平面機(jī)構(gòu)自由度6、露凝無游氛，天高風(fēng)景澈。7、翩翩新來燕，雙雙入我廬，先巢故尚在，相將還舊居。8、吁嗟身后名，于我若浮煙。9、陶淵明（約365年—427年），字元亮，（又一說名潛，字淵明）號五柳先生，私謚“靖節(jié)”，東晉末期南朝宋初期詩人、文學(xué)家、辭賦家、散文家。漢族，東晉潯陽柴桑人（今江西九江）。曾做過幾年小官，后辭官回家，從此隱居，田園生活是陶淵明詩的主要題材，相關(guān)作品有《飲酒》、《歸園田居》、《桃花源記》、《五柳先生傳》、《歸去來兮辭》等。10、倚南窗以寄傲，審容膝之易安。平面機(jī)構(gòu)自由度平面機(jī)構(gòu)自由度6、露凝無游氛，天高風(fēng)景澈。7、翩翩新來燕，雙雙入我廬，先巢故尚在，相將還舊居。8、吁嗟身后名，于我若浮煙。9、陶淵明（約365年—427年），字元亮，（又一說名潛，字淵明）號五柳先生，私謚“靖節(jié)”，東晉末期南朝宋初期詩人、文學(xué)家、辭賦家、散文家。漢族，東晉潯陽柴桑人（今江西九江）。曾做過幾年小官，后辭官回家，從此隱居，田園生活是陶淵明詩的主要題材，相關(guān)作品有《飲酒》、《歸園田居》、《桃花源記》、《五柳先生傳》、《歸去來兮辭》等。10、倚南窗以寄傲，審容膝之易安。第2章平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)21平面四桿機(jī)的基本式和特征較鏈四樣機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件23鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化2-4平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計2-1平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式和特征◆平面連桿機(jī)構(gòu)—由若干個構(gòu)件通過平面低副(轉(zhuǎn)動副和移動副)聯(lián)接而構(gòu)成的平面機(jī)構(gòu),也叫平面低副機(jī)構(gòu)?！羝矫孢B杄機(jī)構(gòu)具有承載能力大、結(jié)構(gòu)簡單、制造方便等優(yōu)點,用它可以實現(xiàn)多種運(yùn)動規(guī)律和運(yùn)動軌跡,但只能近似地實現(xiàn)所要求的運(yùn)動?！糇詈唵蔚钠矫孢B杄機(jī)構(gòu)由四個構(gòu)件組成,簡稱平面四桿機(jī)構(gòu)。四桿機(jī)構(gòu)是具有轉(zhuǎn)換運(yùn)動功能而構(gòu)件數(shù)目最少的平面連桿機(jī)構(gòu)分層教學(xué)是指在集體授課的形式下對學(xué)生進(jìn)行個別化教學(xué)。它將因材施教的原則應(yīng)用于班級教學(xué)之中，從而力圖在集體教學(xué)與個性化教育之間找到一個契合點，實現(xiàn)二者的互補(bǔ)，最終為不同知識層次的學(xué)生提供一個適合其?W習(xí)和發(fā)展特點的教學(xué)環(huán)境。一、分層走班制的理論依據(jù)（一）因材施教原則因材施教思想是分層教學(xué)的根本理論依據(jù)，即從不同學(xué)習(xí)層次學(xué)生的實際情況出發(fā)，依據(jù)學(xué)生的具體差異分層施教，使每一位學(xué)生都能得到全面的發(fā)展。（二）認(rèn)知層次目標(biāo)理論這一理論是布盧姆借鑒生物學(xué)中的動植物分類理論提出來的。（三）掌握學(xué)習(xí)理論這一理論是由美國教育學(xué)家布魯姆于20世紀(jì)60年代提出來的，主要內(nèi)容是強(qiáng)調(diào)每個學(xué)生都有能力掌握和理解教學(xué)內(nèi)容。（四）人性發(fā)展理論教師要重視學(xué)生的差異性，尊重學(xué)生的學(xué)習(xí)主體地位，注重發(fā)揮學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中的主動性；創(chuàng)造環(huán)境，開發(fā)學(xué)生的潛能，發(fā)展學(xué)生的個性；同時，要幫助學(xué)生了解、接受自己，發(fā)現(xiàn)自己的優(yōu)勢，為學(xué)習(xí)打下良好的基礎(chǔ)。