第二章數(shù)控加工程序的編制第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)第一節(jié)概述思考題和習(xí)題第四節(jié)數(shù)控編程工藝處理第三節(jié)

常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法第五節(jié)程序編制中的數(shù)值計(jì)算7/20/20231數(shù)控技術(shù)第一節(jié)概述一.數(shù)控編程的基本概念數(shù)控加工程序編制：從零件圖紙到制成控制介質(zhì)的全過程。指將零件的加工信息：加工順序、零件輪廓軌跡尺寸、工藝參數(shù)(F、S、T)及輔助動(dòng)作（變速、換刀、冷卻液啟停、工件夾緊松開等）等，用規(guī)定的文字、數(shù)字、符號(hào)組成的代碼按一定的格式編寫加工程序單，并將程序單的信息變成控制介質(zhì)的整個(gè)過程。

7/20/20232數(shù)控技術(shù)

1、圖紙工藝分析這一步與普通機(jī)床加工零件時(shí)的工藝分析相同，即在對(duì)圖紙進(jìn)行工藝分析的基礎(chǔ)上，選定機(jī)床、刀具與夾具；確定零件加工的工藝線路、工步順序及切削用量等工藝參數(shù)等。數(shù)值計(jì)算圖紙工藝分析程序編制制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切零件圖紙錯(cuò)誤修改二、數(shù)控編程的內(nèi)容和步驟第一節(jié)概述7/20/20233數(shù)控技術(shù)2、數(shù)值計(jì)算在選定的坐標(biāo)系內(nèi)計(jì)算零件輪廓和刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的坐標(biāo)值;并且按NC機(jī)床的規(guī)定編程單位（脈沖當(dāng)量）換算為相應(yīng)的數(shù)字量，以這些坐標(biāo)值作為編程尺寸。數(shù)值計(jì)算圖紙工藝分析程序編制制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切零件圖紙修改第一節(jié)概述7/20/20234數(shù)控技術(shù)

3、編制程序

據(jù)制定的加工路線、切削用量、刀具號(hào)碼、刀具補(bǔ)償、輔助動(dòng)作及刀具運(yùn)動(dòng)軌跡，按照數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的指令代碼及程序格式，編寫零件加工程序。

第一節(jié)概述數(shù)值計(jì)算圖紙工藝分析程序編制制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切零件圖紙錯(cuò)誤修改7/20/20235數(shù)控技術(shù)

4、制備控制介質(zhì)將程序單上的內(nèi)容，經(jīng)轉(zhuǎn)換記錄在控制介質(zhì)上，作為數(shù)控系統(tǒng)的輸入信息，若程序較簡單，也可直接通過鍵盤輸入。第一節(jié)概述數(shù)值計(jì)算圖紙工藝分析程序編制制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切零件圖紙錯(cuò)誤修改7/20/20236數(shù)控技術(shù)第一節(jié)概述數(shù)值計(jì)算圖紙工藝分析程序編制制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切零件圖紙錯(cuò)誤修改5、程序的校驗(yàn)和試切所制備的控制介質(zhì)，必須經(jīng)過進(jìn)一步的校驗(yàn)和試切削，證明是正確無誤，才能用于正式加工。如有錯(cuò)誤，應(yīng)分析錯(cuò)誤產(chǎn)生的原因，進(jìn)行相應(yīng)的修改。7/20/20237數(shù)控技術(shù)第一節(jié)概述常用的校驗(yàn)和試切方法1、閱讀法2、模擬法:檢查程序的正確性（1）靜態(tài)（機(jī)床不動(dòng)）:“程序校驗(yàn)”（2）動(dòng)態(tài)顯示（空運(yùn)行）的方法平面輪廓：用筆代刀具坐標(biāo)紙代工件→空運(yùn)轉(zhuǎn)繪圖。空間曲面：用蠟塊、塑料、木料或價(jià)格低的材料→試切3、首件試切法：檢查運(yùn)動(dòng)軌跡正確性和加工精度

