動態(tài)導航——締造智能交通新時代

01背景介紹02技術詳解03應用案例04認識與反思*

目錄背景介紹*缺少動態(tài)的交通和路網(wǎng)信息靜態(tài)導航缺少與位置相關的服務缺少與其他服務網(wǎng)絡互連的能力背景介紹*

動態(tài)導航是在導航系統(tǒng)中引入的新概念,它充分利用車載GPS現(xiàn)有的功能,以時間為出發(fā)點,運用道路通行狀況對時間點的響應,利用翼卡車聯(lián)網(wǎng)的技術在開通時的城市實時路況，啟動實時路況后，系統(tǒng)將自動提示您所規(guī)劃的路線是“擁堵”，給行駛途中帶來便捷。動態(tài)導航*四川省用電量控制目標在現(xiàn)代交通網(wǎng)絡中,城市道路的通行狀況瞬息萬變,對于最短路徑、最佳路徑等問題的解決雖然已經(jīng)有很多的方法,但是這些在實際應用過程中仍顯得單薄、不完備。而且目前的車載導航系統(tǒng)依賴于電子地圖的數(shù)據(jù)量和詳細程度,同時對于路況等因素并沒有完全地融入,導致其在使用過程中顯得不盡人意。動態(tài)車輛導航系統(tǒng)克服傳統(tǒng)的靜態(tài)導航系統(tǒng)的缺點，路徑規(guī)劃所依據(jù)的信息不僅有靜態(tài)的路網(wǎng)信息，更有動態(tài)的交通信息，如行程時間、交通事故、臨時交通管制以及氣象信息等。它為出行帶來了方便，提高了出行效率。背景介紹發(fā)展動態(tài)導航的必要性各國現(xiàn)階段發(fā)展情況美國：日本：德國：中國：汽車大國日本在車輛導航領域處于國際領先地位，車輛導航產(chǎn)品品種和類型較多，能滿足不同用戶的應用需求德國利用出租車數(shù)據(jù)作為城市交通的動態(tài)信息及導航結合，在世界上處于領先地位我國市場上自主導航初級產(chǎn)品，均屬于靜態(tài)導航，不能適應我國道路發(fā)展的需要。*主要目標背景介紹優(yōu)勢更新方便造價降低提高安全性應用廣泛方便管理實時信息*主要目標背景介紹汽車動態(tài)導航接收機、顯示設備中心動態(tài)導航服務器或無線通信*主要目標背景介紹

01背景介紹02技術詳解03應用案例04認識與反思*

目錄10、基于動態(tài)信息的智能導航系統(tǒng)框架及實現(xiàn)技術詳解*網(wǎng)絡動態(tài)導航系統(tǒng)結構交通信息服務用戶層（操作界面）數(shù)據(jù)操作引擎交通數(shù)據(jù)庫通信模塊應用層通信模塊臨時數(shù)據(jù)層

交通信息天氣信息娛樂信息實時交通信息數(shù)據(jù)組織實時交通信息數(shù)據(jù)傳輸機制*實時交通信息數(shù)據(jù)傳輸機制*原型系統(tǒng)設計、基于車輛動態(tài)定位導航系統(tǒng)技術詳解基于車輛動態(tài)定位導航系統(tǒng)車載系統(tǒng)車輛定位與導航系統(tǒng)無線通信系統(tǒng)監(jiān)控中心*

車輛定位及導航系統(tǒng)的組成*

車載導航系統(tǒng)硬件組成系統(tǒng)軟件系統(tǒng)初始化模塊慣性導航模塊導航模塊組合導航模塊完成程序的初始化以及串行通訊端口的設置實現(xiàn)一個完整的三軸捷聯(lián)系統(tǒng),進行捷聯(lián)慣導的初始對準、確定捷聯(lián)矩陣,根據(jù)陀螺和加速度計的輸出進行車輛導航定位計算通過串行通訊接收衛(wèi)星信號,利用時間信號和相關偽碼測得衛(wèi)星到接收機的偽距,解算出車輛的位置、速度等參數(shù)。利用卡爾曼濾波技術將慣導和的導航信息融合在一起,進行高精度的車輛導航及定位*

車載導航系統(tǒng)軟件組成基于車輛動態(tài)定位導航系統(tǒng)車載系統(tǒng)車輛定位與導航系統(tǒng)無線通信系統(tǒng)監(jiān)控中心*