二、分層走班制教學(xué)所存在的問題凡事皆有兩面性，分層走班制教學(xué)在科學(xué)課堂中仍然存在很多問題。（一）科學(xué)課程受重視程度不夠很多學(xué)校的語文、數(shù)學(xué)、英語等課程都采用過或是正在采用分層走班制度的教學(xué)方式。但是對科學(xué)課程進(jìn)行分層走班制教學(xué)的幾乎沒有。因為不管是學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)還是學(xué)生家長，都不把科學(xué)課程當(dāng)作主科，他們認(rèn)為科學(xué)課程比較簡單，學(xué)生科學(xué)成績的好壞主要取決于其是否背了課本，不存在學(xué)生學(xué)習(xí)能力、學(xué)習(xí)方法及教師方法等區(qū)別。（二）科學(xué)課程教師緊缺分層走班制教學(xué)需要多個班級同時上課，這就對學(xué)校的師資力量提出了更高要求。很多學(xué)?？茖W(xué)教師較少，這為分層走班制教學(xué)帶來了很大的問題。（三）學(xué)生管理難度大在實施分層走班之前，每一位學(xué)生都在固定的班級中，班主任與任課教師對本班學(xué)生情況都非常熟悉，管理起來比較容易。而實施分層走班之后，走班學(xué)生沒有固定班級，班主任對學(xué)生情況不好把握，班級中容易出現(xiàn)遲到、早退、上課睡覺等不良行為。（四）學(xué)生心理出現(xiàn)兩極分化雖然主要根據(jù)學(xué)生意愿分層走班，但不排除部分學(xué)生仍會產(chǎn)生“我是差生”“我是好學(xué)生”的思想。認(rèn)為“我是差生”的學(xué)生可能會出現(xiàn)不良的心理，如自卑等，不利于其個人的健康成長；而認(rèn)為“我是好學(xué)生”的學(xué)生則可能養(yǎng)成自高自大的性格。三、分層走班制教學(xué)在科學(xué)課堂中的實施方法（一）學(xué)生分層這是首先必須要應(yīng)用的一個實施方法。在一個班級內(nèi)，學(xué)生的素質(zhì)與學(xué)習(xí)能力往往參差不齊，因而教師可以按照學(xué)生在學(xué)習(xí)興趣、學(xué)習(xí)動機(jī)、學(xué)習(xí)能力等方面的差異，將其分為三個層次：A層（成績較好）、B層（成績中等）、C層（成績較差）。但是對于這個層次的劃分，教師最好不要向?qū)W生公布，只要做到心中有數(shù)就行了，否則會打擊部分學(xué)生的自尊心。相應(yīng)地，教師在授課過程中則要針對這三個層次的學(xué)生設(shè)計不同的教學(xué)目標(biāo)和教學(xué)任務(wù)，并進(jìn)行不同層次的教學(xué)考核。（二）教學(xué)目標(biāo)分層教學(xué)目標(biāo)分層是指教師在教學(xué)過程中，在講解、示范、提問、測評、評價時，心中都要裝著每個學(xué)生，針對不同層次的學(xué)生設(shè)計不同的教學(xué)目標(biāo)。1.備課分層即根據(jù)全班不同層次學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和學(xué)習(xí)能力，制定出多個教學(xué)目標(biāo)，從而使每一層次的學(xué)生都能掌握其實際能力范圍內(nèi)的知識技能。例如，針對A層學(xué)生可以制定一些具有提高性和發(fā)展性的教學(xué)目標(biāo)，即除了要求學(xué)生掌握課本上的基本知識外，還要著重培養(yǎng)學(xué)生的自學(xué)能力，讓學(xué)生學(xué)會主動學(xué)習(xí)；對B層學(xué)生要以適當(dāng)提高為教學(xué)目標(biāo)，強(qiáng)調(diào)學(xué)生掌握基本的學(xué)習(xí)方法，真正理解并掌握所學(xué)知識；而C層學(xué)生基礎(chǔ)較差，對學(xué)習(xí)存在畏難心理，因而對他們要制定基礎(chǔ)性的目標(biāo)，以鼓勵為主，培養(yǎng)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，使他們變自卑為自信，逐步樹立起學(xué)習(xí)的信心。