1、2只能檢查運(yùn)動(dòng)軌跡的正確性，不能判別加工誤差。首件試切(在允許的條件下)方法不僅可查出程序單和控制介質(zhì)是否有錯(cuò)，還可知道加工精度是否符合要求。7/20/20238數(shù)控技術(shù)三、數(shù)控編程的方法

手動(dòng)編程：整個(gè)編程過程由人工完成。對(duì)編程人員的要求高（不僅要熟悉數(shù)控代碼和編程規(guī)則，而且還必須具備機(jī)械加工工藝知識(shí)和數(shù)值計(jì)算能力），適于幾何形狀簡單的零件。

自動(dòng)編程：編程人員只要根據(jù)零件圖紙的要求，按照某個(gè)自動(dòng)編程系統(tǒng)的規(guī)定，將零件的加工信息用較簡便的方式送入計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)自動(dòng)進(jìn)行程序的編制，編程系統(tǒng)能自動(dòng)打印出程序單和制備控制介質(zhì)。第一節(jié)概述7/20/20239數(shù)控技術(shù)第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)一.零件加工程序的結(jié)構(gòu)1．程序的構(gòu)成

程序號(hào)(名)+程序段（若干）；

其中：程序段=若干個(gè)指令字/程序字指令字=字母/地址碼+數(shù)字+符號(hào)7/20/202310數(shù)控技術(shù)第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)O0600N01G91G00X50Y60；N02

G01X10Y50

F150S300T12M03；．．．．．．．．．．．．．．．．N10

G00X-50Y-60；N11

M02；7/20/202311數(shù)控技術(shù)表2-1常用地址碼及其含義7/20/202312數(shù)控技術(shù)2．程序段格式定義:一個(gè)程序段中指令字的排列順序和書寫規(guī)則。目前廣泛采用的是:地址符可變程序段格式。特點(diǎn)：程序段的長短(≤90)、字?jǐn)?shù)和字長都是可變的，字的排列順序沒有嚴(yán)格要求。不需要的字以及與上一個(gè)程序段相同的續(xù)效字可以不寫。這種格式具有程序簡單、可讀性強(qiáng)，易于檢查、修改等優(yōu)點(diǎn)。第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)格式：N—G—X—Y—Z—F—S—T—M—；7/20/202313數(shù)控技術(shù)字地址程序段的一般格式（ISO6983-1-1982）N—G—X—Y—Z—F—S—T—M—；程序段號(hào)G指令尺寸指令進(jìn)給速度指令主軸轉(zhuǎn)速指令輔助功能字程序段結(jié)束符刀具功能字第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)如：N02G01X10Y50F150S300T12M03；常用地址碼及其含義參表2-1（P13）7/20/202314數(shù)控技術(shù)3、主程序、子程序在一個(gè)零件的加工程序中，若有一定量的連續(xù)的程序段在幾處完全重復(fù)出現(xiàn)，則可將這些重復(fù)的程序串單獨(dú)抽出來，按一定的格式做成子程序。

主程序：N01……；N02……；N11調(diào)用子程序1；N28調(diào)用子程序8；N××……M02；……子程序1：N01……；N××……M99；子程序8：N01……LFN××……M99；第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)7/20/202315數(shù)控技術(shù)二、數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系

1、坐標(biāo)軸及運(yùn)動(dòng)方向的規(guī)定：規(guī)定：坐標(biāo)系是假定工件不動(dòng)，刀具相對(duì)于工件做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系。否則，工件運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系加’表示；并以增大工件與刀具之間的距離的方向?yàn)樽鴺?biāo)軸的正方向。第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系按國際標(biāo)準(zhǔn)化組織標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定為右手直角笛卡爾坐標(biāo)系7/20/202316數(shù)控技術(shù)XYZX、Y、Z+A、+B、+CXZY+C+B+A（1）坐標(biāo)系的規(guī)定：基本坐標(biāo)系：直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系（X.Y.Z）。

