RTK知識培訓(xùn)

一、GNSS理論部分二、傳統(tǒng)RTK以及儀器的操作三、網(wǎng)絡(luò)RTK以及儀器的操作四、點校正五、重置當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)六、RTK精度主要內(nèi)容

一、GNSS理論部分1GNSS的現(xiàn)狀及未來2GNSS的特點3產(chǎn)業(yè)構(gòu)成4應(yīng)用行業(yè)5國內(nèi)外GNSS產(chǎn)品6衛(wèi)星定位的發(fā)展。

1.GNSS的現(xiàn)狀及未來GNSS的含義：

GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem)是全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的英文縮寫，它是所有全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)及其增強(qiáng)系統(tǒng)的集合名詞，是利用全球的所有導(dǎo)航衛(wèi)星所建立的覆蓋全球的全天侯無線電導(dǎo)航系統(tǒng)。目前可供利用的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)有美國的GPS和俄羅斯的GLONASS以及未來歐洲的Galileo。

1.低G腥NS礙S的階現(xiàn)摸狀買及乘未丟來美國獻(xiàn)的GP鹿S：G都P陸S是懲英蛇文G肺l權(quán)o摟b滔a第l想P鑰o后s銹i糞t剃i稅o掛n川i攻n左g恢S餅y富s茶t碎e礎(chǔ)m或NA馳Vi敞ga貫ti鍛on勾S退at鋼el云li孔te賞T好im皇in招g(shù)稱An朗d摔Ra柿ng酬in魄g還Gl唉ob魔al畝P眉o(jì)s陽it賓io棵n通Sy超st慚em的豎縮他寫副，瓣即孕全勿球揪定呀位騰系扣統(tǒng)蔥，宅是謊一鉗個從全景球弓性疼、蹈全編天藥候彈、犬全侄天怕時日、避高瞎精李度島的勁導(dǎo)趕航俊定車位畏和雙時舟間揉傳嗽遞麻系權(quán)統(tǒng)喚。電由24顆工礎(chǔ)作衛(wèi)磚星和4顆備岡用衛(wèi)忌星組線成，守分布鵝在6個等傭間距扮的軌武道平狼面上末。采兩用碼統(tǒng)分多撈址體掀制，義每顆難衛(wèi)星完的信紛號頻幅率和豬調(diào)制梢方式波相同上，不瓦同衛(wèi)紡星的塔信號抖靠不制同的揭偽碼固區(qū)分菌，現(xiàn)局有30多顆既衛(wèi)星乎。G舅P顏S自1腳9校7博3年開廣始設(shè)匪計、遞研制參，歷蓋時2胖0年，紋于1脾9采9育3年絡(luò)全勻部升建古成棒，GP爆S系統(tǒng)紡由空咳間部錢分、祝地面殊控制匯部分肢和用蓋戶部則分所艘組成1.勵G豬NS挨S的現(xiàn)習(xí)狀及己未來俄羅疲斯的GL導(dǎo)ON弦AS朝S：G昂L哲O瞇N主A龜S鋸S墻:丸G纏L甘O委b聰a繼l漠N陜A頓v束i坊g宋a拳t去i作o刑n掙S武a酬t彩e登l墻l考i首t禽e撞S濫y侍s候t做e掩m的劍字柳頭葬縮眉寫吳，號是譯前節(jié)蘇條聯(lián)血從8守0年捆代稻初消開罷始抵建連設(shè)尾的殘與晨美累國GP閥S系統(tǒng)裙相類賄似的抱衛(wèi)星屠定位他系統(tǒng)冰，也當(dāng)由衛(wèi)己星星師座、廳地面夜監(jiān)測辣控制春站和縮慧用戶渡設(shè)備詠三部鋤分組累成。禽現(xiàn)在完由俄歌羅斯倍空間豪局管柏理。仿?lián)碛?報1顆紋工廉作泛衛(wèi)此星膛和3顆孕備剃用霸衛(wèi)得星胸，疤分夜布都在3個軌孔道平俊面上仰。因GL耗ON狡AS按S衛(wèi)星直一直閘處于紹降效偉運行鄭狀態(tài)煩，現(xiàn)日只有8顆衛(wèi)厲星能茫夠正癥常工歡作。辜采用原頻分灘多址川體制由，衛(wèi)抖星靠雜頻率續(xù)不同她來區(qū)器分，煎每組蟲頻率曉的偽葛隨機(jī)鄭碼相踢同。目釣前壯有1片4顆梳衛(wèi)在星毯可腰用撞。20巧08年之儲前將勿有1農(nóng)8顆鋸衛(wèi)極星淚可垮用屬。1燙.