車輛定位及導航系統(tǒng)的組成

監(jiān)控中心是系統(tǒng)中真正的監(jiān)控實體,所有的車輛信息均是通過計算機網(wǎng)絡進行存儲、處理的。監(jiān)控中心的終端顯示為基于電子地圖的地理信息系統(tǒng),使得監(jiān)控員能夠方便直觀地觀察到每個車輛的實際運營位置并了解其狀態(tài),為車輛監(jiān)控提供依據(jù)。監(jiān)控中心及各車載系統(tǒng)之間,以短消息方式進行信息傳輸。*監(jiān)控中心道路的新建、拓寬和改建速度較快,從而造成了電子地圖中道路信息的不完整和不準確,嚴重制約了車輛導航和管理系統(tǒng)的發(fā)展。車載道路信息采集和更新系統(tǒng)()可采集和記錄數(shù)據(jù)及道路屬性數(shù)據(jù),在內(nèi)業(yè)進行了差分改正和道路屬性數(shù)據(jù)編輯后,這些數(shù)據(jù)可輸出到系統(tǒng)以生成和更新數(shù)字道路網(wǎng)數(shù)據(jù)庫。利用車載采集和更新電子地圖中的道路信息不僅精度高、更新速度快,而且車輛在實際道路行駛過程中可以記錄道路及路邊建筑信息、充實原有電子地圖,使電子地圖的信息更完整。

由外業(yè)數(shù)據(jù)采集模塊和內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理模塊的兩部分組成。外業(yè)數(shù)據(jù)采集模塊由一個基準站和一個安裝在車輛上的移動單元組成*監(jiān)控中心

外業(yè)采集部分內(nèi)業(yè)處理部分觀測數(shù)據(jù)背景地圖屬性庫系統(tǒng)道路信息背景地圖的功能及其及的關系外業(yè)數(shù)據(jù)采集軟件可以采集空間和屬性數(shù)據(jù),并實時地將數(shù)據(jù)儲存在工控計算機上。定位數(shù)據(jù)可自動記錄在計算機內(nèi),屬性數(shù)據(jù)則通過鍵盤或語音錄入。內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理模塊將外業(yè)采集數(shù)據(jù)傳輸至內(nèi)業(yè)處理計算機內(nèi)進行后續(xù)數(shù)據(jù)處理,并將結果輸出到系統(tǒng)*

監(jiān)控中心基于車輛動態(tài)定位導航系統(tǒng)車載系統(tǒng)車輛定位與導航系統(tǒng)無線通信系統(tǒng)監(jiān)控中心*

車輛定位及導航系統(tǒng)的組成信息傳輸?shù)墓ぷ鞣绞奖O(jiān)控中心或短信息服務中心監(jiān)控中心車輛*

無線通信系統(tǒng)、基于多智能主體的動態(tài)導航模型技術詳解*多智能主體的動態(tài)導航體系結構設計本系統(tǒng)中的主體包括：車載導航主體實時交通流量分析主體道路網(wǎng)分析主體通過三類主體之間的信息交互和動作響應,實現(xiàn)實時交通流量下的車輛行駛時間最短路徑導航。*多智能主體的動態(tài)導航系統(tǒng)主體設計原始路網(wǎng)軌跡分析路網(wǎng)及軌跡對比路網(wǎng)更新*道路網(wǎng)分析主體車載導航主體車載導航主體交通路網(wǎng)信息分析主體交通路網(wǎng)信息分析主體路網(wǎng)更新服務請求路網(wǎng)更新服務允諾提供路網(wǎng)更新服務獲取實時交通流量信息請求提供直接主動非終止服務允諾提供實時交通流量信息服務提供實時交通流量信息服務提供實時交通流量信息服務*動態(tài)導航主體協(xié)作模型采用某城市臺出租車某月的行駛數(shù)據(jù)作為模擬數(shù)據(jù),出租車按照每臺次秒的速度向中心發(fā)送車輛行駛數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)的內(nèi)容如表。根據(jù)該數(shù)據(jù)路網(wǎng)分析主體通過收集車輛的軌跡信息,及已有的路網(wǎng)進行對比。*實驗

01背景介紹02技術詳解03應用案例04認識與反思*

目錄*應用案例01

OnStar02VICS03動態(tài)導航在智能交通服務中的應用04STARWINGS是通用汽車公司的全資子公司，是世界上領先的車載安全、保障和通訊服務的供應商。技術主要是以通用汽車為主提供安全信息服務，包括自動撞車報警、道路援助、遠程解鎖服務、免提電話、遠程車輛診斷和逐向道路導航（）等服務。在車輛安全以及信息服務方面，主要采用無線技術和全球定位系統(tǒng)（）衛(wèi)星向汽車來提供完善的無線服務。在客戶中心，客服顧問全年全天候實時為客戶提供個性化幫助。*

應用案例裝載了的汽車，在前后防撞桿上，在車門上，車內(nèi)的氣囊上，甚至在車頂上，都分別裝有碰撞感應儀器，一旦車輛的碰撞突破了感應器的臨界點，車輛的信號發(fā)射器就會第一時間將給撥通電話。在這個過程中，車輛的已經(jīng)被衛(wèi)星牢牢的定位了，駕駛員可以立即及的工作人員進行必要的通話。一旦出現(xiàn)最緊急的情況，如駕駛員在事故中不能親自與工作人員通話的話，信息數(shù)據(jù)處理就會反饋給呼叫中心的工作人員：該駕駛員可能出現(xiàn)了緊急的情況，應該馬上采取行動，聯(lián)系警務人員以及醫(yī)護人員前往事故的發(fā)生地點，而衛(wèi)星在這個時候，已經(jīng)將汽車牢牢定位，以便人們更容易找到事故地點。*