坐標(biāo)軸相互關(guān)系：由右手定則決定?；剞D(zhuǎn)坐標(biāo)系：繞X.Y.Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的進(jìn)給坐標(biāo)軸分別用A.B.C表示；坐標(biāo)軸相互關(guān)系由右手螺旋法則而定。第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)附加坐標(biāo)軸：平行于基本坐標(biāo)系中坐標(biāo)軸的進(jìn)給軸，用U.V.W表示。7/20/202317數(shù)控技術(shù)(2)機(jī)床坐標(biāo)軸的確定方法1）Z坐標(biāo)（軸）Z坐標(biāo)：平行于機(jī)床主軸的刀具運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)。Z坐標(biāo)正方向：刀具遠(yuǎn)離工件的方向。沒有主軸或有多個(gè)主軸：垂直于工件裝夾面的方向?yàn)閆坐標(biāo)。主軸擺動(dòng)：在擺動(dòng)的范圍內(nèi)只與標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系中的某一坐標(biāo)平行時(shí)，則這個(gè)坐標(biāo)便是Z坐標(biāo)；若在擺動(dòng)的范圍內(nèi)與多個(gè)坐標(biāo)平行，則取垂直工件裝夾面的方向?yàn)閆坐標(biāo)。第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)7/20/202318數(shù)控技術(shù)+Z第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)7/20/202319數(shù)控技術(shù)+Z7/20/202320數(shù)控技術(shù)+Z+X第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)a、在工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上（車床、磨床等）：X坐標(biāo)：工件的徑向并平行于橫向拖板X坐標(biāo)正方向：刀具離開工件旋轉(zhuǎn)中心的方向2）X坐標(biāo)：水平方向，垂直于Z軸并平行于裝夾面的方向。7/20/202321數(shù)控技術(shù)+Z+X/第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)b、在刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上（銑床、鉆床、鏜床）。Z軸水平（臥式）：從刀具(主軸)后端向工件方向看時(shí)，向右方向?yàn)閄坐標(biāo)的正方向。+X7/20/202322數(shù)控技術(shù)+Z+X/第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)Z軸垂直（立式）：單立柱：面對(duì)刀具主軸向立柱方向看，向右方向?yàn)閄軸正方向。+X7/20/202323數(shù)控技術(shù)+Z+X/第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)Z軸垂直（立式）：雙立柱：(龍門機(jī)床)，面對(duì)刀具向左立柱放心方向看，向右方向?yàn)閄軸正方向。+X7/20/202324數(shù)控技術(shù)第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)3）Y坐標(biāo)：利用已確定的X、Z坐標(biāo)的正方向，用右手定則或右手螺旋法則，確定Y坐標(biāo)的正方向。右手定則：大姆指指向+X，中指指向+Z，則+Y方向?yàn)槭持钢赶?。右手螺旋法則：在XZ平面，從Z至X，姆指所指的方向?yàn)?y。7/20/202325數(shù)控技術(shù)+Z+X/+Z+X/+Y/+Y第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)立、臥式數(shù)控銑床7/20/202326數(shù)控技術(shù)+Z+X/+Y龍門數(shù)控銑床第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)7/20/202327數(shù)控技術(shù)+Z+X/+Y+C/回轉(zhuǎn)坐標(biāo)A、B、C第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)7/20/202328數(shù)控技術(shù)第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)2、機(jī)床坐標(biāo)系與工件（編程）坐標(biāo)系（1）機(jī)床原點(diǎn)（機(jī)械原點(diǎn)）與機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床原點(diǎn)：機(jī)床坐標(biāo)系的零點(diǎn)。這個(gè)原點(diǎn)是在機(jī)床調(diào)試完成后便確定了，是機(jī)床上固有的點(diǎn)。機(jī)床原點(diǎn)的建立：用回零方式建立。機(jī)床原點(diǎn)建立過程實(shí)質(zhì)上是機(jī)床坐標(biāo)系建立過程7/20/202329數(shù)控技術(shù)第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)

