎng)絡(luò)控制單元9-發(fā)動機控制單元10-舒適系統(tǒng)中央控制單元

11-自動變速箱控制單元

12-轉(zhuǎn)向輔助控制單元13-安全氣囊控制單元14-自動空調(diào)控制單元

15-ABS控制單元2.舒適CAN總線系統(tǒng)功能——行李箱使用中控門鎖，舒適關(guān)閉功能（車窗升降機、活動天窗），駕駛員側(cè)車門單獨打開，車門使用中控門鎖，整輛車通過內(nèi)部按鈕聯(lián)鎖和解鎖，只能通過搖控器使防盜報警裝置退出工作，可關(guān)閉的超聲波車內(nèi)監(jiān)控、自診斷、中控門鎖“安全”指示控制功能——控制電動可調(diào)外后視鏡（折疊功能），電動車窗升降機的過載保護和降噪平緩升起功能。波羅舒適CAN電路框圖

帶無線電遙控器的車輛，遙控器上還有一個按鈕用于對后行李箱蓋單獨進行遙控解鎖。按鈕位置如圖所示。操作遙控器上的解鎖按鈕可對后行李箱蓋解除聯(lián)鎖。如果后行李箱蓋在兩分鐘內(nèi)未被打開，則又會重新自動聯(lián)鎖。此功能在車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元內(nèi)編碼。

行李箱單獨遙控解鎖的按鈕位置圖3.行李箱搖控解除聯(lián)鎖此功能用于加強個人安全性。短時按動遙控器上的開啟按鈕只能對駕駛員側(cè)車門解除聯(lián)鎖。按鈕位置如圖所示。這一點通過所有轉(zhuǎn)向信號燈的短時閃爍表現(xiàn)。

兩次按動開啟按鈕則所有車輛鎖都解除了聯(lián)鎖。如果整輛車都解除了聯(lián)鎖，而在30秒鐘內(nèi)未打開車門或后行李箱蓋，車輛又會重新聯(lián)鎖。這樣就阻止了對車輛無意的持續(xù)解除聯(lián)鎖。此選項在車輛供應(yīng)時根據(jù)車輛裝備在舒適系統(tǒng)的中央控制單元內(nèi)編碼。駕駛員側(cè)車門解鎖的按鈕位置圖4.駕駛員側(cè)車門單獨打開它通過車門鎖單元內(nèi)的車門觸點開關(guān)接通。通過舒適系統(tǒng)的中央控制單元J393確保了車輛停止而車門未關(guān)閉時登車報警燈僅亮10分鐘。這樣就避免了電池放電。

登車報警燈的使用使道路交通中的車輛明顯增加了安全性。登車報警燈位置圖

5.登車報警燈登車報警燈登車報警燈電路

說明：由于裝備不同，控制單元具有的功能也不同，因此插座的位置也相應(yīng)不同。車載網(wǎng)絡(luò)控制單元6.車載網(wǎng)絡(luò)控制單元J519——安裝于駕駛員側(cè)儀表板飾件后，網(wǎng)關(guān)集成在該單元中負(fù)荷管理——車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元的負(fù)荷管理系統(tǒng)會定期監(jiān)控蓄電池電壓，如果識別到電壓降到12.2V以下，車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元將控制用電器暫時停止工作；如果重新達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)電壓，車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元會恢復(fù)元件工作。車內(nèi)燈控制——如果前部和后部車內(nèi)燈開關(guān)都位于車門觸點位置，在車輛停止而車門未關(guān)閉狀態(tài)下，車載網(wǎng)絡(luò)控制單元會控制車內(nèi)燈點亮10min后自動關(guān)閉，這樣可以避免蓄電池不必要的放電。在解除車輛聯(lián)鎖或拔出點火鑰匙時，30s后車內(nèi)燈會自動接通；在車輛鎖住或打開點火開關(guān)時，車內(nèi)燈會立即關(guān)閉。車內(nèi)燈在撞車時會自動接通。車內(nèi)燈控制的另一個作用是，在點火開關(guān)關(guān)閉約30min后，車載網(wǎng)絡(luò)控制單元自動關(guān)閉由手動打開的燈（車內(nèi)燈、前后閱讀燈、后備廂照明燈、雜物箱照明燈和化妝鏡），該功能同樣有利于保持蓄電池電量。車內(nèi)燈電路燃油泵供給控制——波羅汽油發(fā)動機燃油泵供給控制裝置中用兩個并聯(lián)的繼電器來代替單個集成防撞燃油關(guān)閉裝置的燃油泵繼電器。燃油泵繼電器J17和燃油供給繼電器J643位于車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元J519上的繼電器托架上。打開駕駛員側(cè)車門后，車門觸點開關(guān)F2將信號發(fā)送到車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元，接著車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元控制燃油供給繼電器J643，并使燃油泵G6運行大約2s。車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元中設(shè)置定時開關(guān)，在駕駛員側(cè)車門短暫開啟時，能夠避免燃油泵持續(xù)運行。如果駕駛員側(cè)車門開啟超過30min，燃油泵重新受控。燃油泵控制電路