2.課堂教學(xué)分層教師在教學(xué)時，首先要保證C層學(xué)生能夠掌握基礎(chǔ)知識，然后再逐步講解一些中等難度的知識，培養(yǎng)學(xué)生的應(yīng)用能力。教師可以設(shè)計不同層次的問題，使各層次的學(xué)生都能在輕松的氛圍中體會到成功的快樂，并在原有基礎(chǔ)上向高層次轉(zhuǎn)化。例如，將3克硫黃放入足量氧氣中燃燒，充分反應(yīng)后，求生成的二氧化硫的質(zhì)量。針對這一問題，教師可以對不同層次的學(xué)生設(shè)計不同的問題：A層――學(xué)習(xí)應(yīng)用方程式解題，求生成的二氧化硫的質(zhì)量；B層――學(xué)習(xí)應(yīng)用方程式求消耗氧氣的體積；C層――若將3克硫黃放入4克氧氣中，則生成的二氧化硫質(zhì)量是多少？（三）評價分層針對不同層次的學(xué)生要進(jìn)行分層評價。即對于不同層次的學(xué)生，都應(yīng)以他們獲得能力的過程作為考核標(biāo)準(zhǔn)，包括平時的學(xué)習(xí)狀態(tài)、教學(xué)目標(biāo)的實現(xiàn)程度等，并且應(yīng)根據(jù)他們能力發(fā)展的不同方向，區(qū)別對待來進(jìn)行考核。（四）采用“四段式”教學(xué)方式1.自學(xué)要保證學(xué)生自學(xué)的獨(dú)立性。教師在進(jìn)行學(xué)前指導(dǎo)時，一定要一步到位，不能在學(xué)生自學(xué)及思考的時候打斷他們的思路。教師要變注入式教學(xué)為啟發(fā)式教學(xué)，使學(xué)生由被動學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)變?yōu)橹鲃訁⑴c，由單純傳播知識變?yōu)橹懿⒅亟虒W(xué)。在這個大前提下，讓學(xué)生學(xué)會自主觀察、自主思考，并能自主表達(dá)自己的思想。教師要讓學(xué)生最大限度地進(jìn)行自主探索，將吸收新知識轉(zhuǎn)化成內(nèi)化的過程。2.互學(xué)對于學(xué)生在自學(xué)中不會的問題，教師先不要急于給出答案，應(yīng)先讓學(xué)生通過小組合作學(xué)習(xí)來解決?？梢詫W(xué)生分成小組和大組。兩人小組的合作密度最大，效果也最好。對于教師所布置的學(xué)習(xí)內(nèi)容，兩個人可以相互檢查，互相幫助；兩人小組無法解決的問題再通過大組來解決；如果大組仍無法解決，可通過全班討論解決。3.導(dǎo)學(xué)當(dāng)學(xué)生在學(xué)習(xí)遇到困難時，教師要適當(dāng)?shù)匕l(fā)揮點撥的作用。原則上說，只要班里有一位學(xué)生能解決問題，教師就不要輕易插手，要讓學(xué)生自己解決問題。教師的點撥要非常準(zhǔn)確、精練，要抓住主要矛盾，一步到位，讓學(xué)生有恍然大悟的感覺。教師點撥的作用是解決學(xué)生的疑難，規(guī)范學(xué)生的語言，擴(kuò)展學(xué)生的思路，引領(lǐng)學(xué)生總結(jié)知識的內(nèi)在規(guī)律，幫助學(xué)生尋找解決問題的最佳方法。4.拓展教師在幫助學(xué)生構(gòu)建知識結(jié)構(gòu)的同時，還要不斷引導(dǎo)學(xué)生尋找知識規(guī)律，歸納學(xué)習(xí)方法，讓學(xué)生可以自主學(xué)習(xí)課本之外更多的知識。這不僅有利于學(xué)生對教材的理解與掌握，而且會讓學(xué)生終身受益。通過以上方法的實施，學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和態(tài)度發(fā)生改變，學(xué)習(xí)成績也有提高?！緪垡蛩固乖f過：“提出問題，往往比解決問題更重要”。在英語教學(xué)中。鼓勵學(xué)生大膽質(zhì)疑，是培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新思維的重要手段之一。疑是創(chuàng)新的開始，也是創(chuàng)新的動力。沒有疑，就不會有想像的方向，追求的興趣。