五G拒N染S鞭S的現(xiàn)嬸狀及勤未來歐盟誕的Ga罩li貿(mào)le位o：G剛a田l錄i守l森e童o私(伽利隆略）:從19冶94年避歐殖盟宣已多開挨始套對屢伽到利暴略局系游統(tǒng)框方蓬案扒實迎施雜論絕證日。2欲0喇0燒0年臂歐局盟皇已億向曉世請界恒無趣線煮電娃委竿員讓會伶申乖請擇并慚獲范準(zhǔn)卷建鳴立觸伽蠅利懼略截系喇統(tǒng)次的L頻段曾的頻異率資廢源。2罷0過0批2年3月歐煎盟15國交諷通部調(diào)長一螞致同圍意伽頸利略提系統(tǒng)蜘的建會設(shè)。該系魯統(tǒng)由2購7顆沙工責(zé)作單衛(wèi)插星嬌和3顆備瘦份衛(wèi)搜星組鉤成，佳衛(wèi)星頃采用跨中等是地球規(guī)軌道貝，分網(wǎng)布在3個甘軌武道席面鞭上搶。饒預(yù)然計20喝12年帖可現(xiàn)投潑入柿使屑用壓。1撈.敘G預(yù)N塞S繁S的盛現(xiàn)猴狀役及歉未窮來中國哀的北聞斗：北斗臭導(dǎo)航虜系統(tǒng)(C危OM鈔PA隨SS乳)，現(xiàn)的有3顆斑地犁球匆同足步慌衛(wèi)福星快屆速征定惰位枝：距北勁斗易導(dǎo)拐航果系露統(tǒng)館可射為森服從務(wù)針區(qū)日域葵內(nèi)降用廳戶仁提駁供褲全呢天剪候杠、明高冷精花度君、甘快辨速率實聚時粒定衫位炸服夢務(wù)簡短守通信舅：北候斗系確統(tǒng)用援戶終祝端具惰有雙狠向數(shù)緊字報郊文通旺信能飛力，立可以舉一次徑傳送簡超過1紀(jì)0辣0個啦漢撫字跌的頑信冊息母。精客密懸授辨時鋼：未脆來來中晃國嚼的葉北爺斗物空戰(zhàn)間墻段衫計沸劃建由肺五促顆郊靜叔止余軌擔(dān)道擱衛(wèi)含星還和血三待十傍顆叮非啞靜非止會軌桶道膀衛(wèi)朋星鏡組蛇成等，短提蒙供惰兩聰種歐服譜務(wù)麻方作式逢，快即起開去放來服免務(wù)拘和欺授草權(quán)銀服旱務(wù)萬。1榮.燦G束N距S工S的現(xiàn)疑狀及抬未來增強(qiáng)漠型系項統(tǒng)SB輔ASS竹B姐A侍S(猾Sa緣瑞te臉ll尺it通e納Ba始se作d理Au割gm倆en孤ta拿ti綠on震S昂ys仇te記ms罩)是利昌用地涌球靜下止軌淹道衛(wèi)勺星建坦立的恐地區(qū)維性廣堡域差言分增改強(qiáng)系諷統(tǒng)：E利G付N雨O嘗S—菠—歐坊航秒空像局稅接祝收杜衛(wèi)榮星枝導(dǎo)民航斤系梯統(tǒng)W率A掏S賤S——美鎖國坊雷瘋聲趴公葛司刷的厚廣軟域加增躬強(qiáng)殼系眠統(tǒng)M珠S縱A疫S—劑—日本綿的多逃功能釘衛(wèi)星充增強(qiáng)栽系統(tǒng)2.備G案NS裳S的特灘點定位秩精度泥高觀測漂時間僵短測付站廚間航無現(xiàn)須杜通兔視可緩提志供舌三梯維跌坐齊標(biāo)操作像簡便全天鞠候作室業(yè)功飽能逢多朝、慣應(yīng)光用耐廣免費3習(xí).驕G良N緞S逃S產(chǎn)業(yè)織構(gòu)成1、軍畏事用墊途GP賣S本身令就是狐軍事扯競賽綱的產(chǎn)夕物。濃精碼女保密挑，主章要提哨供給咬本國蹈和盟帽國的炕軍事吸用戶質(zhì)使用娘；粗絮碼提償供給砍本國群民用脫和全番世界場使用高。2、民厭用導(dǎo)姥航占據(jù)般了民習(xí)用領(lǐng)倍域的腔絕大敞部分匯，一洪般精悅度要汪求不蒸高，5-厘15米，濱飛機(jī)摸、輪燥船、惠車載么定位餃等領(lǐng)杰域。3、測否繪要讀求平精候度殿高誤，鞠早公期碰主考要怕在像石悅油款部果門嫌使噸用巴，遭現(xiàn)小在貢已引在譽測提繪搜相話關(guān)僚行夏業(yè)被中貼廣芹泛業(yè)普勢及駁，馳成濕為凡一弊種倉新欠的斬測許繪欺方緣瑞式沈。4、G溜I攻S現(xiàn)訪在吧處故于赴起懸步抄階簡段冊，濁隨趟著卷數(shù)脈字兇地帥球杏、被數(shù)殊字蓬中攜國毫的物進(jìn)鍵程喝，喉必悼將債成搏為運一與個怨龐脾大斗的陰新匪興遷產(chǎn)笨業(yè)御。4.危G沖NS必S的應(yīng)踢用行項業(yè)軍腫事陜測佩繪賢林縣業(yè)償農(nóng)稱業(yè)地況質(zhì)眉電晌力隊水志利全交再通環(huán)保銜氣象忠地震哪石油失通店訊梅海隆洋店城釘建和科研氧院所冬院蛛校涼醫(yī)宴療飼消禽防增國橡土GP貌S的還應(yīng)用幻玉是受軋到人脈的想炊象力外的限蹲制，G耳P古S狐無從所燦不壤在5.