機(jī)床坐標(biāo)系以機(jī)床原點(diǎn)為坐標(biāo)系原點(diǎn)的坐標(biāo)系，是機(jī)床固有的坐標(biāo)系，它具有唯一性。機(jī)床坐標(biāo)系是數(shù)控機(jī)床中建立工件坐標(biāo)系的參考坐標(biāo)系。

注意：機(jī)床坐標(biāo)系一般不作為編程坐標(biāo)系，僅作為工件坐標(biāo)系的參考坐標(biāo)系。

7/20/202330數(shù)控技術(shù)第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)（2）工件坐標(biāo)系與工件原點(diǎn)工件原點(diǎn)：為編程方便在零件、工裝夾具上選定的某一點(diǎn)或與之相關(guān)的點(diǎn)。該點(diǎn)也可與對(duì)刀點(diǎn)重合。工件坐標(biāo)系：以工件原點(diǎn)為零點(diǎn)建立的一個(gè)坐標(biāo)系，編程時(shí)，所有的尺寸都基于此坐標(biāo)系計(jì)算。

注意：在一個(gè)零件的全部加工程序中，現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床均可設(shè)置多個(gè)工件坐標(biāo)系，可以一次或多次通過G指令設(shè)定和更改工件原點(diǎn)。7/20/202331數(shù)控技術(shù)第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)（3）機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系的關(guān)系相對(duì)坐標(biāo)軸平行，且方向相同，但原點(diǎn)不同。工件原點(diǎn)偏置：工件隨夾具在機(jī)床上安裝后，工件原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)間的距離。7/20/202332數(shù)控技術(shù)Y軸偏置量X軸偏置量工件原點(diǎn)Z軸偏置量Y軸機(jī)床原點(diǎn)X軸Z軸臥式數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系X軸Z軸偏置量Y軸Y軸偏置量X軸偏置量機(jī)床原點(diǎn)工件原點(diǎn)立式數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系Z軸第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)7/20/202333數(shù)控技術(shù)第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)3、絕對(duì)坐標(biāo)系和相對(duì)坐標(biāo)系絕對(duì)坐標(biāo)編程：工件所有點(diǎn)的坐標(biāo)值均以固定的起點(diǎn)確定坐標(biāo)值。相對(duì)坐標(biāo)編程：運(yùn)動(dòng)軌跡的終點(diǎn)坐標(biāo)值是相對(duì)于起點(diǎn)開始計(jì)算，也稱增量坐標(biāo)編程。a)絕對(duì)坐標(biāo)b)增量坐標(biāo)7/20/202334數(shù)控技術(shù)第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)表達(dá)方式：G90/G91；X.Y.Z絕對(duì)，U.V.W相對(duì)選用原則：主要根據(jù)具體機(jī)床的坐標(biāo)系，考慮編程的方便(如圖紙尺寸標(biāo)注方式等)及加工精度的要求，選用坐標(biāo)的類型。注意：同一程序，同一個(gè)程序段中均可用決定坐標(biāo)、相對(duì)坐標(biāo)編程；在使用相對(duì)坐標(biāo)編程時(shí)，上述兩個(gè)坐標(biāo)系是無意義的。7/20/202335數(shù)控技術(shù)第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)4、最小設(shè)定單位與編程尺寸的表示法分辨率(對(duì)控制系統(tǒng))，可以控制的最小位移量。數(shù)控機(jī)床的最小位移量（最小設(shè)定單位，最小編程單位，最小指令增量，脈沖當(dāng)量δ（步進(jìn)電機(jī)））是指對(duì)應(yīng)于每一個(gè)指令脈沖（最小位移指令）數(shù)控機(jī)床位移部件的最小移動(dòng)單位，它是數(shù)控機(jī)床的一個(gè)重要技術(shù)指標(biāo)。一般為0.0001～0.01mm，視具體機(jī)床而定。7/20/202336數(shù)控技術(shù)第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)編程尺寸表示法：1、以最小設(shè)定單位表示。2、以mm為單位，以有效位小數(shù)表示如：X100.05Z85.00或X10005Z8500(假設(shè)δ=0.01mm)