有疑問才能引導(dǎo)學(xué)生去探索求新，學(xué)生的積極思維也往往是從疑開始的。因此在教學(xué)過程中要善于引導(dǎo)學(xué)生質(zhì)疑問難，使學(xué)生以疑生趣，以疑激思，以疑獲知。誘發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性。讓學(xué)生積極主動去探索新知，增強(qiáng)創(chuàng)新意識。所以，培養(yǎng)創(chuàng)新思維要從培養(yǎng)質(zhì)疑問難開始，教師必須注意激發(fā)學(xué)生的求異思維，引導(dǎo)他們多角度地思考問題，提出有價值的問題，逐步養(yǎng)成質(zhì)疑問難的習(xí)慣。提高內(nèi)地西藏班學(xué)生的創(chuàng)新能力也就必須要重視課堂質(zhì)疑能力的培養(yǎng)，也是目前藏生所在學(xué)校的主要培養(yǎng)任務(wù)之一。一、內(nèi)地西藏班學(xué)生質(zhì)疑少的原因1、不敢質(zhì)疑內(nèi)地西藏班學(xué)生進(jìn)入新的環(huán)境，最初的表現(xiàn)大多很喜悅，因為走出大山，所見所聞都感到十分新鮮，一旦進(jìn)入英語學(xué)習(xí)狀態(tài)，由于語言的不適應(yīng)，往往要實現(xiàn)英語向漢語再向母語轉(zhuǎn)化，接受課堂教學(xué)出現(xiàn)理解慢，思維的節(jié)奏慢，敏捷性較差，所以他們在課堂上懼怕回答問題，不敢大膽提問，不敢大膽拋頭露面。另外有些學(xué)生不敢質(zhì)疑的原因是愛面子，虛榮心太強(qiáng)。從生理學(xué)角度說，青年學(xué)生(不管性別)都有一段羞澀期，有的內(nèi)地西藏班學(xué)生身上表現(xiàn)的羞澀除了生理特征外，還潛藏著本民族特質(zhì)的潛意識，這直接影響英語的學(xué)習(xí)狀態(tài)。他們即使有問題也不敢質(zhì)疑，總怕問錯了，會引起同學(xué)的譏笑，對質(zhì)疑有后頗之憂。2、不善思索內(nèi)地西藏班學(xué)生學(xué)習(xí)基礎(chǔ)薄弱，又要涉及漢語、藏語、英語三語學(xué)習(xí)，還不像漢族學(xué)生已擁有幾代人的學(xué)習(xí)經(jīng)驗；加之，由于信息閉塞，交通不便等客觀原因，難于直接接觸到本民族優(yōu)秀學(xué)生學(xué)習(xí)的成功經(jīng)驗。所以，長期以來他們在生活上、學(xué)習(xí)上都形成了對老師的極強(qiáng)的依賴性。他們也習(xí)慣了“老師說、學(xué)生聽”這樣一個傳統(tǒng)的教學(xué)模式，總是被動的全盤接受老師所傳授的知識，不善于思索和質(zhì)疑，認(rèn)為只要是老師講的。只要是書本上寫的都是對的，對老師和書本過度“迷信”，因而也就感到無問題可問。3、不會質(zhì)疑長期受應(yīng)試教育的影響，同樣“身經(jīng)百戰(zhàn)”的內(nèi)地西藏班學(xué)生經(jīng)常會詢問諸如考什么、怎么考等與考試有關(guān)的問題，而很少與老師探討一些知識性、學(xué)術(shù)性的問題，他們也不想和任何人進(jìn)行探討和研究。他們要的只是老師能給他們一個統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)答案，讓他們能夠通過各種考試。他們認(rèn)為考什么、怎么考、得多少分才是最關(guān)心的問題。4、有些老師不鼓勵不支持學(xué)生質(zhì)疑西藏班學(xué)生遠(yuǎn)離家鄉(xiāng)和父母來內(nèi)地上學(xué)，失去了親人的照應(yīng)，難免孤獨(dú)、惆悵、自卑、膽怯。他們認(rèn)為自己是一個弱勢群體，在與老師、同學(xué)的交往時總有一種戒備的心理。在學(xué)習(xí)上遇到困難時也不敢問老師，害怕老師看不起他們。有些老師沒注意及時引導(dǎo)、鼓勵，從而拉開了師生間的距離。另外，在課堂上，有些老師怕被學(xué)生問住，面子上不好看。因而不喜歡那些“打破砂鍋問到底”的學(xué)生。有些老師甚至錯誤地認(rèn)為，學(xué)生與老師爭辯問題，是對老師權(quán)威的冒犯和不尊重，會降低自己的威信，因而上課采取“注入式”教學(xué)，不給學(xué)生思考和提問的機(jī)會，從而限制了學(xué)生質(zhì)疑和創(chuàng)新思維能力的發(fā)展。