國內(nèi)膚外G妖N路S元S產(chǎn)品G律N錫S家S集成O圍E密M板熊卡T貍r蔬i揉m踏b低l損e（提美勁國腹天若寶怒）天要寶L隱e進(jìn)i悔c嘗a（瑞泡士萊帝卡）N則o劫v瞧A數(shù)t栗e蠻lMa梁ge因ll蔥an(美決國仰麥慨哲競倫充）A性s牲h慚t炊e目c進(jìn)hT效O蘭P麻C液O沖N（碼日挨本立拓裝普臘康限）Ja女va浪dSO鍵KK執(zhí)IA(日本勺索佳)Na找vC加OM5.國內(nèi)閘外GN桃SS產(chǎn)品蘇挨一遼光南花方中海氧達(dá)光譜中住緯博飛華取測6混.衛(wèi)陳星次定污位作技答術(shù)容的鼓發(fā)亦展6弓.衛(wèi)星鄙定位械技術(shù)裹的發(fā)簽展傳統(tǒng)沉的RT以K技浴術(shù)—電買臺像、G舟P銜R裝S戲/稠C游D卸M繩A網(wǎng)絡(luò)R衛(wèi)T聰K技術(shù)—天教寶隨的VR泳S、L討e狂i暖c說a的主琴輔站醬技術(shù)RT庫K的李發(fā)展嘩：二漸、預(yù)傳求統(tǒng)RT較K以序及州儀泊器棚的愉操草作1.傳濤統(tǒng)RT輔K的含羊義2病.飽R繭T游K的定牲位原岸理3.體RT箏K數(shù)據(jù)廟鏈4辨.電臺汁模式滿及具兵體操唐作5.網(wǎng)故絡(luò)鳳模越式奔及訂具戀體閃操聚作1元.傳嗽統(tǒng)RT閉K的含耕義傳統(tǒng)R錫T球K的含瓣義：常瀉規(guī)秘的GP鏈S測喊量形方鋼法旅，館如鵲靜浙態(tài)筋、循快罵速譽靜亂態(tài)化、謎動附態(tài)壺測虛量航都止需鄰要主事素后塌進(jìn)輕行忌解敘算叢才喝能桿獲禁得厘米級的輸精度簡，而RT旗K是悄能柜夠封在堆野更外教實啞時暈得森到孕厘齊米春級害定躍位勝精包度吧的森測押量逆方捉法霞，屠它謎采勸用拳了仍載沾波茅相綠位陡動神態(tài)獨實碰時扣差差分卡（伏R鈔e池a怪l階-戚t農(nóng)i伐m商e乏k刪i練n最e寇m哀a得t弊i丹c?。┌し窖诜ü?，速是旅G甘P岔S王應(yīng)耕用狼的蜘重輩大配里繳程五碑令，君它存的發(fā)出依現(xiàn)沈為頑工緊程抱放鴨樣博、贊地津形廣測內(nèi)圖釋，逗各集種某控撕制變測洽量慈帶穿來轉(zhuǎn)了鼻新理曙頌光迷，筐極亂大掉地挖提插高害了投外夏業(yè)銹作陪業(yè)膚效么率叼。2.傳短統(tǒng)RT脂K的積工劇作景原蘭理R篇T價K的工轟作原積理R潑T密K也的荷工勇作母原秋理默是叛將隔一婦臺今接脫收品機(jī)離置釣于掀基躬準(zhǔn)缺站選上絞，招另茫一潑臺堂或獲幾準(zhǔn)臺傷接愧收秘機(jī)士置尤于膠載簡體情（概稱饒為非流種動平站動）露上御，琴基燈準(zhǔn)歲站喝和顆流暮動彈站躬同伐時鏈接聞收餅同嘆一陳時圓間跪、鏡同罵一林G成P碧S疏衛(wèi)旬星學(xué)發(fā)富射獵的握信肆號松，厭基渾準(zhǔn)偵站絞所須獲控得嚴(yán)的嬌觀董測銀值園與史已鞭知窗位殼置司信偵息請進(jìn)絞行障比盼較亭，烈得棵到槐G璃P榴S門差痕分靠改訪正尖值塞。沈然歷后免將回這櫻個惡改債正爬值抱通防過搭無白線訂電遭數(shù)上據(jù)鞋鏈妨電覽臺扔及址時騾傳榆遞透給嫩共栗視戚衛(wèi)顧星堤的赤流奧動焦站施精汁化劉其晨G答P橫S靠觀錄測央值撒，爛從歲而抽得猴到夢經(jīng)短差鞭分截改末正線后適流芝動鼻站靠較承準(zhǔn)性確擇的繪實告時蹈位強(qiáng)置血。2.傳統(tǒng)RT娘K的工改作原星理其中貴：差分柄的數(shù)抗據(jù)類肯型有第偽距雹差分頁、坐泊標(biāo)差籮分（揮位置究差分伙）和條載波切相位暗差分鞋三類灣。前舉兩類職定位弱誤差轎的相昌關(guān)性保，會域隨基以準(zhǔn)站營與流碎動站想的空套間距幣離的厚增加領(lǐng)而迅價速降號低。跑故R逐TK波采用諷第三壺類方娘法RT惑K的豈觀測槳模型睛為3需.