車窗清洗和雨刮器控制：（1）后窗雨刮器控制——在車速的間歇運行模式或下雨運行模式時，通過擋1或擋2接通前擋風(fēng)玻璃雨刮器或接通間歇擋，在掛入倒車擋后，后窗雨刮器自動刮水一次。（2）前擋風(fēng)玻璃雨刮器控制——如果擋風(fēng)玻璃雨刮器已接通間歇擋（取決于車速的間歇運行模式或下雨運行模式），并且同時發(fā)動機蓋打開，信號將從發(fā)動機蓋接觸開關(guān)F266發(fā)送至車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元，控制單元將阻止雨刮器動作，直至發(fā)動機蓋再次關(guān)閉。后窗雨刮器控制功能控制電路前擋風(fēng)玻璃雨刮器控制電路外后視鏡和后窗加熱——為了保持蓄電池電量，外后視鏡和后窗加熱裝置只有在發(fā)動機運行時才接通。接通約20min后，加熱裝置將自動關(guān)閉。外后視鏡和后窗加熱控制電路后座椅靠背監(jiān)控——后排座椅的中間位置帶有3點式安全帶的車輛具有后座椅靠背監(jiān)控功能。如果后排座椅中間位置的靠背部分安裝不正確，在打開點火開關(guān)后儀表板中的一個指示燈會亮起約20s。后座椅靠背監(jiān)控電路控制CAN-K-CAN舒適模式數(shù)據(jù)總線F316-后座椅靠背接觸開關(guān)（右）J285-操作面板中帶顯示單元的控制單元J519-車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元K193-靠背聯(lián)鎖裝置指示燈（后座）轉(zhuǎn)向信號燈和報警燈控制——車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元J519控制轉(zhuǎn)向燈在閃爍報警（手動接通或由于撞車）、防盜報警、打開/關(guān)閉中控門鎖時閃爍。轉(zhuǎn)向信號和報警燈電路控制碰撞控制功能——波羅轎車的安全系統(tǒng)有用于碰撞情況的自動電路，以緩解緊急狀態(tài)，這些自動電路包括中控門鎖解除聯(lián)鎖，打開車內(nèi)燈，打開閃爍報警裝置，停止燃油泵工作等。碰撞時的特殊功能控制電路六、寶來轎車的舒適CAN總線系統(tǒng)CentralcontrolunitDoorcontrolunits舒適系統(tǒng)組成中央控制單元與車門控制單元舒適系統(tǒng)功能寶來舒適CAN系統(tǒng)功能——記憶坐椅調(diào)節(jié)、車外后視鏡調(diào)節(jié)、電動玻璃升降、行李箱蓋開啟裝置、中央門鎖、車內(nèi)燈等控制功能。車門控制單元功能（左前門）開啟/閉鎖車門玻璃升降控制鎖車時關(guān)閉車窗/天窗車外后視鏡調(diào)節(jié)座椅/后視鏡位置記憶車內(nèi)鎖車功能選裝后視鏡收折功能玻璃升降控制可鎖止后門升降器開關(guān)全開/全關(guān)控制具有防夾功能車窗/天窗可通過鎖車關(guān)閉司機側(cè)的前門玻璃升降開關(guān)有兩級觸點，功用不同。電子防盜監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控四門兩蓋監(jiān)控點火系統(tǒng)可選裝超聲波室內(nèi)監(jiān)控系統(tǒng)。關(guān)閉室內(nèi)監(jiān)控系統(tǒng)必須操作B柱上的鈕（傳感器位于后內(nèi)部照明燈兩側(cè)）電動座椅和電動后視鏡司機側(cè)座椅和后視鏡記憶功能生產(chǎn)信息自2002年11月3日(底盤號:LFVBA21J123040798)起生產(chǎn)的Bora豪華型轎車，均加裝了司機側(cè)座椅和后視鏡記憶功能。系統(tǒng)概述該系統(tǒng)是記憶控制單元通過記憶按鈕或遙控單元，將駕駛員座椅和外后視鏡設(shè)定到三個不同位置。在換司機時，按下相應(yīng)的按鈕，座椅和后視鏡將自動移動到所需位置。倒車時右后視鏡的位置也可進行調(diào)整。司機側(cè)座椅和后視鏡記憶功能自診斷功能描述它是一個獨立的系統(tǒng)，并有其自診斷地址“36”記憶控制單元安裝在司機側(cè)座椅的下面，并通過CAN總線與舒適系統(tǒng)控制單元相聯(lián)。斷電后，如摘掉電瓶，重新接上電源，所有存儲數(shù)據(jù)不丟失?？赏ㄟ^診斷儀器對控制單元進行故障查詢，故障清除和讀取測量數(shù)據(jù)塊功能司機側(cè)座椅和后視鏡記憶功能功能介紹座椅前后調(diào)整（1）座椅靠背調(diào)整（2）座椅傾斜調(diào)整（3）座椅高度調(diào)整（4）貯存座椅位置貯存后視鏡位置通過控制面板記憶按鈕恢復(fù)座椅和后視鏡位置通過遙控單元恢復(fù)座椅和后視鏡位置倒車時右后視鏡調(diào)整應(yīng)急按鈕（MEMOFF）停止自動調(diào)整功能控制面板和后視鏡調(diào)整開關(guān)司機側(cè)座椅和后視鏡記憶功能記憶系統(tǒng)的控制面板安裝在司機座椅的左邊側(cè)司機座椅位置能使用兩個調(diào)整開關(guān)進行設(shè)定。外后視鏡位置能使用鏡片調(diào)整開關(guān)進行調(diào)整座椅和后視鏡位置能通過按記憶按鈕和遙控鑰匙進行存儲和恢復(fù)操作說明存儲系統(tǒng)初始化打開司機車門打開點火開關(guān)按下MEMOFF開關(guān)向前撥動座椅靠背調(diào)整開關(guān)，直至座椅靠背到停止，松開按鈕再次向前撥動座椅靠背調(diào)整開關(guān)，直到儀表發(fā)出“嗵嗵”兩聲雙響后停止。初始化完成。（注：此工作完成后，所有已存儲的數(shù)據(jù)被清除）司機側(cè)座椅和后視鏡記憶功能司機側(cè)座椅和后視鏡記憶功能操作說明存儲座椅和后視鏡設(shè)置打開點火開關(guān)。按下MEMOFF鍵（4）將座椅和外后視鏡設(shè)置到合適位置按下一個記憶按鈕（1-3），并保持三秒鐘，直到聽見確認(rèn)聲音信號為止。司機側(cè)座椅和后視鏡記憶功能操作說明存儲后視鏡設(shè)置——用于倒車前進時座椅/后視鏡設(shè)置存儲完才能進行此功能。打開點火開關(guān)將后視鏡調(diào)節(jié)開關(guān)設(shè)到右后視鏡位置選擇倒檔按需要設(shè)置后視鏡位置按一下某個記憶按鈕（1-3），并保持三秒鐘，至到聽到確認(rèn)聲音為止。司機側(cè)座椅和后視鏡記憶功能操作說明遙控鑰匙對應(yīng)記憶按鈕的分配存儲完座椅和后視鏡設(shè)置后將有10秒鐘用于遙控鑰匙的分配。將遙控點火鑰匙從點火鎖中撥出按下遙控鑰匙開門按鈕并保持大約2秒鐘直到聽到分配完成的確認(rèn)聲音。注意：在你重新調(diào)整座椅的記憶位置后，在10秒鐘內(nèi)不要隨便按 遙控鑰匙開鎖鍵，否則，鑰匙將和你最后記憶的按鍵相對應(yīng)。司機側(cè)座椅和后視鏡記憶功能操作說明激活用于正常駕駛的座椅和后視鏡設(shè)置