7/20/202337數(shù)控技術(shù)三、穿孔帶及代碼1、穿孔紙帶數(shù)控機(jī)床多用八單位穿孔紙帶，穿孔帶的每行可穿九個(gè)小孔，其中一個(gè)小孔成為“同步孔”或“中導(dǎo)孔”，用來產(chǎn)生讀帶的同步控制信號(hào)，其余八個(gè)大孔為“信息孔”，用來記錄有關(guān)信息，有孔表示二進(jìn)制的“1”，無孔表示二進(jìn)制的“0”，根據(jù)穿孔帶上孔的有無狀態(tài)的不同，便可以得到不同的二進(jìn)制代碼。第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)7/20/202338數(shù)控技術(shù)第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)同步孔7/20/202339數(shù)控技術(shù)三、穿孔帶及代碼2、代碼：數(shù)控系統(tǒng)中常用的代碼有ISO代碼和EIA代碼。ISO代碼：由7位二進(jìn)制數(shù)和一位偶校驗(yàn)位組成。EIA代碼：由6位二進(jìn)制數(shù)和一位奇校驗(yàn)位組成。補(bǔ)奇、補(bǔ)偶的作用是可以檢驗(yàn)紙帶的孔是否少穿、孔道是否被弄臟、堵塞、斷裂以及閱讀裝置線路元件是否完好。第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)7/20/202340數(shù)控技術(shù)偶數(shù)校驗(yàn)位奇數(shù)校驗(yàn)位7/20/202341數(shù)控技術(shù)四、功能代碼簡介常用功能代碼：G、M、F、S、T代碼

1.準(zhǔn)備功能代碼G代碼（G00-G99）模態(tài)指令（續(xù)效指令）：是指該指令一旦在某程序段中被使用，將一直保持有效到被同組的其它指令取代（或注銷）、或整個(gè)程序結(jié)束為止。由此可知，①同組指令在一個(gè)程序段中只能出現(xiàn)一個(gè)，否則將產(chǎn)生語法錯(cuò)誤。②模態(tài)指令只需在使用時(shí)指定一次即可，而不必在后續(xù)的程序段中重復(fù)指定，這樣可簡化編程。非模態(tài)指令（非續(xù)效指令）：是指該指令僅在使用它的某程序段中有效，若需繼續(xù)使用該功能則必須在后續(xù)的程序段中重新指定。第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)7/20/202342數(shù)控技術(shù)表2-3準(zhǔn)功能G代碼（JB3208-32）P227/20/202343數(shù)控技術(shù)常用的G指令：G00：G01：G02、G03：G04：G41、G42、G40：G90、G91：G92：工件坐標(biāo)系設(shè)定7/20/202344數(shù)控技術(shù)2.輔助功能代碼M代碼（M00-M99）控制機(jī)床輔助動(dòng)作的指令，機(jī)加工時(shí)工藝性指令，與G指令配合使用。常用的M指令：（1）M00——程序停止（暫停）。執(zhí)行手動(dòng)操作后按“啟動(dòng)”鍵繼續(xù)執(zhí)行下一個(gè)程序段。（2）M01——計(jì)劃停止

同M00，但只有在操作面板上“任選停止”有效時(shí)，執(zhí)行M01指令才有效。（3）M02、M30——程序結(jié)束

使程序全部結(jié)束，使主軸停轉(zhuǎn)，進(jìn)給、冷卻全部停止，數(shù)控系統(tǒng)復(fù)位。M02一般出現(xiàn)在程序最后。M30還使運(yùn)行程序返回起始點(diǎn)。第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)7/20/202345數(shù)控技術(shù)（4）M03、M04、M05——分別為主軸順、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)、主軸停轉(zhuǎn)。（5）M06——換刀指令。（6）M07、M08、M09——分別為1號(hào)（液狀）冷卻液開、2號(hào)（霧狀）冷卻液開、冷卻液關(guān)。（7）M10，M11——運(yùn)動(dòng)部件的夾緊或松開。（8）M19——主軸定向停止