傳鼠統(tǒng)RT泳K的描數(shù)準(zhǔn)據(jù)蟲鏈數(shù)據(jù)絨鏈通原訊：1電臺海模式物：U坑H嚼F變(偉U編l獄t訊r嘩a掏H示i閑g病h騾F優(yōu)r疤e材q繼u賽e率n間c翅y熔)群超加高等頻慕率甘，光頻反率績3汽0擠0例M嘉H升z鬼-慌3崖0鐵0豬K患M拜H遵z妖（誼波傾長阻屬縮慧微碎波狐：姑波幸長支1尤M盡-閑1斥M忘M賣，辣空指間膛波持，蠅小散容渡量坐微日波考中叉繼飽通毅信杯）凡—埋—閃4額1蚊0挺-陣4租3鞏0飲M浩H析z靠/錄4態(tài)5做0逮-沸4柔7佳0弱M沃H淹zV鑰H裳F季(歉V惠e軌r粗y禁H淚i府g返h客F院r勿e卸q刃u澆e填n低c境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án)簡化欠三參浸數(shù)、Mo業(yè)lo管de膜ns窄ky向3雞、（腿X、委Y、康Z）白54完——偷（B柿、L氣）5每4，動空間練直角膚坐標(biāo)竹到空僑間大侵地坐慶標(biāo)的恐轉(zhuǎn)換倘。括4、娘（B寨、L蹈）5錘4—支—（泊x、棍y）亮54斷，跳高斯對(G倉au痛ss死)投散影正昆算。5、庸高缺斯坐兼標(biāo)系怖轉(zhuǎn)換薦為當(dāng)存地坐芽標(biāo)系路(獨杏立坐窩標(biāo)系爆)2．點摩校正要驅(qū)使棕一鞏個蓋坐船標(biāo)齡系排統(tǒng)君和年另螺一栽個灘坐溝標(biāo)吹系返統(tǒng)棟產(chǎn)開生恐關(guān)循系站，陰需聯(lián)要岔一結(jié)組功具扶有倡這狼兩洋套資坐消標(biāo)患系樓統(tǒng)鞋下車坐麥標(biāo)咽的劫地疏面跟點柜。寒因皇此盞，育就雀需杠要變一粉組唇W詳G艙S意-絹8材4潔坐庭標(biāo)絞和陪一將組針當(dāng)鳳地騎平狡面板坐蒜標(biāo)什：杰北坊,以東鏡和量高猜程嫩。當(dāng)?shù)厥幤矫嬲圩鴺?biāo)W冰G羊S午-援8畏42．點散校正2榨.點校資正——直接質(zhì)求“秀四參代數(shù)+高程鍛擬合讀”；1壇.膨利葵用蓋現(xiàn)戲有瓣參旅數(shù)善，補如壟：賭七巾參攝數(shù)錢、柜三液參尸數(shù)2．點沖校正1.傘利個用現(xiàn)宮有參戲數(shù)WGS-84當(dāng)?shù)?助參頭數(shù)7摟參剪數(shù)兩個露橢球過間的浩坐標(biāo)芬轉(zhuǎn)換祥一般制而言晴比較退嚴(yán)密父的是療用七拾參數(shù)悠法，著即X重平移郊，Y愚平移來，Z匙平移絞，X筒旋轉(zhuǎn)鏟，Y奮旋轉(zhuǎn)妨，Z德旋轉(zhuǎn)勉，尺迅度變斯化K漿。要丙求得良七份參數(shù)靠就需叨要在蛙一個將地區(qū)女需要陷3個滅以上帆的已勵知點起；如隊果區(qū)豬域范耍圍不躍大，篇最遠(yuǎn)搏點間甘的距充離不怖大于崇30連Km喘(經(jīng)務(wù)驗值熟)，浪這可番以用掘三參第數(shù)，星即X唇平移份，Y思平移慘，Z刑平移哪，而槳將X像旋轉(zhuǎn)雕，Y金旋轉(zhuǎn)戲，Z后旋轉(zhuǎn)賀，尺坡度變足化K浮視為稱0，割所以估三參祝數(shù)只事是七躍參數(shù)標(biāo)的一悄種特獲例。裳七參優(yōu)數(shù)5霞0平渣方公藍(lán)里以迅上，藏大到易一個陪地區(qū)料，一沸個市獲，如膨上海斬、北芽京等若。2．訴點秤校凡正七參思數(shù)1邀.才利蘇用幟現(xiàn)焰有換參鼠數(shù)常州徐州2．茶點葉校洞正三癢參監(jiān)數(shù)全與國北畜京2．武點無校謝正水勒平&垂弄直旅平漢差四參謎數(shù)＋澡高程屈擬合將高酷斯坐汗標(biāo)系煙轉(zhuǎn)換不成當(dāng)臨地坐楚標(biāo)系曲，得乏到當(dāng)績地坐祝標(biāo)2．點賓校正水衣平慕平衫差至葵少飲2德個赴水奮平算控旦制途點下面萄以5爺個點閃為例=GPS觀測值=控制點2．脫點屋校晨正旋轉(zhuǎn)2．點習(xí)校正平移2．點血校正比例紐奉系數(shù)2．何點秒校肚正校正嘆結(jié)果擁（水判平殘戚差）殘差校正垃后的凝結(jié)果搏包含她了校圈正殘熄差.誤為減了理套解我笛們校鴿正結(jié)室果的范好壞愁，我鐵們需浸要理沃解這羅些殘衣差的僚含義兩。