二、內(nèi)地西藏班學(xué)生質(zhì)疑能力的培養(yǎng)特殊學(xué)校、特殊任務(wù)、特色辦學(xué)、特色育人是我們內(nèi)地教育援藏工作必須長期堅持的辦學(xué)宗旨。要辦好特色教育，提高內(nèi)地就讀西藏班學(xué)生的創(chuàng)新能力，提高英語學(xué)習(xí)成績和教學(xué)質(zhì)量，教師在英語課堂上應(yīng)注意以下幾個方面。1、增強(qiáng)自信，使學(xué)生敢問在精神上激勵。要堅持思想工作走在前面，向?qū)W生介紹激烈的國際競爭，介紹西部大開發(fā)和西藏跨越式發(fā)展的重大意義，引導(dǎo)學(xué)生對自己歷史使命的認(rèn)識，激發(fā)學(xué)生的民族自尊心，號召學(xué)生“自主學(xué)習(xí)，主動發(fā)展”，激勵學(xué)生樹立“我須成才、我要成才、我能成才”的信念。在教學(xué)中鼓勵。針對內(nèi)地西藏班學(xué)生“三語”學(xué)習(xí)的特殊性，讓他們明白一個人多掌握一門語言，能多運(yùn)用一門語言，就相當(dāng)于多了一種思維工具。這對訓(xùn)練人的思維方式是大有好處的。在課堂上融通。要善于調(diào)節(jié)文化觀念，教師不能站在大民族的角度輕視和蔑視某一種價值和文化存在，比如漢族尊崇的牡丹、藏族尊崇的雪蓮花和格?；?，誰能說那一種花更有價值?漢譜和英語都是藏族學(xué)生的第二、第三外語，當(dāng)英語最讓藏族學(xué)生難學(xué)的時候，我們應(yīng)該根據(jù)我們掌握的三種文化，盡可能用事例調(diào)節(jié)好文化觀念，讓學(xué)生“融化”三種文化，即母語、漢語、英語文化。達(dá)到“膠合”學(xué)習(xí)的效果。人的知識是有限的，或許這一工作不可能做得盡善盡美，但根據(jù)“補(bǔ)償理論”的要求，最起碼可以在感情上融合他們的族群，鼓起藏族學(xué)生質(zhì)疑的自信心。在人格上尊重。每個人都有受尊重的權(quán)利，這是和諧社會的基本要求。學(xué)生是學(xué)習(xí)的主體，他們的學(xué)習(xí)心理應(yīng)給予關(guān)注，支持積極的心理因素，化解消極的心理因素，使他們得到心理的慰藉。特別對內(nèi)地藏族班學(xué)生的自卑心理、羞澀心理要給予理解，如果對他們漠然處之，甚至對成績暫時上不來的學(xué)生給予負(fù)面的評價，只能起到打擊他們的效果。其次，要允許學(xué)生“出錯”，這也是學(xué)生敢于質(zhì)疑的一個重要條件。一旦學(xué)生提出了問題，無論質(zhì)量如何，老師要及時給予肯定和表揚(yáng)，做出合理的評價。老師要把學(xué)生的提問。特別是有思維含量的問題視作珍貴的禮物，使學(xué)生產(chǎn)生成就感，從而引發(fā)學(xué)生在輕松愉快的氛圍中敢于大膽提問。2、創(chuàng)設(shè)情境，使學(xué)生善問素質(zhì)教育就是要調(diào)動全體學(xué)生的主觀能動性，發(fā)揮學(xué)生的主體作用，讓學(xué)生參與整個教學(xué)過程，從而獲得全面發(fā)展。事實上，老師重視學(xué)生質(zhì)疑能力的培養(yǎng)正是調(diào)動其學(xué)習(xí)主動性重要手段，也是培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識的重要一環(huán)。因此，老師要努力創(chuàng)設(shè)輕松愉快的情境，使學(xué)生心情舒暢，迅速進(jìn)入學(xué)習(xí)的最佳狀態(tài)，才思敏捷，善于發(fā)問，使學(xué)生自覺地在學(xué)中問、在問中學(xué)。如利用課前幾分鐘時間進(jìn)行輕松而簡單的“freetalk”，如用簡單的英語談?wù)撐鞑氐奶鞖?、西藏的風(fēng)景、西藏的名人、西藏歷史等；與學(xué)生聊聊天，讓學(xué)生自己聊聊天，可以特別談一些典型的能反映民族文化背景的事例，使學(xué)生在日常生活會話里也能舉一反三，用這種方法可以激發(fā)學(xué)生的興趣，從而幫助他們消除畏懼心理，樹立起學(xué)好英語的自信心。