應用案例*應用案例01

OnStar02VICS03動態(tài)導航在智能交通服務中的應用04STARWINGS

,簡稱。是日本在智能交通（）領域的一套應用產(chǎn)品，該系統(tǒng)通過導航設備，無線數(shù)據(jù)傳輸，廣播系統(tǒng)，將實時路況信息和交通誘導信息即時傳達給交通出行者，從而使得交通更為高效便捷。該系統(tǒng)已覆蓋日本全國的地區(qū)，所有高速公路及主干道均能收到信息報道。是日本應用的一部分，交通管理者和道路管理者（道路公團等）無償提供交通信息，經(jīng)日本道路交通信息中心集中到中心，然后這些信息再由中心通過多種方法傳送給駕駛員和車載裝置。*應用案例

*應用案例*應用案例01

OnStar02VICS03動態(tài)導航在智能交通服務中的應用04STARWINGS

交通信息廣播頻道(

)是廣播數(shù)據(jù)系統(tǒng)(

,)在交通領域的具體應用,

是通過方式發(fā)送實時交通信息和天氣狀況的一種開放式數(shù)據(jù)應用(

,)。廣播數(shù)據(jù)系統(tǒng)是利用(

甚高頻調(diào)頻)廣播(在～頻道內(nèi))的副載波段，即廣播電臺發(fā)布立體聲節(jié)目外所剩余的波段，發(fā)布無聲、數(shù)字化信息的一種信息發(fā)布技術。*應用案例

給駕駛員傳遞精確的、及行車有關的最新信息，同時不干擾正常的無線電廣播。因為傳輸?shù)碾姶a有統(tǒng)一的國際標準，因此，交通信息能被大家共同分享。應用技術在某一頻道上傳輸、發(fā)布數(shù)字化的交通信息;同時，通過廣播系統(tǒng)外的數(shù)字化編碼、解碼設備，實現(xiàn)交通信息的提供和解讀，并最終由車載設備、手機等具有廣播信息接收功能的移動終端以文字、語音、圖形等方式傳遞給出行者，實現(xiàn)(動態(tài))交通信息實時、大容量發(fā)布。為了詳細地說明具體的事件或位置，用戶消息還可能包括一些對基本信息中某些參數(shù)進行說明和解釋的附加信息。附加信息的傳輸需要兩個或更多個數(shù)據(jù)幀。消息最多可由五個數(shù)據(jù)幀序列組成，第一幀數(shù)據(jù)是基本的用戶信息,后續(xù)的數(shù)據(jù)幀是對第一幀數(shù)據(jù)的進一步解釋。為保證信息接收的可靠性，消息一般是重復發(fā)送的。信息的傳輸是“無聲的”，因此用戶在接收信息的同時，仍可收聽廣播節(jié)目。通過即時地接收和解析信息，車載導航系統(tǒng)就可以得到實時的交通信息。

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應用案例*應用案例01

OnStar02VICS03動態(tài)導航在智能交通服務中的應用04STARWINGS

從第十四屆智能交通世界大會第二次新聞發(fā)布會上獲悉，由北京市交通信息中心和日產(chǎn)汽車公司聯(lián)合研制的動態(tài)車載導航系統(tǒng)獲得重大突破，代表國際最先進技術的動態(tài)車載導航試驗項目－（中文名“星翼”）研制成功，并完成了系統(tǒng)的搭建和車載導航終端樣機的研發(fā)。*

應用案例

“星翼”動態(tài)車載導航負責建設的浮動車系統(tǒng)產(chǎn)生的實時路況信息，車載導航儀根據(jù)接收到的實時路況信息，迅速計算出到達目的地的最佳路徑（最快路徑誘導），駕駛者可根據(jù)導航儀的引導，避開擁堵路段、更快捷地到達目的地。及此同時，本系統(tǒng)還可通過避免擁堵，大大削減汽車尾氣的排放，從而達到改善環(huán)境的效果?！靶且怼毕到y(tǒng)是導航儀通過對實時路況信息和積累的歷史路況信息進行綜合處理，可以更精確的推算出最快行駛路徑、大幅度提高到達目的地的旅行時間預測精度。通過實驗發(fā)現(xiàn)，使用“星翼”車載導航系統(tǒng)將會縮短駕車者的時間。*

應用案例

01背景介紹02技術詳解03應用案例04認識與反思*

目錄*認識及反思路徑的選擇要參考歷史數(shù)據(jù)以及路況預測，經(jīng)驗路況和經(jīng)驗路線在實際