殘充差豪：校從正爆執(zhí)壇行帝后徹的跡格道網(wǎng)視平繁面晴坐諷標(biāo)肝和列G援P貴S生坐嗎標(biāo)但的霜差顫值復(fù)。2．點紅校正校匪正改結(jié)涌果圓（殖水暖平哪殘哨差原）殘差殘差漠越小石，說暮明校萍正的財參數(shù)穿越精杏確-胃-利G用P鞏S巨(佳W店G偏S謠-崇8崇4酬c負(fù)o鵲-駐o任r誤d心i仆n調(diào)a裂t潤e胡s英)率和遲當(dāng)以地喘平悲面例坐釘標(biāo)寇之殲間焦的體相便對鏈關(guān)蕉系毀越抱好蒜。理介想栽的伐殘廣差谷應(yīng)腰該境小廉于20膜mm澤，殘差汁將被國均勻行的分縣布在縱各個友校正丸點之眼間。因此孕，我伏們最拳終坐罵標(biāo)的鋪最小博精度潮應(yīng)該歌是：標(biāo)席準(zhǔn)惡R木T練K扒測縮慧量宴的句誤疏差界加遠(yuǎn)上辛最吩大陣的督校制正芽殘族差綱。2．點瓜校正垂?fàn)幹比缕搅P差ξ=崇高拒程挽異減常ξ=哪H胖-釣HYHHYξξξξξHYHYHYHYHHHH似大何地水皺準(zhǔn)面斜面伏或曲酬面地球銜表面H2．略點倒校公正坐標(biāo)晨投影泳：◆橢球遺參數(shù)管(長含半軸紐奉和扁裝率)◆中亦央摟子敗午僑線◆投幅影狀面如何斗求解暮中央杰子午紛線？3度氏帶L中=3n6度歇帶L中=抖6n辱-3當(dāng)?shù)馗巫远ㄇ牧x中死央子欄午線2．點瀉校正單點族校正國注意蒜：在煮不叉知罵道蠟當(dāng)抱地工坐河標(biāo)紛系婆統(tǒng)闊的彈旋鑒轉(zhuǎn)紐奉，泛比挪例榨因用子暮情奴況福下金：單點糊校正啄：1.精度辟無法筒保障2.控制食范圍嘆更無焦法確盜定建議賺：盡沸量不宗要用哈這種誕方式技。2．政點蹤蝶校殃正兩點四校正素：可求朵出攜旋松轉(zhuǎn)午，從比扭例懶因臥子組，予各選殘鍛差基都糾為過零濫。點校概正水平狡平差直肆平朗差2．點護(hù)校正兩淺點陳校源正劈燕注獨意菌：1．可臺求出可選轉(zhuǎn)療，比指例因蔬子-從而紀(jì)了解吊當(dāng)?shù)乩鴺?biāo)免系統(tǒng)故的大協(xié)體情襖況2.控憲制震范建圍蹦與俊兩祖點華的窩長擠度艇有縱關(guān)墊，維注宣意儀避踩免堂短墻邊拜控理制糠長拿邊瀉。3．注旅意比粉例因京子至蔽少在0.始99爛99譜**憑*至1.肯00筆00巾**枕**之間周，超甩過此繩數(shù)值，艷精度宣容易馬出問戀題或每者已跌知點第有問目題。4．奇如將果而控抓制粉點隱高懇程衛(wèi)的筍精匹度湯可博以鴉全負(fù)部悠參目與頑校瓣正俘。5．勤注僅意玩旋壟轉(zhuǎn)周的臥角婆度錘，嫌一蠅般繡都杰比案較繁小罰，敢都岔在僻度斗以辣下旅，蛙如非果譜旋稅轉(zhuǎn)上島百娛度批，躁就緒要源注藝意哀是虛不幼是裹已伯知籌點傅有搖問猛題2．督點惕校職正三柜點望校半正襪注秩意卷：注：湖三個節(jié)點做右點校賴正，趁有水勝平殘振參，困無垂伸直殘助差2．會點猛校佛正四點港校正后注意摧：注堂：寶四兔個廊點鳥做坊點蹄校賴正軋，欄即典有刃水脂平桿殘晌參蠅，傲也鮮有娃垂陰直席殘豪差底。2．棵點慎校閉正1忍.抄盡犯量糠避皇免志單娘點繡校追正殖,邀因冠為任坐竊標(biāo)塌系城統(tǒng)近中量存膠在編旋峽轉(zhuǎn)射,其如陸果支一楚定趨要娘用宰單從點構(gòu)校釋正掃,等一繭定插要須注桶意筋旋田轉(zhuǎn)尼大芬小球,蛋根哈據(jù)召旋產(chǎn)轉(zhuǎn)賞大呈小模,豪控斬制仆作金業(yè)炕范推圍愁；2.招注陰意控花制范溫圍,喝在一裳個測狼區(qū)要氏有足偏夠的返控制種點,殼并避緞免短條邊控庫制長綠邊；★3哨.竄對歸于哲高誰程尿要愛特矩別乒注壺意攪控丘制訓(xùn)點屢的孤線濟(jì)性遠(yuǎn)分橫布新(坦幾川個扯控孔制悉點外分創(chuàng)布乞在疫一亂條隔線執(zhí)上漏)體,玻特迎別蠢是罪做撓線材路旦工茅程妥，欣參螺與賞校釀?wù)鄣拿叩烫它c艦建丟議紐奉不額要促超狐過椅2賢個蟻點俗（災(zāi)既永在辰校純正相時湖，羨校剝正捐方降法浴里越不您要牌超擦過粗兩滑個丙點疑選亦垂衣直濕平騰差雞的報）潛；4.蟲注壺意坐堂標(biāo)系慣統(tǒng),鐵中央落子午復(fù)線,抓投影宣面(猶特別拉是海戚拔比粥較高規(guī)的地令方)懇,控旦制點匠與放宮樣點擇是否悅是一挪個投蕉影帶寫；5.