該指令使主軸停止在預(yù)定的角度位置上。它主要用于鏜孔時(shí)，鏜刀穿過小孔鏜大孔，反鏜孔和該精鏜孔退刀不劃傷已加工表面。（9）M98，M99——子程序調(diào)用、返回指令

第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)7/20/202346數(shù)控技術(shù)3.F、S、T代碼（續(xù)效代碼）F代碼：進(jìn)給速度代碼，用來指定進(jìn)給速度的大小。

組成：F后帶若干位數(shù)字表示法：編碼法：數(shù)字表示機(jī)床進(jìn)給速度數(shù)列的序號(hào)，具體的速度值需查表。直接指定法：F150、F3500，其中數(shù)字表示實(shí)際的合成速度值，mm/min。S代碼為主軸轉(zhuǎn)速功能代碼。該代碼為續(xù)效代碼，用來指定主軸的轉(zhuǎn)速。

組成：S后帶若干位數(shù)字。第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)7/20/202347數(shù)控技術(shù)表示法：編碼法：直接指定法：S300、S600，其中數(shù)字表示實(shí)際的主軸轉(zhuǎn)速值，r/min。與操作面板上主軸速度倍率開關(guān)位置（50%-200%）有關(guān)。T代碼：刀具功能代碼。用來選擇所需的刀具號(hào)和刀補(bǔ)號(hào)。如：T0101,T11第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)7/20/202348數(shù)控技術(shù)一、與坐標(biāo)系有關(guān)的指令1.絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)指令——G90/G91G90指令：表示程序中的編程尺寸值是在某個(gè)坐標(biāo)系下按其絕對(duì)坐標(biāo)給定的。G91指令：表示程序中編程尺寸值是相對(duì)于本段的起點(diǎn)，即編程尺寸值是本程序段各軸的移動(dòng)增量，故G91又稱增量坐標(biāo)指令。注意:(1)這兩個(gè)指令是同組續(xù)效指令，也就是說在同一程序段中只允許用其中之一，而不能同時(shí)使用。(2)在缺省的情況下（即無G90又無G91）,默認(rèn)是在G90狀態(tài)。(3)某些機(jī)床不用G91指令，直接用U、V、W表示。第三節(jié)常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法7/20/202349數(shù)控技術(shù)ABC30403050XY例：AB和BC兩個(gè)直線插補(bǔ)程序段的運(yùn)動(dòng)方向及坐標(biāo)系。假設(shè)AB段已加工完，要加工BC段，刀具在B點(diǎn)，則該加工程序段為：絕對(duì)坐標(biāo)：G90G01X30Y40;增量坐標(biāo)：G91G01X-50Y-30;或G01U-50V-30;

第三節(jié)常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法7/20/202350數(shù)控技術(shù)Φ252.坐標(biāo)系設(shè)定指令——G92

確定工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)在距刀具刀位點(diǎn)起始位置多遠(yuǎn)的地方。

編程格式：G92XaYbZc；

（a、b、c為當(dāng)前刀位點(diǎn)在所設(shè)工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值）第三節(jié)常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法XOZ30例：數(shù)控車的坐標(biāo)系設(shè)定；G92X25Z30；p注：執(zhí)行G92前刀具必須在起刀點(diǎn)上，否則用刀具補(bǔ)償誤差值，執(zhí)行G92后刀具并不動(dòng)。7/20/202351數(shù)控技術(shù)

3.坐標(biāo)平面選擇指令——G17,G18,G19G17，G18，G19分別表示當(dāng)前工作平面為XY,ZX,YZ平面。程序段中的尺寸指令必須按平面指令的規(guī)定書寫。若數(shù)控系統(tǒng)只有一個(gè)平面的加工能力，可不必書寫。缺省值為G17。這類指令為續(xù)效指令，

第三節(jié)常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法7/20/202352數(shù)控技術(shù)第三節(jié)常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法二、運(yùn)動(dòng)控制指令