對于基礎(chǔ)較差的學(xué)生，教師可適當(dāng)降低要求，從最簡單的英語說起，由易到難，著重培養(yǎng)他們對口語表達(dá)的興趣，這樣會大大減輕他們的心理壓力，例如在教Tibet和Tibetan這兩個詞第2章平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)21平面四桿機(jī)的基本式和特征較鏈四樣機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件23鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化2-4平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計2-1平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式和特征◆平面連桿機(jī)構(gòu)—由若干個構(gòu)件通過平面低副(轉(zhuǎn)動副和移動副)聯(lián)接而構(gòu)成的平面機(jī)構(gòu),也叫平面低副機(jī)構(gòu)?！羝矫孢B杄機(jī)構(gòu)具有承載能力大、結(jié)構(gòu)簡單、制造方便等優(yōu)點,用它可以實現(xiàn)多種運(yùn)動規(guī)律和運(yùn)動軌跡,但只能近似地實現(xiàn)所要求的運(yùn)動?！糇詈唵蔚钠矫孢B杄機(jī)構(gòu)由四個構(gòu)件組成,簡稱平面四桿機(jī)構(gòu)。四桿機(jī)構(gòu)是具有轉(zhuǎn)換運(yùn)動功能而構(gòu)件數(shù)目最少的平面連桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)——全部由回轉(zhuǎn)副組成的平面四桿機(jī)構(gòu),它是平面四桿機(jī)構(gòu)最基本的形態(tài)?！羧鐖D2-1所示,鉸鏈四杄機(jī)構(gòu)由機(jī)架4、連架桿(與機(jī)架相連的1、3兩杄)和連桿(與機(jī)架不相聯(lián)的中間桿2)組成。四連桿機(jī)構(gòu),exXe圖2-1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)◆曲柄——能繞機(jī)架上的轉(zhuǎn)動副作整周回轉(zhuǎn)的連架桿?！魮u杄——只能在某一角度范圍(小于360°)內(nèi)擺動的連架桿。鉸鏈四桿杋構(gòu)按照連架杄是曲柄還是搖杄分為曲柄搖杄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)三種基本型式。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)——兩連架桿中一個是曲柄,一個是搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)?！舢?dāng)曲柄為原動件時,可將曲柄的連續(xù)轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)變?yōu)閾u杄的往復(fù)擺動。下圖所示的雷達(dá)天線俯仰機(jī)構(gòu)和顎式破碎機(jī)機(jī)構(gòu)即為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)動畫實例—抽油機(jī)雷達(dá)調(diào)整機(jī)構(gòu)顎式破碎機(jī)機(jī)構(gòu)當(dāng)搖桿作為原動件肘,可將搖桿的往復(fù)擺動轉(zhuǎn)變?yōu)榍倪B續(xù)轉(zhuǎn)動?？p紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)便屬于此情況縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)急回特性◆在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,當(dāng)曲柄為原動件并作等速轉(zhuǎn)動肘,從動搖杄空回行程的平灼角速度大于其工作行程的平均角速度,搖桿