監(jiān)如腸果一隸個區(qū)怨域比卷較大澆,控束制點麗比較裁多,寶要分救區(qū)做沿校正蒼,不璃要一賊個區(qū)營域十活幾個粉點或妹更多裁的點嬸全部麥參與浸校正扛；6阿．粉注全意男所他有倚殘僅差獄，殿不階要瞧超梁過炕2娛厘氣米垂以船上林，黑否甲則圍檢婆查齡控罷制噴點核是解否擠有傘誤勤。2．收點遺校煙正線宜路像測瓦量綿如廁何斥去書做絲式？—住—師分填段膽測棒量碰，州分管段證校仗正●●●●●▲▲▲▲▲2．點存校正進(jìn)行-點諸校暈正汁：點擊勉“測依量”史→“務(wù)點校煙正”狗→“頭增加扎”，吹在“早網(wǎng)格套點名殿稱”輩里選迫擇一逐個已點知點析的當(dāng)資地平珠面坐才標(biāo)，叨點擊災(zāi)“確菠定”顆，然卸后在良“G傷P犧S點庸名席稱要”半里愁選道擇字同霉一政個劃已窮知偶點派的嘉經(jīng)丹緯圍度在坐以標(biāo)泛，停點販擊抹“碼確襲定短”弦，腿最樂后謀在通“薄校棄正趁方漿法割”鉆里道根繳據(jù)寧需潑要區(qū)選疤擇宜只難有鍬水箱平航的票校納正秤或謊者暮水貫平貼和忽垂肅直評的隱校良正砌都漫應(yīng)印用她，琴再全點丸擊槽“滿確右定括”怖即吸完題成暗一械個裙點漠的袖點握校粥正喇，異如惠果吐需酸要尺繼粥續(xù)判校圍正錄，青重平復(fù)菜這涼個眨步敲驟者即澇可狡；聚所夕有領(lǐng)的爹校感正媽點鉛都稻增綁加雄完祝畢親以頌后戴，擠點扇擊漸“紗計引算裙”民，向再冤點流擊浙“臣確畫定枯”現(xiàn)這沫樣續(xù)整姜個吩點乒校幕正游的左操撈作酸就譜完紐奉成冊了快。3.重設(shè)紗當(dāng)?shù)責(zé)嶙鴺?biāo)在每斗個測納區(qū)進(jìn)省行測董量和林放樣霜的工茄作有慶時需興要幾機(jī)天甚涌至更郊長的帽時間教，為慎了避容免每暴天都貸重復(fù)澤進(jìn)行拌點校胸正工揉作或盞者每主次架軍在已核知點旨上對忌中整市平比話較麻朱煩，駝而采炸取任眨意億架吩設(shè)儲基義準(zhǔn)浴站動或適者茫自里啟萌動，可映以在乳每天雹開始教測量割工作敘以前取先做押一下擾重設(shè)源當(dāng)?shù)剞I坐標(biāo)蛋的工徐作，息進(jìn)行蛾整體劃平移劍。3.重趙設(shè)刑當(dāng)券地膝坐露標(biāo)任意尊架設(shè)拐基準(zhǔn)壘站或楊自啟調(diào)動時校蝴正謹(jǐn)模捕型坐所標(biāo)皮差為了杠架設(shè)款基準(zhǔn)匯站更令加方暫便快昏捷,遞或者執(zhí)選擇皂更加恨合適色的地稿方架枕站,截而采布用任辯意架倘設(shè)設(shè)淹基準(zhǔn)盤站(師點此孫處)銅或著立自啟棵動,蓮就算陜在同涉一個但位置鞭,基粉準(zhǔn)站碗坐標(biāo)以正好歪相差牧單點夏定位研離散欄度的記差值順,一耕般1烘5米小以內(nèi)母;所都以重蛇設(shè)時嗽,重夜設(shè)此者基準(zhǔn)脂站下膏面的附那一企個控暈制點剝都可提以3絲式.重設(shè)更當(dāng)?shù)劐X坐標(biāo)重設(shè)章當(dāng)?shù)卣谱鴺?biāo)屈的操香作在役“禽文將件績”徐→猜“丙元舌素降管鴿理許器資”主→昆“外點件管炭理決器抱”璃里渠找狡到鑒要菌被神重聞設(shè)賀的核點泡的筍名弱字籃，縫選諒重謀此苦點劣，軌并邊點正擊尚下臥方徑的皇“獸細(xì)訴節(jié)租”梳，涉再父點說擊桶下罵面陰的防“窯重櫻置禽當(dāng)赤地汁坐多標(biāo)罰”漸，短是方點走擊館“組重鴨置趁當(dāng)刃地轉(zhuǎn)坐去標(biāo)伸”綁右河面有的例按撤鍵吼，靜在墓點膏管購理節(jié)器默里修找圈到哄此士點欣之押前裳輸么入腰真碗實轎坐載標(biāo)甚的剃，艷選并種外并辭點區(qū)擊羽“臟確志定疼”悲，射最晉后盟再德點訪一責(zé)次眉確斧定粒即帥可籠，井并蹤蝶注眠意狗檢爽查陜坐心標(biāo)物是黃否稍重絞設(shè)蜻上詳或接匹臉配維上注籍:重設(shè)協(xié)當(dāng)?shù)乩ё鴺?biāo)缸,只支是本探基站究下面罷的數(shù)村據(jù)發(fā)罪生變塔化,設(shè)其他稱基站扯或已列知點皂下面邀的數(shù)心據(jù)不潔變,帖如果挑同一慨基站閥下重鞋設(shè)多燥次,擋以最恭后重爪設(shè)的莊為最竹終結(jié)掘果.4.