1、快速點(diǎn)定位指令——G00編程格式：G00X__Y__Z__；功能：指令刀具從當(dāng)前點(diǎn)，以數(shù)控系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定的快進(jìn)速度，快速移動(dòng)到程序段所指令的目標(biāo)點(diǎn)。注意:(1)不需指定速度，即無F指令。(2)一般為空行程運(yùn)動(dòng)。(3)運(yùn)動(dòng)軌跡視具體系統(tǒng)而定編程者需提前了解數(shù)控系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，避免刀具與工件或夾具碰撞。7/20/202353數(shù)控技術(shù)第三節(jié)常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法2、直線插補(bǔ)指令——G01編程格式：G01X__Y__Z__F__；功能：直線運(yùn)動(dòng)控制指令。使刀具從當(dāng)前位置以多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的方式，按程序段指定的合成進(jìn)給速度f作任意斜率的直線運(yùn)動(dòng)到達(dá)程序段中的目標(biāo)點(diǎn)。注意:(1)必須含有F指令，否則機(jī)床不動(dòng)作。(2)G01和F指令均為續(xù)效指令。7/20/202354數(shù)控技術(shù)第三節(jié)常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法3.圓弧插補(bǔ)指令——G02,G03G02：順時(shí)針圓弧插補(bǔ)。G03：逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)。

順、逆方向判別規(guī)則：沿垂直于圓弧所在平面的標(biāo)軸由正方向向負(fù)方向觀察，刀具相對(duì)于工件的旋轉(zhuǎn)方向。7/20/202355數(shù)控技術(shù)第三節(jié)常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法G02順、逆方向判別規(guī)則：沿垂直于圓弧所在平面的坐標(biāo)軸由正方向向負(fù)方向觀察。數(shù)控車床數(shù)控銑床G03G03G02×Ｙ⊙Ｚ7/20/202356數(shù)控技術(shù)G17X-Y-G18X-Z-G19Y-Z-G02G03第三節(jié)常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法編程格式：其中，程序段中的圓心坐標(biāo)I,J,K，一般用從圓弧起點(diǎn)指向圓心的向量在X,Y,Z軸上的分量表示。I-J-I-K-J-K-或RF-；7/20/202357數(shù)控技術(shù)起點(diǎn)XYIJXXYIJ起點(diǎn)第三節(jié)常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)，由X、Y、Z后的數(shù)值指定。圓心的位置通常有以下幾種方法：(1)由圓心指向起點(diǎn)的向量在X,Y,Z軸上的分量用I,J,K表示

(2)由起點(diǎn)指向圓心的向量在X,Y,Z軸上的分量用I,J,K表示(3)半徑R法：：

θ≤180o：R?。?/p>

θ＞180o：R?。華BΘ′ABABR1007/20/202358數(shù)控技術(shù)說明：1.具體采用哪種方法，視具體的數(shù)控系統(tǒng)而定。2.G00,G01,G02,G03是同組續(xù)效指令，缺省值G01。3.本段終點(diǎn)若與上一段終點(diǎn)位置相同，即起點(diǎn)與終點(diǎn)最終沒有相對(duì)位移，則可省略不寫。