（注：出于安全原因，座椅和后視鏡位置的激活僅能在點火開關(guān)關(guān)閉下進行）通過記憶按鈕激活一觸自動記憶 打開司機車門，快速按一下所需的記憶按鈕，座椅和后視鏡自動移到存儲的位置。按壓保持記憶 若駕駛員進入車內(nèi)后，將司機側(cè)車門關(guān)閉，此時只有壓住所需的記憶按鈕直到座椅和后視鏡移到存儲的位置。司機側(cè)座椅和后視鏡記憶功能操作說明激活用于正常駕駛的座椅和后視鏡設(shè)置通過遙控鑰匙激活 按一下遙控鑰匙的開門按鈕，然后打開司機車門。座椅和后視鏡自動移動到存儲位置。激活倒車時的后視鏡設(shè)置將后視鏡轉(zhuǎn)換開關(guān)設(shè)于右后視鏡位置。掛入倒檔，右后視鏡自動移動到存儲位置記憶功能控制圖表司機側(cè)座椅和后視鏡記憶功能AudiA6數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)舒適系統(tǒng)中央模塊舒適系統(tǒng)(ILM后)停車輔助(APS)輪胎氣壓監(jiān)控車載控制單元1(ILM-司機側(cè))座椅記憶網(wǎng)關(guān)車載控制單元2(ILM–副司機側(cè))電子后座椅掛車多功能方向盤電瓶能量管理者門控制單元空調(diào)駐車加熱電子轉(zhuǎn)向柱鎖(ELV)門控制單元轉(zhuǎn)向柱開關(guān)模塊(SMLS)特征 傳輸率100kBd