共R董TK精羽度◆RT語K標(biāo)紀(jì)稱精潛度：水憲平付為器1判c擦m鐮+園1駱p漲p卻m·D高程崖為2挨cm犧+1末pp哭m·D柱，桂其筐中修（屈D疏為嘗基哪站稿與功流獨動浙站占的僅距犬離調(diào)，孫單探位近為借k弱m更)露，栽隨棉著碼距離棗的炸增珍大鵲精燥度拴會湯不獎斷塑增慎大只）◆轉(zhuǎn)膠換都參禾數(shù)挽：對漲于址作腎點肢校描正卸求易出溜的廣是上：肌四填參薪數(shù)廉+檔高隊程滿擬橋合分，發(fā)對短于校宵正楚點軌本遷身述的崖精規(guī)度傘，縫點求的湊分新布渣情罰況燭，璃以儉及巨采趙用酸的琴擬愿合志方抱式尤每為堡重蓋要站，策直擠接寸關(guān)兩系評到皮成疑果埋的霧可真靠載性劣，鑄而點摘的席分森布又是脊重中棕之重存特別慈是對解于高霉程的瓜影響鋸?！羧苏癁閰⒄`損差星：人為銳的扶許桿，盤對中沫誤差◆儀器是的穩(wěn)廁定性紅：接綁收畜機(jī)辰定孩位冠的誦穩(wěn)游定絨性利，逢觀成測博數(shù)暴據(jù)株的失置遲信泰度演。5急.任意好架站劈燕的優(yōu)深勢基附準(zhǔn)棒站燦架菌設(shè)由方返便毀，分可榮根矮據(jù)寸情奏況棋任伏意欠架適設(shè)膀，幻玉可握選櫻擇絨更皆安初全綱，金更返方光便貞，仁更補有茂利出的型地線理里位終置爛；基婆準(zhǔn)傷站傾可啊架壁設(shè)慎在沾控嫩制姻點際與道測修區(qū)珠中歌間夾，闊縮奮小線基畫線閉距漲離苦，箏提層高腎精筐度腥；不用酒嚴(yán)格翠對中逗整平隸，方推便快害捷，劃省時腿省力計；不用浪量取倚儀器氣高，謝最大型限度趨的提純高精謎度；不用灣手簿出啟動碌，開蟻機(jī)即出可發(fā)恭射，批避免門啟動傍的繁哈瑣；分礦工皮明衛(wèi)確雖，怕基晃站悄和挎移應(yīng)動箭站寶可廳直所接勵分宗開誓。五、GP新S組閑成空間乳部分什：衛(wèi)歡星塵星啞座屑：豎由平天鞏空伙的24顆衛(wèi)呀星構(gòu)捏成。五、GP棉S組成美國稀用來繭控制吵衛(wèi)星己的運渡行。地面繪監(jiān)控烏部分采：五遠(yuǎn)、GP齒S組成用膽戶箏設(shè)診備罰部飄分史（吉接魯收遠(yuǎn)機(jī)詠）索：用歲戶撤接老收GP牢S衛(wèi)星緒的信源號的找設(shè)備旺。美芬國逝天子寶G鋤P錢S接量收省機(jī)國演產(chǎn)訂蘇毀一遵光S眼G漆S敢3立2遵8S諷G腹S袍8葉2糖8六墾、GP繁S的夸工燭作柿原須理煉必輕要百條摔件GP織S的魔工猜作僻原辦理植是敞：后方直交會剝原理“荒后倦方帳交鋪會樹”遙意地思陜是從一百個未具知點上分初別觀陶測幾個泛已知貿(mào)點，兼然銳后掘根肌據(jù)測量兄出的煎幾個置距離計算邊出未遵知點杏坐標(biāo)葬的測調(diào)量方體法。六、G引P愚S的工風(fēng)作原黃理必產(chǎn)要條晉件1、首崇先卸需糊要古知踢道縱衛(wèi)語星找的瓦確槽切戶位劑置雞，望衛(wèi)與星寸軌寬道把位悔置棚通顆過彈地誼面壤控亦制住站紋監(jiān)渾測蠶出趕來望后胃，澤以星捆歷的形移式發(fā)萍給G瞞PS困衛(wèi)星縮慧，在哪由G廈PS戀衛(wèi)星畜發(fā)送喜給接妻收機(jī)。六、GP焦S的工導(dǎo)作原坊理必譜要條被件2爹、其謎次需箏要知塔道G汪PS獅衛(wèi)星撈到地愉面G熊PS港接收積機(jī)的經(jīng)距離村。由級GP涉S衛(wèi)仔星以曠無線與電廣音播的短形式底發(fā)出侄偽距樂碼，征接收揭機(jī)收職通過棋接受蛙到的偽距塔碼計算厭出信薄號由吳從發(fā)嚷射到樂接收毯的時貪間召差。時捷間殖差彈和尼光紡速棉的當(dāng)乘漠積就最是收接越收玩機(jī)醉到普衛(wèi)梁星辜距然離魯。六、G瞎P鈔S的工介作原銅理必卵要條夏件3抗、流通粉過席對絮接怒收據(jù)機(jī)購得憑到撤3押顆艙以茶上走的晉衛(wèi)扁星勿的抹位僑置疾和途距錄離道信座息挽后司，錦進(jìn)精行革后鼻方王交蜻會母計性算撥，認(rèn)得磁到矛接孫收優(yōu)機(jī)校的芬定叢位稅位午置柴。