第三節(jié)常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法7/20/202359數(shù)控技術(shù)4.暫停指令——G04功能：可使刀具作短時(shí)的無進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，非續(xù)效指令。編程格式：G04βΔΔ；或G04ＸΔΔ；等其中：β后的數(shù)值表示暫停的時(shí)間，單位為ms;或者是刀具、工件的轉(zhuǎn)數(shù)，視具體數(shù)控系統(tǒng)而定。用途：用車削環(huán)槽、锪平面、倒角、孔加工等光整加工用作時(shí)間匹配：對(duì)于那些動(dòng)作較長的，或者為了使某一操作有足夠的時(shí)間可靠的完成，可在程序中插入該指令。第三節(jié)常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法7/20/202360數(shù)控技術(shù)例：圖為唿空加工，孔底有粗燥度要求，根據(jù)圖示條件，試編制加工程序。N0010G91G01Z-7F600；N0020G04β5；（刀具停留5s）N0030G00Z7;N0040M02;第三節(jié)常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法7/20/202361數(shù)控技術(shù)第三節(jié)常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法XZ1438482028OBCDEFP例：車削加工如圖零件，設(shè)A點(diǎn)為起刀點(diǎn)，刀具由P點(diǎn)快進(jìn)到B點(diǎn)，然后沿B-C-D-E-F方向切削，再快退至P點(diǎn)。１、建立編程坐標(biāo)系，確定起刀點(diǎn)。２、工藝分析：確定加工路線，選定刀具和切削用量３、計(jì)算相關(guān)點(diǎn)坐標(biāo)值。４、編寫代碼：參考數(shù)控系統(tǒng)編程格式。編程步驟：返回第76頁7/20/202362數(shù)控技術(shù)第三節(jié)常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法O020N0010G92X50Z10;N0020G90G00X20Z2S600T11M03;N0030G01X20Z-14F100;N0040(G01)X28Z-38;N0050(G01X28)Z-48;N0060G01X42Z-48;N0070G00X50Z10M05;N0080M02;代碼7/20/202363數(shù)控技術(shù)第三節(jié)常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法例：銑削加工如圖零件，設(shè)P點(diǎn)為起刀點(diǎn)，刀具由P點(diǎn)快進(jìn)到A點(diǎn)，然后沿A-B-O-A方向銑削，再快退至P點(diǎn)。XAPBOY1510151010O030N10G92X25Y25;N20G90G00X15S600T01M03;(P-A)N30G01X-10Y-10F100;(A-B)N40X0Y0;(B-O)N50X15Y25;(O-A)N60G00X25Y25;(A-P)N70M02;代碼7/20/202364數(shù)控技術(shù)絕對(duì)坐標(biāo)方式：N0010G92X0Y0;N0020G90G00X20S300T01M03;(0-A)N0030G03X20Y0I-20J0

F100;(逆圓插補(bǔ))N0040G00X0Y0M02;(A-0)相對(duì)坐標(biāo)方式：

G91X0Y0

I-20J0

X-20YXR20OA例：銑削如圖所示的圓孔。起刀點(diǎn)在坐標(biāo)原點(diǎn)O，加工時(shí)刀具快進(jìn)至A，沿逆時(shí)針方向以100mm/min速度切削整圓至A，再快速返回原點(diǎn)。第三節(jié)常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法決定坐標(biāo)編程相對(duì)坐標(biāo)編程7/20/202365數(shù)控技術(shù)例2-4：在車床上加工如圖所示的曲線輪廓，試寫出刀尖從編程坐標(biāo)原點(diǎn)出發(fā)，精車凸凹球面的程序段。假設(shè)已知Ａ(22,-45.32)、Ｂ(22,-75)、Ｃ(38.44,-60.16)、Ｆ(0,-28)第三節(jié)常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法決對(duì)值方式：N0030G03X44Z-45.32I0K-28F50;N0040G02X44Z-75I16.44K-14.84;增量值方式：N0030G03U44W-45.32I0K-28F50;N0040G02U0W-29.86I16.44K-14.84;決定坐標(biāo)編程相對(duì)坐標(biāo)編程7/20/202366數(shù)控技術(shù)例2-5：銑削加工如圖所示的曲線輪廓，設(shè)A點(diǎn)為起刀點(diǎn)，從點(diǎn)A沿圓C1、C2、C3到D點(diǎn)停止，方向如圖中所示，進(jìn)給速度為100mm/min。第三節(jié)常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法7/20/202367數(shù)控技術(shù)ABCDYXG41G41G41P第三節(jié)常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法刀具補(bǔ)償:數(shù)控系統(tǒng)控制刀位點(diǎn)的軌跡,但實(shí)際切削時(shí)是刀刃邊緣完成,這就需要在刀位點(diǎn)與切削點(diǎn)之間進(jìn)行位