級別CAN/B

雙絞線 高線–橙/綠色 低線–橙/棕色 點火開關(guān)關(guān)斷后的要求通信斷路時，如拔下插頭時會產(chǎn)生故障記憶，再重新連接正常后，必須刪除所有控制單元的故障存儲后才可以正常運行注意靜電流! 具有單線運行能力學(xué)習(xí)單元二舒適CAN總線系統(tǒng)的故障檢修

一、用萬用表測舒適CAN總線的電壓CAN—H線的主體電壓是0V，萬用表測量的電壓值為0.35V左右舒適CAN總線上的信號電壓？用萬用表檢測總線上的電壓時，電壓值為多少？CAN—L線的主體電壓是5V，萬用表測量的電壓值為4.65V左右萬用表檢測的電壓值動力CAN總線上的信號電壓二、舒適CAN總線系統(tǒng)的波形分析兩通道檢測CAN-H波形檢測CAN-L波形DSO檢測儀器連線

1.表筆與線路的連接2.DSO儀器的設(shè)置電壓單位值的設(shè)定時間單位值盡可能選擇的小一些CAN-L零線CAN-H零線3.故障波形分析（1）CAN-H與CAN-L短路（2）CAN-H與CAN-L交叉連接（反接）（3）CAN-H與CAN-L之間通過連接電阻短路CAN-H隱性電壓約為1VCAN-L隱性電壓約為4V（4）CAN-L對正極短路CAN-L電壓約為12V（5）CAN-H對正極短路CAN-H電壓約為12V（6）CAN-L通過連接電阻對正極短路CAN-L隱性電壓移向正極方向說明：電阻越小，隱性電壓越大（7）CAN-H通過連接電阻對正極短路說明：電阻越小，隱性電壓越大CAN-H隱性電壓移向正極方向（8）CAN-L對搭鐵短路CAN-L電壓約為0V（9）CAN-H對搭鐵短路CAN-H電壓約為0V（10）CAN-L通過連接電阻對搭鐵短路CAN-L隱性電壓移向0V方向說明：電阻越小，隱性電壓越?。?1）CAN-H通過連接電阻對搭鐵短路CAN-H顯性電壓移向0V方向說明：電阻越小，顯性電壓越?。?2）CAN-L斷路（13）CAN-H斷路三、故障實例分析

帕薩特B51.8T轎車中控鎖和電動玻璃升降器不能正常工作。點火開關(guān)無論開閉，都只有左前門的中控鎖和電動玻璃升降器可以正常工作，其他車窗的電動玻璃升降器都不工作；但是如果按動其他門窗上控制該車窗的開關(guān)，各個門窗電動玻璃升降器均能正常工作。將車門關(guān)閉后，將車鑰匙插入左前門的鎖孔內(nèi)，進行開鎖和閉鎖操作，也只有左前門的門鎖能開閉；如果將鑰匙在開鎖或閉鎖位置保持，也只有左前門的電動玻璃升降器可以上下工作。下面以帕薩特B51.8T轎車為例做分析：故障現(xiàn)象：故障分析：

①該轎車的4個車門控制單元和中央舒適系統(tǒng)控制單元之間的信號是通過CAN總線傳遞的，舒適系統(tǒng)CAN總線通過2根