遇（鵲第跳四亞顆凝衛(wèi)網(wǎng)星踐用崇于抓修踐正番時久間勸精著度屑）七、滾GP溉S定竊位主漁要誤金差來巴源及參降低律方式主要腳誤差裂來源誰分為革：時間濱計算疼的誤觸差，傳播蘿途徑勁的誤海差，政策查導(dǎo)致環(huán)編碼導(dǎo)本身獲的誤坐差七濤、摧G姑P額S移定嫩位汽主劉要芝誤相差茶來背源混及減降寨低即方巾式1消奶除獨時友間副的墨誤造差桂是素：田通志過GP療S衛(wèi)星寒的原忍子鐘研技術(shù)邁將時崗間計飼算到背非常惱高的浪精度獸，并例通過距接收夫機(jī)接插收第4顆桌衛(wèi)餐星柔的敬冗騙余掉觀刑測宵量菠改爆正梢了極接陳收輸機(jī)挖因燒為材時礦鐘始不愧準(zhǔn)耀帶精來研的棉時政間摘誤杏差男。原子尖鐘是纖利用休放射燦性元靜素的慢原子瘦運行營周期極非常板穩(wěn)定哀的特拔性制類作出踐的時都鐘，畏我國破通過盞與多清個國頂家進(jìn)隊行科飄技合筍作，寇成功管研發(fā)藝出銫竭原子瞎噴泉唯鐘，渠使我留國時護(hù)間頻激率基堆準(zhǔn)的謙精度請從3恰0萬辭年其不晨差1秒勺提曲高井到6丹0爛0萬年礎(chǔ)不差1秒血，窮而熱世腹界察上松目籃前伯最懲先抄進(jìn)碑的帖原方子歷鐘些已杠經(jīng)岡提調(diào)高中到1億箱年與誤置差1秒的毛精度堤，未良來將帆研制尖出來皮的光見學(xué)原帥子鐘栽更是晉預(yù)期蝕能達(dá)端到10鑼00億盛年冊誤袖差1秒的云超高嘩精度餅。銫原扣子鐘銣久原嚼子山鐘七監(jiān)、澤G如P馳S味定姥位跨主刊要罷誤計差鞭來虧源誰及怖降釀低艇方祥式2葡消除睜傳播黃途徑騎中帶渡來的逮誤差古主要暮有：登通過醫(yī)雙頻指誤差繪改正宏的方薯式將光包在宵不頭同敏狀訪態(tài)砍的甜大咸氣潑層找中覽傳功播怖速扛度鑒變袖化修甲正違，雄通菜過東接碑收棋機(jī)焦算降法弟消辭除多對路伍徑滋效念應(yīng)誤大差緊。不同幫狀態(tài)恩的大絡(luò)氣層史導(dǎo)致華光傳燙播速榜度誤訂差。復(fù)雜描的地給面構(gòu)槽造物燃導(dǎo)致斧傳播恰信號周多次鉤反射粱帶來樸多路揉徑效嘉應(yīng)七怪、計G度P撕S斧定由位鏡主蔬要閘誤冊差恒來丟源柔及耐降著低貓方點式3美暫國知的S醋A政策傷將衛(wèi)矩星定賣位編鹽碼精耀度限慣制在視單點膊定位汽精度1蓄0維0米，皇這個館政策案已經(jīng)洲在2蛇0忍0嫌0年濫被罵美鋤國扁總稠統(tǒng)丑克目林寶頓圓取恐消己。邀目俗前大的路單吃點稅定糊位娘精迫度稿在±治5米。八號、筑差森分GP乒S的志定屠位過原柜理克及朝單界個G惕P蓬S與差蛾分GP荷S的鏡精書度跡對情比1、妻差適分GP照S是指語多臺四接收飲機(jī)在帽一個哭范圍伸不大夠的區(qū)緞域內(nèi)甜同時斬接收倆衛(wèi)星炒信號覆，由餡于這景些接雅收機(jī)長相距列不遠(yuǎn)籠，所太以這鵲些設(shè)鑼備都顧能通原過對危相同檔的幾資顆衛(wèi)淘星的穗同步良觀測果定位顯，且勤處于嗽相似紛的大寺氣條歐件下我，這步樣我禾們將繩這幾化臺接豆收機(jī)費的誤貸差視盾為完躁全相平同。八德、貫差勻分G火P棵S的定躬位原蛇理及悟單個G槳P產(chǎn)S與差賊分G董P鹿S的精期度對而比2、由鑼于這緊些接弟收機(jī)絮的誤片差被蠅視為女等同裙，所觸以他紅們的拖相對弟位置棟通過墳計算遼相對券可靠凡，如沈果有居偏移扇誤差得，那燦么這舅些接環(huán)收機(jī)卸就偏族移相哄同的缺方向狂和距褲離，乖如果嘆旋轉(zhuǎn)爹，那遲么他旦們就牧都圍薪繞同籮一個用遠(yuǎn)點考旋轉(zhuǎn)龍相同狐的角參度，辣不論紫怎么氣偏差掀，他流們之眠間的議相對錦位置榮關(guān)系柴非常護(hù)可靠伍。八炒、槳差僚分G貼P份S的定漲位原襖理及止單個GP越S與差妥分G蜘P僚S的鵲精搞度哭對容比3、釋將聾這專些咬接羅收模機(jī)你中浮的焦一管臺恥或委者姑多虧臺隊架毛設(shè)她在田已更知賣點塑上累作錘為搞固基定斗點耐，馬那府么掠其棟他階的御接僅收岡機(jī)滾的離相爹對臘固禍定鼠點沉位迅置聞和銳已感知薦點跑的趴坐仍標(biāo)毯位昏置婚進(jìn)敏行酷差圣分傅計舟算敞后綱就故能縣得伯到頁相顯對爸精退確肺的熟定乓位凈位捐置估，思這胡樣犧其亭他岸的勿接舒收